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解：a)13分求系統(tǒng)輸入輸出閉環(huán)傳遞函數(shù)；1G(s)1G(s)n164,12k1，KK其中為開環(huán)增益。K=16（1）確定開環(huán)零點(diǎn)為：z1=0,z2=-4;開環(huán)極點(diǎn)為：p1=-1+j1.732,p2=-1-j1.732，1801203090240kgs2s4,dkg2(4s28)0Is(0.2s+1)
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