內(nèi)電梯蒃得GL3變頻器使用手冊(cè)-內(nèi)容

使用本章節(jié)說明驅(qū)動(dòng)器到貨時(shí)以及安裝時(shí)的確認(rèn)事項(xiàng)?！鯥MS-GL3的介紹...........................................1-１■產(chǎn)品到貨時(shí)的確認(rèn)........................................1-２■外型尺寸安裝尺寸.......................................1-３■安裝場(chǎng)所的確認(rèn)和管理....................................1-４■安裝方向和空間..........................................1-５第一章使用■IMS-GL3的介紹IMS-GL3的機(jī)種IMS-GL3系列驅(qū)動(dòng)器電源等級(jí)為400V級(jí)。適用電機(jī)容量為5.5～30kW（共7機(jī)種）。表1.1400V級(jí)機(jī)種容量的規(guī)格型號(hào)IMS-GL3-□45P547P540114015401840224030驅(qū)動(dòng)器容量代碼最大適用電機(jī)功(kW)輸出功率(kVA)45P547P5401140154018402240305.5117.51411212415263418.531223748305065額定輸出電流(A)1419.510007541制動(dòng)電阻的選擇(W)（推薦值）(Ω最小適配電阻值800100391500200040006000960050264026322024201613)39額定電壓·額定頻率三相350、380、400、420V50/60Hz電容許電壓變動(dòng)容許頻率變動(dòng)+10%，-15%±5%源斷路器的選擇(A)20201530202050306050751005010080接觸器的選擇(A)5050(A)304080100濾波器的選擇(mH)1.421.060.70.530.420.260.24驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說明在銘牌上的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)『MODEL』一欄里用數(shù)字和字母表示了驅(qū)動(dòng)器的系列號(hào)、電壓等級(jí)、最大適用電機(jī)容量以及改版記號(hào)。1-１第一章使用■產(chǎn)品到貨時(shí)的確認(rèn)確認(rèn)項(xiàng)目產(chǎn)品到貨后請(qǐng)確認(rèn)以下項(xiàng)目。表1.2確認(rèn)項(xiàng)目確認(rèn)項(xiàng)目確認(rèn)方法與定購(gòu)的商品是否不一樣？請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器側(cè)面的銘牌『MODEL』一欄有否破損的地方？看一下整體外觀，檢查運(yùn)輸中有否受損。螺絲釘?shù)染o固部位有無松動(dòng)？必要時(shí)，請(qǐng)用螺絲刀檢查一下。銘牌說明在驅(qū)動(dòng)器側(cè)面貼有銘牌，記載了驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)，輸入輸出參數(shù)、機(jī)身編號(hào)等。銘牌舉例以三相AC400V11kW規(guī)格為例：MODEL：驅(qū)動(dòng)器型號(hào)INPUT：輸入電源參數(shù)OUTPUT：驅(qū)動(dòng)器輸出參數(shù)SERNO：機(jī)身編號(hào)MASS：重量圖1.2銘牌1-２第一章使用■外型尺寸安裝尺寸以下所示為驅(qū)動(dòng)器的外形圖圖1.35.5～18.5kW驅(qū)動(dòng)器的外型圖圖1.422～30kW驅(qū)動(dòng)器的外型圖1-３第一章使用■安裝場(chǎng)所的確認(rèn)和管理在如下條件的場(chǎng)所安裝驅(qū)動(dòng)器，并維持最適當(dāng)?shù)氖褂脳l件。安裝場(chǎng)所請(qǐng)安裝在滿足以下條件的場(chǎng)所：環(huán)境溫度：-10~40℃環(huán)境濕度：90%RH（不結(jié)露）·請(qǐng)勿安裝在金屬粉末·請(qǐng)勿安裝在·請(qǐng)勿安裝在·請(qǐng)安裝在·請(qǐng)安裝在·請(qǐng)安裝在·請(qǐng)安裝在·請(qǐng)安裝在、油、水等容易進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的場(chǎng)所。有木材等易燃物的場(chǎng)所。陽(yáng)光直射的場(chǎng)所。無油霧、灰塵、清潔的場(chǎng)所，或安裝在浮游物不能侵入的全封閉柜內(nèi)。無放射性的場(chǎng)所。無有害氣體及液體的場(chǎng)所。振動(dòng)小的場(chǎng)所。鹽分少的場(chǎng)所。周圍溫度管理為提高可靠性盡可能安裝在溫度不易上升的場(chǎng)所，安裝在封閉的箱體內(nèi)時(shí)，請(qǐng)安裝冷卻風(fēng)扇或冷卻空調(diào)，將溫度控制在45℃以內(nèi)。作業(yè)時(shí)防止異物落入安裝作業(yè)時(shí)，請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)器上面蓋上防塵罩，注意切勿使鉆孔鐵屑等殘余金屬落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。安裝作業(yè)結(jié)束時(shí)，請(qǐng)拆下驅(qū)動(dòng)器上蓋的防塵罩，提高通氣性驅(qū)和動(dòng)器的散熱性。1-４第一章使用■安裝方向和空間為不降低驅(qū)動(dòng)器的冷卻效果，請(qǐng)務(wù)必按縱向安裝，并按下圖所示確保一定的空間。圖1.55.5～18.5kW驅(qū)動(dòng)器的安裝方向和空間圖1.622～30kW驅(qū)動(dòng)器的安裝方向和空間1-５接線本章節(jié)說明主回路端子與控制回路端子的連接?！鲞B接周邊機(jī)器.............................................2-1.................................................2-2.............................................2-4.........................................2-5......................................2-10................................................2-13......................................2-14■相互接線■端子臺(tái)的構(gòu)成■主回路端子的接線■控制回路端子的說明■接線檢查■擴(kuò)展卡的安裝·接線第二章接線■連接周邊機(jī)器下圖所示為驅(qū)動(dòng)器與周邊設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)連接示例2-1第二章接線■相互接線請(qǐng)按照下圖進(jìn)行接線。用數(shù)字操作器運(yùn)行時(shí)，只要接上主回路線，電機(jī)就能運(yùn)轉(zhuǎn)。2-2第二章接線1、控制回路端子的＋V、－V電壓輸出電流最大容量是2、使用制動(dòng)電阻器單元時(shí)，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)中減速中失速防止功能L4.12請(qǐng)?jiān)O(shè)為方法請(qǐng)參照『GL3調(diào)試說明及附錄』中第五章『附錄』。20mA?！盁o效”（L4.12＝0）。制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻器單元的各種接線重要如果不變更設(shè)定，主軸有時(shí)會(huì)在已設(shè)定的減速時(shí)間內(nèi)不能停止。3、端子◎表示主回路，○表示控制回路。4、自冷式電機(jī)，冷卻風(fēng)扇無需接線。5、在無PG控制（開環(huán)控制）中，PG回路無需接線（與TM1端口的接線外部控制端子（X1～X9）如圖所示是無電壓接點(diǎn)，通過NPN晶體管的外部控制端子（0V公共24V公共點(diǎn)/共集電極模式）和驅(qū)動(dòng)器外部）。6、點(diǎn)/共發(fā)射極模式）、PNP晶體管的外部控制端子（＋設(shè)置＋24V電源時(shí)，請(qǐng)參照表2.3。7、多功能模擬量輸出是模擬頻率表、電流表、電壓表、功率表等指針的專用輸出。不能用在反饋控制等控制系統(tǒng)。8、其它功率驅(qū)動(dòng)器主回路端子的連接請(qǐng)參照?qǐng)D2.5。2-3第二章接線■端子臺(tái)的構(gòu)成下圖所示為驅(qū)動(dòng)器的端子排列。控制端子：2-4第二章接線■主回路端子的接線主回路的連接方法這里總結(jié)主回路輸入側(cè)、輸出側(cè)的接線和地線的接線。主回路輸入側(cè)的接線在主回路輸入側(cè)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)。設(shè)置接線用斷路器在電源輸入端子（R，S，T）和電源之間，請(qǐng)務(wù)必插入連接對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的接線用斷路器（MCCB）?！CCB的容量請(qǐng)選為驅(qū)動(dòng)器額定電流的1.5~2倍的容量?！CCB的時(shí)間特性請(qǐng)充分考慮驅(qū)動(dòng)器的過載保護(hù)（額定輸出電流的150％1分鐘）的時(shí)間特性?！CCB供多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器公用時(shí)或與其它機(jī)器公用時(shí)，請(qǐng)按下圖所示在故障輸電源（OFF）。出接點(diǎn)用順控器斷開2-5第二章接線端子臺(tái)的連接輸入電源各相與端子臺(tái)的R、S、T端子可任意連接。設(shè)置AC電抗器或DC電抗器連接大容量（600KVA以上）的電源變壓器時(shí)，或有進(jìn)線電解電容的切換時(shí)，會(huì)有很大的峰值電流流入輸入電源元器件。這種情況下，請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)器的輸入側(cè)設(shè)置AC電抗器（選擇件），或在DC電抗器選擇端子上設(shè)置DC電抗器。接入電回路而損壞整流部分的抗器后可以改善功率因素，除去從電源線入侵驅(qū)動(dòng)器的噪聲，降低從驅(qū)動(dòng)器流出的噪聲，提高抗干擾能力。設(shè)置浪涌吸收器在驅(qū)動(dòng)器的周圍連接感性負(fù)載（電磁接觸器，電磁繼電器，電磁閥，電磁線圈，磁制動(dòng)器等），請(qǐng)務(wù)必使用浪涌吸收抑制器或與二極管并聯(lián)使用，旁路二極管的額定電壓應(yīng)大于回路電壓。設(shè)置電源側(cè)噪音濾波器可以除去從電源線侵入驅(qū)動(dòng)器的噪音，也可以減低從驅(qū)動(dòng)器向電源線流出的噪音。2-6第二章接線主回路輸出側(cè)的接線主回路輸出側(cè)接線時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)。連接驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)請(qǐng)連接輸出端子U、V、W與電機(jī)引出線U、V、W。運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)在正轉(zhuǎn)指令下，電機(jī)是否正轉(zhuǎn)，若電機(jī)逆轉(zhuǎn)，請(qǐng)將輸出U、V、W中的任意兩相對(duì)調(diào)。嚴(yán)禁將電源線連接到輸出端子請(qǐng)不要將電源線連接到輸出端子U、V、W上。在輸出端子上加上電壓將會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元器件。嚴(yán)禁將輸出端子接地、短接請(qǐng)勿直接觸摸輸出端子；請(qǐng)勿使輸出線接觸驅(qū)動(dòng)器外殼。這樣將有觸電和短路的危險(xiǎn)。請(qǐng)勿將輸出線短接。嚴(yán)禁使用相位超前電解電容，噪音濾波器請(qǐng)勿在輸出回路接入相位超前電解電容LC/RC、噪音濾波器，因驅(qū)動(dòng)器輸出高次諧波，會(huì)導(dǎo)致過熱，甚至燒壞元器件，對(duì)驅(qū)動(dòng)器造成損壞。嚴(yán)禁使用電磁接觸器開關(guān)（MC）原則上，在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間設(shè)置電磁接觸器開關(guān)（MC）時(shí)，不允許在運(yùn)行中切換ON/OFF。在驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行過程中，電磁接觸器開關(guān)（MC）為ON時(shí)，會(huì)有很大的電流流入驅(qū)動(dòng)器，使驅(qū)動(dòng)器的過電流保護(hù)動(dòng)作。為要切換商用電源等設(shè)而置MC時(shí)，請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)器和電機(jī)停止后再切換。旋轉(zhuǎn)中進(jìn)行切換時(shí)，請(qǐng)選擇速度搜索功能。有必要使用瞬時(shí)停電對(duì)策時(shí)，請(qǐng)使用延遲釋放型MC。設(shè)置熱敏繼電器的安裝為防止電機(jī)過熱事且在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間設(shè)置有熱動(dòng)型熱敏繼電器（THR）時(shí)，請(qǐng)?jiān)跓崦衾^電器的接點(diǎn)處入控制端子斷開（OFF）主回路輸故，驅(qū)動(dòng)器具有電子熱保護(hù)功能，一臺(tái)變頻器連接多臺(tái)電機(jī)運(yùn)行或使用多極電機(jī)，用輸入側(cè)的電磁接觸器。設(shè)置輸出側(cè)噪音濾波器在驅(qū)動(dòng)器的輸出側(cè)連接噪音濾波器，能減低無線電干擾和感應(yīng)干擾。圖2.6設(shè)置輸出側(cè)噪音濾波器2-7第二章接線抑制感應(yīng)干擾的對(duì)策抑制從輸出側(cè)發(fā)出的感應(yīng)干擾的方法，除了前面敘述的設(shè)置噪音濾波器以外，還有1、將接線全部接入已接地金屬管內(nèi)。2、距離信號(hào)線30cm以上，感應(yīng)干擾的影響將會(huì)減少。圖2.8抑制無線電干擾對(duì)策驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)間的接線距離驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)間的接線過長(zhǎng)時(shí)，會(huì)增加來自電線的高次諧波漏電流，并且，增加了變頻器的輸出電流，對(duì)周圍機(jī)器產(chǎn)生不良影響、請(qǐng)參考下表調(diào)整載波頻率參數(shù)（A2.02）。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照本書中第四章『參數(shù)一覽表』表2.1載波頻率調(diào)整驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)間的接線距離50m以下100m以下超過100m載波頻率15kHz以下10kHz5kHz2-8第二章接線地線的接線接地線時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)?！そ拥囟俗樱ǎ┱?qǐng)務(wù)必接地。400V級(jí)：D種接地·驅(qū)動(dòng)器地線請(qǐng)·地線請(qǐng)（接地電阻10Ω以下）勿與焊接機(jī)和動(dòng)力設(shè)備共用。使用電氣設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn)所規(guī)定的規(guī)格，并盡可能縮短接線。由于驅(qū)動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生漏電流，接地端子（）與接地點(diǎn)距離太遠(yuǎn)會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器接地端子的電位不穩(wěn)定?！な褂枚嗯_(tái)變頻器時(shí)，請(qǐng)勿將接地線接成回路。圖2.9地線的接法連接制動(dòng)電阻制動(dòng)電阻器請(qǐng)按下圖連接。使用制動(dòng)電阻器時(shí)，請(qǐng)務(wù)必設(shè)定L4.12.=0（減速中失速防止功能無效）。2-9第二章接線■控制回路端子的說明模擬量信號(hào)的接法使用模擬量信號(hào)遠(yuǎn)程操作，模擬量的相關(guān)操作信號(hào)和驅(qū)動(dòng)器之間的控制線纜請(qǐng)?jiān)O(shè)定在50m以下；而且，為了不受來自周圍機(jī)器的干擾，請(qǐng)與強(qiáng)電回路（主回路以及繼電器控制回路）分離走線。如果不用數(shù)字式操作器設(shè)定頻率而用外部頻率設(shè)定器時(shí)，請(qǐng)按下圖所示，使用雙股絞合屏蔽線，并將雙股絞合屏蔽線接在驅(qū)動(dòng)器的端子J10上。圖2.11模擬量信號(hào)的接法接線順序請(qǐng)按以下順序連接端子排上的線纜。1、請(qǐng)用一字型螺絲刀松開端子排上的螺釘。2、請(qǐng)將電線3、請(qǐng)擰緊端子排上的4、插上并從壓片的下方插入。螺釘。固定端子排。2-10第二章接線控制回路端子的功能控制回路端子的標(biāo)志及功能，如下表所示，請(qǐng)對(duì)應(yīng)用途選用適當(dāng)?shù)亩俗印１?.2控制回路端子的一覽表種類NO.端子信號(hào)信號(hào)名端子功能說明信號(hào)電平1MCMA故障檢出公共點(diǎn)故障時(shí)，MA－MC端子之間為OFF；干接點(diǎn)，接點(diǎn)容量AC250V，繼電器2輸出信3故障檢出（NC接點(diǎn)）MB－MC端子之間為ONDC30V，1A以下MBM1故障檢出（NO接點(diǎn)）號(hào)4出廠設(shè)定：抱閘控制控制信號(hào)，干接點(diǎn)，接點(diǎn)容量AC250V，多功能接點(diǎn)輸出抱閘輸出，M1-M2端子之間為ONDC30V，1A以下56M2YC光電耦合器輸出信號(hào)公共端光電耦7合器輸8出信號(hào)Y1Y2Y3P-多功能PHC輸出多功能PHC輸出多功能PHC輸出1出廠設(shè)定：零速中時(shí)為ONDC＋48V50mA以下2出廠設(shè)定：運(yùn)行中時(shí)為ON93出廠設(shè)定：準(zhǔn)備完成時(shí)為ON10對(duì)應(yīng)P＋（＋24V）0V內(nèi)部24V電源對(duì)應(yīng)的GND對(duì)應(yīng)P＋（＋24V）GND11X1X2X3X4X5X6X7X8X9INPP+正轉(zhuǎn)運(yùn)行－停止指令反轉(zhuǎn)運(yùn)行－停止指令ON：正轉(zhuǎn)運(yùn)行，OFF：停止ON：反轉(zhuǎn)運(yùn)行，OFF：停止1213多功能輸入選擇1出廠設(shè)定：ON是多段速指令ON是多段速指令ON是多段速指令114輸入控15多功能輸入選擇2出廠設(shè)定：2多功能輸入選擇3出廠設(shè)定：3DC+24V8mA光電耦合制信號(hào)16多功能輸入選擇4出廠設(shè)定：ON是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行出廠設(shè)定：ON是故障復(fù)位ON是基極封鎖1718192021多功能輸入選擇5多功能輸入選擇6出廠設(shè)定：多功能輸入選擇7缺省，未定義INPOWER控制信號(hào)輸入電源輸入控制端子+24V電源輸入電源輸出＋24V內(nèi)部24V電源DC＋24V8mA電源2223模擬量24FMAMV+V-F1F2F3FC多功能模擬量輸出1出廠設(shè)定：轉(zhuǎn)速監(jiān)視輸出DC0～+10V±5%2mA以下出廠設(shè)定：電流監(jiān)視輸出多功能模擬量輸出2電源輸出＋12V-12V口1口2口3模擬量指令用＋12V電源+12V(容許最大電流20mA)模擬量指令用＋12V電源-12V(容許最大電流20mA)輸入/25電源輸出輸出信26模擬量輸入0～+10V/-100%～+100%+10V/-100%～+100%-10～+10V/-100%～+100%0～+10V，4～20mA輸入號(hào)27模擬量輸入-10～-10～+10V-10～+10V2829模擬量輸入模擬量輸入/出信號(hào)公共端0V*1驅(qū)動(dòng)繼電器線圈等電抗負(fù)載時(shí)，請(qǐng)務(wù)必如下圖所示連接旁路二極管。圖2.12旁路二極管的連接2-11第二章接線共發(fā)射極模式/共集電極模式在輸入端子方面，能切換共發(fā)射極模式（0V公共點(diǎn)）/共集電極模式（＋24V公共點(diǎn)）。而且，也對(duì)應(yīng)外部+24V電源，提高了信號(hào)輸入方式的自由度。表2.3共發(fā)射極模式、共集電極模式與信號(hào)輸入對(duì)應(yīng)內(nèi)部電源對(duì)應(yīng)外部電源共發(fā)射極模式2-12第二章接線控制回路接線注意事項(xiàng)控制回路接線時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)?！た刂苹芈肪€纜請(qǐng)與主回路線纜以及其它動(dòng)力線纜、電力線纜分離走線?！た刂苹芈范俗覯A、MB、MC、M1、M2上的線纜請(qǐng)與其它控制回路·為防止干擾（噪音）引起誤動(dòng)長(zhǎng)度請(qǐng)小于50m。在G端子上。端子上的線纜分離走線。作，在控制回路接線時(shí)請(qǐng)使用屏蔽線及雙股絞合屏蔽線。其線纜的末端請(qǐng)按下圖處理，線纜·屏蔽線請(qǐng)連接·屏蔽線切勿接觸其它的信號(hào)線及設(shè)備機(jī)器，請(qǐng)用膠帶絕緣。2-13第二章接線■擴(kuò)展卡的安裝·接線驅(qū)動(dòng)器可以通過安裝擴(kuò)展卡來實(shí)現(xiàn)所需性能與功能。下表所示為擴(kuò)展卡的種類和規(guī)格。表2.6擴(kuò)展卡的種類和規(guī)格種類名稱功能A、B、Z、U、V、W相脈沖（差動(dòng)脈沖）輸入，最高輸入頻率250kHz，F(xiàn)U-08*A、B、Z相脈沖監(jiān)視輸出（PG用電源輸出＋5V最大電流200mA），對(duì)應(yīng)線驅(qū)動(dòng)。A、B相脈沖（差動(dòng)脈沖）輸入，最高輸入頻率30kHz，A、B相脈沖分PG速度控制卡FU-07*頻監(jiān)視輸出（PG用電源輸出＋12V最大電流80mA），對(duì)應(yīng)推拉電平或OC門驅(qū)動(dòng)。A、B、C、D、R相信號(hào)（1VP-P）輸入，A、B、Z相脈沖監(jiān)視輸出（PGFU-10*用電源輸出＋5V最大電流200mA），對(duì)應(yīng)線驅(qū)動(dòng)。安裝方法請(qǐng)?jiān)诖_定驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的充電指示燈熄滅后，卸下前外罩，再安裝擴(kuò)展卡。有關(guān)擴(kuò)展卡的安裝要領(lǐng)，請(qǐng)參照各擴(kuò)展卡的使用說明書。防止擴(kuò)展卡聯(lián)接插座浮起安裝擴(kuò)展卡時(shí)，請(qǐng)先確認(rèn)板間隔柱已固定于主板上，否則，將無法確切安裝擴(kuò)展卡，也不能實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展卡的功能。2-14第二章接線PG擴(kuò)展卡的端子及其規(guī)格FU-08*擴(kuò)展卡FU-08*擴(kuò)展卡的端子規(guī)格端子內(nèi)容規(guī)格NO.1脈沖發(fā)生器用電源A相脈沖輸入（＋）B相脈沖輸入（＋）Z相脈沖輸入（＋）U相脈沖輸入（＋）V相脈沖輸入（＋）W相脈沖輸入（＋）NC懸空DC＋5V（±5%），最大200mA234線驅(qū)動(dòng)輸入（RS－422電平輸入）最高響應(yīng)頻率300kHz567TM289脈沖發(fā)生器用電源A相脈沖輸入（－）B相脈沖輸入（－）Z相脈沖輸入（－）U相脈沖輸入（－）V相脈沖輸入（－）W相脈沖輸入（－）DC0V（電源用GND）1011121314151線驅(qū)動(dòng)輸入（RS－422電平輸入）最高響應(yīng)頻率300kHz脈沖發(fā)生器用電源SGDC0V（對(duì)應(yīng)DC5V）2Z相脈沖監(jiān)視輸出B相脈沖監(jiān)視輸出FB－A相脈沖監(jiān)視輸出FA－NC懸空FZ－線驅(qū)動(dòng)輸出（RS422電平輸出）3456脈沖發(fā)生器用電源TGDC0V（對(duì)應(yīng)DC＋24V）DC＋24V（2）7脈沖發(fā)生器用電源PL28控制脈沖輸入信號(hào)CLR－控制脈沖輸入信號(hào)SIGN－控制脈沖輸入信號(hào)PULS－Z相脈沖監(jiān)視線驅(qū)動(dòng)輸入（RS422電平輸入）最高響應(yīng)頻率500kHz9（輸入模式：A＋B、SIGN＋PLUS、CW＋CCW）1011121314151617181920TM1OC門輸出Z相脈沖監(jiān)視輸出B相脈沖監(jiān)視輸出FB＋A相脈沖監(jiān)視輸出FA＋FZ＋線驅(qū)動(dòng)輸出（RS422電平輸出）NC懸空脈沖發(fā)生器用電源PL3脈沖發(fā)生器用電源PL1控制脈沖輸入信號(hào)CLR＋控制脈沖輸入信號(hào)SIGN＋控制脈沖輸入信號(hào)PULS＋DC＋24V（3）DC＋24V（1）線驅(qū)動(dòng)輸入（RS422電平輸入）最高響應(yīng)頻率500kHz（輸入模式：A＋B、SIGN＋PLUS、CW＋CCW）表2.7FU-08*擴(kuò)展卡端子及其規(guī)格2-15第二章接線FU-07*擴(kuò)展卡FU-07*擴(kuò)展卡的端子規(guī)格表2.8FU-07*擴(kuò)展卡端子及其規(guī)格端子內(nèi)容規(guī)格NO.ES編碼器12V電源供應(yīng)DC＋12V（±5%），最大80mA編碼器0V電源供應(yīng)DC0V（電源用GND）FGA＋A相脈沖輸入（＋A－A相脈沖輸入（－）B＋B相脈沖輸入（＋）線驅(qū)動(dòng)輸入，最高響應(yīng)頻率30kHzTM1）B－FGFAFBB相脈沖輸入（－）分頻脈沖輸出公共接點(diǎn)FG分頻輸出公共端分頻脈沖輸出FAOC門輸出最高響應(yīng)頻率30kHz分頻脈沖輸出FBFU-10*擴(kuò)展卡FU-10*擴(kuò)展卡的端子規(guī)格表2.9FU-10*擴(kuò)展卡端子及其規(guī)格端子內(nèi)容規(guī)格NO.1A相脈沖監(jiān)視輸出FA＋A相脈沖監(jiān)視輸出FA－B相脈沖監(jiān)視輸出FB＋B相脈沖監(jiān)視輸出FB―Z相脈沖監(jiān)視輸出FZ＋Z相脈沖監(jiān)視輸出FZ－屏蔽線連接端子B相脈沖輸入（－）23線驅(qū)動(dòng)輸出（RS422電平輸出）TM1456E12NC懸空3R相脈沖輸入（＋R相脈沖輸入（－）A相脈沖輸入（＋A相脈沖輸入（－）編碼器0V電源供應(yīng)DC0V（電源用GND）B相脈沖輸入（＋5V電源供應(yīng)DC＋5V（±5%），最大200mAC相脈沖輸入（－）C相脈沖輸入（＋D相脈沖輸入（＋）1VP-P，最高響應(yīng)頻率300kHz45）678）TM29編碼器101112131415））1VP-P，最高響應(yīng)頻率300kHzD相脈沖輸入（－）NC懸空NC懸空2-16第二章接線端口電路以下所示為各擴(kuò)展卡的端口電路圖例編碼器脈沖反饋輸入及其分頻輸出端口FU-08*擴(kuò)展卡TM2、TM1端口其端口電路圖如下圖所示：2-17第二章接線接線以下所示為各擴(kuò)展卡的接線圖例FU-08*擴(kuò)展卡的接線2-18第二章接線FU-10*擴(kuò)展卡的接線2-19第二章接線編碼器脈沖數(shù)的選定FU-08*使用的電源為5V電源，F(xiàn)U-07*使用的電源為12V電源，請(qǐng)確認(rèn)編碼器的電源規(guī)格之后再連接。PG擴(kuò)展卡輸入脈沖檢出的最高值為250kHz（FU-04*）、30kHz（FU-07*）。PG擴(kuò)展卡的輸入頻率Fpg可由下式求出：最高頻率輸出時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（1/r）≤250kHz60fpg編碼器電源容量為200mA以上時(shí)，請(qǐng)另外配備電源。有必要瞬時(shí)停電處理時(shí)，請(qǐng)采用配備電解電容等對(duì)策。2-20數(shù)字式操作器和參數(shù)組的概要本章節(jié)說明數(shù)字式操作器的顯示和功能，各參數(shù)組的概要、切換和參數(shù)的設(shè)定方法?！鰯?shù)字式操作器......................................3-1■參數(shù)組的概要......................................3-3第三章數(shù)字式操作器和參數(shù)組的概要■數(shù)字式操作器本節(jié)說明數(shù)字式操作器的顯示及其功能。數(shù)字式操作器的顯示部分以下所示為數(shù)字式操作器各顯示部分的名稱和功能。FWDREV3-1第三章數(shù)字式操作器和參數(shù)組的概要數(shù)字式操作器的操作部分下表所示為數(shù)字式操作器操作鍵的名稱及其功能。表3.1操作鍵的名稱及功能鍵名稱功能增加鍵選擇參數(shù)代碼，修改設(shè)定值（增加）等時(shí)請(qǐng)按此鍵（設(shè)定值循環(huán)顯示）減小鍵選擇參數(shù)代碼，修改設(shè)定值（減?。┑葧r(shí)請(qǐng)按此鍵（設(shè)定值循環(huán)顯示）右移鍵參數(shù)代碼、數(shù)值的數(shù)位選擇鍵DATAM/E確定鍵確定修改、保存參數(shù)值及進(jìn)入菜單菜單/退出鍵此鍵為MENU/ESC的縮寫，為選擇參數(shù)的組別及退出（回到上一層菜單）的功能或,進(jìn)入操作器運(yùn)行狀態(tài)，通過在操作界面修改運(yùn)行速度，長(zhǎng)按著按下此鍵JOG/SHIFT點(diǎn)動(dòng)鍵鍵，驅(qū)動(dòng)器將以設(shè)定的速度正向或反向運(yùn)行RUN運(yùn)行鍵操作器運(yùn)行時(shí)，按下此鍵驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行，鍵上的燈變紅色操作器運(yùn)行時(shí)，按下此鍵驅(qū)動(dòng)器停止，鍵上的燈變紅色；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上RUN和STOPSTOP停止鍵兩個(gè)鍵都熄滅時(shí)，驅(qū)動(dòng)器處于未準(zhǔn)備好狀態(tài)，按下此鍵將驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行復(fù)位在數(shù)字式操作器RUN、STOP鍵的左上方有指示燈，此指示燈對(duì)應(yīng)運(yùn)行狀態(tài)有紅燈、紅燈閃爍、熄滅。準(zhǔn)備就緒時(shí)STOP指示RUN指示未準(zhǔn)備就緒時(shí)STOP跟RUN指示驅(qū)動(dòng)器燈顯示紅燈，驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行時(shí)RUN指示燈顯示紅燈，驅(qū)動(dòng)器減速停止時(shí)燈顯示紅燈閃爍，驅(qū)動(dòng)器燈熄滅。3-2第三章數(shù)字式操作器和參數(shù)組的概要■參數(shù)組的概要本節(jié)說明驅(qū)動(dòng)器各參數(shù)組的概要、切換和參數(shù)的設(shè)定方法參數(shù)的組別驅(qū)動(dòng)器有四組普通參數(shù)（其中A～O同屬一組）和一組特殊參數(shù)（操作參數(shù)），通過對(duì)各參數(shù)的操作可以簡(jiǎn)易地實(shí)現(xiàn)參數(shù)的參照、設(shè)定、監(jiān)視等功能。下表所示為各參數(shù)的組別和主要內(nèi)容。表3.2參數(shù)的組別和主要內(nèi)容組別名主要內(nèi)容可以簡(jiǎn)易地進(jìn)行3個(gè)參數(shù)（對(duì)應(yīng)O2.01.～O2.03.的設(shè)定值）的監(jiān)視，分一、常用監(jiān)視項(xiàng)別對(duì)應(yīng)數(shù)字式操作器上3-3第三章數(shù)字式操作器和參數(shù)組的概要參數(shù)組的切換驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)后，直接進(jìn)入常用監(jiān)視項(xiàng)的監(jiān)視界面。連續(xù)按下M/E鍵，即可實(shí)現(xiàn)各普通參數(shù)組之間的切換。從常用監(jiān)視項(xiàng)的監(jiān)視界面進(jìn)入其他界面，請(qǐng)按M/E鍵。圖3.3參數(shù)組的切換電源ON時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)進(jìn)入常用監(jiān)視項(xiàng)的監(jiān)視界面。重要3-4第三章數(shù)字式操作器和參數(shù)組的概要常用監(jiān)視項(xiàng)常用監(jiān)視項(xiàng)能夠依據(jù)監(jiān)視參數(shù)選擇代碼修改常用監(jiān)視項(xiàng)設(shè)置（O2.01.~O2.03.）來監(jiān)測(cè)三個(gè)對(duì)應(yīng)的監(jiān)視項(xiàng)，分別對(duì)應(yīng)3-5第三章數(shù)字式操作器和參數(shù)組的概要參數(shù)監(jiān)視能夠監(jiān)視頻率指令，輸出頻率，輸出電流，輸出電壓等等，也能顯示故障內(nèi)容，故障記錄等等?！霾僮髋e例以下所示為參數(shù)監(jiān)視的操作圖例。圖3.6參數(shù)監(jiān)視的操作故障報(bào)警顯示驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，操作面板會(huì)顯示故障代碼；當(dāng)有些故障代碼含有輔助信息時(shí)，操作面板會(huì)閃爍故障代碼和輔助信息。圖3.10故障報(bào)警顯示注：出現(xiàn)故障需要重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)先按下“DATA”再按下“STOP”鍵即能實(shí)現(xiàn)故障復(fù)位的功能；如果故障復(fù)位后“RUN”燈閃爍，則需要斷開使能端子，再重新接回。3-6第三章數(shù)字式操作器和參數(shù)組的概要系統(tǒng)操作能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)存取密碼的設(shè)定，電機(jī)的自學(xué)習(xí)，參數(shù)的初始化等等功能?！鰠?shù)存取密碼（OP1）通過將OP1修改為0000以外的數(shù)值，使驅(qū)動(dòng)器處于加密狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)無法進(jìn)入修改狀態(tài)。防止已設(shè)定好的系統(tǒng)參數(shù)被誤修改。注：加密狀態(tài)：驅(qū)動(dòng)器設(shè)定了有效的密碼。系統(tǒng)參數(shù)無法進(jìn)入修改狀態(tài)。解鎖狀態(tài)：驅(qū)動(dòng)器設(shè)定了有效的密碼，且進(jìn)行了有效的開密碼鎖操作。系統(tǒng)參數(shù)可以進(jìn)入修改狀態(tài)，但密碼仍然生效。解密狀態(tài)：驅(qū)動(dòng)器未曾設(shè)定過密碼或進(jìn)行了有效的解密操作。系統(tǒng)參數(shù)可以自由地進(jìn)入修改狀態(tài)，密碼無效。以下所示為加密的操作圖例。注：在未曾設(shè)定過密碼或者在開鎖狀態(tài)鍵入密碼，可以使驅(qū)動(dòng)器處于加密狀態(tài)。圖3.7加密的操作3-7第三章數(shù)字式操作器和參數(shù)組的概要以下所示為解鎖/解密的操作圖例注1：在已加密的情況下輸入正確的密碼，可以使驅(qū)動(dòng)器處于解鎖狀態(tài)。注2：驅(qū)動(dòng)器處于開鎖狀態(tài)時(shí)，輸入密碼0000可以使驅(qū)動(dòng)器處于解密狀態(tài)。3-8第三章數(shù)字式操作器和參數(shù)組的概要3-9第三章數(shù)字式操作器和參數(shù)組的概要自學(xué)習(xí)（OP3）在設(shè)置完參數(shù)時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的自學(xué)習(xí)，以便得到良好的電機(jī)控制參數(shù)，提升電機(jī)控制性能。使用永磁同步電機(jī)時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行磁極位置自學(xué)習(xí)得出編碼器偏離電角度（H5.07.），該數(shù)值也可以通過手工進(jìn)行設(shè)定。注1：進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)前，請(qǐng)務(wù)必將電機(jī)控制模式（A2.01.）、電機(jī)銘牌參數(shù)（電機(jī)功率、電機(jī)極數(shù)、電機(jī)脈沖數(shù)（H5.01.）設(shè)定好。而且電機(jī)有發(fā)額定電流、電機(jī)額定電壓、電機(jī)額定頻率、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速）及編碼器注2：電機(jī)在連接負(fù)載的情況下，請(qǐng)務(wù)必使用靜止型自學(xué)習(xí)。否則不但得不到正確的電機(jī)參數(shù)，生故障的危險(xiǎn)。注3：進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的操作期間，請(qǐng)勿觸摸電機(jī)！電機(jī)參數(shù)的自學(xué)習(xí)有4種形式：OP3＝0：定子電阻(E2.09)自學(xué)習(xí)（靜止型自學(xué)習(xí)）OP3＝1：定OP3＝2：定子電阻(E2.09)及電機(jī)漏抗%(E2.10)自學(xué)習(xí)（靜止型自學(xué)習(xí)）子電阻(E2.09)、電機(jī)漏抗%(E2.10)及空載電流(E2.07)自學(xué)習(xí)（旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)、異步電機(jī)用）OP3＝3：永磁同步電機(jī)磁極位置（H5.07,編碼器偏離電角度）自學(xué)習(xí)（旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)）以下所示為自學(xué)習(xí)的操作圖例。OP4=4:永磁同步電機(jī)磁極位置（H5.07,編碼器偏離電角度）自學(xué)習(xí)（靜止型自學(xué)習(xí)）圖3.9自學(xué)習(xí)的操作自學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)設(shè)定，會(huì)自動(dòng)適應(yīng)控制模式的設(shè)定（A2.01.）。重要3-10第三章數(shù)字式操作器和參數(shù)組的概要自學(xué)習(xí)中發(fā)生故障時(shí)，請(qǐng)參照第五章『報(bào)警檢查』中『電機(jī)自學(xué)習(xí)失敗』部分說明。應(yīng)用參數(shù)能夠參照、設(shè)定系統(tǒng)相關(guān)的全部參數(shù)，有關(guān)參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照第四章『參數(shù)一覽表』。■操作圖例以下所示為應(yīng)用參數(shù)的操作圖例。3-11參數(shù)一覽表本章節(jié)記載了驅(qū)動(dòng)器全部參數(shù)的內(nèi)容。■參閱方法.....................................................................................１■參數(shù)組別.....................................................................................２■參數(shù)一覽表.................................................................................３■多功能端子代號(hào).....................................................................３４第四章參數(shù)一覽表■參閱方法參數(shù)一覽表的參閱方法。參數(shù)一覽表的內(nèi)容和說明參數(shù)一覽表由以下內(nèi)容構(gòu)成。以參數(shù)B1.01.（運(yùn)行指令選擇）為例：控制模式參數(shù)設(shè)定出廠存儲(chǔ)無傳磁通電流同步同步參照頁(yè)電流磁通矢量矢量名稱內(nèi)容范圍設(shè)定方式V/FNO.感矢矢量矢量量運(yùn)行指令選擇設(shè)定運(yùn)行指令的輸入方法B1.01.0~11☆◎◎◎◎◎◎②-140：操作器1：外部端子控制參數(shù)NO.：參數(shù)的編號(hào)名稱：參數(shù)的名稱內(nèi)容：參數(shù)的功能及設(shè)定值的內(nèi)容設(shè)定范圍：參數(shù)的設(shè)定范圍注：與頻率相關(guān)參數(shù)的小數(shù)點(diǎn)位依最高輸出頻率（D2.01.）的設(shè)定值而有所不同，最高頻率為100Hz及以上時(shí)，頻率顯示值帶一位小數(shù)，其余帶兩位小數(shù)；與電流相關(guān)參數(shù)的小數(shù)點(diǎn)位依驅(qū)動(dòng)器容量（A1.01.）的值而有所不同，11kw及以上容量驅(qū)動(dòng)器的電流顯示值帶一位小數(shù)，其余帶兩位小數(shù)。請(qǐng)對(duì)應(yīng)設(shè)定！當(dāng)最高輸出頻率（D2.01.）的設(shè)定值改變時(shí)，請(qǐng)同時(shí)注意修改相應(yīng)的頻率相關(guān)參數(shù)。出廠設(shè)定：出廠設(shè)定值，每一驅(qū)動(dòng)器型號(hào)都有相對(duì)應(yīng)的出廠設(shè)定值（亦稱初始值），各初始值請(qǐng)參照出廠設(shè)定欄及本章『初始值根據(jù)驅(qū)動(dòng)器容量（A1.01.）變化的參數(shù)』部分存儲(chǔ)方式：按照參數(shù)的修改狀態(tài)可分為以下3種存儲(chǔ)方式：◎：在任何狀態(tài)下均可以修改?！穑候?qū)動(dòng)器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)不可以修改，驅(qū)動(dòng)器處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)時(shí)可以修改?！睿候?qū)動(dòng)器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)不可以修改，驅(qū)動(dòng)器處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)時(shí)可以修改。并且修改后驅(qū)動(dòng)器會(huì)處于未就緒狀態(tài)，必須按下4-１第四章參數(shù)一覽表■參數(shù)組別以下所示為驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的組別。4-２第四章參數(shù)一覽表■參數(shù)一覽表以下所示為驅(qū)動(dòng)器的全部參數(shù)。常用監(jiān)視項(xiàng)在常用監(jiān)視項(xiàng)中，可以簡(jiǎn)易地對(duì)3個(gè)參數(shù)（對(duì)應(yīng)參數(shù)O2.01.～O2.03.的設(shè)定值）進(jìn)行監(jiān)視，分別對(duì)應(yīng)鍵對(duì)目標(biāo)頻率進(jìn)行設(shè)定，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照本書中第三章『數(shù)字式操作器及參數(shù)組的概要』中『常用監(jiān)視項(xiàng)』部分。4-３第四章參數(shù)一覽表U：監(jiān)視參數(shù)在監(jiān)視參數(shù)（U參數(shù)）中，可以對(duì)狀態(tài)、端子、故障記錄等進(jìn)行監(jiān)視。U1.狀態(tài)監(jiān)視以下所示為狀態(tài)監(jiān)視參數(shù)參數(shù)最小單位選擇代碼名稱內(nèi)容NO.目標(biāo)頻率目標(biāo)頻率的監(jiān)視/設(shè)定（單位顯示依O2.04.設(shè)定）單位顯示依O2.04.設(shè)定）U1.01.U1.02.U1.03.U1.04.U1.05.U1.06.U1.07.U1.08.U1.09.U1.10.U1.11.U1.12.0.01Hz0.01Hz0.01Hz1RPM0.1A12輸出頻率輸出頻率的監(jiān)視（反饋頻率反饋頻率的監(jiān)視（單位顯示依O2.04.設(shè)定）3電機(jī)速度電機(jī)速度的監(jiān)視輸出電流的監(jiān)視4輸出電流5輸出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的監(jiān)視（相對(duì)額定輸出力矩%）驅(qū)動(dòng)器輸出電壓的監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器輸出功率的監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器主回路直流電壓的監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器散熱器溫度的監(jiān)視電機(jī)溫度的監(jiān)視0.1%0.1V6輸出電壓7輸出功率0.1KW0.1V8主回路直流電壓散熱器溫度電機(jī)溫度91℃1011121℃累計(jì)運(yùn)行時(shí)間驅(qū)動(dòng)器累計(jì)運(yùn)行時(shí)間的監(jiān)視0HU2.端子監(jiān)視以下所示為端子監(jiān)視參數(shù)參數(shù)最小單位選擇代碼名稱內(nèi)容NO.未使用X9X8X7X6X5X4X3X2X1輸入輸入/出端子狀態(tài)U2.01.標(biāo)識(shí)線輸出~101Z相未使用Y3Y2Y1M1-M2擴(kuò)展輸入/出端子ON/FF狀態(tài)的監(jiān)視（參照『GL3調(diào)試說明擴(kuò)展輸入/出端子狀態(tài)U2.02.~102及附錄』中第二章『標(biāo)志監(jiān)視』部分）U2.03.F1輸入模擬值U2.04.F2輸入模擬值U2.05.F3輸入模擬值端子F1輸入模擬值端子F2輸入模擬值端子F3輸入模擬值0.1%0.1%0.1%103104105第一PG（PG1）脈沖計(jì)數(shù)主軸位置（根據(jù)O2.05.的設(shè)定值監(jiān)視相應(yīng)的內(nèi)容，參照『GL3U2.06.1Pls/0.1?106電機(jī)實(shí)際位置調(diào)試說明及附錄』中第二章『主軸位置監(jiān)視』部分）編碼器脈沖變化率用于評(píng)估PG信號(hào)受干擾的程度U2.07.U2.08.1Pls0%107108第二PG（PG2）脈沖計(jì)數(shù)用于位置伺服控制時(shí)監(jiān)視輸入脈沖計(jì)數(shù)當(dāng)前UVW狀態(tài)（參照『GL3調(diào)試說明及附錄』中第二章『UVW狀態(tài)監(jiān)視編碼器UVW相序U2.09.1109』部分）4-４第四章參數(shù)一覽表參數(shù)最小單位選擇代碼名稱內(nèi)容NO.位置閉環(huán)偏差U2.10.U2.11.110111112編碼器計(jì)數(shù)校正偏差用于評(píng)估PG信號(hào)Z相的收干擾程度制動(dòng)單元打開的占空比U2.12.Ed%當(dāng)前操作狀態(tài)（參照『GL3調(diào)試說明及附錄』中第二章『標(biāo)操作狀態(tài)U2.13.113志監(jiān)視』部分）機(jī)身代碼出廠日期U2.14.U2.15.U2.16.U2.17.U2.18.U2.19.U2.20.~~~~~~~例：05b10代表――2005年12月10日軟件版本號(hào)擴(kuò)展輸入模擬量1擴(kuò)展輸入模擬量2擴(kuò)展輸入模擬量3擴(kuò)展輸入模擬量4例：L3670代表――GL3系列，軟件版本號(hào)670擴(kuò)展模擬量輸入值1擴(kuò)展模擬量輸入值2擴(kuò)展模擬量輸入值3擴(kuò)展模擬量輸入值4U3.故障記錄以下所示為故障記錄參數(shù)參數(shù)最小單位名稱內(nèi)容NO.故障記錄1最近第一次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.01.~故障1重復(fù)次數(shù)最近第一次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)U3.02.U3.03.U3.04.U3.05.U3.06.U3.07.U3.08.U3.09.U3.10.U3.11.U3.12.U3.13.U3.14.U3.15.U3.16.U3.17.U3.18.11H~1故障1時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第一次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第二次發(fā)生的故障內(nèi)容故障記錄2故障2重復(fù)次數(shù)最近第二次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)故障2時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第二次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第三次發(fā)生的故障內(nèi)容1H~1故障記錄3故障3重復(fù)次數(shù)最近第三次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)故障3時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第三次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第四次發(fā)生的故障內(nèi)容1H~1故障記錄4故障4重復(fù)次數(shù)最近第四次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)故障4時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第四次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第五次發(fā)生的故障內(nèi)容1H~1故障記錄5故障5重復(fù)次數(shù)最近第五次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)故障5時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第五次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第六次發(fā)生的故障內(nèi)容1H~1故障記錄6故障6重復(fù)次數(shù)最近第六次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)故障6時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第六次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1H4-５第四章參數(shù)一覽表U4.當(dāng)前故障信息記錄以下所示為當(dāng)前故障信息記錄參數(shù)參數(shù)最小單位名稱內(nèi)容NO.故障記錄當(dāng)前發(fā)生的故障記錄U4.01.~頻率指令輸出頻率反饋頻率輸出電流指令力矩輸出電壓直流母線電壓散熱器溫度當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的頻率指令當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出頻率當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的反饋頻率當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出電流U4.02.U4.03.U4.04.U4.05.U4.06.U4.07.U4.08.U4.09.0.01Hz0.01Hz0.01Hz0.1A0.1%1V當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的指令力矩（相對(duì)額定輸出力矩%）當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出電壓當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的直流母線電壓當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的散熱器溫度1V1℃當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸入/出端子狀態(tài)（參照『GL3調(diào)試說明輸入/出端子狀態(tài)U4.10.~及附錄』中第二章『標(biāo)志監(jiān)視』部分）輸入電壓值當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的端子F1輸入電壓值U4.11.U4.12.F10.1%0.1%端子F2輸入電壓值當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的端子F2輸入電壓值當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的操作狀態(tài)（參照『GL3調(diào)試說明及附錄』~操作狀態(tài)U4.13.中第二章『標(biāo)志監(jiān)視』部分）當(dāng)前故障時(shí)的ASR狀態(tài)（參照『GL3調(diào)試說明及附錄』中ASR狀態(tài)U4.14.U4.15.~~第二章『標(biāo)志監(jiān)視』部分）驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)的輔助信息當(dāng)前報(bào)警的輔助信息4-６第四章參數(shù)一覽表OP：系統(tǒng)操作參數(shù)在系統(tǒng)操作參數(shù)（A參數(shù)）中，可以進(jìn)行參數(shù)存取密碼，自學(xué)習(xí)，初始化等的設(shè)定。控制模式參數(shù)名稱NO.出廠存儲(chǔ)設(shè)定范圍設(shè)定方式無傳感矢量同步同步參照頁(yè)電流磁通內(nèi)容磁通電流矢量矢量V/F矢量矢量參數(shù)存取用于用戶參數(shù)修改的加0000~99990000密碼密權(quán)限。設(shè)定密碼后與之1×××××××××××OP1OP2☆②-66②-66參數(shù)存取相對(duì)應(yīng)的用戶參數(shù)無法0000~99990000×☆密碼2進(jìn)入修改狀態(tài)。電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)0：線間電阻（靜止型）1：線間電阻及電機(jī)漏抗%（靜止型）○☆○○○○○自學(xué)習(xí)①-5OP30,1,2,3,42：線間電阻、電機(jī)漏抗%及空載電3：磁極位置（0流（旋轉(zhuǎn)型）旋轉(zhuǎn)型）4：磁極位置（靜止型）系統(tǒng)參數(shù)初始化復(fù)位內(nèi)置0：標(biāo)準(zhǔn)型初始化0~100參數(shù)1~99：用戶訂制初始化◎◎◎◎◎◎OP4OP500☆⑤-17100：擴(kuò)展模式初始化故障記錄故障記錄監(jiān)視內(nèi)容清零清零×☆××××××××××0,1輸入一個(gè)頻率，長(zhǎng)按向上×☆試運(yùn)行或向下鍵進(jìn)行試運(yùn)行OP6OP7重寫進(jìn)入按確定鍵，使參數(shù)從◎☆◎◎◎◎◎0新寫入EPROME2PROM2用于系統(tǒng)參數(shù)修改的加××××××系統(tǒng)密碼密權(quán)限。設(shè)定密碼后系統(tǒng)②-66OP8OP90000~9999參數(shù)無法進(jìn)入修改狀態(tài)。試運(yùn)行未使用4-７第四章參數(shù)一覽表A：驅(qū)動(dòng)器環(huán)境參數(shù)在驅(qū)動(dòng)器環(huán)境參數(shù)（A參數(shù)）中，可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器硬件環(huán)境、驅(qū)動(dòng)器控制環(huán)境、擴(kuò)展功能等的設(shè)定。A1.驅(qū)動(dòng)器硬件環(huán)境以下所示為驅(qū)動(dòng)器硬件環(huán)境參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定出廠存儲(chǔ)范圍設(shè)定方式無傳感矢量同步同步參照頁(yè)電流磁通名稱內(nèi)容磁通電流NO.V/F矢量矢量矢量矢量◎☆◎◎◎◎◎驅(qū)動(dòng)器容量?jī)H顯示，用于參照A1.01.**◎☆◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎機(jī)型系列電源電壓等級(jí)僅顯示，用于參照A1.02.A1.03.--360/380/400/420-◎☆設(shè)定電源的電壓等級(jí)380◎◎◎◎no☆×××擴(kuò)展卡類型顯示相應(yīng)的擴(kuò)展卡A1.04.A1.05..×☆××××電機(jī)類型內(nèi)置電機(jī)類型選擇0:ABZ增量型0～640☆1:ABZUVW增量型2:SINCOS0,1,2,3,4,5,6××××××編碼器類型3:旋轉(zhuǎn)變壓器4:單圈絕對(duì)值A(chǔ)1.06.-5:多圈絕對(duì)值6:磁編碼器4-８第四章參數(shù)一覽表A2.驅(qū)動(dòng)器控制環(huán)境以下所示為驅(qū)動(dòng)器控制環(huán)境參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定出廠存儲(chǔ)無傳同步同步參照名稱內(nèi)容范圍設(shè)定方式V/F感矢磁通電流頁(yè)NO.電流磁通矢量矢量矢量矢量量選擇驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)控制模式0：V/F控制1：無傳感矢量控制電機(jī)控制模式◎◎◎◎◎◎☆①-42：磁通矢量控制A2.01.0,1,2,3,4,503：電流矢量控制4：永磁同步電機(jī)電流矢量控制5：永磁同步電機(jī)磁通矢量控制◎◎◎◎◎◎②-37載波頻率設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的載波頻率☆A(yù)2.02.A2.03.A2.04.2.0~16.08.0K8.0K◎◎◎◎◎◎☆載波頻率下限設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的載波頻率下限2.0~16.0載波頻率上限設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的載波頻率上限0.0~60.00：無電流補(bǔ)償◎◎◎◎◎◎☆50.0K××☆×○○×電流補(bǔ)償使能A2.05.0,101：有電流補(bǔ)償A3.擴(kuò)展功能設(shè)定以下所示為擴(kuò)展功能設(shè)定參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定范出廠存儲(chǔ)無傳同步同步參照磁通電流矢量矢量名稱內(nèi)容圍設(shè)定方式V/F感矢量頁(yè)電流磁通矢量矢量NO.0：無效1：專用程序2：簡(jiǎn)易PLC3：定位擴(kuò)展功能：4PID◎◎◎◎◎◎☆A(yù)3.01.0~990選擇5：主軸專用10：扶梯11：直接停靠12：門機(jī)13：道閘0：無效擴(kuò)展功能○○☆○○○○○○○○1~98：?jiǎn)雾?xiàng)使能使能字A3.02.A3.03.0~990099：全部使能擴(kuò)展功能使0：無效1：生效（在選擇擴(kuò)展功能程菜單選擇單有效、密碼2有效時(shí)隱藏編程菜單○○☆用時(shí)隱藏編、擴(kuò)展菜0,1）4-９第四章參數(shù)一覽表B：應(yīng)用參數(shù)在應(yīng)用參數(shù)（B參數(shù)）中，可以進(jìn)行運(yùn)行模式、速度搜索、特殊運(yùn)行模式選擇等的設(shè)定。B1.運(yùn)行模式以下所示為運(yùn)行模式參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定范出廠存儲(chǔ)無傳感矢量同步同步參照頁(yè)電流磁通名稱內(nèi)容磁通電流矢量矢量圍設(shè)定方式V/FNO.矢量矢量設(shè)定運(yùn)行指令的輸入方法運(yùn)行指令0：操作器B1.01.0,1,2,1☆◎◎◎◎◎◎②-14選擇1：外部端子控制2：串行口設(shè)定運(yùn)行方式的輸入方法運(yùn)行方式0：正反方向B1.02.0,1,20☆◎◎◎◎◎◎②-14選擇1：三線制2：使能加方向0：慣性停止1：減速停止停止方式2：有時(shí)間限制減速停止○☆○○○○○B(yǎng)1.03.0,1,2,3,40②-17選擇3:零速鎖定/非零速自由滑行4：全領(lǐng)域直流制動(dòng)停止設(shè)定運(yùn)行指令的輸入方法0：操作器1：外部端子控制頻率指令選擇2：模擬量（動(dòng)態(tài)跟隨）0,1,2,3,4,3：模B1.04.1☆◎◎◎◎◎◎②-9擬量（指令跟隨）5,64：擴(kuò)展卡5：扭矩控制6：位置控制設(shè)定頻率指令由模擬口給定時(shí)模擬信號(hào)通道的選擇0：模擬口11：模擬口22：模擬口3模擬指令0,1,2,3,45,6,7,8◎◎◎◎◎◎☆給定方式3：模擬口1+模擬口2B1.05.0選擇4：擴(kuò)展指令15：擴(kuò)展指令26：擴(kuò)展指令37：擴(kuò)展指令48：脈沖給定4-１０第四章參數(shù)一覽表控制模式參數(shù)設(shè)定出廠存儲(chǔ)范圍設(shè)定方式無傳感矢量同步同步參照頁(yè)電流磁通名稱內(nèi)容磁通電流矢量矢量NO.V/F矢量矢量設(shè)定給定頻率未滿最低輸出頻率的運(yùn)行選擇未滿最低輸0：按頻率指令運(yùn)行出頻率動(dòng)作○☆○○○○○B(yǎng)1.06.0,1,2,301：零速運(yùn)行2：按E1.05.運(yùn)行3：基極封鎖選擇反轉(zhuǎn)禁止0：可以反轉(zhuǎn)選擇1：禁止反轉(zhuǎn)B1.07.0,11☆◎◎◎◎◎◎②-41設(shè)定減速過程收到加速指再加速禁止令時(shí)的再加速選擇☆◎◎◎◎◎◎B1.08.0,10選擇0：可以再加速1：禁止再加速以驅(qū)動(dòng)器的額定電流為直流制動(dòng)○○○○○○○○○○○○○○○○○○B(yǎng)1.09.0~15050%%為單位設(shè)定直○○○②-17②-26②-26100%，用電流流制動(dòng)電流。啟動(dòng)時(shí)0.00~B1.10.DWELL0.00Hz啟動(dòng)慣量較大的負(fù)載時(shí)，通2.50頻率過短暫保持輸出頻率，可以啟動(dòng)時(shí)防止電機(jī)進(jìn)入失速狀態(tài)。0.00~2.50B1.11.DWELL時(shí)間0.00S使用內(nèi)部曲線發(fā)生器時(shí)允快速換速許快速換速的選擇使能○☆○○○○○○○○○○0,10,10B1.12.0：無效1：有效決定電機(jī)上電運(yùn)行前是否起動(dòng)位置進(jìn)行位置鎖定的選擇○☆0B1.13.鎖定選擇0：無效1：有效多速段與多速段與模擬量共存選擇：○☆○○○○○○○○○○0,100模擬量共存0：無效選擇1：有效電機(jī)旋轉(zhuǎn)0：正向B1.14B1.15○☆0,1方向更換1：反向容許400V級(jí)驅(qū)動(dòng)器在低壓運(yùn)行AC220V電源輸入下運(yùn)行○☆○○○○○0,10B1.16使能0：無效1：有效4-１１第四章參數(shù)一覽表C：曲線時(shí)序參數(shù)在曲線時(shí)序參數(shù)（C參數(shù)）中，可以進(jìn)行加減速時(shí)間、拐角時(shí)間、運(yùn)行時(shí)序等的設(shè)定。C1.加減速時(shí)間以下所示為加減速時(shí)間參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定范圍出廠存儲(chǔ)設(shè)定方式V/F感矢量無傳同步同步參照頁(yè)電流磁通名稱內(nèi)容磁通電流矢量矢量NO.矢量矢量從最高輸出頻率的0%○○○○○○○○○○○加速時(shí)間1到100%所需加速時(shí)間0.01~600.002.50S◎②-23C1.01.C1.02.1。以秒為單位從最高輸出頻率的100%0.01~600.00○◎減速時(shí)間1到0%所需減速時(shí)間1。②-232.50S以秒為單位◎××◎××◎××◎××◎××◎××××××××××××××××××××××××××加速時(shí)間2加速時(shí)間2減速時(shí)間3加速時(shí)間3減速時(shí)間4加速時(shí)間4減速時(shí)間2②-23②-23②-23②-23②-23②-23C1.03.C1.04.C1.05.C1.06.C1.07.C1.08.0.01~600.005.00S0.01~600.005.00S0.01~600.002.00S0.01~600.002.00S0.01~600.002.00S0.01~600.002.00S減速時(shí)間2加速時(shí)間3減速時(shí)間3加速時(shí)間4減速時(shí)間4設(shè)定非常停止時(shí)從最非常停止○◎○○○○○高輸出頻率的100%減速時(shí)間②-22C1.09.0.1~20.02.0S到0%所需減速時(shí)間加速時(shí)間設(shè)定自動(dòng)切換加速時(shí)◎××××××××××C1.10.C1.11.0~300.000.00Hz0.00Hz②-23切換頻率間的頻率。減速時(shí)間設(shè)定自動(dòng)切換減速時(shí)0~300.00◎××②-23切換頻率間的頻率。設(shè)加減速時(shí)間選擇使能加減速時(shí)間0：無效◎××××××C1.12.0,10選擇使能1：組合指令24-１２第四章參數(shù)一覽表C2.加減速拐角時(shí)間以下所示為加減速拐角時(shí)間參數(shù)控制模式參數(shù)名稱NO.設(shè)定出廠存儲(chǔ)范圍設(shè)定方式無傳感矢量同步同步參照頁(yè)電流磁通內(nèi)容磁通電流矢量矢量V/F矢量矢量加速起始拐角時(shí)間加速結(jié)束拐角時(shí)間減速起始拐角時(shí)間減速結(jié)束拐角時(shí)間○○○○○○○○○○○○○○○○○◎②-25②-25②-25C2.01.C2.02.C2.03.C2.04.0.01~2.500.90S0.01~2.500.60S0.01~2.500.60S◎○◎4-１３第四章參數(shù)一覽表運(yùn)行時(shí)序圖：4-１４第四章參數(shù)一覽表D2.頻率指令關(guān)系以下所示為頻率指令關(guān)系參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定出廠存儲(chǔ)無傳磁通電流同步同步參照頁(yè)電流磁通名稱內(nèi)容范圍設(shè)定方式V/FNO.感矢矢量矢量量矢量矢量最高輸出10.0~1000驅(qū)動(dòng)器允許最高輸出頻率○☆○○○○○D2.01.50.0Hz②-33頻率(F).0MAX輸出頻率的上限值，以最高0.0~110.0100.00D2.02.頻率上限輸出頻率為100%。以%為☆××××××②-330%單位設(shè)定輸出頻率的下限值，以最高0.0~100.0%為0××××××××D2.03.頻率下限輸出頻率為100%。以0.00%10mS☆××②-33單位設(shè)定輸出頻率濾○×D2.04.1~200○②-36波時(shí)間(ms)頻率上限指令來源的選擇0：操作器設(shè)定1：模擬口F1頻率上限2：模擬口F2來源3：模擬口F3的選擇4：擴(kuò)展指令5：擴(kuò)展指令6：擴(kuò)展指令7：擴(kuò)展指令0,1,2,34,5,6,7☆××××××指令D2.05.01234注：當(dāng)D2.01.設(shè)定值≥100.00Hz時(shí)，頻率相關(guān)參數(shù)的設(shè)置和顯示小數(shù)點(diǎn)位將后移一位。4-１５第四章參數(shù)一覽表E：電機(jī)參數(shù)在電機(jī)參數(shù)（E參數(shù)）中，可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器環(huán)境參數(shù)、電機(jī)參數(shù)、V/F特性參數(shù)、ASR特性參數(shù)、V/F控制模式下的力矩補(bǔ)償參數(shù)等的設(shè)定。E1.第一電機(jī)V/f特性以下所示為第一電機(jī)V/f特性參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定出廠存儲(chǔ)無傳感矢量同步同步參照頁(yè)電流磁通名稱內(nèi)容磁通電流矢量矢量范圍設(shè)定方式NO.V/F矢量矢量0.00~◎×◎×◎×◎×◎×××××××××××××××××××××基頻(F)○○○○○②-3②-3②-3②-3②-3E1.01.E1.02.E1.03.E1.04.E1.05.50.00Hz380.0V3.00Hz15.0VA600.000.0~最大輸出電壓(VMAX)480.00.00~600.000.0~中間輸出頻率(F)B中間輸出頻率電壓(V)480.00.00~300.00C最低輸出1.50Hz頻率(F)MIN最低輸出頻率電壓E1.06.(V)MIN4-１６第四章參數(shù)一覽表E2.第一電機(jī)參數(shù)以下所示為第一電機(jī)參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定范圍出廠存儲(chǔ)設(shè)定方式無傳感矢量同步同步參照頁(yè)電流磁通名稱內(nèi)容磁通電流矢量矢量NO.V/F矢量矢量電機(jī)額定E2.01.E2.02.E2.03.0.1~200.02~4811.0*4○◎◎◎◎◎◎②-1◎◎◎◎◎◎②-1◎◎◎◎◎◎②-1設(shè)定電機(jī)的功率功率電機(jī)極數(shù)設(shè)定電機(jī)的極數(shù)☆電機(jī)額定設(shè)定電機(jī)的額定電流。此0.1~500.016.5A*電流值作為電機(jī)○保護(hù)的基準(zhǔn)值電機(jī)額定設(shè)定電機(jī)的額定電壓電壓0.0~480.0380V*電機(jī)額定永磁同步電機(jī)額定轉(zhuǎn)速E2.04.○◎◎◎◎◎◎②-1感生電勢(shì)時(shí)對(duì)應(yīng)的額定感生電勢(shì)電機(jī)額定設(shè)定電機(jī)的額定頻率0.00~600.0050.0HzE2.05.E2.06.E2.07.E2.08.E2.09.○○○○○◎◎◎◎◎◎②-1◎◎◎◎◎◎②-1◎◎◎◎◎◎②-1頻率F=N*P/120ee電機(jī)額定14501~36000RPM設(shè)定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速電機(jī)空載電流設(shè)定電機(jī)的空載電流0.1~500.09.5A*0.10~20.001.50Hz0.01~30.00.922*電機(jī)額定設(shè)定電機(jī)的額定滑差（異步電機(jī)選用）◎◎◎◎×××②-1轉(zhuǎn)差電機(jī)一設(shè)定電機(jī)的次○○○○○○○○××線間電阻②-1線間電阻由電機(jī)漏抗而引起的電×電機(jī)漏抗%壓降，以電機(jī)額定阻抗的○②-1E2.10.0.0~60.018.0%%來設(shè)定電機(jī)修正○○○○○○○○××××E2.11.E2.12.0~1000~10020%5%○○系數(shù)1電機(jī)修正系數(shù)2驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行在基頻以上了避免電機(jī)的磁飽時(shí)，為和，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)根據(jù)頻率勵(lì)磁電流的變化降低勵(lì)磁電流，實(shí)10~100衰減下限○○○○○○E2.13.50%○現(xiàn)弱磁控制。以空載電流的%設(shè)定弱磁控制的下限。4-１７第四章參數(shù)一覽表E5.ASR特性以下所示為ASR特性參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定范圍出廠存儲(chǔ)無傳同步同步參照頁(yè)電流磁通名稱內(nèi)容磁通電流矢量矢量設(shè)定方式NO.感矢量V/F矢量矢量高速比例增益××××××××××××××××××××○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○E5.01.E5.02.E5.03.E5.04.E5.05.E5.06.E5.07.E5.08.E5.09.E5.10.0~1000~1002030○○○○○○○○○○②-5②-5②-5②-5②-5②-5②-5②-5②-5②-38低速比例增益起動(dòng)比例增益0~10030高速積分時(shí)間0~10000~10000~1000500mS100mS50mS低速積分時(shí)間起動(dòng)積分時(shí)間ASR切換高速、低速比例增益、積0.00~300.0050.00Hz頻率分時(shí)間的切換頻率。積分作用的上限值，以%積分上限0~100100%為單位力矩濾波指令力矩的延遲，以mS0.1~25.01.0mS時(shí)間為單位拖動(dòng)力矩電機(jī)的力矩到達(dá)上限時(shí)，0.0~500.0150.0%上限由于力矩控制優(yōu)先，電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制變?yōu)闊o效，因制動(dòng)力矩上限××○○○○此會(huì)出現(xiàn)加減速時(shí)間增○②-38E5.11.0.0~500.0150.0%加及轉(zhuǎn)速降低的情況設(shè)定驅(qū)動(dòng)器力矩上限指令來源0：操作器1：模擬口F12：模擬口F23：模擬口F34：擴(kuò)展指令15：擴(kuò)展指令26：擴(kuò)展指令37：擴(kuò)展指令4力矩上限來源0,1,2,3,4,5,××○○○○E5.12.0○②-386,74-１８第四章參數(shù)一覽表控制模式參數(shù)設(shè)定范圍出廠存儲(chǔ)無傳名稱內(nèi)容同步同步參照頁(yè)電流磁通磁通電流矢量矢量設(shè)定方式NO.感矢量V/F矢量矢量力矩極限變化時(shí)的速率，力矩極限變×××××○○○○○用0~100%所需的時(shí)間來化時(shí)間○E5.13.E5.14.E5.15.0.01~2.500.30描述減速時(shí)電流高速減速時(shí)，機(jī)械振動(dòng)時(shí)○××○××0~900○○%增益衰減請(qǐng)加大設(shè)定值V/F、無傳感矢量控制時(shí)，××振動(dòng)抑制%電機(jī)高速、輕載發(fā)生振動(dòng)②-350~500%時(shí)，請(qǐng)加大設(shè)定值位置伺服-位置閉環(huán)控制時(shí)的比例×○×○○○○○○○○○E5.16E5.17.E5.18.0.1~10.020~15020~1001.0○○○增益增益××××電流增益電流環(huán)的比例增益50%60%0Hz電流0Hz時(shí)電流環(huán)的比例○○增益增益E6.V/F控制模式下力矩補(bǔ)償以下所示為力矩補(bǔ)償參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定出廠存儲(chǔ)無傳同步同步參照頁(yè)電流磁通名稱內(nèi)容磁通電流矢量矢量范圍設(shè)定方式V/F感矢量NO.矢量矢量V/F控制模式里，請(qǐng)按以下情況設(shè)定轉(zhuǎn)矩提升的增益：力矩補(bǔ)償電纜太長(zhǎng)時(shí)增大設(shè)定值0.00~2.50增益電機(jī)容量小于驅(qū)動(dòng)器容○×××××E6.01.0.00○②-34②-34量時(shí)增大設(shè)定值電機(jī)振動(dòng)時(shí)減小設(shè)定值力矩補(bǔ)償延設(shè)定提升功能的延遲轉(zhuǎn)矩○○××××××××××E6.02.E6.031~10000200ms○遲時(shí)間時(shí)間V/F控制模式里，由于負(fù)荷轉(zhuǎn)差補(bǔ)償使能導(dǎo)致的速度偏差的補(bǔ)償方式☆0,100的使能再生中的轉(zhuǎn)選擇是否在電機(jī)再生發(fā)電○○××××××××××E6.04.E6.05.0,1☆差補(bǔ)償選擇的狀態(tài)下是否進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償轉(zhuǎn)差補(bǔ)償延-10~10000200ms○遲時(shí)間4-１９第四章參數(shù)一覽表H：外部端子功能參數(shù)在外部端子功能參數(shù)（H參數(shù)）中，可以進(jìn)行多功能輸入（輸出）端子功能參數(shù)、模擬量輸入（輸出）調(diào)整參數(shù)等的設(shè)定。H1.多功能輸入端子的功能設(shè)定以下所示為多功能輸入端子的功能設(shè)定參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定出廠存儲(chǔ)范圍設(shè)定方式無傳感矢量同步同步參照頁(yè)電流磁通名稱內(nèi)容磁通電流矢量矢量NO.V/F○矢量矢量多功能輸入多功能輸入1○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○端子X3的○H1.01.H1.02.H1.03.H1.04.H1.05.H1.06.H1.07.0~47廠設(shè)定為多段速指令1）12（出功能選擇多功能輸入多功能輸入2○端子X4的○○○○○○0~47（出廠設(shè)定為多段速指令2）功能選擇多功能輸入多功能輸入X5的（出3○端子0~47廠設(shè)定為多段速指令3）3功能選擇多功能輸入多功能輸入X6的（出4○端子0~47廠設(shè)定為點(diǎn)動(dòng)指令）6功能選擇多功能輸入多功能輸入X7的（出5○端子0~47廠設(shè)定為故障復(fù)位）21240功能選擇多功能輸入多功能輸入X8的（出6○端子0~47廠設(shè)定為基極封鎖）功能選擇多功能輸入○端子X9的多功能輸入70~47功能選擇4-２０第四章參數(shù)一覽表H2.多功能輸出端子的功能設(shè)定■以下所示為多功能輸出端子的功能設(shè)定參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定出廠存儲(chǔ)范圍設(shè)定方式無傳感矢量同步同步參照頁(yè)電流磁通矢量矢量名稱內(nèi)容磁通電流矢量矢量NO.V/F○多功能輸出端多功能繼電器輸出○○○○○○○○○○○○○○○H2.01.子M1-M2的0~480~480~48821○○○（出廠設(shè)定為抱閘控制）功能選擇多功能輸出端多功能晶體管輸出○H2.02.子的功能Y1（出廠設(shè)定為零速中）選擇多功能輸出端多功能晶體管輸出○H2.03.子的功能Y2（出廠設(shè)定為運(yùn)行中）選擇多功能輸出端多功能晶體管輸出子Y3的功能（出廠設(shè)定為準(zhǔn)備完畢）○○○○○○○H2.04.0~487選擇H3.模擬量輸入調(diào)整以下所示為模擬量輸入調(diào)整參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定范圍出廠存儲(chǔ)無傳同步同步參照頁(yè)電流磁通名稱內(nèi)容磁通電流矢量矢量設(shè)定方式V/F感矢NO.量矢量矢量模擬輸入口1信號(hào)類型模擬輸入口11：0~10V○☆○○○○○H3.01.1,2,31信號(hào)類型2：4~20mA3：0~20mA端子F1F1端子輸入最大值時(shí)對(duì)○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○H3.02.H3.03.H3.04.H3.05.H3.06.-1000.0~1000.0100.0%☆②-30②-30輸入增益應(yīng)的模擬輸入量%端子F1F1端子輸入最小值時(shí)對(duì)模擬輸入量%○☆-100.0~100.00,10.00輸入偏置應(yīng)的模擬輸入口2模擬輸入口2信號(hào)類型○☆信號(hào)類型0：±10V1：0~10V端子F2○☆同H3.02.②-30-1000.0~1000.0100.0%輸入增益端子F2○☆同H3.03.②-30-100.0~100.00.00輸入偏置模擬輸入口3模擬輸入口3信號(hào)類型○☆○○○○○○○○○○H3.07.H3.08.0.1信號(hào)類型0：±10V1：0~10V同H3.02.端子F3○☆-1000.0~1000.0100.0%②-30輸入增益4-２１第四章參數(shù)一覽表控制模式參數(shù)設(shè)定范圍出廠存儲(chǔ)無傳同步同步參照頁(yè)電流磁通名稱內(nèi)容磁通電流矢量矢量設(shè)定方式V/F感矢量NO.矢量矢量端子F3○○○○○○○○○○○同H3.03.☆②-30H3.09.H3.10.-100.0~100.0%0.0輸入偏置模擬輸入端模擬輸入信號(hào)的濾波時(shí)○☆0.1~1000.01.0mS子濾波時(shí)間1間模擬輸入電壓信號(hào)絕對(duì)模擬輸入量值小于設(shè)置值的視為零零電平閥值信號(hào)○○○○○○○○○○○○○○○○H3.11.0.00~10.000.00V☆以D2.01.為參考，設(shè)定最大模擬量輸入時(shí)，對(duì)應(yīng)的增益切換%增益切換最高頻率百分○☆0.0~100.0％0.0％H3.12.比模擬量輸入模擬輸入信號(hào)的濾波時(shí)H3.13.端子濾波時(shí)○☆0.1~25.01.0mS間間2H4.模擬量輸出調(diào)整以下所示為模擬量輸出調(diào)整參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定范圍出廠存儲(chǔ)無傳同步同步電流磁通矢量矢量名稱內(nèi)容磁通電流矢量矢量參照頁(yè)設(shè)定方式V/F感矢NO.量設(shè)定從多功能模擬輸出端端子FM監(jiān)子輸出的監(jiān)視項(xiàng)目編FM○☆○○○○○H4.01.0~170②-52視項(xiàng)目號(hào)（從U1.01.~U1.09.的01~09部分選擇）端子FM輸設(shè)定從多功能模擬輸出端0.0~1000.0100.0%FM輸出的電壓增益○○○○○○○○○○○H4.02.H4.03.☆②-52②-52出增益子端子FM輸設(shè)定從多功能模擬輸出端○☆-100.0~100.00.0出偏置子FM輸出的電壓偏置設(shè)定從多功能模擬輸出端端子AM監(jiān)子AM輸出的監(jiān)視項(xiàng)目編號(hào)（從U1.01.~U1.09.的01~09部分選擇）○☆○○○○○H4.04.0~170②-52視項(xiàng)目端子AM輸設(shè)定0.0~1000.0100.0%出增益子AM輸出的電壓增益從多功能模擬輸出端○○○○○○○○○○○H4.05.H4.06.☆②-52②-52端子AM輸設(shè)定從多功能模擬輸出端出偏置子AM輸出的電壓偏置○☆-100.0~100.00.04-２２第四章參數(shù)一覽表H5.編碼器信號(hào)輸入/輸出設(shè)定以下所示為編碼器信號(hào)輸入/輸出設(shè)定參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定出廠存儲(chǔ)范圍設(shè)定方式無傳感矢量同步同步參照頁(yè)電流磁通名稱內(nèi)容磁通電流矢量矢量NO.V/F矢量矢量100~H5.01.PG脈沖數(shù)使用PG的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)20000××××1024☆◎◎◎◎②-66×☆○○○○H5.02.PG濾波時(shí)間PG信號(hào)的濾波時(shí)間1.0~25.03.0mS0：電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)A相超前0,1B相超前②-66×☆H5.03.PG相序0◎◎◎◎②-661：電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)0：直通分頻輸出1：A、B相分頻輸出××○○○○○○○○H5.04.H5.05.0,1,2,30☆②-66②-66模式的選擇2：鑒相分頻13：鑒相分頻2輸出脈沖設(shè)定PG的脈沖輸出的×☆×××1~6440分頻比分頻比0：無效1：使×☆H5.06.Z相功能0,1◎◎◎◎②-66能編碼器偏離×☆××H5.07.0.0~359.90.0◎◎②-66電角度4-２３第四章參數(shù)一覽表H7.MEMOBUS通訊以下所示為MEMOBUS通訊的參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定出廠存儲(chǔ)范圍設(shè)定方式無傳感矢量同步同步參照頁(yè)電流磁通名稱內(nèi)容磁通電流矢量矢量NO.V/F矢量矢量0：MITSUBISHIFX2協(xié)議串行口通訊：1MEMOBUS協(xié)議○○○○○○H7.01.0,10☆協(xié)議：擴(kuò)展口I/O23：擴(kuò)展PG口串行口通道號(hào)○○○○○○○○○○○○○○○○○○本機(jī)的通訊地址1～311☆☆☆H7.02.80：串行口給定義為串行口設(shè)置H7.03.00～FF809600，N，8，10：422通訊1：485通訊H7.04.RTS選擇0,10設(shè)定通訊中斷的保護(hù)方式：0：不保護(hù)；通訊中斷1：自由滑行停止；××○○○○H7.05.1~644○保護(hù)動(dòng)作2：減速停止；3：非常減速停止；4：僅警告通訊中斷保護(hù)時(shí)間發(fā)送等待時(shí)間××○○○○○○○○通訊中斷的檢測(cè)時(shí)間0.1～25.01.0S○H7.06.H7.07.接收命令后到發(fā)送響應(yīng)之間的延時(shí)時(shí)間○○2~65ms0,15ms☆自動(dòng)寫入寫數(shù)據(jù)到參數(shù)區(qū)時(shí)是否寫○○○○○○○○○○○○入EEPROM的選擇☆☆H7.08.EEPROM0使能0：不寫入1：自動(dòng)寫入發(fā)送數(shù)據(jù)和地址的方向數(shù)據(jù)方向0：高位字節(jié)在前，1：低位字節(jié)在前H7.09.0,104-２４第四章參數(shù)一覽表H8.CAN通訊以下所示為CAN通訊的參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定出廠存儲(chǔ)范圍設(shè)定方式無傳感矢量同步同步參照頁(yè)電流磁通名稱內(nèi)容磁通電流矢量矢量NO.V/F矢量矢量CANBUS的使能選擇：○○○○○○○○○○H8.01.CAN使能0,100☆☆0：無效1：有效CAN通訊的速率：0：10k1：20k2：50k3：100k4：125k5：250k6：500k7：1M8：833.3k設(shè)置本驅(qū)動(dòng)器的ID號(hào)○○H8.02.CAN速率0～8○○○○○○○○○○○○節(jié)點(diǎn)號(hào)PDO響應(yīng)時(shí)間1～1270～250☆☆H8.03.H8.04.1設(shè)定PDO響應(yīng)的時(shí)間2mSPDO1發(fā)送控制字○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○設(shè)置PDO1發(fā)送的控制字0～255☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆H8.05.H8.06.H8.07.H8.08.H8.09.H8.10.H8.11.H8.12.H8.13.H8.14.H8.15.H8.16.H8.17.H8.18.H8.19.000000000000000PDO1發(fā)送參數(shù)個(gè)數(shù)PDO2發(fā)送控制字設(shè)置PDO1發(fā)送參數(shù)個(gè)數(shù)0～8設(shè)置PDO2發(fā)送的控制字0～255PDO2發(fā)送參數(shù)個(gè)數(shù)PDO1設(shè)置PDO2發(fā)送參數(shù)個(gè)數(shù)0～8設(shè)置PDO1發(fā)送的地址10～FFFF發(fā)送地址1PDO1設(shè)置PDO1發(fā)送的地址20～FFFF發(fā)送地址2PDO1設(shè)置PDO1發(fā)送的地址30～FFFF設(shè)置PDO1發(fā)送的地址40～FFFF設(shè)置PDO1發(fā)送的地址50～FFFF設(shè)置PDO1發(fā)送的地址60～FFFF設(shè)置PDO1發(fā)送的地址70～FFFF設(shè)置PDO1發(fā)送的地址80～FFFF設(shè)置PDO2發(fā)送的地址10～FFFF設(shè)置PDO2發(fā)送的地址20～FFFF設(shè)置PDO2發(fā)送的地址30～FFFF發(fā)送地址3PDO1發(fā)送地址4PDO1發(fā)送地址5PDO1發(fā)送地址6PDO1發(fā)送地址7PDO1發(fā)送地址8PDO2發(fā)送地址1PDO2發(fā)送地址2PDO2發(fā)送地址34-２５第四章參數(shù)一覽表控制模式參數(shù)設(shè)定出廠存儲(chǔ)范圍設(shè)定方式無傳感矢量同步同步參照頁(yè)電流磁通名稱內(nèi)容磁通電流矢量矢量NO.V/F矢量矢量PDO2○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○設(shè)置PDO2發(fā)送的地址40～FFFF設(shè)置PDO2發(fā)送的地址50～FFFF設(shè)置PDO2發(fā)送的地址60～FFFF設(shè)置PDO2發(fā)送的地址70～FFFF設(shè)置PDO2發(fā)送的地址80～FFFF☆☆☆☆☆☆☆☆H8.20.H8.21.H8.22.H8.23.H8.24.H8.25.H8.26.H8.27.00發(fā)送地址4PDO2發(fā)送地址5PDO20發(fā)送地址6PDO20發(fā)送地址7PDO20發(fā)送地址8SDO自動(dòng)SDO自動(dòng)重發(fā)的選擇：0：無效1：有效0,1,0,1,0重發(fā)選擇PDO2自動(dòng)PDO2自動(dòng)重發(fā)的選擇：0：無效1：有效0重發(fā)選擇PDO2自動(dòng)設(shè)置PDO2自動(dòng)發(fā)送的0～2552mS發(fā)送時(shí)間發(fā)送間隔時(shí)間PDO2自動(dòng)設(shè)置PDO2自動(dòng)發(fā)送的○○○○○○○○○○○○1～127☆☆H8.28.H8.29.10發(fā)送的ID接收機(jī)的ID儲(chǔ)存格式0：大端在前1：小端在前通訊中斷時(shí)的動(dòng)作選擇：0：不保護(hù)0,1,通訊中斷的1：自由滑行停止××××○○○○○○○○0～4○○H8.30.0保護(hù)方式2：減速停止3：非常減速停止4：僅警告通訊中斷的設(shè)置通訊中斷時(shí)檢測(cè)中斷檢測(cè)時(shí)間的時(shí)間0～2.5SH8.31.0.1S4-２６第四章參數(shù)一覽表◆J：外部端子輔助功能參數(shù)在外部端子輔助功能參數(shù)（J參數(shù)）中，可以進(jìn)行頻率檢出、力矩補(bǔ)償、計(jì)時(shí)器、主軸定位、模擬量/轉(zhuǎn)速比例增益切換等的設(shè)定。J1.頻率檢出以下所示為頻率檢出參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定出廠存儲(chǔ)設(shè)定方式無傳感矢量同步同步參照頁(yè)電流磁通名稱內(nèi)容磁通電流矢量矢量范圍NO.V/F○矢量矢量減速停止時(shí)，用Hz為單零速閥值○○○○○J1.01.J1.02.位設(shè)定直流制動(dòng)開始時(shí)0.01~10.000.50Hz○○②-71頻率的頻率在多功能輸出設(shè)定“任意速度一致頻××××××頻率一致”時(shí)，用Hz為單0.00~300.000.00Hz②-72率檢測(cè)值位設(shè)定要檢測(cè)的頻率在多功能輸出設(shè)定“頻率速度一致頻一致”、“任意頻率一致”××××××J1.03.0.10~20.002.00Hz用Hz為單位設(shè)定要○②-72率檢測(cè)幅值時(shí)，檢測(cè)的幅度J2.力矩補(bǔ)償以下所示為力矩補(bǔ)償參數(shù)控制模式參數(shù)設(shè)定范圍出廠存儲(chǔ)無傳同步同步參照頁(yè)電流磁通名稱內(nèi)容磁通電流矢量矢量設(shè)定方式V/FNO.感矢量矢量矢量0：無補(bǔ)償1：開關(guān)量補(bǔ)償2：模擬量F2輸入補(bǔ)償正轉(zhuǎn)制動(dòng)(空載上行)設(shè)定電機(jī)正轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)的××○○○○力矩偏置補(bǔ)償方式☆②-56J2.01.0,1,2,30××××××××○○○○○○○○○○○○○○○○J2.02.J2.03.J2.04.J2.05.0.0~100.00.0~100.00.0~100.00.0~100.00.0%0.0%0.0%0.0%○○○○②-56②-56②-56②-56補(bǔ)償力矩補(bǔ)償力矩反轉(zhuǎn)拖動(dòng)(空載下行)設(shè)定電機(jī)反轉(zhuǎn)拖動(dòng)時(shí)的補(bǔ)償力矩補(bǔ)償力矩正轉(zhuǎn)拖動(dòng)(滿載上行)設(shè)定電機(jī)正轉(zhuǎn)拖動(dòng)時(shí)的補(bǔ)償力矩補(bǔ)償力矩反轉(zhuǎn)制動(dòng)(滿載下行)設(shè)定電機(jī)反轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)的補(bǔ)償力矩補(bǔ)償力矩設(shè)定電機(jī)起動(dòng)時(shí)補(bǔ)償力矩的方向××○○○○起動(dòng)補(bǔ)償力矩方向○②-56J2.06.0,110：上行正方向1：上行反方向4-２７第四章參數(shù)一覽表◆L：保護(hù)功能參數(shù)在保護(hù)功能參數(shù)（L參數(shù)）中，可以進(jìn)行電機(jī)過載保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過熱保護(hù)、過力矩保護(hù)、速度保護(hù)、缺相保護(hù)、PG保護(hù)等的設(shè)定。L1.電機(jī)過載保護(hù)以下所示為電機(jī)