變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)解讀

變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣教研室10注意事項(xiàng)行或引起事故，如設(shè)備損壞、火災(zāi)、人身?yè)p害甚至傷亡事故等。試驗(yàn)板連接線和掌握選件及電動(dòng)機(jī)。不能對(duì)變頻器內(nèi)部零件進(jìn)展耐壓測(cè)試，這些半導(dǎo)體零件易受高電壓損壞。變頻器接地端子務(wù)必正確接地。發(fā)生觸電事故；不能在送電過(guò)程中實(shí)施接、配線。變頻器主電路燒毀。否則可能發(fā)生觸電事故。否則可能發(fā)生觸電事故。則可能引起事故。自動(dòng)實(shí)現(xiàn)再起動(dòng)，此過(guò)程中不能靠近電動(dòng)機(jī)及所拖動(dòng)的機(jī)械，以免危急。動(dòng)機(jī)械的工作頻率范圍。一．實(shí)訓(xùn)目的生疏變頻器的構(gòu)造，了解各局部的作用；生疏變頻器各端子的功能，把握變頻器的接線方法；把握變頻器的參數(shù)設(shè)置方法；生疏變頻器各面板操作鍵的名稱(chēng)和功能。二．實(shí)訓(xùn)設(shè)備及儀器萬(wàn)用表、螺絲刀、連接線三菱FR-E500系列變頻器三相異步電動(dòng)機(jī)三．學(xué)問(wèn)預(yù)備---變頻器的分類(lèi)1.依據(jù)主開(kāi)關(guān)器件分類(lèi)極型晶體管、HVIGBT〔耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管〕的進(jìn)展過(guò)程，器件的更促進(jìn)了電力電子變換技術(shù)的不斷進(jìn)展。依據(jù)變頻器主開(kāi)關(guān)器件的不同，變頻器可分為：IGBTSCRIGBT2.依據(jù)變流環(huán)節(jié)不同分類(lèi)：交-直-交變頻器電壓的溝通，又稱(chēng)間接式變壓變頻器。低壓變頻器通用，調(diào)整頻率范圍較寬。交-交變頻器VVVF調(diào)速系統(tǒng)。按電壓等級(jí)的劃分〔1〕低壓變頻器(110V，220V，380V)〔2〕中壓變頻器(500V，660V，1140V)高壓變頻器(3KV，3.3KV，6KV，6.6KV，10KV)4.依據(jù)直流電路的儲(chǔ)能環(huán)節(jié)〔濾波方式〕分類(lèi)：電壓型變頻器其儲(chǔ)能元件為電容器，中、小容量變頻器以電壓型變頻器為主。電流型變頻器其儲(chǔ)能元件為電感線圈，適用于大容量變頻器。依據(jù)電壓的調(diào)制方式分類(lèi)：脈寬調(diào)制〔SPWM〕變頻器通用變頻器幾乎全都承受此類(lèi)變頻器。脈幅調(diào)制〔PAM〕變頻器脈沖幅度調(diào)制，電壓的大小是通過(guò)調(diào)整直流電壓幅值來(lái)實(shí)現(xiàn)的，比較少用。依據(jù)輸入電源的相數(shù)分類(lèi)：三進(jìn)三出變頻器變頻器的輸入側(cè)和輸出側(cè)都是三相溝通電，絕大多數(shù)變頻器都屬此類(lèi)。單進(jìn)三出變頻器屬此類(lèi)，通常容量較小。依據(jù)工作原理分類(lèi)V/f轉(zhuǎn)差頻率掌握變頻器矢量掌握變頻器直接轉(zhuǎn)矩掌握型變頻器依據(jù)用途分類(lèi)通用變頻器用于機(jī)械傳動(dòng)調(diào)速，功能齊全、性能好、價(jià)格貴。高性能專(zhuān)用變頻器為具體應(yīng)用而設(shè)計(jì)，使用面窄、價(jià)格低、操作簡(jiǎn)潔。四．實(shí)訓(xùn)步驟通過(guò)變頻器的拆卸和安裝，了解變頻器的構(gòu)造和各端子的功能FR-E500變頻器前蓋板的拆卸和安裝：變頻器關(guān)心蓋板的拆卸和安裝：變頻器接線蓋板的拆卸和安裝：生疏三菱FR-E500系列變頻器常用端子功能：變頻器的輸入、輸出接線注：將三相異步電動(dòng)機(jī)接成星型或三角形生疏變頻器的操作面板變頻器的功能預(yù)置變頻器的監(jiān)示功能將變頻器的參數(shù)值和校準(zhǔn)值全部初始化到出廠設(shè)定值Pr.79)“2“是指依據(jù)外部的頻率設(shè)定旋鈕和外部起動(dòng)信號(hào)進(jìn)展的操作。頻率設(shè)定用外部率顯示的作用。1PU22～5旋鈕〔頻率設(shè)定器〕RPPU“7”--外部操作模式〔PU〕當(dāng)MRSON，可切換到PUMRSOFF，PU“8”--切換到除外部操作模式以外的模式。R、S、TU、V、W〔SET〕鍵有什么功能？需要近距離操作變頻器時(shí)〔PU，應(yīng)怎樣設(shè)置參數(shù)？三菱FR-E500系列變頻器有哪幾種操作模式？各操作模式有什么異同？一．實(shí)訓(xùn)目的把握變頻器面板操作模式的操作過(guò)程；生疏變頻起動(dòng)、升降速、直流制動(dòng)過(guò)程的特征；進(jìn)一步生疏變頻器參數(shù)的設(shè)定方法；二．實(shí)訓(xùn)設(shè)備及儀器萬(wàn)用表、螺絲刀、連接線FR-E500三相異步電動(dòng)機(jī)三．學(xué)問(wèn)預(yù)備1.面板顯示顯示屏旁有單位指示及狀態(tài)指示。Hz-顯示頻率；A-顯示運(yùn)行電流；MON-監(jiān)視模式狀態(tài)顯示；PU-PU2.操作鍵盤(pán)鍵盤(pán)各鍵的功能如下：RUNMODE鍵——用于選擇操作模式或設(shè)定模式。SET鍵——用于進(jìn)展頻率和參數(shù)的設(shè)定。上下鍵——在設(shè)定模式中按下此鍵可連續(xù)設(shè)定參數(shù)，用于連續(xù)增加或降低運(yùn)行頻率，按下此鍵可轉(zhuǎn)變頻率。STOP/RESET鍵——用于停頓運(yùn)行變頻器及當(dāng)變頻器保護(hù)功能動(dòng)作使輸出停頓時(shí)復(fù)位變頻器。鍵盤(pán)掌握過(guò)程“O.OO“。(2)開(kāi)頭運(yùn)行掌握MODE②按“上升或下降”鍵，使給定頻率升至所需數(shù)值。SET1.5FWDREVSTOP/RESET降速時(shí)間開(kāi)頭下降。起動(dòng)運(yùn)行起動(dòng)頻率可依據(jù)需要預(yù)置起動(dòng)頻率fs(Pr.13=0～60Hz)，使電動(dòng)機(jī)在該頻率下“直接起4.22起動(dòng)前的直流制動(dòng)起動(dòng)前的直流制動(dòng)功能可以保證電動(dòng)機(jī)在完全停轉(zhuǎn)的狀態(tài)下開(kāi)頭起動(dòng)。5．升降速時(shí)間升速時(shí)間在生產(chǎn)機(jī)械的工作過(guò)程中，升速過(guò)程屬于從一種通常不進(jìn)展生產(chǎn)活動(dòng)。因此，從提高生產(chǎn)力的角度動(dòng)身，升速時(shí)間越短越好。但升速時(shí)間越短，Pr.7=0～3600s/0～360s)間，直至起動(dòng)電流接近最大允許值時(shí)為止。降速時(shí)間電動(dòng)機(jī)在降速過(guò)程中，有時(shí)會(huì)處于再生制動(dòng)狀態(tài)，將電能反響到直流電路，預(yù)置得長(zhǎng)一些，觀看直流電壓上升的狀況，在直流電壓不超過(guò)允許范圍的前提下，盡量縮短降速時(shí)間。水泵類(lèi)負(fù)載由于有液體〔水〕的阻力，一旦切斷電源，水泵馬上停頓工作，故在降速過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生泵生電壓，直流電壓不會(huì)增大，但過(guò)快的降速和停機(jī)，因此，其降速時(shí)間應(yīng)適當(dāng)預(yù)置得長(zhǎng)一些。升、降速方式①線性方式(Pr.29=0)頻率與時(shí)間呈直線性關(guān)系，如圖4.23所示，多數(shù)負(fù)載可預(yù)置線性方式。②SA(Pr.29=1)在開(kāi)頭階段和完畢階段，升降速比較緩慢。如圖4.24(a)所示。③SB(Pr.29=2)4.24(b)所示。直流制動(dòng)Pr.10Pr.11〔作用時(shí)間Pr.12〔轉(zhuǎn)矩，通過(guò)這三個(gè)參數(shù)的設(shè)定，可以提高停頓的準(zhǔn)確度，使之符合負(fù)載的運(yùn)行要求。直流制動(dòng)動(dòng)作頻率fDB

(Pr.10=0～120Hz)。在大多數(shù)狀況下，直流制動(dòng)都是和再生制動(dòng)協(xié)作使用的。首先用再生制動(dòng)方式將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降至較低轉(zhuǎn)速，其對(duì)應(yīng)的頻率廠即作為直流制動(dòng)的動(dòng)作頻率f

，然后再參加直流制動(dòng)，使電動(dòng)DB機(jī)快速停住。負(fù)載要求制動(dòng)時(shí)間越短，則動(dòng)作頻率fDBU

應(yīng)越高。〔Pr.12=0，30%的DB電源電壓。在定子繞組上施加直流電壓的大小，UDB越大。tDB

(Pr.ll=O～lOs)直流制動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)短。預(yù)置直流制動(dòng)時(shí)間t的主DB行”的要求，要求高的，tDB

應(yīng)當(dāng)長(zhǎng)一些。以保證電動(dòng)機(jī)茌零速下起動(dòng)。在運(yùn)行過(guò)程中：查看運(yùn)行參數(shù)SETLEDSET電流、電壓、報(bào)警、頻率。停頓按STOP/RESETOHz。四．實(shí)訓(xùn)步驟2-12-1變頻器的輸入輸出接線將變頻器的參數(shù)值和校準(zhǔn)值全部初始化到出廠設(shè)定值進(jìn)入PU模式設(shè)定運(yùn)行頻率觀看變頻器的運(yùn)行狀況在PU模式下，觀看并記錄變頻器的正轉(zhuǎn)、停頓、反轉(zhuǎn)運(yùn)行頻率變化狀況。正轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程現(xiàn)象：停頓過(guò)程現(xiàn)象：反轉(zhuǎn)過(guò)程現(xiàn)象：升降速時(shí)間對(duì)起動(dòng)和停車(chē)過(guò)程的影響速時(shí)間的根本原則，就是在不過(guò)流的前提下越短越好。50HZ50HZ的時(shí)間；降速時(shí)間〔Pr80～36050HZ時(shí)的運(yùn)行狀況，并記錄起動(dòng)與停頓過(guò)程的時(shí)間。記錄起動(dòng)時(shí)間： 秒記錄停頓時(shí)間： 秒狀況，并記錄起動(dòng)與停頓的時(shí)間。記錄起動(dòng)時(shí)間： 秒記錄停頓時(shí)間： 秒8S100HZ的狀況下，觀看運(yùn)行狀況，并記錄時(shí)間。記錄起動(dòng)時(shí)間： 秒記錄停頓時(shí)間： 秒起動(dòng)頻率此，可依據(jù)需要預(yù)置起動(dòng)頻率fs〔Pr.13=0～360HZ〕,使電動(dòng)機(jī)在該頻率下“直將Pr.13參數(shù)設(shè)定為20，觀看起動(dòng)頻率為 。升降速方式Pr.29在設(shè)定頻率為100HZ的狀況下，觀看頻率升降規(guī)律：將Pr.29參數(shù)設(shè)定為0，觀看起動(dòng)時(shí)的頻率變化規(guī)律為 。。。直流制動(dòng)設(shè)定以下參數(shù)：Pr.10=10；Pr.11=1；Pr.12=10%，觀看制動(dòng)過(guò)程中電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化規(guī)律。電機(jī)在100HZ運(yùn)行過(guò)程中，按下“停頓”鍵，制動(dòng)過(guò)程現(xiàn)象為：。升降速時(shí)間的長(zhǎng)短對(duì)變頻器有什么影響？運(yùn)行有什么影響？數(shù)應(yīng)怎樣設(shè)置？一．實(shí)訓(xùn)目的把握變頻器外控操作模式的操作過(guò)程；把握頻率給定線的設(shè)置方法；把握上下限頻率、回避頻率的設(shè)定方法；進(jìn)一步生疏變頻器參數(shù)的設(shè)定方法；二．實(shí)訓(xùn)設(shè)備及儀器萬(wàn)用表、螺絲刀、連接線FR-E500三．學(xué)問(wèn)預(yù)備1當(dāng)變頻器設(shè)定為外部操作模式時(shí)，變頻器的輸出頻率將跟隨給定信號(hào)的變模擬量給定和數(shù)字量給定。模擬量給定方式：低，為最高頻率的±0.50-/0①以電壓大小作為給定信號(hào)的稱(chēng)電壓信號(hào)，其范圍有：0～5V0～10V。輸入端為2，通過(guò)參數(shù)Pr.73切換。輸入電壓(Pr.73)可進(jìn)展“0～5V，O～1OVPr.73=“0“--DC0～5V；Pr.73=“1”--DC0～10V。②以電流大小作為給定信號(hào)的稱(chēng)電流信號(hào)，其范圍為：4～20mA。效應(yīng)以及感應(yīng)噪聲等的影響，因此抗干擾力量較強(qiáng)。在遠(yuǎn)距離掌握中，給定信號(hào)的范圍常用4～20mA，其“零”信號(hào)為4mA。這是為了便利檢查工作是否正常，在進(jìn)展測(cè)量時(shí)，由于電流中還有4mA，說(shuō)明給定信號(hào)電路的工作是正常的，如圖4.14(a)所示；無(wú)電流信號(hào)說(shuō)明是因傳感器或信號(hào)電路發(fā)生故障而根本沒(méi)有信號(hào)，在進(jìn)展測(cè)量時(shí)，假設(shè)給定信號(hào)值為0mA，說(shuō)4.14(b)所示。具體給定方式如下。①電位器給定給定信號(hào)為電壓信號(hào)，信號(hào)電源由變頻器內(nèi)部的直流電源(5V)供給，頻率給4.15②直接電壓〔或電流〕給定?！?5或電流信號(hào)〔45。③關(guān)心給定在變頻器的給定信號(hào)輸入端，配置有關(guān)心給定信號(hào)輸入端〔簡(jiǎn)稱(chēng)關(guān)心給定，關(guān)心給定信號(hào)與主給定信號(hào)迭加，起調(diào)整變頻器輸出頻率的關(guān)心作用，4端輸入起關(guān)心給定作用。數(shù)字量給定方式O.01%以?xún)?nèi)，具體給定方式如下：①面板給定。即通過(guò)面板上的“固鍵”升和“團(tuán)鍵”降來(lái)掌握頻率的升降。②多擋轉(zhuǎn)速掌握給定RL，MRS〕作為多擋轉(zhuǎn)速掌握端。依據(jù)假設(shè)干個(gè)輸入端的狀態(tài)〔接通或斷開(kāi)〕可以按二進(jìn)制方式組成1～15轉(zhuǎn)速的切換便可以用開(kāi)關(guān)器件通過(guò)轉(zhuǎn)變外接輸入端子的狀態(tài)及其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。2．頻率給定線的設(shè)置頻率給定的概念頻率給定指由模擬量進(jìn)展外接頻率給定時(shí)，變頻器的給定信號(hào)G與對(duì)應(yīng)的頻G，既可以是電壓信U(0～5VO～10VI4～20mA。G GGOGmaxfG

線性地增大到最大頻率fmax的對(duì)應(yīng)關(guān)系。頻率給定預(yù)置頻率給定的起點(diǎn)〔O〕和終點(diǎn)〔大值時(shí)的對(duì)應(yīng)頻率〕可以依據(jù)拖動(dòng)系統(tǒng)的需要任意預(yù)置。Pr.902，Pr.903，Pr.904，Pr.905，分別設(shè)置電壓〔電流〕4.19(0V、10HZ);終點(diǎn)為〔4V、60HZ〕,兩點(diǎn)便可打算一條直線。參數(shù)設(shè)定方法為：Pr.902-SET-10-SET-0-SET-閃耀；Pr.903-SET-60-SET-80-SET-閃耀。后的第一個(gè)參數(shù)值是頻率，其次個(gè)參數(shù)值是電壓的百分比，電流給定線可按同樣方法設(shè)定。3(1)上、下限頻率為了防止因傳感器故障而使生產(chǎn)機(jī)械消滅過(guò)高或過(guò)低的轉(zhuǎn)速,有必要設(shè)置上、下限頻率。與生產(chǎn)機(jī)械所要求的最高轉(zhuǎn)速相對(duì)的頻率稱(chēng)為上限頻率，用fH表示，由上限頻率參數(shù)Pr.1=0～120Hz設(shè)定。上限頻率與最高頻率之間，必有fmaxfH L由下限頻率參數(shù)Pr.2設(shè)定。留意：上限頻率fH

是依據(jù)生產(chǎn)需要預(yù)置的最大運(yùn)行頻率，它并不和某個(gè)確定參數(shù)相對(duì)應(yīng)。假設(shè)承受模擬量給定方式，給定信號(hào)為0～5V的電壓信號(hào)，給定O～50Hz，而上限頻率f=40Hz，4VH如何變化，變頻器輸出頻率為最大頻率40Hz。如圖4.20所示?；乇茴l率設(shè)置回避頻率的目的是為了消退機(jī)械諧振。任何機(jī)械都有一個(gè)固有的振這時(shí)，機(jī)械的振動(dòng)將格外猛烈，可能導(dǎo)致機(jī)械損壞。消退機(jī)械諧振的途徑如下：①轉(zhuǎn)變機(jī)械的固有振蕩頻率。②避開(kāi)可能導(dǎo)致諧振的速度。F避頻率區(qū)的上下限頻率。fL的上限頻率fH

是在頻率上升過(guò)程中退出回避區(qū)的頻率。參數(shù)Pr.31～4.21四．實(shí)訓(xùn)步驟廠設(shè)定值。關(guān)系，并作記錄：輸入電壓輸出頻率輸入電壓輸出頻率繪出廠家設(shè)定的頻率給定線：U=1-5Vf=10-100HZ按要求輸入頻率給定線，運(yùn)行并記錄：輸入電壓輸入電壓輸出頻率F

=40HZL H觀看運(yùn)行狀況，并繪制頻率給定線。設(shè)置回避頻率設(shè)置回避頻率20HZ-25HZ與30HZ-35HZ，觀看運(yùn)行現(xiàn)象，并繪制頻率給定線。五．思考題為了防止立體車(chē)庫(kù)在升降過(guò)程中消滅過(guò)高轉(zhuǎn)速，應(yīng)實(shí)行什么措施？設(shè)置回避頻率有什么作用？6-18mA10-50HZ，變頻器的參數(shù)應(yīng)怎樣設(shè)置？實(shí)訓(xùn)四多段速掌握一．實(shí)訓(xùn)目的把握變頻器多段速運(yùn)行的掌握方法；把握變頻器多段速掌握的頻率參數(shù)設(shè)定方法；理解多段速掌握各參數(shù)的意義；萬(wàn)用表、螺絲刀、連接線三菱FR-E500系列變頻器三．學(xué)問(wèn)預(yù)備RL，MRS〕作為多擋轉(zhuǎn)速掌握端，依據(jù)假設(shè)干個(gè)輸入端的狀態(tài)〔接通或斷開(kāi)〕可以1～15的切換便可以用開(kāi)關(guān)器件通過(guò)轉(zhuǎn)變外接輸入端子的狀態(tài)及其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。使用多擋轉(zhuǎn)速功能時(shí)，必需進(jìn)展兩步預(yù)置〔7：為多擋轉(zhuǎn)速輸入端子。將輸入端子功能選擇參數(shù)(Pt.180～Pr.182)分別預(yù)置成0，1，2(Pr.180=0；Pr.181=1;Pr.182=2)，Pr.183=6〔出廠設(shè)置4.16其次步：預(yù)置與各擋轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的工作頻率〔即進(jìn)展頻率給定。分別用參數(shù)1～74.17接通電機(jī)與電源，并將變頻器的參數(shù)值和校準(zhǔn)值全部初始化到出廠設(shè)定值。七段速掌握將輸入端子功能選擇參數(shù)(Pr.180～Pr.183)0、1、2、6按下表預(yù)置與各檔轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的工作頻率七段速度運(yùn)行參數(shù)設(shè)定表掌握端子RHRMRLRM,RLRH,RLRH,RMRH,RM,RL參數(shù)號(hào)Pr.4Pr.5Pr.6Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27設(shè)定值5030520254510〔Hz〕4.17多段速掌握狀態(tài)圖在外控模式下運(yùn)行并記錄閉合開(kāi)關(guān)閉合開(kāi)關(guān)RHRMRLRM,RLRH,RLRH,RMRH,RM,RL〔Hz〕十五段速掌握0、1、2、8;按下表預(yù)置與各檔轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的工作頻率〔Hz〕一～七段速度運(yùn)行參數(shù)設(shè)定表〔Hz〕掌握端子RHRMRLRM,RLRH,RLRH,RMRH,RM,RL參數(shù)號(hào)Pr.4Pr.5Pr.6Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27設(shè)定值5030520254510八～十五段速度運(yùn)行參數(shù)設(shè)定表參數(shù)號(hào)參數(shù)號(hào)設(shè)定值〔Hz〕Pr.232Pr.233Pr.234Pr.235Pr.236Pr.237Pr.238Pr.2394048382818123626在外控模式下運(yùn)行并記錄閉合開(kāi)關(guān)閉合開(kāi)關(guān)RHRMRLRM,RLRH,RLRH,RMRH,RM,RLMRS斷開(kāi)時(shí)運(yùn)行頻率〔HZ〕MRS行頻率〔Hz〕四．思考題1、多段速掌握與輸入電壓給定掌握有什么不同？2、七段速與十五段速掌握在參數(shù)設(shè)置方法上有什么不同？3PLCPLC實(shí)訓(xùn)五變頻器的“PID”調(diào)整生疏變頻器“PID”調(diào)整功能的作用；把握變頻器“PID”調(diào)整功能的接線和參數(shù)設(shè)置方法；PID”功能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。二．實(shí)訓(xùn)設(shè)備及儀器萬(wàn)用表、螺絲刀、連接線三菱FR-E500系列變頻器可調(diào)電流源三相異步電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)速表三．學(xué)問(wèn)預(yù)備——PID調(diào)整功能〔稱(chēng)為反響信號(hào)為止。圖4.26PIDXT

F

為反響信號(hào)，變頻

X〕打算。一方面，反響信號(hào)X

應(yīng)無(wú)限接T—-F FX〔XX〕=O；fxXXT T F T F相減的結(jié)果來(lái)打算的。為了使變頻器輸出頻率fx維持肯定，就要求有一個(gè)與此相對(duì)應(yīng)的給定信號(hào)XX-X=OG T FPID比例增益環(huán)節(jié)(P)XG

這個(gè)給定信號(hào)既有肯定的值，又T F T F再作為頻率給定信號(hào)，即：XK(X-XG P T FKP定義靜差￡=X-X，當(dāng)X保持肯定的值，比例增益K

越大，靜￡磺越小,如T F G P4.28(a)所示。為了使靜差￡KKP

X和TX之間的差值變大，XK(X-XF G P T F4.28(b)所示。(2)積分環(huán)節(jié)(I)

XK(X-XG G P T F防止振蕩，也能有效地消退靜差。如圖4.28(c)所示。但積分時(shí)間太長(zhǎng)，又會(huì)產(chǎn)生當(dāng)目標(biāo)信號(hào)急劇變化時(shí)，被控量難以快速恢復(fù)的狀況。(3)微分環(huán)節(jié)(D)4.28(d)所示。PIDPID在自動(dòng)掌握系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與被控量的變化趨勢(shì)相反，稱(chēng)為負(fù)反響，其規(guī)律關(guān)系為負(fù)規(guī)律?！癘“-PID4.29Pr.128PIDP、I、D律運(yùn)行，其工作特點(diǎn)是：①變頻器的輸出頻率〔fx)只依據(jù)反響信號(hào)(XF目標(biāo)信號(hào)〔X〕比較的結(jié)果進(jìn)展調(diào)整，故頻率的大T小與被控量之間并無(wú)對(duì)應(yīng)關(guān)系。PID程，而原來(lái)預(yù)置的“加速時(shí)間”和“減速時(shí)間”將不再起作用。③變頻器的輸出頻率〔fx)始終處于調(diào)整狀態(tài)，因此顯示的頻率常不穩(wěn)定。目標(biāo)值的給定。①鍵盤(pán)給定法由于目標(biāo)信號(hào)是一個(gè)百分?jǐn)?shù)，所以可由鍵盤(pán)直接給定。③電位器給定法目標(biāo)信號(hào)從變頻器的頻率給定端輸入，由于變頻器已經(jīng)預(yù)置為PID運(yùn)行方④變量目標(biāo)值給定法在生產(chǎn)過(guò)程中，有時(shí)要求目標(biāo)值能夠依據(jù)具體狀況進(jìn)展調(diào)整，如圖4.31所示。變量目標(biāo)值為分擋類(lèi)型。PIDPID〔以負(fù)反響為例〔4.30RPi將一個(gè)可調(diào)的電流信號(hào)〔4.30RP2〕接至變頻器的反響信號(hào)輸入端，緩慢地調(diào)整反響信號(hào)。正常狀況是：當(dāng)反響信號(hào)超過(guò)目標(biāo)信號(hào)時(shí)，變頻器的輸出頻率將不斷上升，直至最高頻率；反之，當(dāng)反響信號(hào)低于目標(biāo)信號(hào)時(shí)，變頻器的輸出頻率將不斷下降，直至頻率OHz。上升或下降的快慢，反映了積分時(shí)間的長(zhǎng)短。在很多要求不高的掌握系統(tǒng)中，微分功能D可以不用。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，被控KPKP

后，雖然反響快了，但簡(jiǎn)潔在目標(biāo)值四周波動(dòng)，說(shuō)明系統(tǒng)有振蕩，D。FR-E500PIDK:〔Pr.129=0.1%～1000%，9999100%；PTi:〔Pr.130=0.1～3600s，99991S；Td〔Pr.134=0.01～lO.OOs，99990.01S；四．實(shí)訓(xùn)步驟按圖4-32連接實(shí)訓(xùn)線路，〔反響信號(hào)可由“可調(diào)電流源”替代〕50HZ、10HZ。4-32變頻器PID調(diào)整給定電位器使U

(X〕=2.5V(50%),調(diào)整反響信號(hào)X

使I=12mA2、5U

TI4

F 412mAPr.128“0“1“2I4

12mAPr.128I=12mAIPr.128I=12mAI=mAI mA4〔穩(wěn)定〕4〔12mA〕4〔12mA〕0f=f=f=1f=f=；t=f= ；t=2f=f=；t=f= ；t=KP

設(shè)置為1%；重復(fù)步驟4,觀看變頻器頻率變化狀況。四．思考題、P、I、D2、假設(shè)調(diào)速系統(tǒng)消滅震蕩現(xiàn)象，應(yīng)怎樣修改參數(shù)？實(shí)訓(xùn)六“PLC+變頻器”綜合實(shí)訓(xùn)把握PLC與變頻器的連接方法；了解變頻器外部操作模式電路的連接；二．實(shí)訓(xùn)設(shè)備及儀器萬(wàn)用表、螺絲刀、連接線三菱FR-E500系列變頻器按鈕、接觸器、PLC三．實(shí)訓(xùn)步驟按圖連接實(shí)訓(xùn)線路35PLCSTOP”P(pán)LC3540將PLCRUNSA1RP將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1SB1，器設(shè)置為外部掌握模式。RP，使輸出10HZ、20HZ、30HZ、40HZ、50HZ，測(cè)量相對(duì)應(yīng)的輸入電壓和轉(zhuǎn)速。輸出頻率對(duì)應(yīng)輸入電壓同步轉(zhuǎn)速n1實(shí)際轉(zhuǎn)速n2

10HZ 20HZ 30HZ 40HZ 50HZ按下變頻制動(dòng)按鈕SB5，電動(dòng)機(jī)停頓后，按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3，電