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文檔簡介
《創(chuàng)新型力學(xué)實(shí)驗(yàn)》壓桿穩(wěn)定臨界載荷測定綜合實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜討B(tài)應(yīng)變儀的使用方法;掌握振動信號的測量方法;測量受壓細(xì)長桿件失穩(wěn)時(shí)的臨界力;討論不同桿端約束條件對臨界力的影響;將材料力學(xué)方法與振動法測量結(jié)果進(jìn)行比較,討論兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn);計(jì)算臨界力,驗(yàn)證歐拉公式,并分析產(chǎn)生誤差的原因。二、 實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備動態(tài)信號分析儀、壓桿穩(wěn)定綜合實(shí)驗(yàn)裝置、電阻應(yīng)變片、電渦流傳感器、力錘、力傳感器讀數(shù)器、電渦流讀數(shù)器矩形截面鋼制細(xì)長桿件(彈性模量E=180GPa)三、 實(shí)驗(yàn)原理細(xì)長桿作垂直軸線方向的振動時(shí),其主要變形形式是彎曲變形,通常稱為橫向振動或彎曲振動,簡稱梁的振動。如果梁是直梁,而且具有對稱面,振動中梁的軸線始終在對稱面內(nèi)。忽略剪切變形和截面繞中心軸轉(zhuǎn)動的影響,即所謂的歐拉梁。它作橫向振動時(shí)的偏微分方程為:EFEIGB^]+pA(x)? =qG,t) (4-6)6x2|_ 6x2] 出2EI(x)為彎曲剛度(E為縱向彈性模量,I(x)為截面慣性矩),pG)為密度,A(x)為截面積,q(x,t)為分布干擾力,y(x,t)為撓度。若梁為均質(zhì)、等截面時(shí),截面積A(x)、彎曲剛度EI(x)、密度PG)均為與x無關(guān)的常量,因此,式(4-6)可寫成:TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"EI^4^+pA(x)? =qG,t) (4-7)ax4 st2如果梁在兩端軸向力T0的作用下自由振動,其振動的偏微分方程為:\o"CurrentDocument"旦\EIM^]_t +pA.M^=0 (4-8)ax2 ax2 0ax2 at2
對于等截面梁,設(shè):j\x,t)=Y\x)?sinmbt+p7可得d4YG) d2Y(x) T/A八 a2 k4Yvx)=0dx4 dx2式中a=,E, k4=B2*'■EI nEI振型函數(shù)Y(x)=Acos人x+Bsin人x+CchXx+DsKkxTOC\o"1-5"\h\z1 1 2 2II |'idzi ■a2 ■a4 a2 a4式中危1=廠1+門+k4, *2=t1+t7+k4設(shè)xl=ki,70為軸向拉力,求得頻率為:(kl)2E^■ Tl2氣-12tpA[+(kl)2EI
i
此時(shí)相當(dāng)于增加了梁的剛度。若為軸向壓力,則:(kl)2石—Tl2nL12ipAt(kl)2EI相當(dāng)于減少了梁的剛度。若叩牝1,就是梁在軸向力作用下失穩(wěn)的條件。(kl)2EIi①=2Kf(4-9)(4-10)(4-11)(4-12)(4-13)(4-14)設(shè)(4-9)(4-10)(4-11)(4-12)(4-13)(4-14)2兀12\pA (kl)2EI則qf2=a-abT,因?yàn)閍、b為常數(shù),可知第一階固有頻率的平方與軸向壓力呈線性關(guān)系。當(dāng)用振動方法測量壓桿屈曲載荷的時(shí)候,軸向壓力F需逐步增加。每次加載后,輕擊試件,使桿件發(fā)生橫向振動。由粘貼在試件上的應(yīng)變片(或電渦流傳感器)測出此時(shí)試件的時(shí)域響應(yīng)信號。經(jīng)傅立葉變換,即可得到此時(shí)桿件的固有頻率。桿件固有頻率的平方與軸向壓力之間呈直線關(guān)系f2=a-bF,式中常數(shù)a、b取決于桿件的形狀尺寸、材質(zhì)、和邊界條件。用最小二乘法對不同載荷下的測試結(jié)果進(jìn)行擬合,該直線與橫軸的交點(diǎn)所對應(yīng)的載荷就是壓桿的臨界載荷F。cr四、實(shí)驗(yàn)步驟(含注意事項(xiàng))(一)使用電渦流傳感器1、 連接好所有線路2、 打開計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集器、力測量顯示器、電渦流位移測量儀的電源3、 打開YE7600軟件,雙擊YE7600圖標(biāo)4、 選擇文件——>新建——>輸入項(xiàng)目名稱(例如20120914)——>確定5、 選擇左下方分析儀設(shè)置---->前端---->模擬輸入(鼠標(biāo)右鍵)---->聯(lián)接輸入通道---->全選---->確定——>輸入設(shè)置——>采樣頻率設(shè)置為5KHZ>采樣方式為連續(xù)記錄6、 在線(模式)下,選擇控制(在主菜單里)---->選擇信號分析儀---->USB2.0接口 >YE6267DynamicSignalAnalyer >確定7、 在線(模式)下,選擇通道(在主菜單里)---->聯(lián)接通道---->全選---->確定8、 電渦流傳感器Q9頭接數(shù)據(jù)采集器5A通道9、 調(diào)整(YE3823B電渦流分析儀)5A通道參數(shù),(YE3830B應(yīng)變分析儀)9.1基本參數(shù)---->測量物理量---->選擇電壓Voltage >單位 >選擇mv---->外部增益 ---->輸入0.5——>量程--->-500mV——500mV---->其他項(xiàng)默認(rèn)(例如模態(tài)參數(shù)、索參數(shù)、觸發(fā)參數(shù)、標(biāo)定參賽、應(yīng)變參數(shù)不用改,保持默認(rèn))9.2調(diào)理單元---->測試模式---->選擇加速度---->外部增益---->選擇1 >傳感器類型 >選擇電壓(mv)10、 在線(模式)下,單擊左上角單宗時(shí)域圖標(biāo),在單宗時(shí)域的圖像中單擊鼠標(biāo)右鍵---->數(shù)據(jù)源---->選擇Input3--5A。橫坐標(biāo)放大三次(第一行工具欄中),縱坐標(biāo)放大三次(第一行工具欄中)11、 點(diǎn)擊開始測量(第二行工具欄中播放鍵)---->在單宗時(shí)域的圖像中單擊鼠標(biāo)右鍵---->數(shù)據(jù)源---->選擇Input3--5A。橫坐標(biāo)放大三次(第一行工具欄中),縱坐標(biāo)放大三次(第一行工具欄中)---->敲擊試件---->停止測量注意:敲擊試件前,必須讓電渦流位移測量儀位移置零,這樣能減少干擾和初始位移線在零線。12、 單擊界面下方“在線”(模式)——>離弦模式——>20120914——>測量---->(鼠標(biāo)右鍵)一一>載入信號一一>單宗時(shí)域圖標(biāo),在單宗時(shí)域的圖像中單擊鼠標(biāo)右鍵---->數(shù)據(jù)源---->選擇Input3--5A---->全屏圖標(biāo)13、 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖像或拖列選擇圖像---->自譜分析---->數(shù)據(jù)源---->選擇Input3--5A14、 左上角自譜分析,對數(shù)據(jù)進(jìn)行功率譜分析15、 選擇測量段數(shù)據(jù),通過移動光標(biāo)讀出峰值固有頻率,并同時(shí)從力測量顯示器讀出力的大小。16、 加載后,重復(fù)10 15操作步驟。17、 電渦流位移測量儀面板:(1) TYPE——>選擇DC;(2) RANGE——>選擇10;(3) MODE——>選擇MEAS(MM);使用前按AUTO調(diào)零。18、 當(dāng)用振動方法測量壓桿屈曲載荷的時(shí)候,軸向壓力F需逐步增加。每次加載后,輕擊試件,使桿件自由振動。振動信號的測量也像撓度信號一樣,并由虛擬分析儀處理,求出桿件的第一階固有頻率f和軸向加載的力F,拉力為負(fù),壓力為正,這樣可以得到一系列的點(diǎn)(F,f連接好所有線路。 應(yīng)變片連接方式為方式2(半橋),(原來方式2半橋?yàn)锳D,現(xiàn)在方式2半橋改為DA);(即一個(gè)溫度補(bǔ)償片接V+和IN+,連接好所有線路。 應(yīng)變片連接方式為方式2(半橋),(原來方式2半橋?yàn)锳D,現(xiàn)在方式2半橋改為DA);(即一個(gè)溫度補(bǔ)償片接V+和IN+,一個(gè)工作片接IN+和V-,V+、V-、IN-兩端全用鐵片相連)在這種情況下,在拉伸狀態(tài)下,縱向應(yīng)變?yōu)檎龖?yīng)變,橫向應(yīng)變?yōu)樨?fù)應(yīng)變。要求縱向應(yīng)變片接1A,2A;橫向應(yīng)變片接1B,2B。 打開計(jì)算機(jī)、YE6267多通道動態(tài)數(shù)據(jù)采集器、YE4871測力儀(稱重顯示器)、YE5937B雙通道電渦流位移測量儀的電源 打開YE7600軟件,雙擊YE7600圖標(biāo) 在線(模式)下,選擇控制(在主菜單里)---->選擇信號分析儀---->USB19、 實(shí)驗(yàn)完畢后切斷電源,輸入輸出電纜和儀器放回原位,并把設(shè)備整理回原樣。(二)使用電阻應(yīng)變片開機(jī)找不到Y(jié)E6267分析儀,重新啟動計(jì)算機(jī)。先關(guān)YE7600軟件,再關(guān)YE6267分析儀電源,否則YE7600軟件死機(jī)。2.0接口 >YE6267DynamicSignalAnalyer >確定5、 在線(模式)下,選擇通道(在主菜單里)---->聯(lián)接通道---->全選---->確定6、 選擇左下方分析儀設(shè)置---->前端---->模擬輸入(鼠標(biāo)右鍵)---->聯(lián)接輸入 >全選 >確定---->輸入設(shè)置---->采樣頻率——>10KHZ>采樣方式(鼠標(biāo)右鍵) >連續(xù)記錄7、 選擇文件——>新建——>輸入項(xiàng)目名稱(例如20120914)——>確定或選擇項(xiàng)目---->加入一新的項(xiàng)目到工作區(qū)---->輸入項(xiàng)目名稱(例如20120914) >確定8、應(yīng)變片信號線頭接YE6267多通道動態(tài)數(shù)據(jù)采集器1A,1B,2A,2B通道9、在線(模式)下,調(diào)整(YE3830B應(yīng)變分析儀)1A,1B,2A,2B通道參數(shù)9.1基本參數(shù)---->測量物理量---->選擇應(yīng)變Strain >單位 >選擇---->外部增益---->輸入1>零點(diǎn)漂移(鼠標(biāo)右鍵) >采集零漂(采集信號前操作)9.2應(yīng)變參數(shù) >顯示類型 >應(yīng)變---->橋路形式---->方式2---->靈敏系數(shù)---->2.13---->導(dǎo)線電阻---->0——>泊松比——>0.28---->彈性模量---->1——>橋壓(V)——>2---->其他項(xiàng)默認(rèn)(例如模態(tài)參數(shù)、索參數(shù)、標(biāo)定參數(shù)不用改,保持默認(rèn))9.2調(diào)理單元——>增益——>選擇4000——>橋壓(V)——>2>調(diào)零 >選擇Execute(鼠標(biāo)左鍵雙擊調(diào)零)---->其他項(xiàng)默認(rèn)(例如模態(tài)參數(shù)、索參數(shù)、標(biāo)定參數(shù)不用改,保持默認(rèn))10、 在線(模式)下,單擊左上角單宗時(shí)域圖標(biāo)(四次)---->打開1A,1B,2A,2B四個(gè)通道---->單擊垂直排列窗口圖標(biāo)---->顯示四個(gè)通道信號---->采集信號---->停止測量11、離線(模式)下,——>工作區(qū)——>20120914——>測量 >Measuement >信號(鼠標(biāo)右鍵) >載入信號---->對應(yīng)變數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。選擇分析---->統(tǒng)計(jì)信息(鼠標(biāo)左鍵單擊)一一>選擇信號(鼠標(biāo)左鍵雙擊)---->讀出各通道應(yīng)變均值數(shù)據(jù)。并同時(shí)從測力儀(稱重顯示器)讀出力的大小。12、加載力后,每次加載200N,一直加到1600N。重復(fù)10——11操作步驟。注意:查看(在主菜單里)---->工程面板(單擊鼠標(biāo)左鍵)---->取消工作區(qū)顯示>(再單擊鼠標(biāo)左鍵) >恢復(fù)工作區(qū)顯示---->控制面板(單擊鼠標(biāo)左鍵)---->取消基本參數(shù)顯示 >(再單擊鼠標(biāo)左鍵) >恢復(fù)基本參數(shù)顯示五、 注意事項(xiàng):對試件施加的最大載荷不超過壓桿理論臨界力的70%;數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)目不少于5個(gè);每一載荷下,要求對試件的測量重復(fù)幾次;錘擊時(shí)注意激勵力的大小,不要連擊,也不要過載。六、 數(shù)據(jù)處理
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