第七章-刮板輸送機課件

工作原理刮板輸送機是一以種撓性體為牽引機構(gòu)的連續(xù)輸送機械，是目前長壁式采煤工作面惟一的運輸設(shè)備。牽引機構(gòu)——刮板鏈承載機構(gòu)——溜槽。工作時，電動機通過

傳動裝置帶動鏈輪旋

轉(zhuǎn)，鏈輪帶動刮板鏈

在溜槽內(nèi)作循環(huán)移動，

將裝在溜槽中的煤運

到機頭處卸下。2023/7/241page86優(yōu)缺點優(yōu)點：1、結(jié)構(gòu)堅實。能承受煤炭、矸石和其他物料的沖、撞、砸、壓等外力作用2、能適應(yīng)工作面底板不平、彎曲推移的需要，可承受水平或垂直方向的彎曲3、機身低矮，便于安裝4、能兼做采煤機運行軌道5、可反向運行，便于處理底鏈事故6、能做液壓支架前移的指點2023/7/242page86刮板機的分類按機頭卸載方式：端卸式、側(cè)卸式、90度轉(zhuǎn)彎刮板機按溜槽布置方式：重疊式和并列式按結(jié)構(gòu)：敞底式和封底式按刮板鏈數(shù)目：單中鏈、邊雙鏈、中雙鏈按電動機功率：輕型（P≤40kW）、中型（40kW<P≤90kW）、重型（P

>90kW）2023/7/243page86適用條件煤層傾角：

向上運輸≤25°；

向下運輸≤20°；

如果兼做采煤機軌道，當工作面傾角超過10°時，為防止采煤機機身和煤的重力分力以及振動沖擊引起的刮板機機身下滑，應(yīng)采取防滑措施。采煤工藝和采煤方法

適用于長壁工作面。輕型適用于炮采面，中型適用于普采工作面，重型適用于綜采工作面。此外，運輸平巷和采取上下山也可使用。2023/7/244page86主要組成部分機頭部（包括機頭架、電動機、液力偶合器、減速器、鏈輪組件等）機尾部中間部分（包括中部溜槽、

過渡溜槽、刮板鏈組件）附屬裝置（緊鏈器、鏟煤機，

擋煤板、電纜槽）。刮板機裝配動畫2023/7/245page86刮板機斷面圖2023/7/246page86傳動系統(tǒng)原理圖2023/7/247page86溜槽及附件溜槽是機身主體，既是貨載和刮板鏈的支撐機構(gòu)，又作為采煤機的運行軌道。要求具有足夠強度和剛度，以及耐磨性能溜槽分類：中部槽、調(diào)節(jié)槽、連接槽（過渡槽）按底部結(jié)構(gòu)：

敞底式和封底式2023/7/248page86中部溜槽（液壓支架與溜槽的關(guān)系）2023/7/249page86中部溜槽2023/7/2410page86刮板鏈的連接方式2023/7/2411page86調(diào)節(jié)槽與過渡槽調(diào)節(jié)槽與中部槽端面一樣，長度有500mm和1000mm兩種過渡槽用于連接中部槽和機頭架、機尾架2023/7/2412page86鏟煤板2023/7/2413page86刮板鏈——單中心鏈刮板鏈由鏈條

和刮板組成中單鏈用大直

徑圓環(huán)鏈，強

度高受力均勻，

斷鏈事故少。圓環(huán)鏈尺寸大，

導(dǎo)致機頭和機

尾高度較高，

拉煤能力不如

邊雙鏈2023/7/2414page86刮板鏈——中雙鏈式受力比邊雙

鏈均勻，預(yù)

緊力適中，

水平彎曲性

能較好。目

前大運量長

距離重型機

普遍采用單

鏈和中雙鏈2023/7/2415page86刮板鏈——邊雙鏈式拉煤能力強，

特別是對大

塊多的硬煤。

但兩鏈受力

不均，尤其

是中部槽彎

曲時更為嚴

重2023/7/2416page86圓環(huán)鏈圓環(huán)鏈節(jié)距伸長量應(yīng)不大于原節(jié)距的3％。鏈環(huán)直徑磨損量不得大于3mm2023/7/2417page86液力耦合器以液體為工作介質(zhì)的一種非剛性聯(lián)軸器，又稱液力聯(lián)軸器。液力耦合器輸入軸與輸出軸間靠液體聯(lián)系，工作構(gòu)件間不存在剛性聯(lián)接。限矩型：主要用于對電機減速機的啟動保護及運行中的沖擊保護，位置補償及能量緩沖調(diào)速型液力耦合器：主要用于調(diào)

整輸入輸出轉(zhuǎn)速比，其它的功能

和限矩型液力耦合器基本一樣2023/7/2418page86液力耦合器作用改善電機啟動性能：使電機輕載啟動，啟動電流小，啟動時間短?？沙浞掷秒姍C過載能力，在重載下平穩(wěn)啟動過載保護作用：輸送機過載時，前輔室可以起到調(diào)節(jié)工作腔內(nèi)液體數(shù)量的作用，從而起到過載保護作用。當工作機構(gòu)被卡時，導(dǎo)致液體溫度升高，易熔塞融化，液體噴出，從而保護電機和工作機構(gòu)。均衡電機負載：多電機驅(qū)動時，液力耦合器充液量相同，從而使電機負荷均衡。減緩傳動系統(tǒng)的沖擊振動：非剛性連接，能夠吸收震動，減小沖擊，提高驅(qū)動裝置壽命。2023/7/2419page86限矩型液力耦合器2023/7/2420page86液力耦合器簡圖泵輪與渦輪之間有3mm到4mm的間隙2023/7/2421page86液力耦合器工作原理泵輪裝在輸入軸上,渦輪裝在輸出軸上。動力機（內(nèi)燃機、電動機等）帶動輸入軸旋轉(zhuǎn)時，液體被離心式泵輪甩出。高速液體進入渦輪后，推動渦輪旋轉(zhuǎn)，將從泵輪獲得的能量傳遞給輸出軸。最后液體返回泵輪，形成周而復(fù)始的流動。兩輪的滑差在3%-5%左右2023/7/2422page86液力耦合器液流示意圖液力耦合器是依靠液體環(huán)流運動傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流運動的先決條件是泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速2023/7/2423page86液力耦合器工作原理當負荷過載超過額定轉(zhuǎn)矩的兩倍左右時，在離心力作用下，工作腔內(nèi)的工作液逐漸減少，傳遞力矩降低，渦輪的轉(zhuǎn)速迅速降低，大量工作液則儲存在輔助室內(nèi)，電動機處于輕載運轉(zhuǎn)，從而保護電動機不致過載。隨著負荷繼續(xù)增大，最后渦輪停止轉(zhuǎn)動，起到過載保護作用。一旦外負荷減小，工作液逐漸在離心力作用下又進入工作腔，液力耦合器便又自動恢復(fù)正常工作狀態(tài)。2023/7/2424page86液力耦合器工作原理當液力耦合器長時間過載運轉(zhuǎn)時，由于泵輪與渦輪之間的轉(zhuǎn)速相差較大，作腔內(nèi)的工作液因摩擦加劇而使工作液溫度不斷升高。當工作液為水時，水的蒸汽壓力不斷加大，當溫度升高到允許極限或壓力加大到允許極限時（120-140°C)，易熔塞內(nèi)易熔合金被熔化或易爆塞內(nèi)的易爆片爆破，工作液即由此孔噴出，使渦輪停止轉(zhuǎn)動，從而保護了整個傳動裝置。2023/7/2425page86刮板鏈張力最小張力點的位置及最小張力值的確定

首先必須確定出刮板鏈上最小張力點的位置及數(shù)值的大小，才能進行下一步的牽引力、電動機功率及刮板鏈強度的計算。

在計算刮板鏈的張力時，采用逐點張力法進行計算。所謂逐點張力法，是計算牽引構(gòu)件在運行時各點張力的方法。逐點張力法的規(guī)則是：牽引構(gòu)件某一點上的張力，等于沿其運行方向后一點的張力與這兩點間的運行阻力之和。用公式表達為

式中——分別為牽引構(gòu)件上前后兩點的張力；

——前后兩點間的運行阻力。

2023/7/2426page86最小張力點的位置與傳動裝置的布置方式、輸送機傾斜鋪設(shè)時的運輸方向有關(guān)。工作面刮板輸送機一般都是傾斜向下運輸，如圖所示。傳動裝置的布置圖2023/7/2427page86單端驅(qū)動的刮板輸送機

水平運輸時，最小張力點一定在主動鏈輪的分離點，圖（a)中1點的張力。

2023/7/2428page86單端驅(qū)動的刮板輸送機

一端驅(qū)動，傾斜向下運輸時(b)，。根據(jù)“逐點計算法”有，，