工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成教學(xué)課件

常州機(jī)電工業(yè)機(jī)器人工作鲇系集成書(shū)名:工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成ISBN:9787111469223作者:汪勵(lì)出版社:機(jī)械工業(yè)出版社本書(shū)配有電子課件《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成常州機(jī)電《工業(yè)機(jī)器人工作站殺統(tǒng)集成》MTNa影YASKAWACO單元三弧焊工作站焊接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主講教師:汪勵(lì)《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成常州機(jī)電工作任務(wù)描述:掌握弧焊系統(tǒng)工作站的弧焊電源以及接口電路學(xué)習(xí)目標(biāo):通過(guò)本任務(wù)學(xué)習(xí),應(yīng)能1.掌握機(jī)器人弧焊糸統(tǒng)構(gòu)建與特點(diǎn)2.熟悉機(jī)器人弧焊條統(tǒng)的工作原理。3.握機(jī)器人與弧焊電源的接口電路?！豆I(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成常州機(jī)電知識(shí)準(zhǔn)備弧焊杋器人一般較多采用熔化極氣體保護(hù)焊(MIG焊、MAG焊、α02焊)或非熔化極氣體保護(hù)焊(TIG焊等離子弧焊)方法。機(jī)器人弧焊系統(tǒng)主要包括弧焊電源、送絲機(jī)、焊槍、等《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成常州機(jī)電知識(shí)準(zhǔn)備、弧焊電源的選型弧焊電源是用來(lái)對(duì)焊接電弧提供電能的一種專(zhuān)用設(shè)備?；『鸽娫吹呢?fù)載是電弧,它必須具有弧焊工藝所要求的電氣性能,如合適的空載電壓,一定形狀的外特性,良好的動(dòng)態(tài)特性和靈活的調(diào)節(jié)特性等1.弧焊電源的類(lèi)型弧焊電源有各種分類(lèi)方法。按輸出的電流分,有直流、交流和脈沖三類(lèi);按輸出外特性特征分,有恒流特性,恒壓特性和介于這兩者之間的緩降特性三類(lèi)《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成常州機(jī)電知識(shí)準(zhǔn)備、弧焊電源的選型2.弧焊電源的特點(diǎn)和適用范圍(1)弧焊變壓器式交流弧焊電源特點(diǎn):將網(wǎng)路電壓的交流電變成適于弧焊的低壓交流電,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易造易修,耐用,成本低,磁偏吹小,空載損耗小,噪聲小,但其電流波形為正弦波,電弧穩(wěn)定性較差,功率因數(shù)低。適用范圍:酸性焊條電弧焊、埋弧焊和TG焊。(2)矩形波式交流弧焊電源特點(diǎn):網(wǎng)路電壓經(jīng)降壓后運(yùn)用半導(dǎo)體控制技術(shù)獲得矩形波的交流電,電流過(guò)零點(diǎn)極快,其電弧穩(wěn)定性好,可調(diào)節(jié)參數(shù)多,功率因數(shù)高,但設(shè)備較復(fù)雜、成本較高適用范圍:堿性焊條電弧焊、埋弧焊和TG焊(3)直流弧焊發(fā)電機(jī)式直流弧焊電源《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成常州機(jī)電知識(shí)準(zhǔn)備、弧焊電源的選型2.弧焊電源的特點(diǎn)和適用范圍特點(diǎn)是:由柴(汽)油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電而獲得直流電,輸出電流脈動(dòng)小,過(guò)載能力強(qiáng),但空載損耗大,效率低,噪聲大。適用范圍:適用于各種弧焊。(4)整流器式直流弧焊電源特點(diǎn):將網(wǎng)路交流電經(jīng)降壓和整流后獲得直流電,與直流弧焊發(fā)電機(jī)相比,制造方便,省材料,空載損耗小,節(jié)能,噪聲小,由電子控制的近代弧焊整流器的控制與調(diào)節(jié)靈活方便,適應(yīng)性強(qiáng),技術(shù)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)高。適用范圍:適用于各種弧焊。(5)脈沖型弧焊電源特點(diǎn):輸出幅值大小周期變化的電流,效率高,可調(diào)參數(shù)多,調(diào)節(jié)范圍寬而均勻,熱輸入可精確控制,設(shè)備較復(fù)雜,成本高。適用范圍:TIG、MIG、MAG焊和等離子弧焊《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成常州機(jī)電知識(shí)準(zhǔn)備二、數(shù)字式逆變焊接電源RD350機(jī)器人弧焊工作站選用MOTOMAN焊接機(jī)器人專(zhuān)用數(shù)字式逆變焊接電源RD350。1.RD350弧焊電源額定規(guī)格RD350的額定規(guī)格見(jiàn)表。R350的額定規(guī)格焊接電諷名稱(chēng)全功能逆變式脈沖氣體保護(hù)焊機(jī)額定輸入電壓、相數(shù)801%.三相額定頻率5060用定輸入K|18KW|15A30-350(根據(jù)焊絲粗細(xì)而有所不同輸出電壓范圍12~36(根據(jù)焊絲粗細(xì)而有所不同)60(以10分為周期)溶接法(焊接方法)MG/wG短路焊接、脈沖焊接適用母材普鋼、不銹鋼、鋁送絲機(jī)構(gòu)「-「鹋密可以采用何服焊接使用《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成常州機(jī)電知識(shí)準(zhǔn)備二、數(shù)字式逆變焊接電源RD3501.RD350弧焊電源額定規(guī)格分1.5-18送絲速度減慢3:C0短路焊接(可調(diào)整范圍:1.5-6MG/MIG短路焊接、脈沖焊接(可調(diào)整范圍:1~4)編碼器電纜標(biāo)準(zhǔn)5、最大7(通過(guò)電纜延長(zhǎng)單元,最大可大25米)保護(hù)氣體調(diào)整時(shí)間大約20(可調(diào)整)頇送氣時(shí)間(起弧前的送氣時(shí)秒大約Qo6(可調(diào)整滯后氣時(shí)間(熄弧后的送氣時(shí)秒大約0.5(可調(diào)整)大約0.2(可調(diào)整)偵測(cè)電壓(選型y|波峰值20±20%(為全波整流波線)外形尺寸(寬X進(jìn)深x高)m31×65×60(不包括螺絲及吊環(huán)螺栓等起部分焊接電壓設(shè)定方法通過(guò)自動(dòng)/個(gè)別按鈕切換接觸起弧功能2參數(shù)選擇2、3、4,進(jìn)行有效設(shè)定使用者內(nèi)容文件數(shù)3個(gè);D-1參數(shù)選擇11時(shí),進(jìn)行面板/機(jī)器人切換電流、電壓波形控制的講整可通過(guò)使用者內(nèi)容中的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整機(jī)器人接口《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成常州機(jī)電知識(shí)準(zhǔn)備二、數(shù)字式逆變焊接電源RD3501.RD350弧焊電源額定規(guī)格輸出設(shè)定(模擬量指令輇入)0~14(在面板上顯示所設(shè)定的電壓、電流以及送絲