arduino驅(qū)動步進電機小實例

Arduino驅(qū)動步進電機小實例本文介紹了使用ArduinoUNOR3開發(fā)板驅(qū)動五線四相步進電機的原理與方法，其中包括用最基本單個引腳寫入和調(diào)用內(nèi)部庫函數(shù)兩種方法。準(zhǔn)備階段：ArduinoUNOR3開發(fā)板Arduino是一塊基于開放原始代碼的Simplei/o平臺，并且具有開發(fā)語言和開發(fā)環(huán)境都很簡單、易理解的特點。讓您可以快速使用Arduino做出有趣的東西。它是一個能夠用來感應(yīng)和控制現(xiàn)實物理世界的一套工具。它由一個基于單片機并且開放源碼的硬件平臺，和一套為Arduino板編寫程序的開發(fā)環(huán)境組成。Arduino可以用來開發(fā)交互產(chǎn)品，比如它可以讀取大量的開關(guān)和傳感器信號，并且可以控制各式各樣的電燈、電機和其他物理設(shè)備。Arduino項目可以是單獨的，也可以在運行時和你電腦中運行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）進行通訊。:Mil*5sm00tHII:Mil*5sm00tHIIULN2003驅(qū)動板ULN2003是大電流驅(qū)動陣列，多用于單片機、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中?？芍苯域?qū)動繼電器等負載。*OO『UN0〕TX?WJ^KMION,nx?wARDUINO『"竝1—*若II)■i*DIGITAL(PWM->E■ULUL町E叮施機駆動板咖牡」|IF3【KM咖牡」|IF3【KM□HMLJIXRdOutIJI：nur$Jnuur-h3v>OUT7-.,.<b-kl'.k」弭I低IdULN2003芯片引腳五線四相步進電機步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。注意圖中5條線的顏色：藍、粉、黃、橙、紅，這個順序很重要接線指示圖各模塊之間的連接接電機ULN2003IE斑哥資一E胃屠黑0EFID131211109E76i-.-4321o□WH：O1234_c.-AAAAAAE^ram-m-E接線圖調(diào)試階段：方法一：單個引腳寫入//引腳定義constintpinsCount=4;//所用引腳個數(shù)intPins[]={8,9,10,11,};//對應(yīng)的引腳voidsetup(){//循環(huán)設(shè)置，把對應(yīng)的引腳都設(shè)置成輸出for(intthisPin=0;thisPin<pinsCount;thisPin++){pinMode(Pins[thisPin],OUTPUT);}}voidloop(){for(intnum=0;num<4;num++){digitalWrite(Pins[num],HIGH);delay(20);digitalWrite(Pins[num],LOW);//這樣就讓4個引腳循環(huán)輸出高電平了}}方法二：調(diào)用內(nèi)部庫函數(shù)#include<Stepper.h>//將此更改為您的電機上的步驟數(shù)#defineSTEPS512//定義引腳的連接Stepperstepper(STEPS,8,10,9,11);//上一次的讀取模擬量intprevious=0;//初始化電機轉(zhuǎn)動速度voidsetup(){stepper.setSpeed(10);}//主循環(huán)voidloop(){//讀取AD值，在LY-51S可以直接通過電位器調(diào)節(jié)intval=analogRead(0);//把速度設(shè)置為這次和上次讀取的差值stepper.step(val-previous);//記下這次讀取值，方便下次比較previous=val;}參考文獻柯博文.Arduino完全實戰(zhàn).電子工業(yè)出版社.2016.1(美)艾戈(TomLgoe).創(chuàng)意