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1（1）
e(tt0)cos(t)e(tt0)cos(tt0)r(tt0臨界穩(wěn)定：H(sR(s)L[cos(t
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，可得極點為j（2）r(t3r(t2r(t)2e(tH(s) 2s s33s2 H(s)21 2 s s
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]L1[1ese2se3se4s(t)(t1)(t2)(t3)]u(t)u(t1)u(t2)u(t3)[u(t2n)u(t2nf(3t也是帶限信號，且最高頻率為fm33fm300Hz，因此最低采樣頻率（即奈頻率）為fs2fm3600Hz。 2
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u3ss(t)2sin解：f(t)s(t)sintcos1000tcos1000tsint1cos 2 2其中sint
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