博弈論及其在經(jīng)濟(jì)管理s概要課件

《博弈論及其在經(jīng)濟(jì)管理中的應(yīng)用》

教學(xué)課件鄭長(zhǎng)德教授西南民族大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)院Zhengrong1962@7/24/20231《博弈論及其在經(jīng)濟(jì)管理中的應(yīng)用》教學(xué)第1章博弈論概述

本章介紹博弈論的基本概念，包括什么是博弈和博弈論，給出一些經(jīng)典博弈例子。對(duì)博弈分類(lèi)和博弈理論的結(jié)構(gòu)作一些討論，對(duì)博弈論的發(fā)展歷史等作簡(jiǎn)單介紹。目標(biāo)是讓讀者對(duì)博弈論的內(nèi)容和博弈模型有更直觀的概念和印象，本教材的基本內(nèi)容，以及博弈分析的基本思想方法等形成初步的認(rèn)識(shí)，為后面各章展開(kāi)詳細(xì)分析作好鋪墊和準(zhǔn)備。

7/24/20232第1章博弈論概述本章介紹博弈論的基本概念本章分4節(jié)1.1博弈的要素1.2博弈的表述1.3博弈的類(lèi)型1.4博弈論簡(jiǎn)史7/24/20233本章分4節(jié)1.1博弈的要素7/24/202331.1博弈的要素1.1.1什么叫博弈和博弈論1.1.2博弈的要素7/24/202341.1博弈的要素1.1.1什么叫博弈和博弈論7/24例1：“石頭·剪子·布博弈”

0，01，-1-1，1-1，11，-10，01，-1-1，10，0石頭剪子布乙石頭剪子布甲幾個(gè)例子7/24/20235例1：“石頭·剪子·布博弈”

0，01，-1-例2：囚徒困境（prisoner’sdilemma）囚徒的困境是圖克（Tucker）1950年提出的該博弈是博弈論最經(jīng)典、著名的博弈該博弈本身講的是一個(gè)法律刑偵或犯罪學(xué)方面的問(wèn)題，但可以擴(kuò)展到許多經(jīng)濟(jì)問(wèn)題，以及各種社會(huì)問(wèn)題，可以揭示市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的根本缺陷7/24/20236例2：囚徒困境（prisoner’sdilemma）囚徒的-5，-50，-8-8，0-1，-1坦白不坦白坦白不坦白兩個(gè)罪犯的得益矩陣嫌疑人2嫌疑人1嫌疑人1：坦白嫌疑人2：坦白7/24/20237-5，-50，-8-8，0-1，-1坦白不坦白坦例3：能否雙嬴產(chǎn)量競(jìng)爭(zhēng)：考慮兩家企業(yè)壟斷了某一產(chǎn)品市場(chǎng)的情況。每一企業(yè)在生產(chǎn)決策時(shí)考慮的都是產(chǎn)量變化，即決定生產(chǎn)多少該種產(chǎn)品才能使企業(yè)利潤(rùn)最大？因?yàn)檫@兩家企業(yè)在市場(chǎng)上的主宰地位，他們兩家的產(chǎn)量之和就等于市場(chǎng)對(duì)該產(chǎn)品的需求總量。于是，每一廠家的生產(chǎn)決策就會(huì)直接影響到另一廠家的生產(chǎn)決策，他們之間必然要展開(kāi)激烈的競(jìng)爭(zhēng)。每一家企業(yè)都要對(duì)另一家企業(yè)的產(chǎn)量決策做出反應(yīng)并采取相應(yīng)的產(chǎn)量決策，也就是說(shuō)，每一家企業(yè)的產(chǎn)量決策都是要根據(jù)對(duì)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的預(yù)期，在估計(jì)出對(duì)手可能選定的產(chǎn)量的基礎(chǔ)上再做出自己的最佳產(chǎn)量決策。7/24/20238例3：能否雙嬴產(chǎn)量競(jìng)爭(zhēng)：考慮兩家企業(yè)壟斷了某一產(chǎn)品市場(chǎng)的情況雙寡頭削價(jià)競(jìng)爭(zhēng)100，10020，105150，2070，70高價(jià)低價(jià)高價(jià)低價(jià)寡頭2寡頭1雙寡頭的得益矩陣政府組織協(xié)調(diào)的必要性和重要性寡頭1：低價(jià)(70)寡頭2：低價(jià)(70)7/24/20239雙寡頭削價(jià)競(jìng)爭(zhēng)100，10020，105150，2070，7例3：能否雙嬴勞動(dòng)力市場(chǎng)：雇主和雇員之間是一種委托—代理關(guān)系，雇主是委托人，雇員是代理人。雇主考慮的是在不知道潛在的雇員的勞動(dòng)態(tài)度和勞動(dòng)技能的情況下，根據(jù)自身利益最大化的需要，應(yīng)該怎樣制定和設(shè)計(jì)激勵(lì)、監(jiān)督機(jī)制和用工合同；雇員考慮的是，根據(jù)雇主提供的條件，應(yīng)選擇什么樣的崗位、接受哪一種合同、以什么樣的勞動(dòng)態(tài)度和該怎樣貢獻(xiàn)將會(huì)使自己收入最多、最合算。7/24/202310例3：能否雙嬴勞動(dòng)力市場(chǎng)：雇主和雇員之間是一種委托—代理關(guān)系

例4：“上有政策，下有對(duì)策”

在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行中，政府在運(yùn)用經(jīng)濟(jì)政策對(duì)市場(chǎng)失靈進(jìn)行彌補(bǔ)和必要的宏觀調(diào)控時(shí)，必然要考慮到政策的有效性，既要考慮到政策是否能夠達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，又要考慮所出臺(tái)的政策會(huì)引起什么反應(yīng)；而公眾（政策對(duì)象）對(duì)政府態(tài)度、政策走勢(shì)、經(jīng)濟(jì)形勢(shì)等形成一種預(yù)期來(lái)指導(dǎo)自己的行為以期獲得自身效用最大化。在政策的制定、實(shí)施、反饋和完善過(guò)程中，政策制定者和政策對(duì)象之間的這種相互聯(lián)系的機(jī)制，及其本質(zhì)意義上所形成的博弈關(guān)系，就是通常所說(shuō)的“上有政策，下有對(duì)策”的真正含義。7/24/202311例4：“上有政策，下有對(duì)策”在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行中，政府在運(yùn)請(qǐng)舉出其他類(lèi)似的例子7/24/202312請(qǐng)舉出其他類(lèi)似的例子7/24/2023121.1.1什么叫博弈和博弈論

博弈定義:博弈（game），又譯對(duì)策、游戲或競(jìng)賽，最早由德國(guó)數(shù)學(xué)家、哲學(xué)家萊布尼茲于1710年提出，它是對(duì)若干個(gè)人在“策略相互依存”情形下相互作用狀態(tài)的抽象表述。博弈核心特征:有一些規(guī)則，我們叫做博弈規(guī)則

有一個(gè)結(jié)果

策略策略有相互依賴(lài)性7/24/2023131.1.1什么叫博弈和博弈論博弈定義:博弈（game），又博弈論（gametheoryortheoryofgame）

又譯對(duì)策論、游戲理論或競(jìng)賽理論，它是研究博弈情形下，博弈參與者的理性行為選擇的理論；或者說(shuō)，它是關(guān)于競(jìng)爭(zhēng)者如何根據(jù)環(huán)境和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的情況變化，采取最優(yōu)策略和行為的理論。博弈論研究博弈論所研究的是在代理人知道其行動(dòng)彼此影響，且每個(gè)代理人都考慮到這點(diǎn)時(shí)，代理人如何做出決策。正是決策者的相互作用、有目的的行為和決策要影響其他代理人，使得策略決策不同于其他的決策。

7/24/202314博弈論（gametheoryortheoryofg1．1.2博弈的要素局中人（players）

策略（strategies）信息（information）得益（payoff）均衡（equilibrium）行動(dòng)（actionsormoves）結(jié)果（outcome）

7/24/2023151．1.2博弈的要素局中人（players）7/24/21.2博弈的表述1.2.1標(biāo)準(zhǔn)型表述1.2.2擴(kuò)展型表述1.2.3特征函數(shù)表述7/24/2023161.2博弈的表述1.2.1標(biāo)準(zhǔn)型表述7/24/20231.2.1標(biāo)準(zhǔn)型表述(或策略型表述)(normal-formortrategic-formrepresentation)定義:在一個(gè)n人博弈的標(biāo)準(zhǔn)型表述中，局中人的策略空間為S1,…，Sn，得益函數(shù)為u1,…，un。我們用G＝{S1,…，Sn;u1,…，un}表示此博弈。博弈的標(biāo)準(zhǔn)型表述詳細(xì)說(shuō)明：博弈中的局中人

每個(gè)局中人可供選擇的策略

給定局中人選擇的策略組合，每個(gè)局中人的得益

在標(biāo)準(zhǔn)型博弈中，局中人同時(shí)選擇他們的策略，但這并不意味著各方的行動(dòng)必須是同時(shí)的：只要是每一個(gè)局中人在選擇行動(dòng)時(shí)不知道其他局中人的選擇就即可!7/24/2023171.2.1標(biāo)準(zhǔn)型表述(或策略型表述)(normal-for-5，-50，-8-8，0-1，-1坦白不坦白坦白不坦白兩個(gè)嫌疑人的得益矩陣嫌疑人2嫌疑人1嫌疑人1：坦白嫌疑人2：坦白囚徒困境的標(biāo)準(zhǔn)型表述:-5，-50，-8-8，0-5，-50，-8-1，-1-8，0-5，-50，-87/24/202318-5，-50，-8-8，0-1，-1坦白不坦白坦例5：石油鉆探博弈利用標(biāo)準(zhǔn)型表述可把該博弈表述為：石油鉆探博弈中的局中人是A和B

在石油鉆探博弈中，兩個(gè)局中人同時(shí)有兩個(gè)策略：小井（鉆探一口小井）和大井（打一口大井）

在石油鉆探博弈中，得益是每個(gè)企業(yè)在租期里所獲得的總利潤(rùn)其雙變量矩陣如圖:-1，-1-8，0-5，-50，-8-5，-50，-8-8，0-5，-50，-81，116，114，14-1，16小井大井A小井大井B得益（百萬(wàn)美元）：B,A）7/24/202319例5：石油鉆探博弈利用標(biāo)準(zhǔn)型表述可把該博弈表述為：-1，-1.2.2擴(kuò)展型表述(extensive-form)定義：博弈的擴(kuò)展型表述包括：局中人集合：i＝1，……，n。N－自然局中人的行動(dòng)順序（theorderofmoves）局中人的行動(dòng)空間（actionset）局中人的“信息集”局中人的得益函數(shù)，即與局中人可能選擇的每一行動(dòng)組合相對(duì)應(yīng)的各個(gè)局中人的得益。外生事件的概率分布。7/24/2023201.2.2擴(kuò)展型表述(extensive-form)定義：作為擴(kuò)展型博弈的例子，考慮下面的博弈：有兩個(gè)局中人，它們是局中人1和局中人2每個(gè)局中人有兩個(gè)可行的選擇，局中人1的可行選擇是{左,右}；局中人2的可行選擇是{上，下}。局中人1從可行集{左，右}中選擇一個(gè)行動(dòng)a1；局中人2觀察a1，然后從{上，下}中選擇一個(gè)行動(dòng)a2兩個(gè)局中人的得益為U1（a1，a2），U2（a1，a2）博弈樹(shù)為:7/24/202321作為擴(kuò)展型博弈的例子，考慮下面的博弈：有兩個(gè)局中人，它們是1.2.3特征函數(shù)表述(characteristic-formreprestentation)特征函數(shù)表述

又叫做聯(lián)盟型博弈，它是合作博弈的基本表述方式!7/24/2023221.2.3特征函數(shù)表述(characteristic-fo1.3博弈的類(lèi)型從博弈論的基本定義可以看出，無(wú)論什么博弈，總是存在如下三個(gè)要素：（1）局中人；（2）每個(gè)局中人的策略空間；（3）每個(gè)局中人的得益函數(shù)。局中人集合、策略空間和得益函數(shù)等構(gòu)成博弈的基本信息。博弈可以按這些基本信息進(jìn)行分類(lèi)。

1.3.1單人博弈、兩人博弈與多人博弈1.3.2靜態(tài)博弈、動(dòng)態(tài)博弈和重復(fù)博弈1.3.3完全信息博弈和不完全信息博弈1.3.4零和博弈、常和博弈與變和博弈1.3.5合作博弈和非合作博弈1.3.6經(jīng)濟(jì)博弈、政治博弈、軍事博弈和社會(huì)博弈7/24/2023231.3博弈的類(lèi)型從博弈論的基本定義可以看出，無(wú)論什么博弈1.3.1單人博弈、兩人博弈與多人博弈博弈方：獨(dú)立決策、獨(dú)立承擔(dān)博弈結(jié)果的個(gè)人或組織博弈規(guī)則面前博弈方之間平等，不因博弈方之間權(quán)利、地位的差異而改變博弈方數(shù)量對(duì)博弈結(jié)果和分析有影響根據(jù)博弈方數(shù)量分單人博弈、兩人博弈、多人博弈等。最常見(jiàn)的是兩人博弈，單人博弈是退化的博弈7/24/2023241.3.1單人博弈、兩人博弈與多人博弈博弈方：獨(dú)立決策、獨(dú)單人博弈就是只有一個(gè)局中人的博弈

在只有一名局中人的單人博弈中，又有兩種情況:局中人完全控制了所有結(jié)果,有人稱(chēng)此種博弈為技能博弈（gamesofskill）另一種情況是只有一名局中人與自然的博弈，叫做幾率博弈（gamesofchance)

7/24/202325單人博弈就是只有一個(gè)局中人的博弈在只有一名局中人的單人博弈-7000-16000-10000-10000好天氣(75%)壞天氣(25%)自然商人水路陸路運(yùn)輸路線(xiàn)得益矩陣01-7000-10000-16000-10000運(yùn)輸路線(xiàn)擴(kuò)展形好天氣(75%)壞天氣(25%)單人博弈實(shí)質(zhì)個(gè)體最優(yōu)化問(wèn)題7/24/202326-7000-16000-10000-10000好天氣(75%單人迷宮入口AB出口(獎(jiǎng)金M)A,1B,1右左右左M00擴(kuò)展形7/24/202327單人迷宮入口AB出口(獎(jiǎng)金M)A,1B,1右左右左M00擴(kuò)展兩人博弈兩人博弈即有兩個(gè)博弈方的博弈兩人博弈最常見(jiàn)，研究最多，是最基本和有用的博弈類(lèi)型囚徒困境、猜硬幣、齊威王田忌賽馬等都是兩人博弈兩人博弈有多種可能性，博弈方的利益方向可能一致，也可以不一致7/24/202328兩人博弈兩人博弈即有兩個(gè)博弈方的博弈7/24/202328多人博弈三個(gè)博弈方之間的博弈可能存在“破壞者”：其策略選擇對(duì)自身的利益并沒(méi)有影響，但卻會(huì)對(duì)其他博弈方的利益產(chǎn)生很大的，有時(shí)甚至是決定性的影響。申辦奧運(yùn)會(huì)是典型例子。多人博弈的表示有時(shí)與兩人博弈不同，需要多個(gè)得益矩陣，或者只能用描述法7/24/202329多人博弈三個(gè)博弈方之間的博弈7/24/202329例7有三個(gè)城市爭(zhēng)奪某屆奧運(yùn)會(huì)的主辦權(quán)，由80個(gè)國(guó)際奧委會(huì)委員投票一次來(lái)決定，以得票最多者獲勝。并且根據(jù)投票前的活動(dòng)情況和調(diào)查，估計(jì)三城市所得票數(shù)基本上是這樣的：A城市33票，B城市29票，C城市只有18票。如果三城市都堅(jiān)持參加競(jìng)爭(zhēng)，A城市將獲勝，但是，如果C城市在明知自己無(wú)希望獲勝的情況下主動(dòng)退出競(jìng)爭(zhēng)，則情況就可能發(fā)生變化，支持C城市的18名委員中有11人以上轉(zhuǎn)而支持B城市，則B城市將獲勝。我們可以把爭(zhēng)辦奧運(yùn)會(huì)活動(dòng)看成是一個(gè)3人博弈，各局中人可以選擇的策略都是競(jìng)爭(zhēng)或放棄兩種，則城市C就可能是這個(gè)博弈問(wèn)題中的一個(gè)“破壞者”，因?yàn)樗倪x擇對(duì)它自己沒(méi)有什么影響，卻對(duì)另兩個(gè)局中人，A城市和B城市的利益有決定性的影響。7/24/202330例7有三個(gè)城市爭(zhēng)奪某屆奧運(yùn)會(huì)的主辦權(quán)，由80個(gè)國(guó)際奧委會(huì)多人博弈由于局中人數(shù)量較多，其表述方法也與兩人博弈有所不同。看下面的例子。例8假設(shè)有三個(gè)企業(yè)之間是否就采用新技術(shù)加強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的三人博弈。這個(gè)三人博弈可用兩個(gè)博弈矩陣表述，如圖1.7所示。7/24/202331多人博弈由于局中人數(shù)量較多，其表述方法也與兩人博弈有所不同。1.3.2靜態(tài)博弈、動(dòng)態(tài)博弈和重復(fù)博弈靜態(tài)博弈：如果局中人同時(shí)選擇行動(dòng)，則博弈是靜態(tài)的。要求“同時(shí)”并不等于規(guī)定在同一時(shí)刻大家一起行動(dòng)。通常在時(shí)間上有行動(dòng)的先后，但局中人彼此不知道其他局中人在采取什么具體行動(dòng)。這種情況下的博弈叫做靜態(tài)博弈。動(dòng)態(tài)博弈：如果在博弈中，局中人的行動(dòng)有先后順序，后行動(dòng)者可以觀察到前行動(dòng)者的行動(dòng)，并在此基礎(chǔ)上采取自己最有利的策略。這種博弈就是動(dòng)態(tài)博弈。重復(fù)博弈：如果一個(gè)博弈反復(fù)進(jìn)行，則稱(chēng)這個(gè)博弈是重復(fù)博弈。構(gòu)成重復(fù)博弈的一次性博弈叫做“原博弈”或“階段性博弈”。7/24/2023321.3.2靜態(tài)博弈、動(dòng)態(tài)博弈和重復(fù)博弈靜態(tài)博弈：如果局中人1.3.3完全信息博弈和不完全信息博弈從信息的角度講，博弈可分為：完全信息博弈不完全信息博弈。所謂完全信息——是指每一個(gè)局中人對(duì)于自己以及其他局中人的策略空間、得益函數(shù)等知識(shí)有完全的了解，否則就是不完全信息。7/24/2023331.3.3完全信息博弈和不完全信息博弈從信息的角度講，博弈1.3.4零和博弈、常和博弈與變和博弈零和博弈：也稱(chēng)“嚴(yán)格競(jìng)爭(zhēng)博弈”。博弈方之間利益始終對(duì)立，偏好通常不同—猜硬幣，田忌賽馬，石頭-剪刀-布常和博弈：博弈方之間利益的總和為常數(shù)。博弈方之間的利益是對(duì)立的且是競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系—分配固定數(shù)額的獎(jiǎng)金、利潤(rùn)，遺產(chǎn)官司變和博弈：零和博弈和常和博弈以外的所有博弈。合作利益存在，博弈效率問(wèn)題的重要性?！敉嚼Ь?、產(chǎn)量博弈、制式問(wèn)題等7/24/2023341.3.4零和博弈、常和博弈與變和博弈零和博弈：也稱(chēng)“嚴(yán)格1.3.5合作博弈和非合作博弈合作博弈和非合作博弈是博弈的最基本類(lèi)型。區(qū)別——主要在于人們的行為相互作用時(shí)，局中人能否達(dá)成一個(gè)具有約束力的協(xié)議，如果有，就是合作博弈，反之就是非合作博弈。合作博弈強(qiáng)調(diào)的是：團(tuán)體理性、效率、公正、公平非合作博弈強(qiáng)調(diào)的是：個(gè)人理性、個(gè)人最優(yōu)決策，其結(jié)果可能是有效率的，也可能是沒(méi)有效率的。7/24/2023351.3.5合作博弈和非合作博弈合作博弈和非合作博弈是博弈的1.3.6經(jīng)濟(jì)博弈、政治博弈、軍事博弈和社會(huì)博弈7/24/2023361.3.6經(jīng)濟(jì)博弈、政治博弈、軍事博弈和社會(huì)博弈7/24/局中人數(shù)目行動(dòng)順序兩人博弈多人博弈靜態(tài)博弈兩人靜態(tài)博弈多人靜態(tài)博弈動(dòng)態(tài)博弈兩人動(dòng)態(tài)博弈多人動(dòng)態(tài)博弈靜態(tài)博弈動(dòng)態(tài)博弈完全信息博弈完全信息靜態(tài)博弈完全信息動(dòng)態(tài)博弈不完全信息博弈不完全信息靜態(tài)博弈不完全信息動(dòng)態(tài)博弈按局中人的數(shù)目的分類(lèi)和按局中人行動(dòng)的先后順序的分類(lèi)組合按局中人的行動(dòng)順序和按局中人的信息的完全程度的分類(lèi)進(jìn)行組合7/24/202337局中人數(shù)目?jī)扇瞬┺亩嗳瞬┺撵o態(tài)博1.4博弈論簡(jiǎn)史從歷史上看，博弈思想最早產(chǎn)生于我國(guó)古代。早在兩千多年前的春秋時(shí)期，孫武在《孫子兵法》中論述的十三篇軍事思想和治國(guó)策略就蘊(yùn)育了豐富和深刻的博弈論思想，全書(shū)處處都閃爍著博弈論的光輝。而最早的博弈論應(yīng)用案例應(yīng)首推田忌賽馬：孫武的后代孫臏，演繹孫子兵法，為田忌謀劃，巧勝齊王。這就是博弈論思想的成功應(yīng)用。這里循著歷史的足跡，以博弈論學(xué)科體系本身的一些主要標(biāo)志和特征為依據(jù)，把博弈論的發(fā)展過(guò)程大體上分為如下幾個(gè)階段：7/24/2023381.4博弈論簡(jiǎn)史從歷史上看，博弈思想最早產(chǎn)生于我國(guó)古代。早1.4.1第一階段：萌芽階段（1944年以前）1.4.2第二階段：創(chuàng)立階段（1944－1950年代）1.4.3發(fā)展階段（1960－1970年代）：納什均衡的精煉和完美化

1.4.4輝煌階段（1980年代－現(xiàn)在）

7/24/2023391.4.1第一階段：萌芽階段（1944年以前）7/24/201.4.1第一階段：萌芽階段（1944年以前）1838年AugustinCournot在關(guān)于財(cái)富的數(shù)學(xué)原理的研究中就提出了現(xiàn)在稱(chēng)之為納什均衡的解概念1881年FrancisYsidroEdgeworth在《MathematicalPsychics:AnEssayontheApplicationofMathematicstotheMoralSciences》提出了用契約曲線(xiàn)作為決定經(jīng)濟(jì)行為主體交易結(jié)果的解的方法1928年JohnvonNeumann證明了最小最大定理，表明兩人有限零和博弈是確定的。1930年F.Zeuthen在關(guān)于壟斷和經(jīng)濟(jì)福利的書(shū)中提出了討價(jià)還價(jià)問(wèn)題的解，這后來(lái)被Harsanyi證明等價(jià)于納什討價(jià)還價(jià)解。

1913年E.Zermelo提出了博弈論的第一個(gè)定理，即下棋是嚴(yán)格確定的

1934年R.A.Fisher獨(dú)立地發(fā)現(xiàn)了撲克牌游戲的Waldegrave解。1938年Ville給出了最小最大定理的第一個(gè)證明。7/24/2023401.4.1第一階段：萌芽階段（1944年以前）1838年1.4.2第二階段：創(chuàng)立階段（1944－1950年代）馮.諾伊曼和摩根斯坦《博弈論和經(jīng)濟(jì)行為》TheoryofGamesandEconomicBehavior1944引進(jìn)擴(kuò)展形（extensiveform）表示和正規(guī)形（normalform）或稱(chēng)策略形（strategyform）、矩陣形（matrixform）表示提出穩(wěn)定集（stablesets）解概念正式提出創(chuàng)造博弈論一般理論的主意給出博弈論研究的一般框架、概念術(shù)語(yǔ)和表述方法7/24/2023411.4.2第二階段：創(chuàng)立階段（1944－1950年代）馮.1950年納什提出“納什均衡”（Nashequilibrium）概念和證明納什定理，發(fā)展非合作博弈的基礎(chǔ)理論。

1950年MelvinDresher和MerrillFlood在蘭德公司（美國(guó)空軍）“囚徒的困境”（Prison’sdilemma）博弈實(shí)驗(yàn)，（HowardRaiffa）獨(dú)立進(jìn)行這個(gè)博弈實(shí)驗(yàn)；1952-1953年期間（L.S.Shapley）和（D.B.Gillies）提出“核”（Core）作為合作博弈的一般解概念“重復(fù)博弈”（Repeatedgames）也是在50年代末開(kāi)始研究的，這自然引出了關(guān)于重復(fù)博弈的“民間定理”（Folktheorem）。7/24/2023421950年納什提出“納什均衡”（Nashequilibri1.4.3發(fā)展階段（1960－1970年代）：納什均衡的精煉和完美化

1960年（ThomasC.Schelling）引進(jìn)了“焦點(diǎn)”（Focalpoint）的概念。博弈論在進(jìn)化生物學(xué)（EvolutionaryBiology）中的公開(kāi)應(yīng)用也是在60年代初出現(xiàn)的。塞爾騰(Selten)1965提出“子博弈完美納什均衡”(subgameperfectNashequilibrium)海薩尼(Harsanyi)1967-1968三篇構(gòu)造不完全信息博弈理論的系列論文，“貝葉斯納什均衡”(BayesianNashequilibrium)。70年代“進(jìn)化博弈論”（Evolutionarygametheory）的重要發(fā)展，（JohnMaynardSmith）1972年引進(jìn)“進(jìn)化穩(wěn)定策略”（Evolutionarilystablestrategy，ESS）等?！肮餐R(shí)”（Commonknowledge）的重要性，因?yàn)閵W曼1976年的文章引起廣泛的重視。

7/24/2023431.4.3發(fā)展階段（1960－1970年代）：納什均衡的精煉1.4.4輝煌階段（1980年代－現(xiàn)在）1981（ElonKohlberg）

“順推歸納法”（Forwardinduction）克瑞潑斯（DavidM.kreps）和威爾孫（RobertWilson）1982年提出“序列均衡”（Sequentialequilibria）1982年斯密（JohnMaynardSmith）出版了《進(jìn)化和博弈論》（<Evolutionandthetheoryofgames>）1984年由伯恩海姆（B.D.Bernheim）和皮爾斯（D.G.Pearce）提出“可理性化性”（Rationalizability）海薩尼和塞爾騰1988年提出了在非合作和合作博弈中均衡選擇的一般理論和標(biāo)準(zhǔn)，1991年弗得伯格（D.Fudenberg）和泰勒爾（J.Tirole）首先提出了“完美貝葉斯均衡”（PerfextBayesianequilibrium）的概念7/24/2023441.4.4輝煌階段（1980年代－現(xiàn)在）1981（Elon1994：非合作博弈：納什(Nash)、海薩尼（Harsanyi）、塞爾頓（Selten）1996：不對(duì)稱(chēng)信息激勵(lì)理論：莫里斯（Mirrlees）和維克瑞（Vickrey）2001：不完全信息市場(chǎng)博弈：阿克羅夫（Akerlof）（商品市場(chǎng)）、斯潘塞（Spence）（教育市場(chǎng)）、斯蒂格里茲（Stiglitze）（保險(xiǎn)市場(chǎng)）2002：實(shí)驗(yàn)經(jīng)濟(jì)學(xué)：史密斯（Smith），心理經(jīng)濟(jì)學(xué)：卡尼曼（Kahneman）2007年三位美國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)家分享2007年諾貝爾經(jīng)濟(jì)學(xué)獎(jiǎng)，以表彰他們?yōu)闄C(jī)制設(shè)計(jì)理論奠定基礎(chǔ)，這三位經(jīng)濟(jì)學(xué)家分別是赫維茨(LeonidHurwicz)、馬斯金(EricS.Maskin)和羅杰-邁爾森(RogerB.Myerson)7/24/2023451994：非合作博弈：納什(Nash)、海薩尼（Harsan進(jìn)入20世紀(jì)80年代以來(lái)，博弈論的發(fā)展進(jìn)入了前所未有的輝煌時(shí)期。這首先表現(xiàn)在繼1994年諾貝爾經(jīng)濟(jì)學(xué)獎(jiǎng)授給三位博弈理論家——納什（Nash）、澤爾騰（ReinhardSelten）和豪爾紹尼（JohnC.Harsanyi）后，1996年、2001年、2005年和2007年的諾貝爾經(jīng)濟(jì)學(xué)獎(jiǎng)又授予了從事博弈論和信息經(jīng)濟(jì)學(xué)研究的經(jīng)濟(jì)學(xué)家。這些發(fā)展趨勢(shì)表明，博弈論正以主流經(jīng)濟(jì)學(xué)的面貌出現(xiàn)。甚至有人認(rèn)為，如果說(shuō)20世紀(jì)50年代是“一般均衡論”的時(shí)代，60年代是“增長(zhǎng)理論”大發(fā)展的時(shí)代，70年代是“信息經(jīng)濟(jì)學(xué)”的時(shí)代的話(huà)，那么20世紀(jì)80年代則是“博弈論”引起“經(jīng)濟(jì)理論革命”的時(shí)代。7/24/202346進(jìn)入20世紀(jì)80年代以來(lái)，博弈論的發(fā)展進(jìn)入了前所未有的輝煌時(shí)1994：約翰·納什（美國(guó)）、約翰·海薩尼（美國(guó)）、萊因哈德·澤爾騰（德國(guó)）在非合作博弈的均衡分析理論方面做出了開(kāi)創(chuàng)性貢獻(xiàn)，對(duì)博弈論和經(jīng)濟(jì)學(xué)產(chǎn)生了重大影響。7/24/2023471994：約翰·納什（美國(guó)）、約翰·海薩尼（美國(guó)）、萊因哈德1996：詹姆斯·莫里斯（英國(guó)）在信息經(jīng)濟(jì)學(xué)理論領(lǐng)域做出了重大貢獻(xiàn)，尤其是不對(duì)稱(chēng)信息條件下的經(jīng)濟(jì)激勵(lì)理論；威廉·維克瑞（美國(guó)）在信息經(jīng)濟(jì)學(xué)、激勵(lì)理論、博弈論等方面都做出了重大貢獻(xiàn)。7/24/202