醫(yī)學(xué)儀器概論課件

2023/7/281醫(yī)學(xué)電子儀器原理與設(shè)計主講蔣欣2023/7/271醫(yī)學(xué)電子儀器原理與設(shè)計主講蔣欣2023/7/282學(xué)習(xí)本課程的目的和方法目的：1）各種各樣醫(yī)學(xué)儀器為醫(yī)生診治疾病提供了強有力的手段。2）新技術(shù)、新材料不斷發(fā)展，對從事生物醫(yī)學(xué)工程人員提出了更高要求。學(xué)習(xí)方法：博覽、勤查、多問2023/7/272學(xué)習(xí)本課程的目的和方法目的：2023/7/283主要參考書：《醫(yī)用電子儀器原理、構(gòu)造與維修》劉鳳軍主編中國醫(yī)藥科技出版社1997年《醫(yī)學(xué)儀器》齊頒揚主編高等教育出版社1991年《生物醫(yī)學(xué)測量與儀器》王保華主編復(fù)旦大學(xué)出版社《常用醫(yī)療電子設(shè)備閱圖與維修》李文峰等編人民郵電出版社1996年《常用醫(yī)療診斷電子儀器》甘心照主編南京大學(xué)出版社1995年2023/7/273主要參考書：《醫(yī)用電子儀器原理、構(gòu)造與維2023/7/284第一章醫(yī)學(xué)儀器概論醫(yī)學(xué)儀器的發(fā)展歷史人體系統(tǒng)的特征人體生理信號及其特征人--儀器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)醫(yī)學(xué)儀器的特性分類及制約2023/7/274第一章醫(yī)學(xué)儀器概論醫(yī)學(xué)儀器的發(fā)展歷2023/7/285醫(yī)學(xué)儀器的發(fā)展歷史1903年威廉.愛因霍文研制成第一部心電圖機是醫(yī)學(xué)儀器的最早發(fā)明20世紀以來醫(yī)學(xué)儀器的發(fā)展進入了一個旺盛時期新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)1932年以來心臟起搏器應(yīng)用于臨床1950年后超聲診斷技術(shù)得到了飛速發(fā)展1953年美國最早使用自動生化裝置1963年Holter采用存儲遙測技術(shù)診斷1962年國外開始建立ICU和CCU60年代以來又發(fā)明了CT2023/7/275醫(yī)學(xué)儀器的發(fā)展歷史1903年威廉.愛因霍2023/7/286人體系統(tǒng)的特征運用現(xiàn)代理論分析研究人體，可將人體系統(tǒng)分為：器官自控制系統(tǒng)神經(jīng)控制系統(tǒng)內(nèi)分泌系統(tǒng)免疫系統(tǒng)2023/7/276人體系統(tǒng)的特征運用現(xiàn)代理論分析研究人體，2023/7/287人體生理信息的種類物理量：包括器官的生物電信息、磁信息、壓力、速度、流量、溫度、形態(tài)等化學(xué)量：O2、CO2、CO、H2O、K、Na、Ca等以及多種生化參量

形態(tài)振動壓力速度流量溫度生物電生物磁化學(xué)量各種圖像心音呼吸音血管音血壓心內(nèi)壓顱內(nèi)壓胃內(nèi)壓腸內(nèi)壓血流速神經(jīng)傳導(dǎo)速度血流量呼吸流量尿流量體表溫度口腔溫度血液溫度細胞電位心電腦電肌電心磁腦磁胃磁O2、CO2、CO、H2O、K、Ca生化參量等2023/7/277人體生理信息的種類物理量：包括器官的生物2023/7/288人體生理信息人體細胞電位單細胞電位：細胞膜內(nèi)、外的離子濃度差產(chǎn)生電位差。靜息電位：細胞未受刺激時，細胞膜內(nèi)外的電位差。動作電位：因細胞受到刺激而造成的電位變化。細胞群電位循環(huán)系統(tǒng)生理信息心電、心音、血壓、脈搏、血流呼吸系統(tǒng)生理信息肺容量、呼吸氣體的成分2023/7/278人體生理信息人體細胞電位2023/7/289人體生理信息神經(jīng)系統(tǒng)生理信息神經(jīng)纖維的傳導(dǎo)機能大腦皮質(zhì)的生物電活動（腦電波）興奮由神經(jīng)向肌肉的傳遞（肌電圖）傳導(dǎo)速度的測定特殊感覺器官的生理信息眼的電生理聽覺器官的生理參數(shù)消化系統(tǒng)的生理信息消化系的運動、消化系的電節(jié)律、內(nèi)壓等2023/7/279人體生理信息神經(jīng)系統(tǒng)生理信息2023/7/2810生物信息的基本特點幅值小，頻率低，有的接近于直流不穩(wěn)定性非線性概率性2023/7/2710生物信息的基本特點幅值小，頻率低，有的2023/7/2811生物信息的類型離散參量的離散信息

如：每天測量的白細胞數(shù)值離散參數(shù)的連續(xù)信息

如：每次給受檢者所測的體溫值連續(xù)參量的連續(xù)信息

如：心電波、腦電波連續(xù)參量的離散信息

如：不同灰度等級的醫(yī)學(xué)圖像信號 通常生物信息具體為某種醫(yī)學(xué)生理參量時，就可直接稱其為生物信號，簡稱信號。2023/7/2711生物信息的類型離散參量的離散信息2023/7/2812醫(yī)學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)信息檢測系統(tǒng)

信息處理系統(tǒng)

輔助系統(tǒng)

記錄顯示系統(tǒng)2023/7/2712醫(yī)學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)信息檢測系統(tǒng)2023/7/2813信息檢測系統(tǒng)主要包括被測對象、傳感器或電極，它是醫(yī)學(xué)儀器的信號源在生物體中，將需用儀器測量的物理（化學(xué)）量，特性和狀態(tài)等稱為被測對象傳感器的作用是將人體機能狀態(tài)信息的物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變?yōu)殡姡ɑ螂姶牛┬盘枺浑姌O的作用是直接從生物（人）體上提取電信號2023/7/2713信息檢測系統(tǒng)主要包括被測對象、傳感器或2023/7/2814傳感器傳感器(Transducer)又稱為換能器或轉(zhuǎn)換器，是一種用來轉(zhuǎn)換能量形式的器件。醫(yī)用傳感器就是把人體中的非電量的生理參數(shù)，即物理和化學(xué)的能量信號轉(zhuǎn)換成電信號。醫(yī)用傳感器根據(jù)變換能量的原理不同，分為有源傳感器和無源傳感器。2023/7/2714傳感器傳感器(Transducer)又2023/7/2815有源和無源傳感器有源傳感器又稱為主動傳感器或直接傳感器，它可以把生物體非電參數(shù)直接轉(zhuǎn)換為電信號，無需外加任何激勵能量或進行載波信號的調(diào)制。如電磁傳感器、溫度傳感器和光電傳感器等無源傳感器又稱為被動傳感器，它是利用生物體的電阻、電容和電感性，外加激勵電壓或交流載波信號，把被測的非電生理參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號。電阻式傳感器、電容式傳感器和電感式傳感器2023/7/2715有源和無源傳感器有源傳感器又稱為主動傳2023/7/2816傳感器測量對象的各種量的分類：1）位移（長度）：心臟位移、腫瘤位置、結(jié)石位置等。2）聲音（振動、加速度）：心音、呼吸音、胎心音等。3）壓力、力：血壓、心內(nèi)壓、顱內(nèi)壓、胃內(nèi)壓、眼壓等。4）時間（頻率）：心律、脈搏、心動周期、凝血時間等。5）速度：血流速度、神經(jīng)傳道速度。6）溫度：皮膚溫度、口內(nèi)溫度等。2023/7/2716傳感器測量對象的各種量的分類：1）位移2023/7/2817傳感器的特性要求具有良好的技術(shù)性能對被測組織損害小不干擾正常生理活動有足夠的牢固性和安全性能適應(yīng)生物體內(nèi)化學(xué)作用易于操作維護和消毒2023/7/2717傳感器的特性要求具有良好的技術(shù)性能2023/7/2818電極

電極是測量人體的電學(xué)量參數(shù)，它把人體內(nèi)的離子電流轉(zhuǎn)化為電路中的電流。分為：體表電極（金屬板電極、吸附電極）針型電極微電極。電極材料一般為一些金屬Ag\Zn\Al等2023/7/2718電極電極是測量人體的電學(xué)量參數(shù)，2023/7/2819電極電極是測量人體的電學(xué)量參數(shù)，它把人體內(nèi)的離子電流轉(zhuǎn)化為電路中的電流。電極的分類：1）按所用材料分：金屬電極、半導(dǎo)體電極、生物電極2）按外形結(jié)構(gòu)分：針狀電極、夾鉗電極、盤狀電極、吸附電極3）按使用時接觸身體的部位分：體表電極、體內(nèi)（或皮下）電極4）按用途分：測量電極和刺激電極2023/7/2719電極電極是測量人體的電學(xué)量參數(shù)，它把人2023/7/2820信息處理系統(tǒng)其包括放大、識別（濾波）、變換、運算等各種處理和分析信息處理系統(tǒng)被視為醫(yī)學(xué)儀器的核心2023/7/2720信息處理系統(tǒng)其包括放大、識別（濾波）、2023/7/2821記錄顯示系統(tǒng)其作用是將處理后的生物信息變?yōu)榭晒┤藗冎苯佑^察的形式記錄與顯示設(shè)備按工作原理不同，可分為：直接描記式記錄器描筆偏轉(zhuǎn)式和自動平衡式磁記錄器模擬式和數(shù)字式數(shù)字式顯示器熒光數(shù)碼管和液晶顯示器2023/7/2721記錄顯示系統(tǒng)其作用是將處理后的生物信息2023/7/2822輔助系統(tǒng)該系統(tǒng)一般包括控制和反饋、數(shù)據(jù)存儲和運輸、標準信號產(chǎn)生和外加能量源等。2023/7/2722輔助系統(tǒng)該系統(tǒng)一般包括控制和反饋、數(shù)據(jù)2023/7/2823醫(yī)學(xué)儀器的工作方式醫(yī)學(xué)儀器的工作方式是指因其檢測和處理生物信息方法的不同，而采用不同的工作方式?？煞譃椋褐苯雍烷g接實時和延時間斷和連續(xù)模擬和數(shù)字2023/7/2723醫(yī)學(xué)儀器的工作方式醫(yī)學(xué)儀器的工作方式是2023/7/2824醫(yī)學(xué)儀器的特性與分類醫(yī)學(xué)儀器的主要技術(shù)特性醫(yī)學(xué)儀器的特殊性醫(yī)學(xué)儀器的分類2023/7/2724醫(yī)學(xué)儀器的特性與分類醫(yī)學(xué)儀器的主要技術(shù)2023/7/2825醫(yī)學(xué)儀器的主要技術(shù)特性準確度(精度):衡量儀器測量系統(tǒng)誤差的尺度。儀器的準確度越高，它的測量值與理論值間的偏離越小。

理論值-測量值準確度=*100%

理論值2023/7/2725醫(yī)學(xué)儀器的主要技術(shù)特性2023/7/2826精密度：用相同條件下重復(fù)測量間的最大偏差與儀器滿量程之比表示，即式中，Ai、Aj分別為任意兩次測量的結(jié)果值，Ｈ為儀器的最大測量范圍（滿量程）。

2023/7/2726精密度：用相同條件下重復(fù)測量間的最大偏2023/7/2827靈敏度：靈敏度是指儀器在穩(wěn)態(tài)下輸出變化量和輸入變化量之比，可表示為：式中S為靈敏度，A0和Ai分別為輸出量變化和輸入量變化。

2023/7/2727靈敏度：靈敏度是指儀器在穩(wěn)態(tài)下輸出變化2023/7/2828輸入阻抗與輸出阻抗輸入阻抗：與被測對象阻抗特性、使用電極或傳感器的類型及生物體接觸界面有關(guān).輸入阻抗：指從一測量系統(tǒng)或線路環(huán)節(jié)的輸入端測得的系統(tǒng)自身的阻抗，即Zi為系統(tǒng)的輸入阻抗，Vi和Ii分別為從系統(tǒng)輸入端測得的輸入電壓和輸入電流

2023/7/2728輸入阻抗與輸出阻抗輸入阻抗：與被測對象2023/7/2829輸出阻抗：指從一測量系統(tǒng)或線路環(huán)節(jié)的輸出端測得的系統(tǒng)自身的阻抗，即Zo為系統(tǒng)的輸出阻抗Zh為輸出端接入的負載阻抗Vo和Vh分別為系統(tǒng)輸出端開路和接入負載阻抗Zh時的輸出電壓

2023/7/2729輸出阻抗：指從一測量系統(tǒng)或線路環(huán)節(jié)的輸2023/7/2830輸出阻抗的計算V0Z0ZhVh2023/7/2730輸出阻抗的計算V0Z0ZhVh2023/7/2831頻率響應(yīng)：指儀器保持線性輸出時允許其輸入頻率變化的范圍，是衡量系統(tǒng)增益隨頻率變化的尺度。反映在輸入信號幅度恒定條件下輸出幅度與輸入正弦信號頻率關(guān)系的曲線稱為幅頻特性曲線；反映輸出量與輸入正弦信號間的相角與輸入信號頻率關(guān)系的曲線稱為相頻特性曲線。使儀器的輸出幅度隨頻率的變化不超過規(guī)定值（如3dB）的輸入信號頻率范圍稱為響應(yīng)頻率，又稱為通頻帶。2023/7/2731頻率響應(yīng)：指儀器保持線性輸出時允許其輸2023/7/2832非線性度：非線性度用實測值和與相應(yīng)輸入量成正比關(guān)系的理論值間最大偏差同滿量程之比表示，即

式中，EL為儀器的線性度

ALmax為全量程內(nèi)的實測值與理論值間的最大偏差

H為全量程，

2023/7/2732非線性度：非線性度用實測值和與相應(yīng)輸入2023/7/2833漂移：漂移是指儀器的輸出量隨時間或外部環(huán)境變化而變化的程度。零點漂移：用無輸入信號和恒定環(huán)境條件下的儀器輸出量在一定時間內(nèi)的最大變化與滿量程之比來表示，即

Dz為零點漂移Amax為指定時間內(nèi)在輸入量為零時輸出量的最大變化H為儀器的滿量程

2023/7/2733漂移：漂移是指儀器的輸出量隨時間或外部2023/7/2834溫度漂移：用無輸入信號條件下儀器的輸出量隨環(huán)境溫度的變化與儀器的滿量之比來表示，即DT為溫度漂移AT為環(huán)境溫度變化T時引起的儀器輸出量的變化H為儀器的滿量程

2023/7/2734溫度漂移：用無輸入信號條件下儀器的輸出2023/7/2835信噪比（S／N=Ps／Pn）除被測信號以外的任何干擾都可稱為噪聲。外部噪聲：電磁場干擾；內(nèi)部噪聲：電子器件的熱噪聲、粒散噪聲和1/f噪聲在具體討論放大電路放大微弱信號的能力時，常常用信噪比來描述在弱信號工作時的情況，定義為：信號功率Ps與噪聲功率Pn之比2023/7/2735信噪比（S／N=Ps／Pn）2023/7/2836共模抑制比：衡量生物電信號放大器對共模干擾的抑制能力（CMRR=Ad／Ac）為Ad差模增益，Ac為共模增益共模抑制比主要由電路的對稱度決定，也是克服溫度漂移的重要因素。2023/7/2736共模抑制比：衡量生物電信號放大器對共模2023/7/2837典型醫(yī)學(xué)和生理學(xué)參數(shù)典型參數(shù)幅度范圍頻率范圍檢測方法心電（ECG)0.01-5mv0.05-100HZ表面電極腦電（EEG)2-200μv0.1-100HZ電極肌電（EMG)0.02-5mv5-2000HZ表面電極胃電（EGG)0.01-1mvDC-1HZ表面電極心音（PCG)0.05-2000HZ心音傳感器血流1-300ml/sDC-20HZ電磁超聲學(xué)流計心輸出量4-25L/minDC-20HZ染料稀釋法心阻抗15-500ΩDC-60HZ電極體溫32-40℃DC-0.1HZ溫度傳感器2023/7/2737典型醫(yī)學(xué)和生理學(xué)參數(shù)典型參數(shù)幅度范圍頻2023/7/2838醫(yī)學(xué)儀器的特殊性噪聲特性個性差異與系統(tǒng)性生理機能的自然性接觸界面的多樣性操作與安全性2023/7/2738醫(yī)學(xué)儀器的特殊性噪聲特性2023/7/2839醫(yī)學(xué)儀器的分類醫(yī)學(xué)儀器按用途可分為：診斷用儀器生物電診斷與監(jiān)護儀器生理功能診斷與監(jiān)護儀器人體組織成分的電子分析檢驗儀器人體組織結(jié)構(gòu)形態(tài)的影像診斷儀器理療用儀器

電療儀/光療儀/磁療儀/超聲波治療治療用儀器

起