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第四章剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(一)一.選擇題1.幾個(gè)力同時(shí)作用在一個(gè)具有光滑固定轉(zhuǎn)軸的剛體上,如果這幾個(gè)力的矢量和為零,則此剛體(A)必然不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng).(B)轉(zhuǎn)速必然不變.(C)轉(zhuǎn)速必然改變.(D)轉(zhuǎn)速可能不變,也可能改變.
2.關(guān)于剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,下列說(shuō)法中正確的是(A)只取決于剛體的質(zhì)量,與質(zhì)量的空間分布和軸的位置無(wú)關(guān).(B)取決于剛體的質(zhì)量和質(zhì)量的空間分布,與軸的位置無(wú)關(guān).(C)取決于剛體的質(zhì)量、質(zhì)量的空間分布和軸的位置.(D)只取決于轉(zhuǎn)軸的位置,與剛體的質(zhì)量和質(zhì)量的空間分布無(wú)關(guān).第四章剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(一)一.選擇題1.幾個(gè)力同時(shí)作用在一個(gè)13.
一根繩子繞在半徑為30cm的輪子上.當(dāng)輪子由初速度2.0rad/s勻減速到靜止,繩子在輪上的長(zhǎng)度為25m.輪子的加速度和輪子轉(zhuǎn)過(guò)的周數(shù)為分析:3.一根繩子繞在半徑為30cm的輪子上.當(dāng)輪子由初速度224.一輕繩跨過(guò)一具有水平光滑軸、質(zhì)量為M的定滑輪,繩的兩端分別懸有質(zhì)量為m1和m2的物體(m1>m2).繩與輪之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng).若某時(shí)刻滑輪沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),則繩中的張力(A)處處相等.(B)左邊大于右邊.(C)右邊大于左邊.(D)哪邊大無(wú)法判斷.
5.將細(xì)繩繞在一個(gè)具有水平光滑軸的飛輪邊緣上,在繩端掛一質(zhì)量為m的重物,飛輪的角加速度為b.如果以拉力2mg代替重物拉繩時(shí),飛輪的角加速度將(A)小于b(B)大于b,小于2b(C)大于2b,(D)等于2b.4.一輕繩跨過(guò)一具有水平光滑軸、質(zhì)量為M的定滑輪,繩的兩端分36.一水平圓盤可繞通過(guò)其中心的固定豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng),盤上站著一個(gè)人.把人和圓盤取作系統(tǒng),當(dāng)此人在盤上隨意走動(dòng)時(shí),若忽略軸的摩擦,此系統(tǒng)(A)動(dòng)量守恒.(B)機(jī)械能守恒.(C)對(duì)轉(zhuǎn)軸的角動(dòng)量守恒.(D)動(dòng)量、機(jī)械能和角動(dòng)量都守恒.(E)動(dòng)量、機(jī)械能和角動(dòng)量都不守恒.
7.花樣滑冰運(yùn)動(dòng)員繞通過(guò)自身的豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng),開(kāi)始時(shí)兩臂伸開(kāi),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J0,角速度為w0,然后她將兩臂收回,使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少為J0/3,這時(shí)她轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度變?yōu)?.一水平圓盤可繞通過(guò)其中心的固定豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng),盤上站著一個(gè)人48.光滑的水平桌面上,有一長(zhǎng)為2l、質(zhì)量為m的勻質(zhì)細(xì)桿,可繞過(guò)其中點(diǎn)且垂直于桿的豎直光滑固定軸O自由轉(zhuǎn)動(dòng),其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為ml2/3,起初桿靜止.桌面上有兩個(gè)質(zhì)量均為m的小球各自在垂直于桿的方向上正對(duì)著桿的一端,以相同速率v相向運(yùn)動(dòng),當(dāng)兩小球同時(shí)與桿的兩個(gè)端點(diǎn)發(fā)生完全非彈性碰撞后,就與桿粘在一起轉(zhuǎn)動(dòng),則這一系統(tǒng)碰撞后的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度應(yīng)為8.光滑的水平桌面上,有一長(zhǎng)為2l、質(zhì)量為m的勻質(zhì)細(xì)桿,可繞53質(zhì)量為20kg、邊長(zhǎng)為1.0m的均勻立方物體,放在水平地面上.有一拉力F作用在該物體一頂邊的中點(diǎn),且與包含該頂邊的物體側(cè)面垂直,如圖所示.地面極粗糙,物體不可能滑動(dòng).若要使該立方體翻轉(zhuǎn)90°,則拉力F不能小于___
F二.填空題1.如圖所示,P、Q、R和S是附于剛性輕質(zhì)細(xì)桿上的質(zhì)量分別為4m、3m、2m和m的四個(gè)質(zhì)點(diǎn),PQ=QR=RS=l,則系統(tǒng)對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:_____
50ml22.力矩的定義式為_(kāi)________.在力矩作用下,一個(gè)繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物體作_______運(yùn)動(dòng).若系統(tǒng)所受的合外力矩為零,則系統(tǒng)的____________守恒.角動(dòng)量變角動(dòng)量解:要使該立方體翻轉(zhuǎn)90o,則拉力F對(duì)轉(zhuǎn)軸的力矩不能小于重力對(duì)轉(zhuǎn)軸的力矩,即:mg3質(zhì)量為20kg、邊長(zhǎng)為1.0m的均勻立方物體,放在水64.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量(動(dòng)量矩)定理的內(nèi)容是其數(shù)學(xué)表達(dá)式可寫成.動(dòng)量矩守恒的條件是.力對(duì)軸的沖量矩等于轉(zhuǎn)動(dòng)剛體對(duì)軸的角動(dòng)量(動(dòng)量矩)的增量.
定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體所受外剛體所受對(duì)軸的合外力矩等于零.
5.一均勻細(xì)直棒,可繞通過(guò)其一端的光滑固定軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng).使棒從水平位置自由下擺,棒是否作勻角加速轉(zhuǎn)動(dòng)?____.理由是否的力矩隨棒的下擺而減小.由轉(zhuǎn)動(dòng)定律知棒擺動(dòng)的角加速度也要隨之變小.在棒的自由下擺過(guò)程中,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變,但使棒下擺6.一飛輪以角速度w0繞光滑固定軸旋轉(zhuǎn),飛輪對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J1;另一靜止飛輪突然和上述轉(zhuǎn)動(dòng)的飛輪嚙合,繞同一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),該飛輪對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為前者的二倍.嚙合后整個(gè)系統(tǒng)的角速度w=4.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量(動(dòng)量矩)定理的內(nèi)容是7解:將小球和剛作為一系統(tǒng),因桿質(zhì)量可忽略,所以系統(tǒng)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的對(duì)轉(zhuǎn)軸的力矩為小球的重力矩,對(duì)系統(tǒng)應(yīng)用轉(zhuǎn)動(dòng)定律有:7.一長(zhǎng)為l,質(zhì)量可以忽略的直桿,可繞通過(guò)其一端的水平光滑軸在豎直平面內(nèi)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng),在桿的另一端固定著一質(zhì)量為m的小球,如圖所示.現(xiàn)將桿由水平位置無(wú)初轉(zhuǎn)速地釋放.則桿剛被釋放時(shí)的角加速度a0=_,桿與水平方向夾角為60°時(shí)的角加速度a=_qmg桿剛被釋放時(shí)q=0,桿與水平方向夾角為60°時(shí),q=30o,解:將小球和剛作為一系統(tǒng),因桿質(zhì)量可忽略,所以系統(tǒng)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受88長(zhǎng)為l、質(zhì)量為M的勻質(zhì)桿可繞通過(guò)桿一端O的水平光滑固定軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為Ml2/3,開(kāi)始時(shí)桿豎直下垂.有一質(zhì)量為m的子彈以水平速度u0射入桿上A點(diǎn),并嵌在桿中,OA=2l/3,則子彈射入后瞬間桿的角速度w=分析:系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)軸的角動(dòng)量守恒8長(zhǎng)為l、質(zhì)量為M的勻質(zhì)桿可繞通過(guò)桿一端O的水平光滑固定軸9三.計(jì)算題1.(1)一個(gè)質(zhì)量為M,半徑為R的環(huán)放在刀口上,環(huán)可以在自身平面內(nèi)擺動(dòng),形成一個(gè)物理擺。求此時(shí)圓環(huán)擺的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。(2)假設(shè)一個(gè)相同的環(huán)固定在與其共面且與圓周相切的軸PP?上環(huán)可以自由在紙面內(nèi)外擺動(dòng)。求此時(shí)圓環(huán)擺的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。(*)(3)求兩種小擺動(dòng)的周期。哪種擺動(dòng)的周期較長(zhǎng)?解:(1)圓環(huán)放在刀口上O,以環(huán)中心的平衡位置C點(diǎn)的為坐標(biāo)原點(diǎn)。Z軸指向讀者。圓環(huán)繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為由平行軸定理,關(guān)于刀口的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為RCO(2)由垂直軸定理有:PP?RO?xZ由平行軸定理有:(3)復(fù)擺的擺動(dòng)周期為三.計(jì)算題1.(1)一個(gè)質(zhì)量為M,半徑為R的環(huán)放在刀口上,環(huán)102長(zhǎng)為l質(zhì)量為m2的均勻細(xì)桿一端固定。另一端連有質(zhì)量為m1、半徑為b的均勻圓盤。求該系統(tǒng)從圖中位置釋放時(shí)的角加速度。解:
m2gm1gF2長(zhǎng)為l質(zhì)量為m2的均勻細(xì)桿一端固定。另一端連有質(zhì)量為m1113.物體質(zhì)量為m1和m2,定滑輪的質(zhì)量為m,半徑為r,可視作均勻圓盤。已知m2與桌面間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)為k,求m1下落的加速度和兩段繩張力各是多少?設(shè)繩子和滑輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng),滑輪軸受的摩擦力忽略不計(jì)。解:對(duì)兩物體應(yīng)用牛頓第二定律,對(duì)滑輪利用轉(zhuǎn)動(dòng)定律得:因繩與滑輪不打滑
聯(lián)解上四式,得:m2m1T1T2af3.物體質(zhì)量為m1和m2,定滑輪的質(zhì)量為m,半徑為r,可視124.質(zhì)量為M,長(zhǎng)為l的均勻細(xì)桿,可繞A端的水平軸自由轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)桿自由下垂時(shí),有一質(zhì)量為m的小球,在離桿下端的距離為a處垂直擊中細(xì)桿,并于碰撞后自由下落,而細(xì)桿在碰撞后的最大偏角為,試求小球擊中細(xì)桿前的速度。解:球與桿碰撞瞬間,系統(tǒng)所受合外力矩為零,系統(tǒng)碰撞前后角動(dòng)量守恒
桿擺動(dòng)過(guò)程機(jī)械能守恒
解得小球碰前速率為
4.質(zhì)量為M,長(zhǎng)為l的均勻細(xì)桿,可繞A端的水平軸自由轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)135.一輕繩繞過(guò)一半徑R,質(zhì)量為M/4的滑輪。質(zhì)量為M的人抓住繩子的一端,而繩子另一端系一質(zhì)量為M/2的重物,如圖。求當(dāng)人相對(duì)于繩勻速上爬時(shí),重物上升的加速度是多少?解:選人、滑輪、與重物為系統(tǒng),系統(tǒng)所受對(duì)滑輪軸的外力矩為設(shè)u為人相對(duì)繩的勻速度,u為重物上升的速度。則該系統(tǒng)對(duì)滑輪軸的角動(dòng)量為據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)定律即
該題也可在地面參考系中分別對(duì)人和物體利用牛頓第二定律,對(duì)滑輪應(yīng)用轉(zhuǎn)動(dòng)定律求解。5.一輕繩繞過(guò)一半徑R,質(zhì)量為M/4的滑輪。質(zhì)量為M的人抓住14第四章
剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(二)選擇題Ollmm1.如圖所示的剛性啞鈴,設(shè)長(zhǎng)為2l的桿質(zhì)量與兩個(gè)小球的質(zhì)量相等,均為m.啞鈴桿中點(diǎn)O與定軸連接,桿與軸保持夾角不變,啞鈴繞定軸旋轉(zhuǎn),角速度為.系統(tǒng)對(duì)定軸的角動(dòng)量為dl分析:距離坐標(biāo)原點(diǎn)為l,長(zhǎng)為dl的一段桿對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:積分上得桿對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量桿和兩球?qū)D(zhuǎn)軸的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量系統(tǒng)對(duì)定軸的角動(dòng)量第四章剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(二)選擇題Ollmm1.如圖所示的152.細(xì)棒A的長(zhǎng)度是細(xì)棒B的長(zhǎng)度的2倍,兩根勻質(zhì)細(xì)棒密度相等,二棒的下端分別都由鉸鏈連于地面,將兩棒豎立,釋放后,兩棒落地時(shí)動(dòng)量大小之比為分析:細(xì)桿在下落過(guò)程中只有重力做功,系統(tǒng)機(jī)械能守恒,以地面為重力勢(shì)能0點(diǎn),則有:落地時(shí)動(dòng)量2.細(xì)棒A的長(zhǎng)度是細(xì)棒B的長(zhǎng)度的2倍,兩根勻質(zhì)細(xì)棒密度相等163.一靜止的均勻細(xì)棒,長(zhǎng)為l、質(zhì)量為M,可繞通過(guò)棒的端點(diǎn)且垂直于棒長(zhǎng)的光滑固定軸O在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為Ml2/3.一質(zhì)量為m、速率為u的子彈在水平面內(nèi)沿與棒垂直的方向射出并穿出棒的自由端,設(shè)穿過(guò)棒后子彈的速率為u/2,則此時(shí)棒的角速度應(yīng)為3.一靜止的均勻細(xì)棒,長(zhǎng)為l、質(zhì)量為M,可繞通過(guò)棒的端點(diǎn)且垂17m,lOθmg
解細(xì)桿受重力和鉸鏈對(duì)細(xì)桿的約束力作用,由轉(zhuǎn)動(dòng)定律得式中得二填空題1.如圖所示,一質(zhì)量為m的均勻細(xì)桿長(zhǎng)為l,且一端固定,使其能在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng).支點(diǎn)處摩擦力不計(jì).將該桿從支點(diǎn)上方幾乎豎直處釋放,當(dāng)桿與豎直方向成
角時(shí)的角加速度為
.m,lOθmg解細(xì)桿受重力和鉸鏈對(duì)細(xì)桿的約束力182.一長(zhǎng)為l、質(zhì)量可以忽略的直桿,兩端分別固定有質(zhì)量為2m和m的小球,桿可繞通過(guò)其中心O且與桿垂直的水平光滑固定軸在鉛直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng).開(kāi)始桿與水平方向成某一角度q,處于靜止?fàn)顟B(tài),如圖所示.釋放后,桿繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng).則當(dāng)桿轉(zhuǎn)到水平位時(shí),該系統(tǒng)所受到的合外力矩的大小M=___,此時(shí)該系統(tǒng)角加速度的大小b
=___.解:桿轉(zhuǎn)到水平位時(shí)2.一長(zhǎng)為l、質(zhì)量可以忽略的直桿,兩端分別固定有質(zhì)量為2m和193.在一水平放置的質(zhì)量為m、長(zhǎng)度為l的均勻細(xì)桿上,套著一質(zhì)量也為m的套管B(可看作質(zhì)點(diǎn)),套管用細(xì)線拉住,它到豎直的光滑固定軸OO‘的距離為l/2
,桿和套管所組成的系統(tǒng)以角速度w0繞OO’軸轉(zhuǎn)動(dòng)。若在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中細(xì)線被拉斷,套管將沿著桿滑動(dòng).在套管滑動(dòng)過(guò)程中,該系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度w與套管離軸的距離x的函數(shù)關(guān)系為_(kāi)______________.(已知桿本身對(duì)OO‘軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為ml2/3)分析:系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)軸的角動(dòng)量守恒3.在一水平放置的質(zhì)量為m、長(zhǎng)度為l的均勻細(xì)桿上,套著一質(zhì)20三.計(jì)算題1.質(zhì)量為m的人手持質(zhì)量為m0的物體A站在可繞中心垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的靜止圓盤的邊緣處.圓盤的質(zhì)量為6m,半徑為r.圓盤與軸的摩擦可略去不計(jì).此人沿圓盤邊緣切線方向拋出物體A,相對(duì)于地面的速率為v,求圓盤的角速度大小和人扔掉物體后的線速度大?。ㄈ伺c圓盤無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)).解:將盤、人和物體A視為一系統(tǒng),在拋物過(guò)程中,系統(tǒng)受到的沿轉(zhuǎn)軸的力矩為0,所以沿轉(zhuǎn)軸的角動(dòng)量守恒,即有:A.三.計(jì)算題1.質(zhì)量為m的人手持質(zhì)量為m0的物體A站在可繞中212.一均勻細(xì)棒可繞通過(guò)其端點(diǎn)并與棒垂直的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知棒長(zhǎng)為l,質(zhì)量為m,開(kāi)始時(shí)棒處于水平位置.令棒由水平位置自由擺下,求:(1)棒在任意位置時(shí)的角加速度;(2)棒擺至鉛垂位置時(shí)重力矩所做的功;(3)角為30,90時(shí)的角速度;(4)鉛垂位置時(shí)軸端所受外力。解:(1)棒在任意位置時(shí)的重力矩
(2)
這功是細(xì)棒重力勢(shì)能的減少而獲得。2.一均勻細(xì)棒可繞通過(guò)其端點(diǎn)并與棒垂直的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知棒長(zhǎng)22(3)任意
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