模煳控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)課件

模糊控制概述模糊控制數(shù)學(xué)基礎(chǔ)模煳控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)模糊控制概述模糊控制數(shù)學(xué)基礎(chǔ)參考資料1.王耀南、孫煒.機械工業(yè)出版社.《智能控制理論及應(yīng)用》2.羅兵、甘俊英、張建民.清華大學(xué)出版社.《智能控制技術(shù)》3.李友善、李軍.國防工業(yè)出版社.《模糊控制理論及其在過程控制中的應(yīng)用》4.諸靜等.機械工業(yè)出版社.《模糊控制原理與應(yīng)用》5.李士勇.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.《模糊控制·神經(jīng)控制和智能控制》6KevinM.Passino,StephenYurkovich.清華大學(xué)出版社《模糊控制》模糊控制概述1.什么是模糊控制?模糊控制是用模糊數(shù)學(xué)的知識模仿人腦的思維方式,對模糊現(xiàn)象進行識別和判決,給出精確的控制量,對被控對象進行控制。2.模糊控制的特點●主要特點是不需要建立對象的數(shù)學(xué)模型●是一種模擬人類知識、思維智慧的控制方法規(guī)則和推理機制易被人所接受、理解,便于進行人機交互●控制器構(gòu)造容易:工控機、單片機、專用模糊控制芯片●控制器穩(wěn)健性好:被控對象無論是線性還是非線性,都能執(zhí)行有效控制農(nóng)村初中學(xué)生由于生活緯度單一，知識面不廣，因而對英語學(xué)科的閱讀理解產(chǎn)生很大困難。筆者在平時閱讀教學(xué)中通過探索，認為需注意從以下幾個方面幫助學(xué)生降低閱讀難度，提高英語閱讀理解水平。一、幫助學(xué)生分清閱讀材料的體裁，了解不同體裁的結(jié)構(gòu)特征，多方位地訓(xùn)練學(xué)生的閱讀理解能力近年來，中考英語閱讀材料所選擇的文章涉及記述文、論說文和應(yīng)用文等多種文體。這意味著中學(xué)英語閱讀教學(xué)不僅要注重閱讀材料的內(nèi)容，而且要注重閱讀材料的體裁。老師指導(dǎo)學(xué)生學(xué)會辨認文章體裁。對于不同的體裁內(nèi)容，把握住理解的重點和考點，這樣就能宏觀把握文章，消除閱讀障礙。二、注意不同閱讀材料中語言與文化的結(jié)合初中英語教材的閱讀材料涉及英語國家的許多文化背景知識，充分體現(xiàn)了“語言是文化的載體”這一重要理念，這也是近幾年高考試題所注重的一個方面。如果在閱讀中缺少必要的文化背景知識，對語言材料的理解往往就會造成一些困難。因此，在閱讀之前可向?qū)W生講授一些與材料相關(guān)的文化背景知識，消除學(xué)生閱讀理解的障礙。三、教學(xué)生把握好淺層閱讀與深層閱讀的要義和重點淺層閱讀是指從整體上了解課文的大意和輪廓。這一步，往往采用泛讀或略讀（extensivereading）的方式，即，讓學(xué)生快速瀏覽全文，并通過標題和主題句，對文章的內(nèi)容、結(jié)構(gòu)、作者的寫作意圖與思想傾向形成一個整體印象和大致的判斷，為后面進一步理解文章內(nèi)容做一個良好的鋪墊。教師可設(shè)計一些練習(xí)，例如，判斷正誤、排序和選擇填空等，以檢測閱讀效果，幫助學(xué)生捕獲信息。同時教師平時還應(yīng)讓學(xué)生增加一定的閱讀量。只有具備了一定的閱讀量，學(xué)生才能建立起語感，才能使閱讀上一個臺階。目前，單靠課本提供的閱讀材料，是遠遠不足以培養(yǎng)學(xué)生的閱讀能力的。要給學(xué)生的閱讀任務(wù)做定時定量的要求，以每日兩篇文章為底線。四、注意對不同年級的學(xué)生要有不同的要求培養(yǎng)學(xué)生閱讀能力是一個漫長而艱辛的過程，應(yīng)采取循序漸進?p有的放矢的原則，對每個年級的培養(yǎng)目標和教學(xué)要求做到心中有數(shù)。例如，初一年級的重點應(yīng)放在激發(fā)學(xué)生閱讀英語文章的興趣上，選材以趣味性、故事性的文章為主。同時，還要逐漸培養(yǎng)學(xué)生猜測生詞的能力。初二年級的重點，則是培養(yǎng)學(xué)生具備基礎(chǔ)的閱讀思維能力，如對文章細節(jié)的理解能力、對詞句的理解能力及計算能力等。閱讀范圍可側(cè)重于地理、生物、天文等科普性文章。同時，教師還應(yīng)傳授給學(xué)生一定的閱讀技巧，在繼續(xù)培養(yǎng)學(xué)生猜詞能力的基礎(chǔ)上調(diào)整學(xué)生面對生詞的心態(tài)。總之，學(xué)生閱讀能力的培養(yǎng)，課堂教學(xué)效率的提高，都離不開教師的指導(dǎo)。有經(jīng)驗的教師都很重視整個教學(xué)過程，不僅僅強調(diào)結(jié)果，還很重視教學(xué)過程中自身角色的變化及節(jié)奏的掌握。針對不同的閱讀材料，教學(xué)方法是靈活多樣的，教師應(yīng)該選擇適當?shù)慕虒W(xué)策略，有效地進行教學(xué)。蘇霍姆林斯基指出：“要培養(yǎng)孩子的智力，那你就得教給他思考”。語文教學(xué)是學(xué)生語言發(fā)展的基礎(chǔ)和延伸，人類的思維開始于問題，學(xué)生的思維活動也是伴隨著層出不窮的問題展開的，語言是思維的最好體現(xiàn)。而思考在課堂中的重要表現(xiàn)形式之一就是提問。面對課程改革，解決因長期應(yīng)試教育中以傳授式為主的教學(xué)所形成的“學(xué)而不思”現(xiàn)象是廣大教育工作者面臨的一項緊要課題。1、農(nóng)村初中語文教學(xué)中問題意識培養(yǎng)的必要性初中階段是學(xué)生思維發(fā)展的關(guān)鍵時期，如果錯過了這一時期，學(xué)生主動思考與提問習(xí)慣的培養(yǎng)將更難實現(xiàn)。雖然初中語文教學(xué)雖然基本脫離了拼音、識字等小學(xué)階段以識記為主的學(xué)習(xí)內(nèi)容，但師生這種教與學(xué)的慣性仍然存在，初中學(xué)生語文課堂學(xué)習(xí)中學(xué)生等待教師揭示正確答案的思維惰性很強，大都沒形成主動思考與提問的意識。尤其是農(nóng)村的教學(xué)師資、教學(xué)設(shè)施、教學(xué)管理、教育培訓(xùn)等等都與城市學(xué)校相差甚遠，教學(xué)理念與教學(xué)模式相對陳舊，這也是農(nóng)村初中語文教學(xué)存在“教而無啟、學(xué)而無問”的重要癥結(jié)。所以，農(nóng)村初中語文課堂教學(xué)中學(xué)生問題意識的培養(yǎng)顯得尤為重要。培養(yǎng)學(xué)生勤思善問的學(xué)習(xí)意識是自主探索能力與創(chuàng)新思維培養(yǎng)的關(guān)鍵所在。2、課堂教學(xué)中問題意識的組成與分析在語文課堂教學(xué)中參與問題生成的三個主要因素是教師、學(xué)生、教材。其中，教材是恒定不變的常量，教師和學(xué)生是圍繞教材提出問題、解決問題的變量。2.1問題意識應(yīng)扎根于教師的教學(xué)理念。教學(xué)中，要求教師要摒棄以自我為中心的思想，要敢于批判舊觀念、理解新觀念，不斷地學(xué)習(xí)教學(xué)理論，補充教學(xué)新知識，并以此審視自己的教學(xué)活動，進而調(diào)整自己的教學(xué)觀念結(jié)構(gòu)，從而轉(zhuǎn)換教學(xué)思維方式，給學(xué)生更大的思考空間，使問題意識深入初中語文教學(xué)的每個環(huán)節(jié)。2.2打破學(xué)生“等待問題”的傳統(tǒng)思維惰性。學(xué)生在學(xué)習(xí)中，不能提問題，或者不敢提問題，其最重要的一點是學(xué)生學(xué)習(xí)觀念陳舊，受傳統(tǒng)教學(xué)“你問我答”的授課影響太深，思維惰性較強。但對于初中生而言，打破這種等待問題的現(xiàn)象操作起來會較容易實現(xiàn)。初中階段學(xué)生具有的強烈的好奇心和探索欲望，教師要呵護學(xué)生這種與生俱來的本能，同時要鼓勵學(xué)生質(zhì)疑問難。無論問題如何，關(guān)鍵是形成習(xí)慣。著名發(fā)明家保爾?麥克克里德說得好：“唯一愚蠢的問題是不問問題”。只要教師給予學(xué)生足夠的提問空間和時間并誘導(dǎo)學(xué)生提問，使學(xué)生對提問能夠堅持不懈，就一定能悟出自己提問的方法，成為善問的人。3、教學(xué)中問題意識的培養(yǎng)。3.1教師講求提問的技巧。要想學(xué)生生疑，首先教師要發(fā)問。但要注意發(fā)問的方式方法。由于學(xué)生對提問的認知較淺，所以教師的發(fā)問要簡單明了，并具有啟發(fā)性，使所提的問題易于思考，促進學(xué)生思考的積極性。在此基礎(chǔ)上逐步擴大提問的廣度與深度，便于發(fā)散思維。3.2激發(fā)學(xué)生提問的興趣。教學(xué)的最大成功是學(xué)生樂學(xué)。教師要從學(xué)生的認知、興趣和生活實際出發(fā)，精心設(shè)計新奇蘊疑的教學(xué)問題，創(chuàng)設(shè)具有誘惑傾向的問題情境，激起學(xué)生強烈的求知欲和濃厚的學(xué)習(xí)興趣，打開他們思想的閘門，使他們尋根刨底地窮追問題的本能得到釋放，并不斷鼓勵強化，使學(xué)生對通過自己的思考提出的問題有成就感，不會因為問題的淺顯和偏頗而被輕視和嘲笑，從而收到“一石激起千層浪”的效果。畢竟“提出一個問題往往比解決一個問題更重要?！?.3讓學(xué)生成為提問的主人。3.3.1鍛煉學(xué)生能夠表達出所思考的問題。學(xué)生順利的表達出所思考出的問題是能夠提問的基礎(chǔ)。通常情況下，大多數(shù)學(xué)生會同時產(chǎn)生一個共同的疑問，那么教師要盡量給所有學(xué)生表達的機會，鼓動學(xué)生提問，使他們語言與思維結(jié)合的能力得到鍛煉。3.3.2鼓勵學(xué)生質(zhì)疑，培養(yǎng)所有學(xué)生敢于提出問題。努力為學(xué)生創(chuàng)造一個寬松、和諧、民主的學(xué)習(xí)氛圍。鍛煉學(xué)生敢問問題的勇氣，教師對待所有問題都不予否定，并正確引導(dǎo)學(xué)生之間的評價，保護學(xué)生的自尊心，消除學(xué)生對提問的心理障礙。并根據(jù)初中語文學(xué)科特點，因勢利導(dǎo)，讓學(xué)生對提問充滿自信。3.3.3讓提問形成習(xí)慣。教師善于變換形式，有目的的結(jié)合課外知識，引導(dǎo)學(xué)生有意識的對身邊的事物質(zhì)疑，使課內(nèi)外結(jié)合運用。比如，布置學(xué)生課堂上每課三問，生活上每日一問等。也可以在適當?shù)臅r候向老師、同學(xué)、家長、熟人提出自己的問題和見解。讓學(xué)生的創(chuàng)造的源泉形成與課堂，發(fā)展與課外，成熟于發(fā)現(xiàn)。提高學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題，探索問題的興趣，促進學(xué)生形成勤于思考，善于提問的習(xí)慣，并將使學(xué)生終生受用。3.3.4增加學(xué)生的閱讀量。閱讀是增強學(xué)生知識積累、開闊思維的有效途徑，農(nóng)村學(xué)校可供學(xué)生閱讀的資源受限，教師更應(yīng)創(chuàng)造更多可能，采取各種方式引導(dǎo)、鼓勵學(xué)生多閱讀。3.4教給學(xué)生提“問題”的方法。能夠提問非常重要，問題意識的培養(yǎng)和學(xué)生學(xué)習(xí)其他知識一樣，都是逐步提高的。學(xué)生提問題是從模仿開始的，所以教師要做好言傳身教。不僅要告訴方法，還要做示范，并站在學(xué)生的角度去提“問題”。教師對問題的關(guān)注點不在于自身提出問題，而在于研究如何指導(dǎo)學(xué)生提出問題。使他們善于從紛繁的表面現(xiàn)象中抓出主要矛盾，提出高認知水平的問題，逐步做到精于提問。讓學(xué)生從“想問”到“敢問”到“會問”到“善問”，只有這樣才能真正調(diào)動學(xué)生創(chuàng)新的欲望，使課堂教學(xué)充滿生機和活力。學(xué)生的智慧和才能就會得到張揚，潛能與情感就會得到挖掘和升華，使課堂成為學(xué)生向往的地方。3.5使問題有著落。對學(xué)生學(xué)習(xí)中的各種提問不能輕視，并要適時解答，使他們的問題得到應(yīng)有的關(guān)注和正確對待，不然就有可能挫傷學(xué)生問“問題”的積極性。當然解答時應(yīng)有技巧，不苛求標準答案，但不是籠統(tǒng)地給予答案，而應(yīng)根據(jù)學(xué)生自身特點以及問題的難易程度，用適當?shù)姆绞浇獯?。在幫助學(xué)生解答問題的同時，并鼓勵學(xué)生用自己的方式作答。使學(xué)生在分析問題、解決問題的過程中獲得新的知識，從而對發(fā)現(xiàn)問題產(chǎn)生濃厚興趣，積極主動地探索未知。4、結(jié)束語“教育不是灌滿一桶水，而是點燃一把火?！比祟惖倪M步與發(fā)展都是從問題開始的，初中語文教學(xué)的任務(wù)不只是教會學(xué)生識字和作文，更要從語言入手，從學(xué)生的思維入手，培養(yǎng)學(xué)生的問題意識，讓基礎(chǔ)教育成為學(xué)生未來發(fā)展的基石，使學(xué)生的成長真正跟上時代的進步。參考資料1.王耀南、孫煒.機械工業(yè)出版社.《智能控制理論及應(yīng)用》2.羅兵、甘俊英、張建民.清華大學(xué)出版社.《智能控制技術(shù)》3.李友善、李軍.國防工業(yè)出版社.《模糊控制理論及其在過程控制中的應(yīng)用》4.諸靜等.機械工業(yè)出版社.《模糊控制原理與應(yīng)用》5.李士勇.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.《模糊控制·神經(jīng)控制和智能控制》6KevinM.Passino,StephenYurkovich.清華大學(xué)出版社《模糊控制》模糊控制概述1.什么是模糊控制?模糊控制是用模糊數(shù)學(xué)的知識模仿人腦的思維方式,對模糊現(xiàn)象進行識別和判決,給出精確的控制量,對被控對象進行控制。2.模糊控制的特點●主要特點是不需要建立對象的數(shù)學(xué)模型●是一種模擬人類知識、思維智慧的控制方法規(guī)則和推理機制易被人所接受、理解,便于進行人機交互●控制器構(gòu)造容易:工控機、單片機、專用模糊控制芯片●控制器穩(wěn)健性好:被控對象無論是線性還是非線性,都能執(zhí)行有效控制3.手動控制、經(jīng)驗控制和模糊控制的比較操作員手動控制控制經(jīng)驗當前狀態(tài)手動給出控制量將控制經(jīng)驗傳感器根據(jù)當前的狀經(jīng)驗控制事先總結(jié)歸+測量的自動給出經(jīng)驗,給出適社算機態(tài),對照控制納好,放在計算機中。當前值當?shù)目刂屏渴孪瓤偨Y(jié)歸納出一套完模糊控制整的控制規(guī)傳感器模糊推理判決則,放在計+測量的計算出控制量算機中。當前值4.模糊控制的基本思想首先根據(jù)操作人員手動控制的經(jīng)驗,總結(jié)出一套完整的控制規(guī)則,再根據(jù)系統(tǒng)當前的運行狀態(tài),經(jīng)過模糊推理、模糊判決等運算,求出控制量,實現(xiàn)對被控對象的控制5.模糊控制的發(fā)展5.1模糊控制的起源1965年美國加利福尼亞大學(xué)自動控制專家LAZadeh(扎德或査德)教授論文《模糊集合論》。1974年英國工程師(E.H.Mamdani)馬丹尼將模糊集合理論應(yīng)用于鍋爐和蒸汽機的控制,獲得成功,模糊數(shù)學(xué)走向應(yīng)用,取名模糊控制。1977年英國皮佩斯(Pipps)等人采用模糊控制對十字路口的交通管理進行實驗,車輛的平均等待時間減少7%1980年托尼(Tong)將模糊控制用于污水處理過程控制,取得較好效果1983年,日本學(xué)者木村(Shutamurakami)研制基于語言真值推理的模糊邏輯控制器,用于汽車速度的控制1990年以來,工業(yè)過程控制民用場合:模糊控制洗衣機、微波爐、空調(diào)、地鐵、機器人等。5.2模糊控制發(fā)展的三個階段1)基本模糊控制:針對特定對象設(shè)計,控制效果好?？刂七^程中規(guī)則不變,不具有通用性,設(shè)計工作量大2)自組織模糊控制:某些規(guī)則和參數(shù)可修改,可對類對象進行控制。3)智能模糊控制:具有人工智能的特點,能對原始規(guī)則進行修正、完善和擴展,通用性強1模糊數(shù)學(xué)概述模糊數(shù)學(xué)(模糊集)是模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),它是由美國加利福尼亞大學(xué)Zadeh教授最先提岀的。他將模糊性和集合論統(tǒng)一起來,在不放棄集合的數(shù)學(xué)嚴格性的同時,使其吸取人腦思維中對于模糊現(xiàn)象認識和推理的優(yōu)點“模糊",是指客觀事物彼此間的差異在中間過渡時,界限不明顯,呈現(xiàn)出的“亦此亦彼性。“模糊″是相對于“精確'而言的。精確”:“老師”、“學(xué)生”、“工人”“模糊”:“高個子