中國工業(yè)機器人技術(shù)

工業(yè)機器人中國工業(yè)機器人技術(shù)01什么是工業(yè)機器人我國工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀結(jié)語工業(yè)機器人的組成及核心零部件國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)介紹目錄03050204基本信息根據(jù)IFR最新數(shù)據(jù)，2013年中國機器人新增量為36，500臺，首次超越其它發(fā)達國家躍居世界第一。然而，中國機器人存量還是比較少的。世界工業(yè)機器人總量已達到一百多萬臺，主要分布在日本、美國、德國等發(fā)達國家，而中國的存量僅為9萬多臺。以汽車制造業(yè)為例，每萬名生產(chǎn)工人占有機器人的數(shù)量，日本為1710臺，意大利為1600臺，法國為1120臺，西班牙為950臺，美國為770臺，中國還不到90臺。如果考慮到制造業(yè)整體對機器人的需求，中國工業(yè)機器人市場潛力極為巨大。什么是工業(yè)機器人什么是工業(yè)機器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國的機器人主要有三種，即工業(yè)機器人，服務(wù)機器人和特種機器人，本文所講的即是工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人的組成及核心零部件工業(yè)機器人的組成及核心零部件工業(yè)機器人由機械本體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。機械本體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

工業(yè)機器人的核心零部件是組成機器人最重要的裝置。核心零部件的品質(zhì)好壞直接影響了機器人的工作精度及穩(wěn)定性。另一方面，核心零部件占機器人總成本75%左右，直接影響了機器人的定價及競爭力。工業(yè)機器人的核心零部件為：l控制器–機器人的大腦l伺服系統(tǒng)–機器人的驅(qū)動設(shè)備l減速機–高精密機械部件，直接影響機器人重復(fù)定位精度世界各大機器人制造商都擁有自己的核心零部件技術(shù)。事實上，許多機器人制造商就是以核心零部件起家，然后再向下游發(fā)展進入機器人行業(yè)的。在所有核心零部件里，減速機是個例外，由于加工制造精度要求高，世界主流機器人廠家基本都選擇外購。我國工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀我國工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀根據(jù)IFR最新數(shù)據(jù)，2013年中國機器人新增量為臺，首次超越其它發(fā)達國家躍居世界第一。然而，中國機器人存量還是比較少的。世界工業(yè)機器人總量已達到一百多萬臺，主要分布在日本、美國、德國等發(fā)達國家，而中國的存量僅為9萬多臺。以汽車制造業(yè)為例，每萬名生產(chǎn)工人占有機器人的數(shù)量，日本為1710臺，意大利為1600臺，法國為1120臺，西班牙為950臺，美國為770臺，中國還不到90臺。如果考慮到制造業(yè)整體對機器人的需求，中國工業(yè)機器人市場潛力極為巨大。隨著中國勞動力成本上升、安全生產(chǎn)意識增強，特別是中國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需要，中國的工業(yè)機器人在未來的5-10年還將會有大的發(fā)展。在“十二五”期間，國家863項目、國家支撐計劃重大項目、國際合作重大項目等多個項目都有涉及機器人項目。國內(nèi)各個地區(qū)、省市也在大力投資機器人的產(chǎn)業(yè)建設(shè)。雖然我國機器人市場已成為世界第一，但是這個市場卻被國外產(chǎn)品把持著.從中國市場的銷售情況來看，跨國公司的品牌尚為絕對優(yōu)勢。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)表明，2013年外資品牌的機器人銷售量為2.7萬臺，占總銷售量的74%。號稱國際機器人“四大家族”的發(fā)那科、ABB、庫卡、安川這四大集團已全部進駐中國，不斷在中國投資建廠、擴大規(guī)模，在中國市場的覆蓋率很高。相比之下，國產(chǎn)品牌尚處于成長階段，數(shù)據(jù)表明，2013年中國機器人銷售9700臺，占比僅為26%，這其中絕大多數(shù)還是技術(shù)相對簡單的直角坐標(biāo)系機器人。國外巨頭把持七成以上市場份額的情況并不是毫無來由的。國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)介紹國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)介紹中國工業(yè)機器人企業(yè)目前處于發(fā)展的起步階段。其中，沈陽新松機器人、廣州數(shù)控、南京埃斯頓、安徽埃夫特，是中國機器人生產(chǎn)企業(yè)的第一梯隊，也被稱為國產(chǎn)四大機器人生產(chǎn)商。這四大機器人企業(yè)的營銷模式都是走系統(tǒng)集成商和OEM的銷售方式。沈陽新松機器人,A股上市公司，規(guī)模比另外3家都要大，業(yè)務(wù)模式也和其它三家差別很大。新松是沈陽自動化研究所旗下的公司。由于它的國企背景，承接很多國家和軍方項目，也經(jīng)常被中央電視臺報道。新松的主要業(yè)務(wù)是系統(tǒng)集成，它也代理不少其它品牌的機器人，如ABB和KUKA等。新松也擁有自主研發(fā)的機器人，銷售最多的是AGV物流小車機器人。廣州數(shù)控和南京埃斯頓都是機器人本體制造商。他們的背景很相似，都是以機床數(shù)控系統(tǒng)起家，然后向下游拓展，進入了伺服電機和機器人領(lǐng)域。廣數(shù)的伺服主要應(yīng)用與切削機床，而埃斯頓的伺服屬于通用伺服，應(yīng)用于多種行業(yè)。根據(jù)2013年工控的伺服行業(yè)報告，埃斯頓的通用伺服在國產(chǎn)伺服里銷量排行第一。這兩家公司還都擁有自主研發(fā)的機器人控制器，他們在發(fā)展歷程上與世界四大家族里的發(fā)那科和安川很接近。安徽埃夫特是奇瑞汽車和蕪湖市政府聯(lián)合組建的公司。埃夫特沒有自主研發(fā)的核心零部件，所有部件全部外購，再在安徽蕪湖的工廠進行組裝。埃夫特比較注重和集成商之間的合作，之前與上市公司慈星股份建立的戰(zhàn)略合作關(guān)系。結(jié)語結(jié)語巨大的市場需求和復(fù)雜的競爭環(huán)境給我國的機器人產(chǎn)業(yè)帶來了前所未有的機遇和挑戰(zhàn)。要想讓“中國制造”的機器人走的更快更遠，核心零部件的突破是關(guān)