梯形圖編程技巧

梯形圖編程技巧第1頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月本章主要內(nèi)容第一部分、梯形圖的基本電路

第二部分、梯形圖的經(jīng)驗設計方法第三部分、梯形圖的順序控制設計方法第四部分、

PC控制舉例第一部分、梯形圖的基本電路第2頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月第一部分、梯形圖的基本電路1．啟保停電路

2．雙向控制電路3．定時器和計數(shù)器的應用程序

1．啟保停電路第3頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月1．啟保停電路

--電機的啟動、保持、停止控制說明：這種電路具有自鎖或自保持作用。按一下停止按鈕，00002常閉觸點斷開，使01000線圈斷電，接觸器KM也斷電，電機停轉。

2．雙向控制電路第4頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月2．雙向控制電路

--電機的正反轉控制說明：雙向控制電路要求2個接觸器KM1、KM2不能同時得電，否則會造成電機電源的短路。互鎖互鎖啟、保、停3．定時器和計數(shù)器的應用程序第5頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月適用于：正常運行為△聯(lián)結的電動機。星形－三角形減壓起動（Y－起動）運行S23~UNS1FUU1U2V1V2W1W2

定子相電壓比U1PYU1P△UN

3UN==13

定子相電流比I1PYI1P△U1PYU1P△==13

起動電流比IstYIst△I1PY3I1P△==134.3三相異步電動機的起動第6頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月

00000

00001IL(02)ILC（03）20000

2000001001TIM001TIM0010100101002△YSV1TIM0010100200000010010000101002COMCOMSB1~220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2

3.電動機Y-△啟動控制程序下面是電動機Y-△啟動控制的程序設計(尚有其他方案).必須有硬件互鎖!啟動按鈕停車按鈕注意20000的作用！第7頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月3．定時器和計數(shù)器的應用程序

1）單脈沖電路

2）閃爍電路

3）周期性脈沖序列發(fā)生器

4）完成一小時的定時第8頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月

1）單脈沖電路說明：控制輸入00000接通時，20000線圈得電并自鎖，20000常開觸點閉合，使TIM000開始定時、01000線圈得電。2s到，TIM000常閉觸點斷開，使01000線圈斷電。產(chǎn)生脈寬一定的單脈沖

2）閃爍電路第9頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月

2）閃爍電路可產(chǎn)生周期性方脈沖3）周期性脈沖序列發(fā)生器#0020#0030第10頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月3）周期性脈沖序列發(fā)生器電路中定時器的線圈上串接自身的常閉觸點，定時時間到時，常閉觸點斷開使其自身線圈斷電，因此，這種電路又稱自復位定時器。同自復位定時器一樣，自復位計數(shù)器也可以產(chǎn)生周期性脈沖序列。第11頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月4）完成一小時的定時若想實現(xiàn)長時間定時或大范圍計數(shù)，可以用兩個或兩個以上的定時器或計數(shù)器級聯(lián)起來用。

第12頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月梯形圖的經(jīng)驗設計例題例1送料小車自動控制系統(tǒng)例2兩處卸料的小車自動控制系統(tǒng)例3電機優(yōu)先啟動控制例4通風機監(jiān)視例1送料小車第13頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月例1送料小車

自動控制系統(tǒng)的梯形圖設計步驟：

1）理解控制策略

2）I/O分配

3)設計梯形圖I/O分配第14頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月I/O分配1）I/O分配輸入：右行啟動按鈕SB100000

左行啟動按鈕SB200001

停止按鈕SB300002

右端行程開關ST200003

左端行程開關ST100004輸出：右行接觸器 01000

左行接觸器 01001

裝料電磁閥 01002

卸料電磁閥 01003梯形圖設計第15頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月梯形圖設計

I/O分配 右行啟動按鈕SB1 00000

左行啟動按鈕SB2 00001

停止按鈕SB3 00002例2兩處卸料的小車第16頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月例2兩處卸料的小車

自動控制系統(tǒng)梯形圖設計步驟：

1）理解控制策略

2）I/O分配

3)設計梯形圖I/O分配第17頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月I/O分配1）I/O分配輸入：右行啟動按鈕SB100000

左行啟動按鈕SB200001

停止按鈕SB300002

右端行程開關ST200003

左端行程開關ST100004

中間行程開關ST300005輸出：右行接觸器 01000

左行接觸器 01001

裝料電磁閥 01002

卸料電磁閥 01003梯形圖設計第18頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月梯形圖設計

I/O分配 右行啟動按鈕SB1 00000

左行啟動按鈕SB2 00001

停止按鈕SB3 00002例3電機優(yōu)先啟動控制第19頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月例3電機優(yōu)先啟動控制有5個電機M1~M5，都有啟動和停止控制按鈕，要求按順序啟動，即前級電機不啟動時，后級電機無法啟動；前級電機停，后級電機也都停I/O分配第20頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月I/O分配1）I/O分配輸入：5個啟動按鈕SB1~SB5 00000、00002、00004、00006、000085個停止按鈕SB6~SB10 00001、00003、00005、00007、00009輸出：5個控制電機的接觸器

KM1~KM5 01000~01004梯形圖設計有5個電機M1~M5，都有啟動和停止控制按鈕，要求按順序啟動，即前級電機不啟動時，后級電機無法啟動；前級電機停，后級電機也都停。第21頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月梯形圖設計

例4通風機監(jiān)視第22頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月邏輯設計法①根據(jù)控制功能，將輸入與輸出信號之間建立起邏輯函數(shù)關系（可先列出邏輯狀態(tài)表）；②對上述所得的邏輯函數(shù)進行化簡或變換；③對化簡后的函數(shù)，利用PLC的邏輯指令實現(xiàn)其函數(shù)關系（作出I/O分配，畫出PLC梯形圖）；邏輯設計法的基本步驟④添加特殊要求的程序。⑤上機調(diào)試程序，進行修改和完善。第23頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月邏輯設計法舉例之一某系統(tǒng)中有3臺通風機，欲用一臺指示燈顯示通風機的各種運行狀態(tài)。要求：2臺及2臺以上風機開機時，指示燈常亮；若只有一臺開機時，指示燈以0.5Hz的頻率閃爍；全部停機時，指示燈以2Hz的頻率閃爍。用一個開關控制系統(tǒng)的工作。分析控制要求可知：反映通風機運行狀態(tài)及控制系統(tǒng)工作的信號是PLC的輸入信號；用PLC的輸出信號來控制一臺指示燈的工作情況。第24頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月對邏輯關系簡單的控制，可以直接進行I/O分配。I/O分配為如下：

輸入

輸出風機1風機2風機3

控制開關

指示燈0000000001

00002

00003

01000第25頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月控制策略有三個通風機，設計一個監(jiān)視系統(tǒng)，監(jiān)視通風機的運轉。第26頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月用輔助繼電器20000~20002表示指示燈的幾種狀態(tài)。

輸入

輸出

000000000100002

200002000120002

000001010011

001010010100

100101110111

010100100100由表可看出：20001=20000·20002常亮2Hz閃0.5Hz閃風機1風機3風機2設開機為‘1’、停為‘0’；指示燈亮和閃為‘1’，滅為‘0’。20000=00000·00001·00002+00000·00001·0000200000·00001·00002+00000·00001·0000220002=00000·00001·00002要求：2臺及2臺以上風機開機時，指示燈常亮；若只有一個臺開機時，指示燈以0.5Hz的頻率閃爍；全部停機時，指示燈以2Hz的頻率閃爍。第27頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月將20000~20002的邏輯表達式化簡：化簡得：

20000=00000·00001+00000·00002+00001·0000220002=00000·00001·0000220001=20000·2000220000=00000·00001·00002+00000·00001·0000200000·00001·00002+00000·00001·00002第28頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月設計梯形圖程序20002=00000·00001·0000220000=00000·00001+00000·00002+00001·0000220001=20000·20002常亮控制開關2Hz閃0.5Hz閃

TIM003#0003

TIM002

TIM002#0002

TIM003a原變量用常開接點表示，反變量用常閉接點表示。第29頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月邏輯設計法舉例之二某系統(tǒng)中有4臺通風機，欲用兩臺指示燈顯示通風機的各種運行狀態(tài)。要求：3臺及3臺以上風機開機時，綠燈常亮；兩臺開機時，綠燈以5Hz的頻率閃爍；一臺開機時，紅燈以5Hz的頻率閃爍；全部停機時，紅燈常亮。分析控制要求得知：反映各臺風機運行狀態(tài)的信號是PLC的輸入信號；要用PLC的輸出信號來控制各指示燈的亮、滅。上述幾種運行情況可分開考慮，以簡化程序設計。第30頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月本例，用A、B、C、D表示4臺通風機，紅燈為F1，綠燈為F2；設燈亮為“1”、燈滅為“0”；風機開為“1”、停為“0”。

1.紅燈（F1）常亮的程序設計當4臺風機都不開機時，紅燈常亮，其邏輯關系可列表為：由表可得函數(shù)：F1=ABCD（1）ABCDF1由式（1）可畫出梯形圖如下：

ABCDF100001第31頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月

2.綠燈（F2）常亮的程序設計

ABCDF20111110111110111110111111能引起綠燈常亮的情況有5種，列邏輯狀態(tài)表如下：由此得邏輯函數(shù)為：將式（2）化簡為：F2=AB（D+C）+CD（A+B）（3）F2=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（2）根據(jù)式（3）畫梯形圖：F2

CABDACDB第32頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月

3.紅燈（F1）閃爍的程序設計ABCDF100011001010100110001根據(jù)紅燈閃爍的情況列表如下（設閃爍為“1”）：由表得邏輯函數(shù)為：將式（4）化簡為：F1=ABCD+ABCD

+ABCD+ABCD（4）根據(jù)式（5）畫梯形圖：F1CDAB25501

CDABCDABF1=AB（CD+CD）+CD（AB+AB）（5）25501產(chǎn)生5Hz的脈沖第33頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月

4.綠燈（F2）閃爍的程序設計ABCDF200111010110110110011010111001根據(jù)綠燈閃爍的情況列表如下（設閃爍為“1”）：由此得邏輯函數(shù)為：將式（6）化簡為：F2=ABCD+ABCD+ABCD

+ABCD+ABCD+ABCD（6）F2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD+ABCD（7）第34頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月F2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD+ABCD（7）根據(jù)式（7）畫梯形圖如下：F2

ABCD25501

ABCDABCDABCD第35頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月

5.根據(jù)所選用的PLC機型，作出I/O分配表。用PLC的I/O點編號替換梯形圖中的變量。（1）作I/O分配表（本例使用的PLC是CPM1A）：

輸入

輸出

A

B

C

D

F1

F2

00101

00102

00103

00104

01101

01102（2）將上面各梯形圖中的A、D、C、D、F1、F2用表中的PLC輸入/輸出點編號替換。作其梯形圖如下：ABCDF10010100102001030010401101F1=ABCD第36頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月下面以紅燈的程序為例說明合并的方法。00101

001020010300104F1F10010300104001010010225501

0010300104001010010200103001040010100102

6.綜合幾個梯形圖，得出最后的程序。兩張圖的合并應作如圖處理。照此處理綠燈及整個程序。紅燈的程序7.上機調(diào)試程序，進一步修改、完善。紅燈常亮紅燈閃爍第37頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月4.

具有多工作方式的系統(tǒng)舉例

送料小車的控制系統(tǒng)

示意圖如下：操作面板圖如右4種工作方式第38