車輛系統(tǒng)動力學計算機仿真教學課件

車輛系統(tǒng)動力學計算機仿真41、實際上，我們想要的不是針對犯罪的法律，而是針對瘋狂的法律?！R克·吐溫42、法律的力量應當跟隨著公民，就像影子跟隨著身體一樣。——貝卡利亞43、法律和制度必須跟上人類思想進步?！芨ミd44、人類受制于法律，法律受制于情理。——托·富勒45、法律的制定是為了保證每一個人自由發(fā)揮自己的才能，而不是為了束縛他的才能?！_伯斯庇爾車輛系統(tǒng)動力學計算機仿真車輛系統(tǒng)動力學計算機仿真41、實際上，我們想要的不是針對犯罪的法律，而是針對瘋狂的法律?！R克·吐溫42、法律的力量應當跟隨著公民，就像影子跟隨著身體一樣?！惪ɡ麃?3、法律和制度必須跟上人類思想進步?！芨ミd44、人類受制于法律，法律受制于情理?！小じ焕?5、法律的制定是為了保證每一個人自由發(fā)揮自己的才能，而不是為了束縛他的才能?！_伯斯庇爾車輛系統(tǒng)動力學仿真及軟件應用車輛系統(tǒng)動力學計算機仿真第四章車輛系統(tǒng)動力學數(shù)值分析方法車輛系統(tǒng)動力學仿真及軟件應用、模型m1ZICm3m2Z3Z2第四章車輛系統(tǒng)動力學數(shù)值分析方法有效教學是一種教育理念。所謂“有效”，主要是指通過教師一段時間的教學之后，學生獲得具體的進步或發(fā)展。也就是說，學生有無進步或發(fā)展是教學有沒有效的指標。課改專家、華師大崔允郭教授說：“教學有沒有效率，并不是指教師有沒有教完內(nèi)容或教得認不認真，而是指學生有沒有學到什么或?qū)W生學得好不好。如果學生不想學或在學習上沒有收獲，即使教師教得很辛苦也是無效教學。同樣，如果學生學得很辛苦，但沒有得到應有的發(fā)展，也是無效或低效教學?！蹦壳暗霓r(nóng)村中學英語課堂教學，有一個非常突出的問題：教師很辛苦，學生很痛苦，然而，我們的學生卻沒有得到應有的發(fā)展。造成此現(xiàn)象的最主要原因是課堂教學有效性的缺失，教學效率不高。因此，我們應該在教學中注重反思，讓反思成為一種習慣，為有效教學提供支持。下面我就對在平時教學實踐過程中觀察到的幾種有效性缺失的現(xiàn)象加以分析和思考?！粳F(xiàn)象一】教學理念跟不上，備課不完善，教學目標落實不到位。主要表現(xiàn)在：1.教學目標設(shè)計理念滯留在傳統(tǒng)教學的層面。2.教學目標設(shè)計不完整，基本表現(xiàn)為注重對知識目標和能力目標的設(shè)計，缺少情感目標的設(shè)計，缺少對學情和教學策略的分析。3.教學目標設(shè)計不明確，對教材內(nèi)容把握不準，缺少對重難點知識教學落實的方法及過程。分析：造成上述現(xiàn)象的主要原因是部分教師缺乏對新課程教學理念的學習或理解不深刻，總滿足于現(xiàn)有的知識水平，存在著“穿新鞋走老路”的現(xiàn)象。另外，對教材的實質(zhì)內(nèi)容理解不透，造成教學目標定位不準，課堂教學連貫性及課時教學銜接性較弱。對策：教學目標是課堂教學的核心和靈魂，在教學活動中有定向的作用。它指導著課堂教學的運作，對保證課堂教學有效開展至關(guān)重要?，F(xiàn)代教學理論和實踐證明：有效的教學必先具備有效的教學目標。我認為教師在進行課時教學目標設(shè)計時可從以下幾個方面入手：1.要設(shè)計完整的教學目標，即知識與技能、過程與方法、情感態(tài)度與價值觀的三維目標。2.重點和難點的定位。3.學情的分析。4.教學策略的分析。5.教學過程的設(shè)計，其中包括教學方法的選擇、媒體的使用和課堂活動的設(shè)計等?，F(xiàn)行的新目標英語教材給教師處理教材和實施課堂教學提供了更大的空間，但也對教師把握教材和實施有效課堂教學提出了更高的要求，值得我們深入探討?！粳F(xiàn)象二】多媒體技術(shù)運用到英語教學中，為教師和學生提供了一個模擬、操練、實踐的全方位英語學習的交互環(huán)境。但從目前多媒體與農(nóng)村英語教學的整合情況看，還存在著不少問題，主要表現(xiàn)在：1.教師課件制作、多媒體使用能力有限，對課件持“拿來主義”態(tài)度和濫用多媒體等等。2.農(nóng)村中學多媒體硬件設(shè)施滯后。3.許多教師面對新課程、新教材，依然采用“一支粉筆一張嘴”的舊教學模式。分析：上述三個方面的問題值得我們反思。教育信息化給我們教師帶來很大的挑戰(zhàn)，許多教師倍感壓力。有的教師會及時充電，不斷學習；有的教師則因循守舊。許多教師在運用多媒體的過程中沒把握好“適合、適度”的原則，課件設(shè)計一味追求媒體效果，忽視媒體的輔助地位，忽視了媒體在課堂中使用的必要性和實用性。對策：針對以上問題，首先是上級教育行政主管部門和學校要加大對多媒體輔助教學硬件設(shè)施的投入；其次是教師要通過自己的不斷學習，熟練掌握多媒體的基本操作和實用型課件制作軟件（PowerPoint，F(xiàn)lash等），充分利用好網(wǎng)絡資源，避免對課件的“拿來主義”；再次是充分發(fā)揮多媒體的輔助教學作用，避免濫用媒體。問題的關(guān)鍵在于我們教師能否及時轉(zhuǎn)變教學理念，踐行終身學習的理念，在實際的教學中不斷嘗試，積累經(jīng)驗。多媒體如果使用得當，能極大地豐富教學資源，拓寬教與學的渠道，有效地提高英語課堂教學的質(zhì)量，同時也能激發(fā)學生的興趣?！粳F(xiàn)象三】課堂上教師片面追求小組合作或?qū)ψ踊顒樱S意性過強，對給學生討論的問題缺乏設(shè)計，合作活動有形式而無實質(zhì)內(nèi)容；小組中往往是個別學生唱獨角戲，小組匯報時往往只代表個人的觀點，合作學習淺嘗輒止，功效低。分析：問題的根本不是教師缺乏先進的教學理念，而是教師誤以為“合作”就是“對子或小組活動”。在合作學習中，教師本應充當組織者、引導者、幫助者，卻往往變成無為的旁觀者?；顒又腥狈熒?、生生之間的互動和交流，看不到學生之間任何思維的碰撞，看不到教師的點撥和引導。學生與學生之間，大家各自為政，處于分離的狀態(tài)，徒具合作學習的外殼，卻沒有合作學習的實質(zhì)，結(jié)果這樣的合作學習常常是流于形式而無實效。對策：課堂組織形式最終是為落實課堂教學目標服務的?！靶〗M合作學習”作為一種教學方法、教學模式，絕不是一種簡單的形式，不應該成為一種外部強加的過程，而應該是一個出于內(nèi)部需要的自然過程。小組合作學習的低效性主要表現(xiàn)為：學生的合作不主動；學生的參與度不均衡；學生的合作不充分；角色落實不到位；教師的評價不全面等。因此，教師除了要在理論上對小組合作學習有正確的認識外，還應努力提高自身及學生的合作學習技能，加強合作學習的氛圍建設(shè)，培養(yǎng)學生良好的學習品質(zhì)。另外，我們還應該像北京師范大學外語學院院長、博士生導師程曉堂教授講的那樣，在開展合作學習的同時，還要給學生一些時間和機會進行獨立的學習，獨立地完成任務?！粳F(xiàn)象四】在課堂上我們經(jīng)?？吹剑慨攲W生參與并完成了一個課堂活動后，教師就讓全班學生齊鼓掌或使用激勵性的語言，如“OK”“Verygood”等，給予學生鼓勵性評價。教師經(jīng)常不假思索地隨意表揚，讓學生習以為常，導致學生隨意應付，使評價失去了應有的效度和作用，最終“有效評價”變成“夸獎鼓勵”。分析：盡管教師使用了“OK”“Verygood”之類的評價語，但只要細心聆聽就會發(fā)現(xiàn)，教師們使用的評價語非常單一，沒有針對每位學生的回答情況給出具體有效的激勵、適當?shù)目偨Y(jié)與糾錯。另外，臺下的學生是否在聽、聽到了什么、聽懂了多少都無從知曉。在這樣的教學環(huán)境中，學生的主體效能發(fā)揮從何談起？沒有了主體的積極參與和反饋，課堂教學也只能是低效或無效的。對策：新課程強調(diào)讓學生享受成功的體驗，并不意味著對學生一味表揚，而是指以評價為手段，促進學生綜合素質(zhì)的提高。教師要注重評價語的多樣性，并認識到其對促進學生發(fā)展的重要作用，避免評價流于形式，評價語單一。教師要通過自身的不斷學習豐富自己的教學用語。當學生出現(xiàn)錯誤時，教師也可誘導學生自己糾錯，多用期待性評價。這樣既可保護學生的自尊心，也可增強學生的學習積極性。當然，農(nóng)村中學英語課堂教學有效性缺失現(xiàn)象的表現(xiàn)形式是多樣的，不能逐條列舉，在此僅拋磚引玉，望各位同仁歸納分析，并盡量避免，以切實提高課堂教學的有效性?？傊行дn堂作為一種理念，更是一種教學追求、一種教學實踐模式，在今后的教學中將會引起我們更多的思考和更多的關(guān)注。我們要腳踏實地地研究“有效性課堂教學”，從學生的實際出發(fā)，從素質(zhì)教育的目標出發(fā)，合理運用教學原理，使我們的課堂教學建立在有效的基礎(chǔ)上。家訪是溝通家校的橋梁。隨著農(nóng)村留守兒童的增多，班主任家訪工作的強度和難度也隨之增加。由于留守兒童的父母外出務工，班主任只能通過電話或網(wǎng)絡與他們進行交流，上門家訪的談話對象往往是學生的祖父祖母。要做好農(nóng)村小學留守兒童的教育工作，班主任必須對他們進行常態(tài)家訪。不管是上門家訪、電話家訪還是網(wǎng)絡家訪，都離不開溝通交流。那么班主任如何把握與家長、托管人、留守兒童的談話藝術(shù)呢？我們對留守兒童家訪的談話策略進行了一些探索。一、精心準備，確保談話質(zhì)量“凡事預則立，不預則廢”，家訪談話也不例外。由于留守兒童家庭的特殊性，班主任在確定家訪對象之后，要先明確家訪方式（一是對其外出的父母進行電話或網(wǎng)絡家訪，二是對其及托管人進行上門家訪），而后明確此次家訪的目的，最后精心準備家訪談話的內(nèi)容，確保談話取得理想的效果，從而增強家訪的有效性。此外，班主任要注意做好家訪時間的預約。尤其是對于外出務工的家長，要提前發(fā)個信息讓家長確定電話或網(wǎng)絡家訪的時間，這樣才不至于徒勞無功。我們認為班主任家訪談話的主要內(nèi)容有三個：一是反映留守兒童的在校表現(xiàn)、學習情況；二是了解留守兒童在家學習、生活的情況與心理健康狀況；三是共同分析、研究教育問題的成因，就解決問題的途徑與策略達成一致。但談話不必面面俱到，應根據(jù)家訪的實際情況有所側(cè)重。因此，班主任在家訪前必須事先準備好談話內(nèi)容，清楚該生有哪些優(yōu)缺點，明確應談些什么，該怎樣談。同時，對談話的場所、時機、氛圍及可能出現(xiàn)的狀況進行預估，做好應變準備，絕不打無準備之仗，使家訪能突出重點，解決問題，達到既定的目的。二、注意形象，談話得體有“禮”班主任在家訪談話中要注意教師身份、自身形象，談吐得體，彬彬有禮。在談話前要主動向?qū)Ψ絾柡?，與家長或托管人同性別的可以主動握手。稱呼上要尊重對方，一般稱呼為“學生名字+與學生的關(guān)系”，例如“張三爸爸”“李四奶奶”等，也可以按輩分稱呼，但不能直呼其名，更不能跟隨別人叫對方的諢名外號。見到孩子也應主動打招呼，見到留守兒童家庭臟亂差，不能露出嫌棄的神情。第一次談話應立即介紹自己的身份，講明來意，以免造成誤會。當家長和托管人對班主任的評價存在偏頗或?qū)⒓以L誤解為上門告狀時，班主任在家訪中往往備受冷落。這時，班主任更要注意自己的言談舉止，不要過于在意他們接待或談話時的態(tài)度，切忌口不擇言。面對學生家長或托管人的指責，要心平氣和，不卑不亢，做到談笑自如，和和氣氣，這樣家長或托管人才會笑臉相迎，客客氣氣，才會和班主任推心置腹地交談。此外，認真傾聽也是班主任在家訪中的基本禮儀，是尊重對方的體現(xiàn)，班主任應在認真傾聽中獲取相關(guān)信息，了解家長的呼聲與孩子的內(nèi)心世界。三、把握火候，談話委婉有“度”班主任在家訪談話中要把握好尺度，要根據(jù)不同的談話地點、氛圍和對象采用靈活多樣的談話策略。我們在家訪實踐中體會到，家訪談話要堅持“七分表揚三分批評”的原則。留守兒童父母遠在千里之外務工，他們除了要承擔高強度的工作，還要承受牽掛、思念子女之苦；留守兒童遠離父母，孤苦無依，大多性格孤僻、自卑，自我保護意識較強，心靈也比較容易受傷。如果班主任向家長匯報留守兒童在校情況時一味地告狀，把孩子批評得體無完膚、一無是處，家長就不能安心工作，度日如年，素質(zhì)再好的家長心頭也不是滋味，可能導致家長惱羞成怒，對孩子破口大罵，甚至大打出手，學生也因此對班主任懷恨在心，容易產(chǎn)生自暴自棄的念頭。前不久，我校發(fā)生了這么一件事：李老師當著犯了錯誤的留守兒童陳某的面，給遠在廣東務工的陳某家長打告狀電話。年輕的李老師是個急性子，從頭到尾都在數(shù)落陳某的不是，還叫家長當場在電話中教育陳某，結(jié)果家長把孩子罵了個狗血噴頭，陳某當即把李老師的手機一摔，跑出了辦公室。第二天，聽其他孩子說，陳某回家挨爺爺狠狠地揍了一頓。陳某也從此和李老師水火不容?？梢圆豢蜌獾卣f，李老師的這次電話家訪是失敗的。當然，班主任一味表揚的做法也不可取，雖然使談話氛圍輕松愉快，但容易放松家長和托管人對孩子的管理和教育，使孩子產(chǎn)生驕傲自滿的情緒。因此，班主任家訪談話要把握火候，掌握好表揚和批評的分寸。我們認為，班主任家訪談話應采取“先表揚后批評”的策略，這樣家長、托管人和孩子容易接受，談話也能順利進行。班主任要善于發(fā)現(xiàn)留守兒童獨立自主、熱愛勞動、孝敬老人等優(yōu)點，在談話時先對孩子取得的成績和閃光點加以肯定，鼓勵其繼續(xù)發(fā)揚，讓家長、托管人和孩子看到希望，產(chǎn)生自豪感，也為后面提出批評和改進意見埋下伏筆。適度的表揚之后，班主任還應適時、委婉地指出留守兒童學習、生活、心理健康等方面存在的不足，與家長和托管人共同分析成因，探討解決的策略，讓家長和托管人及時調(diào)整和改進家庭教育的方式方法，也讓孩子認識到自身的優(yōu)缺點，明確今后的努力方向。四、設(shè)身處地，談話動之以情、曉之以理留守兒童由于長期缺乏父母的關(guān)愛，在學習、生活和心理等方面存在許多問題，如厭學、邋遢、孤僻、自卑、偏激、叛逆等。“冰凍三尺非一日之寒”，班主任要轉(zhuǎn)化一名“問題學生”不是一次家訪、三言兩語就能解決的，需要用愛心去溫暖他們，設(shè)身處地去為他們著想，在家訪談話中動之以情，曉之以理，讓學生心悅誠服，這樣才能慢慢地把學生從偏離的軌道上拉回到正軌。班主任對于留守兒童出現(xiàn)的問題首先要主動承擔責任，這樣會使家長、托管人和學生感受到教師的責任感。然后班主任要站在對方的位置思考問題，將心比心地分析問題，查找問題產(chǎn)生的根源。在談話時，班主任態(tài)度要誠懇，語氣要溫和，建立民主平等的師生關(guān)系，堅持擺事實，講道理，以理服人，不將自己的觀點強加給學生，從而使學生卸下心理包袱，感受到班主任如父母般的關(guān)愛，自然而然地把班主任當成親人和知心朋友，進而在心靈上產(chǎn)生共鳴，鼓起改正錯誤的勇氣。一天課間活動，班長跑來報告：“梁老師，班銳（化名）把同學推倒摔傷了?！蔽疫B忙把摔傷的學生送去診所包扎。因為班銳是個單親留守兒童，我沒有在同學的面前批評他，而是放學后來到班銳家家訪。我溫和地與班銳、班銳爺爺打招呼，誠懇地對班銳爺爺說：“班銳爺爺，今天是我沒盡職，班銳不小心把同學撞傷了?！彼麄冊詾槲乙粊砭团d師問罪，聽我這么一說，班銳不好意思地說：“是我推倒的?！彼麪敔斠宦牷鹆?，就要打他。我連忙把班銳護到身邊，安撫了一下他們的情緒。然后拉著班銳的手問他：“能告訴老師你為什么推同學嗎？”班銳說：“他嘲笑我沒有媽媽?！蔽野押⒆訑堖M懷里，說：“我也認為這名同學這樣說太過分了?！比缓?，我?鋒一轉(zhuǎn)：“你認為動手推人對嗎？”班銳認識到了自己的錯誤，說推人是不對的。我又提示他：“以后該怎么做？”班銳談了自己的認識。最后，我委婉地向班銳提出了改進意見。經(jīng)歷這件事后，他和我更加親近了。當時如果我擺出一副居高臨下、盛氣凌人的架勢，即使談話句句在情在理，他也聽不進，反而會產(chǎn)生逆反心理，甚至出言不遜頂撞老師。正是這些情真意切、富有激勵性的話語，讓學生如沐春風，談話也達到了事半功倍的效果。班主任的談話如果能感染、激勵學生，讓學生深刻地思考，帶給學生啟迪，必有助于學生的成長。班主任只有在工作實踐中不斷提高家訪談話技巧，家訪工作才會富有靈性和成效！車輛系統(tǒng)動力學仿真及軟件應用車輛系統(tǒng)動力學計算機仿真第四章車輛系統(tǒng)動力學數(shù)值分析方法車輛系統(tǒng)動力學仿真及軟件應用、模型m1ZICm3m2Z3Z2第四章車輛系統(tǒng)動力學數(shù)值分析方法車輛系統(tǒng)動力學仿真及軟件應用參數(shù)m1=3250kg=2100kg1,=3020kg·m2k=0.3MN/m20kN.S/ml=1.25m第四章車輛系統(tǒng)動力學數(shù)值分析方法車輛系統(tǒng)動力學仿真及軟件應用、激擾x2(t)=0.05sin(4mt)x(t)=0.05sin(6m)第四章車輛系統(tǒng)動力學數(shù)值分析方法車輛系統(tǒng)動力學仿真及軟件應用implicitdoubleprecision(a-h,o-z)parameter(nn=40000,nd=2,gg=9.81,pi=3.14159)parameter(th=1000COMMON/EXPL/step,F1KC,FKC,FIl,FIdimensionzb1(nd),vb1(nd),ab1(nd)dimensiondzb1(nd),dvb1(nd),dab1(nd),dlab1(ndopen(11,file=rustadat,status='unknown)open(12,file='rustddatstatus='unknown)第四章車輛系統(tǒng)動力學數(shù)值分析方法車輛系統(tǒng)動力學仿真及軟件應用cmk=1.0e+6;dmp=2.0e+4cbk=1.0e+7;dbp=2.0e+4bm1=3250.0bm2=21000bim=3020.0b|=2.5第四章車輛系統(tǒng)動力學數(shù)值分析方法車輛系統(tǒng)動力學仿真及軟件應用F1KC=1.0FKC=0.5f1=1.5fi=0.