小型汽車自動(dòng)變速器設(shè)計(jì)

小型汽車自動(dòng)變速器設(shè)計(jì)摘要自動(dòng)變速器包括了許多組件和系統(tǒng)的協(xié)同工作，有行星齒輪組、液壓系統(tǒng)、密封件和墊圈、變矩器、調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門拉線、計(jì)算機(jī)控制這些都是多年來由機(jī)械式演變過來的。自動(dòng)變速器車輪包含許多不同的組合，在一個(gè)變速箱內(nèi)，齒輪的滑動(dòng)沿軸線從一個(gè)位置到另一個(gè)位置，對(duì)各種大小齒輪的要求，有正確的傳動(dòng)比。在一個(gè)自動(dòng)變速箱，至始至終，不是齒輪的機(jī)械移動(dòng)來到達(dá)這一點(diǎn)的，通過行星齒輪組來完成。關(guān)鍵詞：自動(dòng)變速器；液力變矩器；油泵；行星齒輪機(jī)構(gòu)ThedesignofsmallvehicleautomatictransmissionAbstractTheautomatictransmissionconsistsofmanyponentsandsystemsthatdesignedtoworktogetherinasymphonyofplanetarygearsets,thehydraulicsystem,sealsandgaskets,thetorqueconverter,thegovernorandthemodulatororthrottlecableandputercontrolsthathasevolvedovertheyearsintowhatmanymechanicalinclinedindividualsconsidertobeanartfrom?Automatictransmissioncontainmanygearsinvariousbinations.Inamanualtransmission?gearsslidealongshaftsasyoumovetheshiftleverfromonepositiontoanother,engagingvarioussizesgearsasrequiredinordertoprovidethecorrectgearratio.Inanautomatictransmission、however、thegearsareneverphysicallymovedandarealwaysengagedtothesamegears?Thisisacplishedthroughtheuseofplanetarygearsets?KeyWords:Automatictransmission；Hydraulictorqueconverter；Pump；Planetarygears目錄第1章自動(dòng)變速器概述?1-1.1自動(dòng)變速器的開展歷史-1-1.2自動(dòng)變速器的分類?3-第2章自動(dòng)變速器的根本組成-5-第3章液力自動(dòng)變速器工作原理-9第4章液力自動(dòng)變速器液控系統(tǒng)-124.1油泵-12-4.2主油路系統(tǒng)?13-4.3換檔信號(hào)系統(tǒng)-14-4.4換檔閥系統(tǒng)?16-4.5緩沖平安系統(tǒng)■18-4.6液力變距器控制裝置?18-7液控系統(tǒng)的工作原理?20-第5章液力變矩器-21-1液力變矩器的組成?21-2液力變矩器的工作原理-22-第6章變速齒輪機(jī)構(gòu)?24-2換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)?31-6.3行星齒輪變速機(jī)構(gòu)檔位傳力過程-34-結(jié)論42-致謝?43-參考文獻(xiàn)?45-附錄A附加圖-47-外文文獻(xiàn)與翻譯-48插圖清單圖1-1自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)圖-1?圖2-1自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)圖-5-圖2-2自動(dòng)變速器?6?圖2-3液力自動(dòng)變速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)?7-圖3-1自動(dòng)變速器原理圖-9-圖4-1變速器液控系統(tǒng)原理示意圖-20-圖5-1液力變矩器構(gòu)造圖-21-圖5-2液力變矩器結(jié)構(gòu)圖-21-圖5-3液力變矩器原理展開圖?22-圖6-1行星齒輪機(jī)構(gòu)組成-25-圖6-2多片離合器?31-圖6-3片式制動(dòng)器?32-圖6-4滾柱式單向離合器-34-圖6-5行星排-35-圖6-6行星排-35-圖6-7行星排-36-圖6-8行星排-37-圖6-9行星排-38-圖6-10行星排?39-圖6-11行星排?40-圖6-12行星排?41表格清單表6-1行星齒輪不同組合方式下的轉(zhuǎn)向和傳動(dòng)比 -22-表6-2自動(dòng)變速器各檔工作元件 -35-DOC第1章自動(dòng)變速器概述1.1自動(dòng)變速器的開展歷史最早在1904年出現(xiàn)了離合器和制動(dòng)器等摩擦元件操縱變速的行星齒輪機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)首先用于英國(guó)W訂sonPicher汽車上。1907年福特車上大量使用行星齒輪變速器，它的出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)了不切斷動(dòng)力進(jìn)展的〃動(dòng)力換擋〃，并防止了固定軸式變速器中的“同步問題"。而液力耦合器的出現(xiàn)為自動(dòng)操作的實(shí)現(xiàn)提供了可能，1938年至1941年美國(guó)GM和Chrysler公司采用液力耦合器代替離合器，省去了駕駛時(shí)的離合器踏板操作。隨后出現(xiàn)了液力自動(dòng)變速器的前身，開場(chǎng)了車速和油門兩個(gè)參數(shù)信號(hào)，用液壓邏輯油路控制的液力自動(dòng)變速時(shí)代。液力自動(dòng)變速階段：該階段以1939年的通用Oldsmobile車上Hydromantic開場(chǎng)?以液力自動(dòng)變速器的普遍應(yīng)用和迅速推廣為特征。這個(gè)階段的液力自動(dòng)變速由液力變矩器和行星齒輪變速器組成，控制系統(tǒng)是通過液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，控制信號(hào)的產(chǎn)生，主要是通過反映油門開度大小的節(jié)氣門閥和翻涌車速上下的速控閥來實(shí)現(xiàn)，其控制系統(tǒng)是由假設(shè)干個(gè)復(fù)雜的液壓閥和油路構(gòu)成的邏輯控制系統(tǒng)，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換捋°電控自動(dòng)變速階段：1969年法國(guó)的雷諾R16TA轎車首先使用了電子控制自動(dòng)變速器，與全液壓的區(qū)別在于自動(dòng)換捋的控制系統(tǒng)是由電腦來實(shí)現(xiàn)的，但當(dāng)時(shí)電子技術(shù)不成熟，應(yīng)用X圍較窄，到20世紀(jì)80年代末，電子控制逐步實(shí)用化，越來越多的自動(dòng)變速器采用了電子控制。自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)包括電控和液控兩局部，電控系統(tǒng)由電腦，各種傳感器，電磁閥與控制電路等組成，它將控制換捋的參數(shù)通過傳感器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸送給電腦，電腦通過處理將換擋的信號(hào)作用于換擋電磁閥。從而利用液壓換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。由于電腦能存儲(chǔ)和處理多種換捋規(guī)律，在改善換擋品質(zhì)控制方面，有明顯的優(yōu)越性，并且與整車的其他控制系統(tǒng)的兼容信號(hào)，最終可以實(shí)現(xiàn)車輛電子控制系統(tǒng)一體化。智能自動(dòng)變速階段：隨著車輛技術(shù)和自動(dòng)變速技術(shù)的開展，人們不再滿足于簡(jiǎn)單的功能實(shí)現(xiàn)，車輛自動(dòng)變速技術(shù)即將進(jìn)入智能化階段，控制策略的不斷改良成為車輛自動(dòng)變速技術(shù)的特點(diǎn)。德國(guó)的寶馬公司從1992年起，陸續(xù)推出用于四檔和五檔自動(dòng)變速器的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)識(shí)別駕駛員的類型，環(huán)境條件和行駛狀況，并對(duì)換捋規(guī)律做出適當(dāng)調(diào)整。我國(guó)應(yīng)用液力傳動(dòng)始于五十年代，自行研制出了內(nèi)燃機(jī)車和紅旗CA770三排座高級(jí)轎車的液力傳動(dòng)系統(tǒng)，隨后液力傳動(dòng)液在我國(guó)獲得了一定開展，此外，局部均勻車輛上使用了液力自動(dòng)變速器，但開展速度要落后于興旺國(guó)家。1.2自動(dòng)變速器的分類汽車自動(dòng)變速器常見的有四種型式：分別是液力自動(dòng)變速器〔AT）、機(jī)械無級(jí)自動(dòng)變速器〔CVT）、電控機(jī)械自動(dòng)變速器〔AMT）、雙離合器自動(dòng)變速器〔DualClutchTransmission—DCT］。目前轎車普遍使用的是AT?AT幾乎成為自動(dòng)變速器的代名詞。AT是由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來到達(dá)變速變矩。其中液力變扭器是AT最重要的部件。它由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪等構(gòu)件組成，兼有傳遞扭矩和離合的作用。1.2.1按變速形式分：可分為有級(jí)變速器與無級(jí)變速器兩種。有級(jí)變速器是具有有限幾個(gè)定值傳動(dòng)比〔一般有3?5個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒捋〕的變速器。無級(jí)變速器是能使傳動(dòng)比在一定X圍內(nèi)連續(xù)變化的變速器，無級(jí)變速器目前在汽車上應(yīng)用已逐步增多。1.2.2按無級(jí)變矩的種類分：按無級(jí)變矩的種類分，自動(dòng)變速器可分為：液力變矩器自動(dòng)變速器，就是在液力變矩器后面裝一個(gè)齒輪變速系統(tǒng)。機(jī)械式自動(dòng)變速器，它是由離合器和依據(jù)車速、油門開度改變，V型帶輪的作用半徑而實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速的。“電動(dòng)輪〃無級(jí)變速，它取消了機(jī)械傳動(dòng)中的傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)*而代之以電流輸至電動(dòng)機(jī)*以驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)裝成一體的車輪。1.2.3按自動(dòng)變速器前進(jìn)擋的擋位數(shù)不同分：自動(dòng)變速器按前進(jìn)擋的檔位數(shù)不同，可分為2個(gè)前進(jìn)擋、3個(gè)前進(jìn)擋、4個(gè)前進(jìn)擋三種。早期的自動(dòng)變速器通常為2個(gè)前進(jìn)擋或3個(gè)前進(jìn)擋。這兩種自動(dòng)變速器都沒有超速擋，其最高擋為直接捋。新型轎車裝用的自動(dòng)變速器根本上都是4個(gè)前進(jìn)擋，即設(shè)有超速擋。這種設(shè)計(jì)雖然使自動(dòng)變速器的構(gòu)造更加復(fù)雜，但由于設(shè)有超速擋，大大改善了汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。1.2.4按齒輪變速器的類型分：自動(dòng)變速器按齒輪變速器的類型不同，可分為普通齒輪式和行星齒輪式兩種。普通齒輪式自動(dòng)變速器體積較大，最大傳動(dòng)比擬小，使用較少。行星齒輪式自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)緊湊，能獲得較大的傳動(dòng)比，為絕大多數(shù)轎車采用。1.2.5按齒輪變速系統(tǒng)的控制方式分：可分為液控自動(dòng)變速器和電液控自動(dòng)變速器。液控自動(dòng)變速器是通過機(jī)械的手段，將汽車行駛時(shí)的車速與節(jié)氣門開度兩個(gè)參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)；閥板中的各個(gè)控制閥根據(jù)這些液壓控制信號(hào)的大小，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，通過控制換捋執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，現(xiàn)在使用較少。電液控自動(dòng)變速器是通過各種傳感器，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、自動(dòng)變速器液壓油溫度等參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并輸入電腦；電腦根據(jù)這些電信號(hào)，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出電控制信號(hào)；換擋電磁閥和油壓電磁閥再將電腦的電控信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)，閥板中的各個(gè)控制閥根據(jù)這些液壓控制信號(hào)，控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速。第2章自動(dòng)變速器的根本組成自動(dòng)變速器的廠牌型號(hào)很多，外部形狀和內(nèi)部結(jié)構(gòu)也有所不同，但它們的組成根本一樣，都是由液力變矩器和齒輪式自動(dòng)變速器組合起來的。常見的組成局部有液力變矩器、行星齒輪機(jī)構(gòu)?離合器?制動(dòng)器?油泵?濾清器、管道、控制閥體?速度調(diào)壓器等，按照這些部件的功能，可將它們分成液力變矩器、變速齒輪機(jī)構(gòu)?供油系統(tǒng)?自動(dòng)換扌當(dāng)控制系統(tǒng)和換擋操縱機(jī)構(gòu)等五大局部。液力變矩器液力變矩器位于自動(dòng)變速器的最前端，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪上，其作用與采用手動(dòng)變速器的汽車中的離合器相似。它利用油液循環(huán)流動(dòng)過程中動(dòng)能的變化將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞自動(dòng)變速器的輸入軸，并能根據(jù)汽車行駛阻力的變化，在一定X圍內(nèi)自動(dòng)地、無級(jí)地改變傳動(dòng)比和扭矩比?具有一定的減速増扭功能。變速齒輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)變速器中的變速齒輪機(jī)構(gòu)所采用的型式有普通齒輪式和行星齒輪式兩種。采用普通齒輪式的變速器，由于尺寸較大，最大傳動(dòng)比擬小，只有少數(shù)車型采用。目前絕大多數(shù)轎車自動(dòng)變速器中的齒輪變速器采用的是行星齒輪式。變速齒輪機(jī)構(gòu)主要包括行星齒輪機(jī)構(gòu)和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩局部。行星齒輪機(jī)構(gòu)，是自動(dòng)變速器的重要組成局部之一，主要由于太陽輪〔也稱中心輪,內(nèi)齒圈?行星架和行星齒輪等元件組成。行星齒輪機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)變速的機(jī)構(gòu)，速比的改變是通過以不同的元件作主動(dòng)件和限制不同元件的運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。在速比改變的過程中，整個(gè)行星齒輪組還存在運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力傳遞沒有中斷，因而實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力換拐。換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用來改變行星齒輪中的主動(dòng)元件或限制某個(gè)元件的運(yùn)動(dòng)，改變動(dòng)力傳遞的方向和速比，主要由多片式離合器、制動(dòng)器和單向超越離合器等組成。離合器的作用是把動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)的某個(gè)元件使之成為主動(dòng)件。制動(dòng)器的作用是將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某個(gè)元件抱住，使之不動(dòng)。單向超越離合器也是行星齒輪變速器的換擋元件之一，其作用和多片式離合器與制動(dòng)器根本一樣，也是用于固定或連接幾個(gè)行星排中的某些太陽輪、行星架、齒圈等根本元件，讓行星齒輪變速器組成不同傳動(dòng)比的擋位。供油系統(tǒng)圖2-3液力自動(dòng)變速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)自動(dòng)變速器的供油系統(tǒng)主要由油泵、油箱、濾清器、調(diào)壓閥與管道所組成。油泵是自動(dòng)變速器最重要的總成之一，它通常安裝在變矩器的前方，由變矩器殼后端的軸套驅(qū)動(dòng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不管汽車是否行駛，油泵都在運(yùn)轉(zhuǎn)，為自動(dòng)變速器中的變矩器、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)局部提供一定油壓的液壓油。油壓的調(diào)節(jié)由調(diào)壓閥來實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷〔節(jié)氣門開度〕和汽車的行駛速度，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，自動(dòng)地接通或切斷某些換擋離合器和制動(dòng)器的供油油路，使離合器結(jié)合或分開、制動(dòng)器制動(dòng)或釋放，以改變齒輪變速器的傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換捋。自動(dòng)變速器的自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)有液壓控制和電液壓〔電子〕控制兩種。液壓控制系統(tǒng)是由閥體和各種控制閥與油路所組成的，閥門和油路設(shè)置在一個(gè)板塊內(nèi)，稱為閥體總成。不同型號(hào)的自動(dòng)變速器閥體總成的安裝位置有所不同，有的裝置于上部，有的裝置于側(cè)面，縱置的自動(dòng)變速器一般裝置于下部。在液壓控制系統(tǒng)中，增設(shè)控制某些液壓油路的電磁閥，就成了電器控制的換擋控制系統(tǒng)，假設(shè)這些電磁閥是由電子計(jì)算機(jī)控制的，那么成為電子控制的換擋系統(tǒng)。換扌當(dāng)操縱機(jī)構(gòu)自動(dòng)變速器的換捋操縱機(jī)構(gòu)包括手動(dòng)選擇閥的操縱機(jī)構(gòu)和節(jié)氣門閥的操縱機(jī)構(gòu)等。駕駛員通過自動(dòng)變速器的操縱手柄改變閥板內(nèi)的手動(dòng)閥位置，控制系統(tǒng)根據(jù)手動(dòng)閥的位置與節(jié)氣門開度、車速、控制開關(guān)的狀態(tài)等因素，利用液壓自動(dòng)控制原理或電子自動(dòng)控制原理，按照一定的規(guī)律控制齒輪變速器中的換捋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。第3章液力自動(dòng)變速器工作原理圖3-1自動(dòng)變速器原理圖AT傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與手動(dòng)檔相比，在結(jié)構(gòu)和使用上有很大的不同。手動(dòng)檔主要由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩；而AT傳動(dòng)系統(tǒng)是由液力變矩器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來到達(dá)變速變矩。其中，液力變扭器是AT最具特點(diǎn)的部件，它由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪等構(gòu)件組成，它直接輸入發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，并傳遞扭矩，同時(shí)具有離合作用。泵輪和渦輪是一對(duì)工作組合，它們就好似相對(duì)放置的兩臺(tái)風(fēng)扇，一臺(tái)風(fēng)扇吹出的風(fēng)力會(huì)帶動(dòng)另一臺(tái)風(fēng)扇的葉片旋轉(zhuǎn)，風(fēng)力成了動(dòng)能傳遞的媒介，如果用液體代替空氣成為傳遞動(dòng)能的媒介，泵輪就會(huì)通過液體帶動(dòng)渦輪旗轉(zhuǎn)，再在泵輪和渦輪之間加上導(dǎo)輪，通過反作用力使泵輪和渦輪之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速差就可以實(shí)現(xiàn)變速變矩了。由于液力變矩器自動(dòng)變速變矩X圍不夠大，因此在渦輪后面再串聯(lián)幾排行星齒輪來提高效率，液壓操縱系統(tǒng)會(huì)隨發(fā)動(dòng)機(jī)工作的變化而自行操縱行星齒輪，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速變矩。輔助機(jī)構(gòu)自動(dòng)換檔不能滿足行駛上的多種需要，例如停泊、后退等，所以還設(shè)有干預(yù)裝置〔即手動(dòng)撥桿〕，標(biāo)志P（停泊〕、R（后位〕、N（空位〕、D（前進(jìn)位〕，另在前進(jìn)位中還設(shè)有“2"和“1〃的附加檔位，用以起步或上斜坡之用。由于將其變速區(qū)域分成假設(shè)干個(gè)變速比區(qū)段，只有在規(guī)定的變速區(qū)段內(nèi)才是無級(jí)的，因此AT實(shí)際上是一種介于有級(jí)和無級(jí)之間的自動(dòng)變速器。液力自動(dòng)變速器通常有兩種類型：一種為前置后驅(qū)動(dòng)液力自動(dòng)變速器；另一種為前置前驅(qū)動(dòng)液力自動(dòng)變速器。液力自動(dòng)變速器電子控制通過動(dòng)力傳動(dòng)控制模塊〔PCH）接收來自汽車上各種傳感器的電信號(hào)輸入，根據(jù)汽車的使用工況對(duì)這些信息處理來決定液力自動(dòng)變速器運(yùn)行工況。按照這些工況，動(dòng)力傳動(dòng)控制模塊給執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，并實(shí)現(xiàn)以下功能：變速器的升檔和降檔；一般通過操縱一對(duì)電子換檔電磁閥在通/斷兩種狀態(tài)中轉(zhuǎn)換；通過電子控制壓力控制電磁閥（PCS）來調(diào)整管路油壓；變矩器離合器〔TCC）用以控制電磁閥的結(jié)合和別離時(shí)間。自動(dòng)變速器主要是根據(jù)車速傳感器〔VSS）、節(jié)氣門位置傳感器〔TPS）以與駕駛員踩下加速踏板的程度進(jìn)展升位和降位控制。自動(dòng)變速器之所以能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)換擋是因?yàn)楣ぷ髦旭{駛員踏下油門的位置或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管的真空度和汽車的行駛速度能指揮自動(dòng)換擋系統(tǒng)工作，自動(dòng)換擋系統(tǒng)中各控制閥不同的工作狀態(tài)將控制變速齒輪機(jī)構(gòu)中離合器的別離與結(jié)合和制動(dòng)器的制動(dòng)與釋放，并改變變速齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞路線，實(shí)現(xiàn)變速器捋位的變換。傳統(tǒng)的液力自動(dòng)變速器根據(jù)汽車的行駛速度和節(jié)氣門開度的變化，自動(dòng)變速擋位。其換擋控制方式是通過機(jī)械方式將車速和節(jié)氣門開度信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制油壓，并將該油壓加到換擋閥的兩端，以控制換擋閥的位置，從而改變換擋執(zhí)行元件〔離合器和制動(dòng)器〕的油路。這樣，工作液壓油進(jìn)入相應(yīng)的執(zhí)行元件，使離合器結(jié)合或別離，制動(dòng)器制動(dòng)或松開，控制行星齒輪變速器的升擋或降擋，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速。電控液力自動(dòng)變速器是在液力自動(dòng)變速器根底上増?jiān)O(shè)電子控制系統(tǒng)而形成的。它通過傳感器和開關(guān)監(jiān)測(cè)汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，承受駕駛員的指令，并將所獲得的信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入到電控單元。電控單元根據(jù)這些信號(hào)，通過電磁閥控制液壓控制裝置的換擋閥，使其翻開或關(guān)閉通往換擋離合器和制動(dòng)器的油路，從而控制換擋時(shí)刻和捋位的變換*以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速。第4章液力自動(dòng)變速器液控系統(tǒng)自動(dòng)變速器的自動(dòng)控制是夜壓系統(tǒng)來完成的。液壓系統(tǒng)由動(dòng)力源、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)三局部組成。動(dòng)力源是被液力變距器驅(qū)動(dòng)的油泵，它除了向控制器提供冷卻補(bǔ)償油液，并使其內(nèi)部具有一定壓力，除此之外還向行星齒輪變速器供潤(rùn)滑油。控制機(jī)構(gòu)大體包括主油系統(tǒng)、換檔信號(hào)系統(tǒng)，換檔閥系統(tǒng)和緩沖平安系統(tǒng)。根據(jù)其換檔信號(hào)系統(tǒng)和換檔閥系統(tǒng)采用的是全液壓元件還是電子控制元件可將控制機(jī)構(gòu)分為液控式和電控式兩種。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括各離合器制動(dòng)器的液壓缸。4.1油泵自動(dòng)變速器中油泵是重要總成之一，它技術(shù)狀況的好壞，對(duì)自變器的性能與使用壽命有很大影響。油泵通常裝在變距器的后端，有的是在變速器的后端，但是不管何位都是變距器的泵通過軸套或軸來驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)一樣。常見泵的型式有內(nèi)嚙合輪泵，擺線轉(zhuǎn)子泵，和葉片泵等定量泵，也有少數(shù)車型采用變量泵〔葉片〕。4.1.1內(nèi)嚙合齒輪式油泵內(nèi)嚙合齒輪在自動(dòng)變速器應(yīng)最為普遍，它具有尺寸小、重量輕、流量脈動(dòng)小、噪聲低特點(diǎn)。內(nèi)嚙合齒輪主要由起主動(dòng)作用的小齒輪，從動(dòng)的內(nèi)齒輪、月牙隔板、泵殼、泵蓋等組成。4.1.2擺線轉(zhuǎn)子泵擺線轉(zhuǎn)子泵具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、噪聲小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)高速性能良好等優(yōu)點(diǎn)；其缺點(diǎn)是流量脈沖大，加工精度要求高。它是由一對(duì)內(nèi)嚙合的轉(zhuǎn)子與泵殼、泵蓋等組成。4.1.3葉片式油泵它由轉(zhuǎn)子，定子，葉片與泵體等組成。葉片內(nèi)端與內(nèi)環(huán)接觸，外端那么與定子保持接觸。當(dāng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各葉片也隨著在定子內(nèi)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)完成油液的吸入與排除。葉片泵的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度高，所以常用于壓力較高的液壓系統(tǒng)中，使用較少。4.2主油路系統(tǒng)自動(dòng)變速器油從油泵泵出，既進(jìn)入主油路系統(tǒng)。由于油泵是發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的，因此它的輸出流量和壓力都受到發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的影響。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中，轉(zhuǎn)速?gòu)?000r/niin變化，從而使得油泵的輸出流量和壓力變化很大。當(dāng)主油路莊力過高時(shí)，會(huì)引起換檔沖擊和增加功率消耗，當(dāng)主油路壓力太低時(shí)，又會(huì)引起離合器制動(dòng)器的打滑，二者都會(huì)影響液壓系統(tǒng)的工作，因此在主油路系統(tǒng)中必須設(shè)置主油路調(diào)壓閥。主油路調(diào)壓閥：作用是將油泵輸出壓力準(zhǔn)確調(diào)節(jié)到所需的油壓后再輸入主油路，多余的油返回油底殼。是系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在一定X圍內(nèi)。主油調(diào)壓閥還應(yīng)能滿足主油路系統(tǒng)在不同工況，不同檔位時(shí)，具有不同油壓的功能要求：1、 節(jié)氣門開度小時(shí)，自變器所傳距較小，離合器制動(dòng)器不易打滑，主油路壓力可以降低一些與之相反*應(yīng)使油壓升高。2、 自變器處于低擋行駛，所需轉(zhuǎn)距較大，主油壓要高而在高檔時(shí)，自變器所傳距小，可降低主油壓。3、 倒檔使用時(shí)間較少，為減少自變器尺寸，倒檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)做得較小，為防止打滑應(yīng)提高油壓。4.3換檔信號(hào)系統(tǒng)給自變器提供換檔操縱的有兩個(gè)信號(hào)，就是所謂的兩發(fā)控制參數(shù)：發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷和離心速控閥提供信號(hào)。3.1節(jié)氣門閥節(jié)氣門閥反響節(jié)氣門開度大小變化時(shí)的油壓。根據(jù)輸入方式的不同可分為機(jī)械式節(jié)氣門閥、真空式節(jié)氣門閥兩種。機(jī)械式節(jié)氣門閥：一種常見的機(jī)械式節(jié)氣門閥，它由上部是節(jié)氣門閥體、回位彈簧、下部的強(qiáng)制低檔柱塞和調(diào)壓彈簧等組成。節(jié)氣門閥和強(qiáng)制低檔柱塞并不直接接觸，而是通過調(diào)壓彈簧聯(lián)系在一起，強(qiáng)制低檔柱塞下裝有滾輪，與節(jié)氣門閥凸輪接觸。節(jié)氣門閥凸輪經(jīng)鋼絲繩與加速踏板相連。來自油泵的壓力油由節(jié)氣門閥的進(jìn)油口進(jìn)入，需經(jīng)閥口前方能從出油口接至換檔閥。另外節(jié)氣門上還有兩個(gè)控制油口，分別與來自斷流閥的油壓與出油口油壓相通，使閥體在A'B處受到向下的油壓作用力。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行時(shí)*閥上進(jìn)油口處的節(jié)流口開度很小，輸出的油壓很低。當(dāng)踩下加速踏板時(shí)，節(jié)氣門纜繩被拉動(dòng)，將強(qiáng)制低檔柱塞上推，壓閥莊彈簧，調(diào)壓彈簧那么推動(dòng)節(jié)氣門閥體向上，使節(jié)流口開大，從節(jié)氣門輸出的油壓增高。加速踏板往下踩，就是節(jié)氣門開度越大，節(jié)氣門閥凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度也越大，強(qiáng)制低檔柱塞上移越多，節(jié)氣門閥體向上移動(dòng)也就越多，節(jié)流口也就越大，使得節(jié)氣門的開度大小與自變器節(jié)氣門閥輸出的油壓有了對(duì)應(yīng)關(guān)系。真空式節(jié)氣門閥：真空式節(jié)氣門閥由真空氣室、推桿和潤(rùn)滑等組成。膜片作用在推桿的力即與膜片的弾簧力大小有關(guān)，也與真空度有關(guān)。當(dāng)節(jié)氣門開度較小時(shí)進(jìn)氣管真空度較大，真空氣室膜片對(duì)閥芯的推力減小，節(jié)氣門閥輸出油壓較低；當(dāng)節(jié)氣門開度較大時(shí)，進(jìn)氣管真空度小，真空氣室膜片對(duì)閥芯推力變大，節(jié)氣門閥輸出油壓較高。也就是說，真空節(jié)氣門閥所產(chǎn)生的控制信號(hào)油壓隨負(fù)荷大小而變化。4.3.2離心式速控閥也叫離心調(diào)速閥或離心調(diào)速器其作用：為自變器換檔閥提供一個(gè)隨車速變化的控制油壓。原理是利用軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，重塊所產(chǎn)生的離心力來控制潤(rùn)滑閥芯的位置故稱離心式速控閥和中間傳動(dòng)復(fù)合式雙級(jí)速控閥。(1)普通復(fù)合式雙級(jí)速控閥來自油泵的主油路壓力油由速控閥蓋左端面上的小孔A*經(jīng)蓋上的軸向油道，速控閥外殼左端面上油道，從閥入口P進(jìn)入速控閥內(nèi)，再由閥出口0經(jīng)外殼左端面油道，蓋上軸向油道與軸頸外槽中的經(jīng)向小孔B輸出。離心速控閥輸出油壓的大小由主油路壓力油入口P的開度即滑閥的軸向位置決定。變速器輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑閥自身的離心力與油壓使滑閥向外移動(dòng)〔甩開〕；而另一側(cè)重塊組件的離心力卻通過速控閥軸力使滑閥向內(nèi)〔內(nèi)收〕移動(dòng)。當(dāng)變速器輸出軸轉(zhuǎn)速很低時(shí)，離心力很小，缺乏以平油壓作用力，于是滑閥外移，并通過速控閥軸把另一側(cè)的重塊組件往內(nèi)拉，入口P開度減小，輸出油壓相應(yīng)減小。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速逐漸生高時(shí)，重塊組件的離心力迅速增大，拉動(dòng)滑閥內(nèi)移，使主油壓入口P開度增大，閥輸出油壓隨車速的提高而內(nèi)急劇增大。(2)中間傳動(dòng)復(fù)合式雙級(jí)速控閥前驅(qū)變速器，普通復(fù)合式雙級(jí)速控閥難以布置，而中間傳動(dòng)復(fù)合式雙級(jí)速空閥因其體積小，可放開在變速器的軸管內(nèi)，由裝在變速器輸出軸上的齒輪間接驅(qū)動(dòng)。因此在自動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋中較多采用中間傳動(dòng)復(fù)合式雙級(jí)速控閥。當(dāng)來自主油路的壓力油由進(jìn)油口A進(jìn)入后，經(jīng)閥芯左端，將閥芯向右推，使A口關(guān)小，泄壓口C増大，速控閥輸出壓力減消。當(dāng)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)閥芯，閥體與保持架旋轉(zhuǎn)時(shí)，重塊組件在離心力的作用下可繞銷孔向外擺動(dòng)。在輸出軸轉(zhuǎn)速低時(shí)，重塊所受離心力小，閥芯在油壓的作用下處于較右的位置AD開度減小，速控輸出油壓速隨之降低，輸出軸轉(zhuǎn)速越高，重塊組件所受離心力越低閥芯被向左推移得越，速控閥輸出油壓就越高。從而使速控輸出油壓能隨著輸出軸轉(zhuǎn)速的增大而增高。4.4換檔閥系統(tǒng)換檔閥組根據(jù)換檔信號(hào)系統(tǒng)提供的信號(hào)，控制自動(dòng)變速器中液壓操縱油路的方向，由此決定所處不同檔位。換檔閥組主要由手動(dòng)閥、換檔閥組成。手動(dòng)閥手動(dòng)閥是安裝于控制系統(tǒng)閥板總成中的多路換向閥，由駕駛室內(nèi)的自動(dòng)變速器操縱受柄控制。操縱手柄的作用與普通手動(dòng)變速器的換檔手柄不同。手動(dòng)變速器換檔手柄的工作位置就是變速器的檔位。變速器有幾個(gè)檔位，手柄就有幾個(gè)工作位置。而自動(dòng)變速器操縱手柄的位置是自動(dòng)變速器的工作方式，與檔位數(shù)并不對(duì)應(yīng)。如手柄置于前進(jìn)檔〔I)〕位置時(shí)，對(duì)三檔自動(dòng)變速器而言，變速器可根據(jù)換檔信號(hào)在1至3檔之間自動(dòng)變換；對(duì)四檔自動(dòng)變速器而言，變速器那么可根據(jù)換檔信號(hào)在1至4檔之間自動(dòng)換檔。當(dāng)手柄置于前進(jìn)低檔2位〔或S位〕時(shí)自動(dòng)變速器只能在1至2檔間自動(dòng)變換。當(dāng)手柄置于前進(jìn)低檔1位〔或L位〕時(shí)，自動(dòng)變速器被限制在1檔工作。手動(dòng)閥還提供倒檔〔R〕、空擋〔N〕、停車檔〔P〕等功能。換檔閥換檔閥是弾簧液壓作用式的方向控制閥，它有兩個(gè)工作位置，可以實(shí)現(xiàn)升檔或降檔的自動(dòng)變換。強(qiáng)制低檔閥通常，只有車速降低一定數(shù)值時(shí)，自動(dòng)變速器才能正常的回低檔。但在絕大多數(shù)自動(dòng)變速器中都裝有強(qiáng)制低檔閥，其作用是：當(dāng)汽車已在較高車速下行駛，而此時(shí)把發(fā)動(dòng)機(jī)油門踩到底仍覺加速不夠強(qiáng)烈，那么將自動(dòng)變速器瞬時(shí)強(qiáng)制性的降低一檔，即“強(qiáng)制低檔〃。由于此時(shí)的車速較高，液壓變矩器已在偶合器工況或者閉鎖工況工作，變矩比為1，無增矩作用，而發(fā)動(dòng)機(jī)油門幾乎已踩到底，功率輸出接近最大。假設(shè)將自動(dòng)變速器降低一檔，那么由于傳動(dòng)比增加，輸出轉(zhuǎn)矩增大，在短暫的時(shí)間內(nèi)，能起到極其強(qiáng)烈的加速作用，這是在非常情況下的迅速加速時(shí)所必需的。結(jié)合低一檔后，車速的下降可通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加得到彌補(bǔ)，因此可用于短時(shí)的超車。當(dāng)加速的要求得到滿足后，應(yīng)立即松開油門踏板，否那么在加速到接近發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速時(shí)再松油門升檔，會(huì)對(duì)高檔摩擦元件工作不利。強(qiáng)制低檔閥的工作原理是，從閥輸出來自主油路的壓力油，作用于各換檔閥與節(jié)氣門閥油壓作用一樣的一端，其共同作用結(jié)果是將換檔閥閥芯向降檔方向移動(dòng)，從而使自動(dòng)變速器降檔。4.5緩沖平安系統(tǒng)為防止自動(dòng)變速器在換檔時(shí)出現(xiàn)沖擊，裝有許多起緩沖和平安作用的液壓閥和減振器。這類裝置統(tǒng)稱為緩沖平安系統(tǒng)。緩沖閥下面先從一個(gè)兩檔的自動(dòng)變速器看緩沖閥的工作原理。該變速器在高檔時(shí)需結(jié)合離合器，松開制動(dòng)器；而低檔時(shí)那么制動(dòng)器工作，離合器別離。蓄壓減振器自動(dòng)變速器中也常用蓄壓減振器來緩沖換檔沖擊，蓄壓減振器也稱蓄能減振器或減振器，一般由減振活塞和彈簧組成。倒檔離合器順序閥在一些自動(dòng)變速器中裝有倒檔離合器順序閥，它用于自動(dòng)變速器換倒檔時(shí)減小換檔沖擊。調(diào)整閥換檔閥動(dòng)作時(shí)，如主油路莊力被立即加至執(zhí)行元件，將會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊。為進(jìn)展緩沖，油路中設(shè)置了一些調(diào)整閥，如中間調(diào)整閥、滑行調(diào)整閥等。其工作原理大體上一樣。4.6液力變距器控制裝置自動(dòng)變速器在液力工況下工作時(shí)，其內(nèi)部的工作油液要傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的大局部功率，而由于液力變矩器效率不夠高，損失的功率轉(zhuǎn)化成熱的形式，使得油液的溫度升高，過高的油溫會(huì)加速油液的老化變質(zhì)，破壞密封，甚至產(chǎn)生沸騰，影響正常工作。另外，變矩器工作輪中有些區(qū)域，工作液體的流速高，壓力低，往往出現(xiàn)氣蝕，使得傳遞的轉(zhuǎn)矩減小。因此，液力變矩器控制裝置的作用就是把變矩器中的高溫油引出加以冷卻，然后加壓送回到變矩器進(jìn)展補(bǔ)償，如果是閉鎖式液力變矩器，控制裝置那么還要控制變矩器中的閉鎖離合器。液力變矩器控制裝置有壓力調(diào)節(jié)閥、鎖止信號(hào)閥、鎖止繼動(dòng)閥〔也稱鎖止中繼閥〕等閥與響應(yīng)的油路組成。4.6.1壓力調(diào)節(jié)閥變矩器壓力調(diào)節(jié)閥的作用是將主油路的壓力減壓后送人變矩器，因?yàn)橛捅幂敵龅挠蛪狠^高，而變矩器的補(bǔ)償油壓只需要0.2Mpa-0.5Mpa°不少自動(dòng)變速器的壓力調(diào)節(jié)閥與主油路調(diào)壓閥做為一體，直接調(diào)節(jié)由主油路輸出的壓力油，然后送往變矩器。液力變矩器內(nèi)的熱油從導(dǎo)輪與泵輪之間或?qū)л喤c渦輪之間的通道引出，經(jīng)冷卻器冷卻后用于行星齒輪變速器齒輪和軸承的潤(rùn)滑*然后流回油底殼。4.6.2鎖止信號(hào)閥與鎖止繼動(dòng)閥液力變矩器中閉鎖離合器的工作是由鎖止信號(hào)閥和鎖止繼動(dòng)閥共同控制。4.7液控系統(tǒng)的工作原理圖4-1圖4-1變速器液控系統(tǒng)原理示意圖換擋閥控制換擋油路，工作油壓在換擋閥的控制下通過高檔油路進(jìn)入變速機(jī)構(gòu)，使自動(dòng)變速器掛上高檔。通過低檔油路進(jìn)入變速機(jī)構(gòu)，掛上低檔。當(dāng)汽車負(fù)荷大，節(jié)氣門開度大，車速低時(shí)，節(jié)氣門閥輸出的節(jié)氣門油壓高，速控閥輸出的速控油壓低，換捋閥左側(cè)大于右側(cè)油壓，閥芯右移，工作油壓通過換擋閥低速油路進(jìn)入變速機(jī)構(gòu)，使低檔離合器或制動(dòng)器結(jié)合，自動(dòng)變速器掛上低檔。當(dāng)汽車負(fù)荷小，車速高時(shí)，節(jié)氣門閥輸出的油壓低，速控閥輸出的油壓高?換擋閥右側(cè)油壓大于左側(cè)油壓?閥芯左移?工作油壓通過高檔油路進(jìn)入變速機(jī)構(gòu)，使高檔離合器或制動(dòng)器結(jié)合，自動(dòng)變速器掛上高檔。換擋閥的移動(dòng)取決于換扌當(dāng)閥左右兩側(cè)的節(jié)氣門油壓和速控油壓的油壓差，閥芯移動(dòng)將使不同的離合器制動(dòng)器結(jié)合，從而使變速機(jī)構(gòu)輸出不同的檔位。第5章液力變矩器圖圖5-1 液力變矩器構(gòu)造圖5.1液力變矩器的組成圖5-2液力變矩器主要由可旋轉(zhuǎn)的泵輪3和渦輪2以與固定不動(dòng)的導(dǎo)輪4三個(gè)零件組成。

這些零件的形狀如上圖所示。各工作輪用鋁合金精細(xì)制造，或用鋼板沖壓焊接而成。泵輪和變矩器殼7練成一體，用螺栓固定在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸后端的凸緣上。變矩器殼做成兩半，裝配后焊成一體。殼體外面有啟動(dòng)齒圈。渦輪通過從動(dòng)軸5與傳動(dòng)系統(tǒng)的其他部件相連。導(dǎo)輪固定在不動(dòng)的導(dǎo)輪固定套上。所有工作輪裝配后，形成斷面為循環(huán)圓的環(huán)狀體。5.2液力變矩器的工作原理與液力耦合器一樣，液力變矩器正常工作時(shí)，儲(chǔ)于環(huán)形腔內(nèi)的工作液除有變矩器軸的圓周運(yùn)動(dòng)外，還有在循環(huán)圓的循環(huán)流動(dòng)*故能將轉(zhuǎn)矩從泵輪傳到渦輪上。與耦合器不同的是，變矩器不僅能傳遞轉(zhuǎn)矩，而且能在泵輪轉(zhuǎn)矩不變的情況下，隨著渦輪的轉(zhuǎn)速〔反映汽車行駛速度〕不同而改變渦輪輸出的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值。變矩器之所以能起變矩作用，是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)上比耦合器多了導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)。在循環(huán)流動(dòng)的過程中，固定不動(dòng)的導(dǎo)輪給一個(gè)反作用力矩，使渦輪輸出的轉(zhuǎn)矩不同于泵輪輸入的轉(zhuǎn)矩。圖5-3液力變矩器原理展開圖■?圖5-3液力變矩器原理展開圖下面用變矩器工作輪的展開圖來說明變矩器的工作原理。展開圖的制取方式如上圖所示。將循環(huán)圓的中間流線展開成一直線，各循環(huán)圓中間流線均在同一平面上展開。于是在展開圖上，泵輪B，渦輪A，導(dǎo)輪C便成為三個(gè)環(huán)形平面，且工作輪的葉片角度也清楚地顯示出來。為了便于說明，設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)荷不變，即變矩器泵輪的轉(zhuǎn)速％與轉(zhuǎn)矩Mb為常數(shù)。先討論汽車起步狀況，開場(chǎng)時(shí)渦輪轉(zhuǎn)速嘰?為零，工作液在泵輪葉片帶動(dòng)下，以一定的絕對(duì)速度沿圖中箭頭3的方向沖向渦輪葉片。因渦輪靜止不動(dòng)，液流將沿著葉片流出渦輪并沖向?qū)л啠毫鞣较蛉鐖D中箭頭2所示°然后液流再?gòu)墓潭ú粍?dòng)的導(dǎo)輪葉片沿箭頭1方向流入泵輪中。當(dāng)液體流過葉片時(shí)，受到葉片的作用力，其方向發(fā)生變化。設(shè)泵輪*渦輪和導(dǎo)輪對(duì)液流的作用轉(zhuǎn)矩分別為Mb，M”.和Mj°根據(jù)液流受力平衡條件M,=M,+Mb。由于液流對(duì)渦輪的作用轉(zhuǎn)矩Mh.'與M?.方向相反而大小相等，因而在數(shù)值上，渦輪轉(zhuǎn)矩等于泵輪轉(zhuǎn)矩與導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩之和。顯然，此時(shí)渦輪轉(zhuǎn)矩大于泵輪轉(zhuǎn)矩Mb，即液力變矩器起了增大轉(zhuǎn)矩的作用。當(dāng)變矩器輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)傳到驅(qū)動(dòng)輪上所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力足以克制汽車起步阻力時(shí)，汽車即起步并開場(chǎng)加速，與之相聯(lián)系的渦輪轉(zhuǎn)速n”.也從零逐漸相加。這時(shí)，液流在渦輪出口處不僅具有沿葉片方向的相對(duì)速度w，而且具有沿圓周方向的牽連速度u，故沖向?qū)л喨~片的液流的絕對(duì)速度v應(yīng)是兩者的合成速度。因原設(shè)泵輪轉(zhuǎn)速不變，起變化的只是渦輪轉(zhuǎn)速，故渦輪出口處相對(duì)速度W不變，只是牽連速度U起變化。由圖可見，沖向?qū)л喨~片的液流的相對(duì)速度V將隨著牽連速度的增加而逐漸向左傾斜，使導(dǎo)輪上所受轉(zhuǎn)矩值逐漸減小。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速增大到某一數(shù)值，由渦輪流出的液流正好沿導(dǎo)輪出口方向沖向?qū)л啎r(shí)?由于液體流經(jīng)導(dǎo)輪時(shí)方向不變，故導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩為零*于是渦輪轉(zhuǎn)矩與導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩相等，即\1屮=Mb。假設(shè)渦輪轉(zhuǎn)速繼續(xù)增大，液流絕對(duì)速度的方向繼續(xù)向左傾斜，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩方向與泵輪轉(zhuǎn)矩方向相反，那么渦輪轉(zhuǎn)矩為前兩者之差〔M”.=Mb-，印變矩器輸出轉(zhuǎn)矩反而比輸入轉(zhuǎn)矩小。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速增大到與泵輪轉(zhuǎn)速相等時(shí)，工作液在循環(huán)圓中的流動(dòng)靜止，將不能傳遞動(dòng)力。變矩器在泵輪轉(zhuǎn)速％和轉(zhuǎn)矩貯不變的條件下，渦輪轉(zhuǎn)矩M”.隨其轉(zhuǎn)速嘰?變化的規(guī)律稱為液力變矩器特性。液力變矩器傳動(dòng)比i的定義與齒輪變速器不同，為輸出轉(zhuǎn)速〔即渦輪轉(zhuǎn)速〕與輸入轉(zhuǎn)速〔即泵輪轉(zhuǎn)速％〕之比'即i=nlv/nb°液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩與輸入轉(zhuǎn)矩〔即泵輪轉(zhuǎn)矩〕之比稱為變矩系數(shù)，用K表示‘即K=M/Mb°第6章變速齒輪機(jī)構(gòu)6.1行星齒輪機(jī)構(gòu)6.1.1行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成行星齒輪機(jī)構(gòu)，是自動(dòng)變速器的重要組成局部之一，主要由太陽輪〔也稱中心輪〕、內(nèi)齒圈、行星架和行星齒輪等元件組成。行星齒輪機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)變速的機(jī)構(gòu)，速比的改變是通過以不同的元件作主動(dòng)件和限制不同元件的運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。行星齒輪為周轉(zhuǎn)式齒輪

系統(tǒng)，與定軸式齒輪系統(tǒng)一樣，也可以變速?變扭。在速比改變的過程中，整個(gè)行星齒輪組還存在運(yùn)動(dòng)5動(dòng)力傳遞沒有中斷5因而實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力換扌當(dāng)°圖圖6-1行星齒輪機(jī)構(gòu)組成6.1.2單排行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理行星齒輪不同組合方式下的轉(zhuǎn)向和傳動(dòng)比：表6-1行星齒輪不同組合方式下的轉(zhuǎn)向和傳動(dòng)比固定件主動(dòng)件從動(dòng)件變速傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向1齒圈太陽輪行星架降速2.5-5一樣2齒圈像星架太陽輪升速0.2-0.4一樣3太陽輪齒圈行星架降速1.25-1.67一樣4太陽輪行星架齒圈升速0.6-0.8一樣5行星架太陽輪齒圈降速1.5-4相反6行星架齒圈太陽輪升速0.25-0.67相反7任意兩元件一元件同速1一樣8一元件無固定輸出第六種組合方式由于升速較大，主被動(dòng)件轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合方式，其余的幾種組合方式比擬常用。由于自動(dòng)變速器上的主動(dòng)件和被動(dòng)件不能互換，所以自動(dòng)變速器中只采用一排行星齒輪，不能滿足各種工況的要求，通常采用兩到三排行星齒輪，兩到三根軸。對(duì)于相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也就是站在行星架上觀察時(shí)，各輪傳動(dòng)如定軸輪系，存在一定的轉(zhuǎn)速關(guān)系，如下式所示：比—、=土勺l=±K〔6-1〕n.-%Zs式中〔n$-〕 太陽輪相對(duì)行星架的轉(zhuǎn)速〔/-/nunJ；Cnr-npc] 齒圈相對(duì)行星架的轉(zhuǎn)速〔"mm〕；K 齒圈齒數(shù)和太陽輪齒數(shù)之比，稱為行星排特性參數(shù)〔K=Z〃Zs〕.由上式可得行星排轉(zhuǎn)速特性方程式。對(duì)于單行星，上式取負(fù)值，得n.、.+KE-(l+K)ngM)對(duì)于雙行星，上式取正值，得Ke+(K-方程式反映了行星排是兩自由度機(jī)構(gòu)。它與一個(gè)自由度的定軸齒輪傳動(dòng)不同，定軸齒輪傳動(dòng)疑轉(zhuǎn)構(gòu)件之間有固定的轉(zhuǎn)速關(guān)系，而行星排三元件中任二元件之間無固定的轉(zhuǎn)速關(guān)系，他們之間的轉(zhuǎn)速關(guān)系是隨行星架轉(zhuǎn)速的變化而變化，要使行星排的任二元件間有確定的轉(zhuǎn)速關(guān)系，必須再增加一個(gè)關(guān)系式〔如對(duì)行星架進(jìn)展制動(dòng)，使等于零，或者使行星架有一個(gè)固定的轉(zhuǎn)速〕。檔位設(shè)置：行星齒輪架作從動(dòng)件 1檔或2檔兩元件連接后帶另一元件 3檔行星齒輪架作主動(dòng)件 0/D檔行星齒輪架固定 倒檔。行星齒輪之間齒數(shù)的關(guān)系：齒圈的齒數(shù)=太陽輪的齒數(shù)+行星輪的齒數(shù)x2根據(jù)桑塔納動(dòng)力參數(shù)選定：太陽輪Z=34m=2.5行星輪Z=21m=2.5太陽輪設(shè)計(jì)計(jì)算選擇直齒輪，雖然直齒輪在強(qiáng)度和性能上不與斜齒輪，但考慮到太陽輪要和離合器鋼片相嚙合傳動(dòng)動(dòng)力，如果選擇斜齒輪那么還要另外設(shè)計(jì)伸出項(xiàng)以便于和離合器鋼片嚙合，為了減少材料浪費(fèi)以與縮小空間，權(quán)衡考慮還是選擇直齒輪。參數(shù)：z=34m=2.5b=301.按齒面彎曲強(qiáng)度校核由公式6=Z&.ZHZ￡匡?叵〔6-2〕

式中Ze—一材料彈性系數(shù)，查取選擇189.8MPaZH——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，查取選擇2.5〔標(biāo)準(zhǔn)直齒輪〕乙一一重合度系數(shù)，其值與g和勺有關(guān)由查取選擇0.75K一一載荷系數(shù)，K=KaKvKp，計(jì)算得1.42其中Ka—一使用系數(shù)，查表選取1.0K、,一一動(dòng)載系數(shù)，查表選擇1.27心——齒向載荷分配系數(shù)，查表選擇1.12F,一一圓周力‘F,=^-，計(jì)算得3295Na“ 齒數(shù)比、計(jì)算得“=2代入數(shù)值得：6=189.8x2.5xO.75xJM2x32）9￡詔15.16卅 V30x85V2又 ［恥嘗〔6-3〕其中勺論一一試驗(yàn)齒輪的齒面接觸疲勞極限'選擇570MP」（調(diào)制碳鋼）Z”一一接觸強(qiáng)度計(jì)算得強(qiáng)度系數(shù)，選擇1.15Sr—一接觸強(qiáng)度計(jì)算得平安系數(shù)，一般取Sw=1.0帶入數(shù)據(jù)得570x1.151570x1.151=655比擬有/符合條件，滿足要求。2.比擬有/符合條件，滿足要求。2.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核由公式吩魯由公式吩魯"兒弐叫（6-4）式中K,，F(xiàn)?，b，ni同前Yf——齒形系數(shù)，查取選擇2.45Ys——應(yīng)力修正系數(shù)，查取選擇1.65——重合度系數(shù)，查取選擇0.7代入數(shù)據(jù)計(jì)算得R2V=F,-R1v=2160-395=1711NFf2=^2h2+K2v2=740^+171?=1777N又 [①嚴(yán)礙品人兀尸式中刁誕一一試驗(yàn)齒輪齒根彎曲疲勞極限應(yīng)力°查取得250MPaYn一一彎曲強(qiáng)度計(jì)算壽命系數(shù)。查取選擇1.5Sy一一齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算平安系數(shù)。一般取5a.=1.25代入數(shù)據(jù)得：[01-250x1.5/1.25=300比擬有5<[6尸，符合條件，滿足要求。行星輪設(shè)計(jì)計(jì)算參數(shù)z=21m=2.5b=30Z￡=189.8MPaZw=2.5Z,=0.7F廣1098K=1.42 b=30 d產(chǎn)52.5 //=2代入數(shù)據(jù)得：6=189.8x2.5xO.7x呼衛(wèi)HxR-41H V30x52.5V2比擬有，符合條件，滿足要求。1.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核由公式 ^=^YfYsYf<MF(6-5)bm各符號(hào)含義參看太陽輪，查表計(jì)算有：K=1.42 F,=1089N b=30m=2.5Yf=2.45 Ys=1.65 Y,=0.7代入數(shù)據(jù)得x147y1AQQ=X2.45X1.65Xo.7=73.2MPa卜30x2.5 a比擬有刁<[6尸，符合條件，滿足要求。齒圈Z=76m=2.56.1.3行星排的組合現(xiàn)代轎車自動(dòng)變速器所采用的行星齒輪機(jī)構(gòu)包括復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)和串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)。復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是兩排或多排行星齒輪機(jī)構(gòu)連在一起，用以滿足汽車行駛與各種工況下所需要的多種傳動(dòng)比。常見的類型有兩種：一種是辛普森式行星齒輪結(jié)構(gòu)，它有兩排行星齒輪，共用一個(gè)太陽輪。另一種是拉維納式行星齒輪機(jī)構(gòu)，它有兩個(gè)太陽輪，兩排行星輪共用一個(gè)齒圈。串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是前排行星機(jī)構(gòu)的行星架與后排行星機(jī)構(gòu)的齒圈為同一構(gòu)件，那么前排行星機(jī)構(gòu)的齒圈與后排行星機(jī)構(gòu)的行星架為同一構(gòu)件。6.2換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用來改變行星齒輪中的主動(dòng)元件或限制某個(gè)元件的運(yùn)動(dòng)，改變動(dòng)力傳遞的方向和速比，主要由多片式離合器、制動(dòng)器和單向超越離合器等組成。離合器的作用是把動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)的某個(gè)元件使之成為主動(dòng)件。制動(dòng)器的作用是將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某個(gè)元件抱住，使之不動(dòng)。單向超越離合器也是行星齒輪變速器的換擋元件之一，其作用和多片式離合器與制動(dòng)器根本一樣，也是用于固定或連接幾個(gè)行星排中的某些太陽輪、行星架、齒圈等根本元件，讓行星齒輪變速器組成不同傳動(dòng)比的擋位。6.2.1多片離合器組成圖6-2 多片離合器自動(dòng)變速器中的離合器多為濕式多片離合器，采用液壓控制。離合器的組成：卡環(huán)〔裝在輸入軸轉(zhuǎn)轂的卡環(huán)槽內(nèi)〕，限制活塞的行程。輸出轉(zhuǎn)轂：其中心有齒形花鍵與輸出軸相連，邊緣有鍵槽。鋼片：外緣有花鍵和輸入軸轉(zhuǎn)轂內(nèi)鍵槽相連。摩擦片：內(nèi)緣有花鍵，與行星齒輪某一元件相連接，其外表摩擦面。鋼片與摩擦片交替排列，可軸向移動(dòng)?；钊簝?nèi)外緣上有密封圈。

6.2.2多片離合器原理當(dāng)離合器結(jié)合時(shí)，控制油壓通過輸入軸中心孔進(jìn)入活塞，克制彈簧力將摩擦片和鋼片壓緊，產(chǎn)生摩擦力。這時(shí)動(dòng)力經(jīng)輸入軸傳到輸出軸。當(dāng)需要離合器別離時(shí)，控制油壓通過原來的管路排出，由于回位彈簧的作用，活塞回到初始位置。摩擦片和鋼片別離，動(dòng)力不能傳遞?；钊吘壣涎b有單向閥，其作用是：通油時(shí)單向閥壓在活塞底座上形成密封，泄油時(shí)單向閥離開閥座，活塞邊緣油液通過閥座上小孔從離合器片間排出，這樣離合器別離速度加快。當(dāng)有兩個(gè)離合器串聯(lián)使用時(shí)，動(dòng)力從輸入軸到離合器G，齒圈，行星齒輪，假設(shè)太陽輪固定不動(dòng)，動(dòng)力可從行星齒輪架輸出，此時(shí)為較高速檔。當(dāng)離合器C?結(jié)合時(shí)‘動(dòng)力從輸入軸，離合器C,*太陽輪轉(zhuǎn)轂*太陽輪，行星齒輪，假設(shè)此時(shí)齒圈固定不動(dòng)，動(dòng)力可從行星齒輪架輸出，此時(shí)為一個(gè)低速檔。離合器C1、c2同時(shí)結(jié)合時(shí)，動(dòng)力傳遞為輸入軸，離合器C］傳到齒圈，離合器6傳到太陽輪，這時(shí)行星齒輪中齒圈和太陽輪以一樣的轉(zhuǎn)速作為輸入，行星架輸出，是一個(gè)直接檔。所以，裝有兩個(gè)離合器的行星齒輪系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)檔位的變化。6.2.3制動(dòng)器圖圖6-3片式制動(dòng)器制動(dòng)器的作用是固定行星齒輪的某一元件，改變行星齒輪的組合，自動(dòng)變速器中的制動(dòng)器分為帶式和片式。帶式制動(dòng)器的轉(zhuǎn)轂與行星齒輪的某一元件相連接，制動(dòng)帶圍在轉(zhuǎn)轂的外緣上，外外表為鋼帶，內(nèi)外表為摩擦材料，制動(dòng)帶的一端用鎖膠固定在殼體上，另一端與液壓油缸的推桿相接觸，油缸固定在自動(dòng)變速器殼體上，其內(nèi)部有活塞和推桿相連接。制動(dòng)器不工作時(shí)，蓋與轉(zhuǎn)轂之間要有適宜的間隙，所以制動(dòng)器有間隙調(diào)整螺釘，制動(dòng)螺釘一端在殼體外調(diào)整方便，有些制動(dòng)螺釘裝在自動(dòng)變速器殼體內(nèi)，調(diào)整時(shí)需要通過油孔。當(dāng)制動(dòng)器起作用時(shí)，控制油壓進(jìn)入活塞，推動(dòng)活塞壓縮彈簧，推桿，使制動(dòng)帶與轉(zhuǎn)轂接觸，轉(zhuǎn)轂不轉(zhuǎn)，行星齒輪排某一元件被固定。片式制動(dòng)器有固定架，其上有很多槽，通過螺釘與變速器殼體相連接，有些自動(dòng)變速器固定架直接用變速器殼體，在殼體上有花鍵槽，鋼片外緣上有花鍵，與固定架的槽或與變速器殼體上的花鍵槽相連接，是不動(dòng)件。摩擦片內(nèi)緣上有花鍵，與行星齒輪的某一元件相連接。當(dāng)片式制動(dòng)器工作時(shí)，以制動(dòng)行星齒輪架為例。當(dāng)需要制動(dòng)行星齒輪架時(shí)，摩擦片與行星齒輪架相連接，控制油壓進(jìn)入活塞油缸，推動(dòng)活塞壓縮回位彈簧，將摩擦片和鋼片壓緊，由于鋼片與自動(dòng)變速器殼體相連接，所以行星架制動(dòng)不轉(zhuǎn)。制動(dòng)器不起作用時(shí)，控制油液排出油缸，由于回位彈簧的作用，活塞回到原來位置，鋼片和摩擦片別離，行星架不制動(dòng)。蓄壓緩沖器由活塞和彈簧等組成，并聯(lián)在離合器或片式制動(dòng)器油路中，起到柔和結(jié)合和緩沖的作用。6.2.4單向超越離合器圖6-4 滾柱式單向離合器1 外環(huán)； 2 內(nèi)環(huán)； 3 滾柱； 4滾柱回位彈簧當(dāng)內(nèi)環(huán)固定時(shí)，外環(huán)作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾柱不鎖止，外環(huán)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)外環(huán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱鎖止，外環(huán)不能轉(zhuǎn)動(dòng)?；匚粡幓傻淖饔檬钱?dāng)單向離合器不工作時(shí)，保持滾柱回到不鎖止?fàn)顟B(tài)，力口強(qiáng)滾柱的鎖止功能。6.3行星齒輪變速機(jī)構(gòu)檔位傳力過程6.3.1空擋：BO?FO?C1、C2?B1?B2、B3?F1?F2不工作，動(dòng)力無法傳遞?！?與6不通，5與9不通〕5~C1—6—8~11y12 傳力過程： 9—13—7匸10

G10IJ講廳M舉；廠越速衍里矍；F0FlF2箜向禹合富；COClC2必合藝：RORIR2RJ$9G10行星排圖6-5行星排6.3.2D-1檔:CO、FO?C1、F2工作F2防止前行星架14逆轉(zhuǎn)入軸：2經(jīng)建出附：3賤速衍羅吿輪：J經(jīng)速太陽輪：5俺入軸：6中間轉(zhuǎn)；7刊出孌：8后舍用：9貳總太陽輪：10繪出軸：11U行羅舍輪：12后仃羅架：13林行羅方輪：

14前行星蕓；15趨速行呈茉；F0F!卩2單向?yàn)楹蟽鯟OCl BOB】B2B3制動(dòng)A圖6-6 行星排前排行星齒輪：太陽輪逆轉(zhuǎn)行星架被F2鎖住行星齒輪順轉(zhuǎn) 齒圈順轉(zhuǎn)后排行星齒輪：齒圈順轉(zhuǎn)行星齒輪順轉(zhuǎn)后排行星齒輪：齒圈順轉(zhuǎn)行星齒輪順轉(zhuǎn)行星架順轉(zhuǎn)太陽輪逆轉(zhuǎn)行星架順轉(zhuǎn)太陽輪逆轉(zhuǎn)反拖時(shí)：輸出軸轉(zhuǎn)速〉后內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速傳力過程：輸出軸順轉(zhuǎn)一后行星架順轉(zhuǎn)一行星齒輪逆轉(zhuǎn)一太陽輪順轉(zhuǎn)一前齒圈順轉(zhuǎn)一帶

動(dòng)前行星架順轉(zhuǎn)〔此時(shí)F2不起作用/前行星齒輪不轉(zhuǎn)〕一反拖力無法傳到輸入軸。6.3.31)-2檔：C2、F0、Cl、B2、F1工作后齒圈順轉(zhuǎn)帶動(dòng)后行星齒輪順轉(zhuǎn)，試圖使太陽輪逆轉(zhuǎn)，由于太陽輪被B2、F1單向鎖止，故后行星齒輪繞太陽輪方走轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)后行星架順轉(zhuǎn)。此時(shí)前排行星齒輪機(jī)構(gòu)處于空載運(yùn)行。圖6-7圖6-7后排行星齒輪：齒圈順轉(zhuǎn)行星齒輪順轉(zhuǎn)行星排行星架順轉(zhuǎn)太陽輪固定〔被B2、F1鎖止〕前排行星齒輪：太陽輪固定行星架順轉(zhuǎn)行星齒輪順轉(zhuǎn)齒圈順轉(zhuǎn)處于空載運(yùn)行反拖時(shí)：輸出軸轉(zhuǎn)〉后內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速傳力過程：輸出軸順轉(zhuǎn)一后行星架順轉(zhuǎn)一行星齒輪逆轉(zhuǎn)一太陽輪順轉(zhuǎn)〔此時(shí)F1不起作用〕--前齒圈順轉(zhuǎn)一帶動(dòng)前行星架順轉(zhuǎn)〔F2不起作用，前行星齒輪不轉(zhuǎn)〕--反拖力無法傳到輸入軸6.3.41)-3檔〔直接檔〕：CO、F0、Cl、C2、B2工作5-C1-6-8-r傳力過程：—C2 11-12-108與9同向同樣速度旋轉(zhuǎn)，后排行星齒輪機(jī)構(gòu)成為一個(gè)整體。圖6-8 行星排后排行星齒輪：齒圈順轉(zhuǎn)行星齒輪不轉(zhuǎn)行星架順轉(zhuǎn)太陽輪順轉(zhuǎn)〔B2制動(dòng)，F(xiàn)1起單向作用〕前排行星齒輪：太陽輪順轉(zhuǎn)行星架順轉(zhuǎn)行星齒輪不轉(zhuǎn)齒圈順轉(zhuǎn)反拖時(shí)：輸出軸轉(zhuǎn)速〉后內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速=太陽輪轉(zhuǎn)速傳力過程：輸出軸順轉(zhuǎn)一后行星架順轉(zhuǎn)一后內(nèi)齒圈順轉(zhuǎn)一太陽輪順轉(zhuǎn)一反拖力傳到輸入軸。起發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用6.3.52-1檔:CO、FO、C1、F2工作工作原理與D-1檔一樣。6.3.62-2檔:CO、F0、Cl、Bl、B2、Fl工作傳力過程：5-C1-6-8-11-9-12-10后齒圈順轉(zhuǎn)帶動(dòng)后行星齒輪順轉(zhuǎn)，由于太陽輪被B1鎖止，故后行星齒輪繞太陽輪旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)后行星架順轉(zhuǎn)。此時(shí)前排行星齒輪機(jī)構(gòu)處于空載運(yùn)行。圖圖6-9行星排后排行星齒輪：齒圈順轉(zhuǎn)行星齒輪順轉(zhuǎn)行星架順轉(zhuǎn)太陽輪固定前排行星齒輪：太陽輪固定行星架順轉(zhuǎn)行星齒輪順轉(zhuǎn)齒圈順轉(zhuǎn)處于空載運(yùn)行反拖時(shí)：輸出軸轉(zhuǎn)速〉后內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速傳力過程：輸出軸順轉(zhuǎn)一后行星架順轉(zhuǎn)、前齒圈順轉(zhuǎn)一前行星齒輪順轉(zhuǎn)一前行星架順轉(zhuǎn)—太陽輪固定〔B1作用〕一后行星齒輪順轉(zhuǎn)一后齒圈順轉(zhuǎn)一反拖力傳到輸6.3.7L-1檔：CO?FO?C1?B3?F2工作5—C1—6—8—11—1傳力過程：」 9-13丄7傳力過程：圖6-10 行星排后排行星齒輪：齒圈順轉(zhuǎn)行星齒輪順轉(zhuǎn)行星架順轉(zhuǎn)太陽輪逆轉(zhuǎn)前排行星齒輪：太陽輪逆轉(zhuǎn)行星架固定行星齒輪順轉(zhuǎn)齒圈順轉(zhuǎn)反拖時(shí)：輸出軸轉(zhuǎn)速〉后內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速傳力過程：輸出軸順轉(zhuǎn)一后行星架順轉(zhuǎn)、前齒圈順轉(zhuǎn)一前行星架固定〔B3作用〕一前行星齒輪順轉(zhuǎn)一太陽輪逆轉(zhuǎn)一后行星齒輪順轉(zhuǎn)一后齒圈順轉(zhuǎn)一反拖力傳到輸入軸。6.3.8倒檔：C0、F0、C2、B3h作5—C2—9一13—7廠10傳力過程： 1—11_12B3制動(dòng)使行星架14固定，此時(shí)后排行星齒輪機(jī)構(gòu)處于空載狀態(tài)。圖6-11行星排后排行星齒輪：太陽輪順轉(zhuǎn)圖6-11行星排后排行星齒輪：太陽輪順轉(zhuǎn)行星齒輪逆轉(zhuǎn)行星架逆轉(zhuǎn)齒圈逆轉(zhuǎn)前排行星齒輪：太陽輪順轉(zhuǎn)行星架固定前排行星齒輪：太陽輪順轉(zhuǎn)行星架固定行星齒輪逆轉(zhuǎn)齒圈逆轉(zhuǎn)反拖傳力過程：輸出軸逆轉(zhuǎn)一前行星架固定〔B3作用〕--前行星齒輪逆轉(zhuǎn)一太陽輪順轉(zhuǎn)一反拖力傳到輸入軸6.3.9超速檔：Cl、C2、BO、B2工作傳力過程：1-15-3-2-5-C1-C2-10B0制動(dòng)、超速太陽輪4被固定，架16主動(dòng)，圈2從動(dòng)，為超速檔。

圖6-12 行星排在超速檔運(yùn)行時(shí)，放松加速踏板，車身能量被傳至超速內(nèi)齒圈，并通過超速行星架傳到超速輸入軸，產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果。不在超速檔時(shí)，co工作將超速行星齒輪機(jī)構(gòu)連為一體，對(duì)原有的動(dòng)力不造成任何影響。6.3.10停車捋：B3工作由于C1或C2沒有接合變速器處于空檔狀態(tài)，動(dòng)力無法傳遞。機(jī)械式鎖止機(jī)構(gòu)：當(dāng)變速桿處于P檔位置時(shí)，停車聯(lián)鎖凸輪使停車爪上的凸起與聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)接合，以防止車輛移動(dòng)。表6-2自動(dòng)變速器各檔工作元件手柄位置檔位coClC2BOBlB2B3F0FlF2實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的檔位P停車捋000R倒檔00000N空檔00D1檔00002檔000003檔0000000D檔0000021檔00002檔000000L1檔000000注：“(T表示工作狀態(tài)結(jié)論與展望經(jīng)過幾個(gè)月的查資料，整理材料，寫作論文，今天終于可以順利的完成論文的最后的謝詞了，想了很久，要寫下這一段謝詞，表示可以進(jìn)展畢業(yè)辯論了，時(shí)光匆匆飛逝，三年多的努力與付出，隨著論文的完成，終于讓我在大學(xué)的生活得以劃下完美的句號(hào)。本論文在李仁軍教師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成，從課題選擇，方案論證到具體設(shè)計(jì)和校核，無不凝聚李仁軍教師的心血和汗水，在四年的大學(xué)和生活期間，也始終感受到導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)心，我受益匪淺。在此向教師們表示深深的感謝和崇高的敬意。不積珪步何以至千里，本論文能夠順利的完成，也歸功于各位任課教師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以表達(dá)。正是有了他們的悉心幫助和支持*才使我的畢業(yè)論文工作順利完成*感謝他們四年來的辛勤栽培。在論文的寫作過程中也學(xué)到了做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先我明白了做學(xué)問要一絲不茍，對(duì)于出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅(jiān)持下去就可以找到思路去解決問題的。在工作中要學(xué)會(huì)與人合作的態(tài)度，認(rèn)真聽取別人的意見，這樣做起事情來就可以事半功倍?？傊舜握撐牡膶懽鬟^程，我收獲了很多。此次論文的完成既是大學(xué)四年生活得完畢，也為將來的人生道路做好了一個(gè)很好的鋪墊。致謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我得到了李仁軍教師的熱心指導(dǎo)和幫助，在論文得以完成之際，要感謝的人實(shí)在太多了，首先要感謝李仁軍教師，因?yàn)檎撐氖窃诶钊受娊處煹南ば闹笇?dǎo)下完成的。李仁軍教師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己，寬以待人的崇高風(fēng)X，樸實(shí)無華，平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。李教師指引我的論文的寫作方向和架構(gòu)，并對(duì)本論文初稿進(jìn)展逐字批閱，指正出其中謬誤之處，使我有了思考的方向，他的循循善誘的教誨和不拘一格的思路給予我我無盡的啟迪，他的嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，一絲不茍的作風(fēng)，將一直是我工作，學(xué)習(xí)中的典范。李教師要指導(dǎo)很多同學(xué)的論文，加上本來教學(xué)任務(wù)繁重，工作量之大可想而知，但在一次次的回稿中，準(zhǔn)確到每一個(gè)字的批改給了我深刻的印象，使我在論文之外明白了做學(xué)問所應(yīng)有的態(tài)度。論文的順利完成，也離不開其它各位教師，同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在整個(gè)的論文寫作中，各位教師，同學(xué)和朋友積極的幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見，在他們的幫助下，論文得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫完了整個(gè)論文。另外，要感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識(shí)的教師，是你們的細(xì)心教誨使我有了良好的專業(yè)課知識(shí)，這也是論文得以完成的根底。通過此次的論文，我學(xué)到了很多知識(shí)，跨越了傳統(tǒng)方式下的教與學(xué)的體制束縛，在論文的寫作過程中，通過查資料和搜集有關(guān)的文獻(xiàn)，培養(yǎng)了自學(xué)能力和動(dòng)手能力。并且由原先的被動(dòng)的承受知識(shí)轉(zhuǎn)換為主動(dòng)的尋求知識(shí)，這可以說是學(xué)習(xí)方法上的一個(gè)很大的突破。在以往的傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)模式下，我們可能會(huì)記住很多的書本知識(shí)，但是通過畢業(yè)論文，我們學(xué)會(huì)了如何將學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己的東西，學(xué)會(huì)了怎么更好的處理知識(shí)和實(shí)踐結(jié)合的問題。參考文獻(xiàn)黃宗益.現(xiàn)代轎車自動(dòng)變速器原理和設(shè)計(jì)[M].##:同濟(jì)大學(xué)，2006田晉躍等.車輛自動(dòng)變速器構(gòu)造原理與設(shè)計(jì)方法[H].:大學(xué)，2009葛安林.車輛變速器理論設(shè)計(jì)[M].:機(jī)械工業(yè)，1993葛安林.自動(dòng)變速器（一）：自動(dòng)變速器綜述[J].汽車技術(shù)，2001，8：45-47X惟信.汽車設(shè)計(jì)[M].:清華大學(xué)，2001陳家瑞.汽車構(gòu)造[M].:機(jī)械工業(yè)，2001X巖東.汽車走動(dòng)變速器構(gòu)造與原理解析[MJ.:機(jī)械工業(yè)，2010YasuoHoyo.KumhiroLwatsuki,Five-speedAutomaticTransmissionwithApplicationofModernControlTheory[J].SAE，1992，6:11-16Sasakietal.ShiftSchedulingMethodofAutomaticTransmissionVehic1eswithApplicationofFuzzyLogic[J],FISITA?1990?5:13-15X鳳山、莊洪濤.新型轎車自動(dòng)變速器構(gòu)造與維修[M].人民郵電.2005[11jTanakaH.WadaH.FuzzyControlofClutchEngagementforAutomatedManualTranamission,vehicle,sys.Dynamics[J]‘1995‘6:24-29BeamontAJ.PredictiveControlAppliedtoTransmitEngineTested[J].SAE‘1998，4：6-7邵恩坡、杜愎剛.汽車自動(dòng)變速器的使用與維修[H].中國(guó)電力.2004趙振寧.自動(dòng)變速器原理與檢修[M].:理工大學(xué).2008余志生.汽車?yán)碚揫M].：機(jī)械工業(yè).2009附錄A附加圖附錄B外文文獻(xiàn)與翻譯AUTOMATICTRANSMISSIONFormodernautomobile,automatictransmissionisaplexponents,thistransferpowerway,Afluidcouplingortorqueconverterisusedinsteadofamanuallyoperatedclutchtoconnectthetransmissiontotheengine?Twobasictypesofautomatictransmissionisbasedonthevehiclebeforeorafterthedriver?0narearwheeldrivecar、thetransmissionisusuallymountedtothebackoftheengineandislocatedunderthehumpinthecenterofthefloorboardalongsidethegaspedalposition.Adriveshaftconnectsthetransmissiontothefinaldrivewhichislocatedintherearaxleandisusedtosendpowertotherearwheels?Powerflowonthissystemissimpleandstraightforwardgoingfromtheengine,throughthetorqueconverter,thentroughthetransmissionanddriveshaftuntilitreachesthefinaldrivewhereitissplitandsenttothetworeartransmission.Forfrontwheeldrivecarfrontengine,transmissionanddifferentialusuallyinstalledintogether.TheengineonafrontwheeldrivecarisusuallymountedsidewaysinthecarwiththetransaxletuckedunderitonthesideoftheenginefacingtherearofthecarFrontaxlesareconnecteddirectlytothetransaxleandprovidepowertofrontwheelsInthisexamplepowerfloesfromtheengine,throughthetorqueconvertertoalargerchainthatsendsthepowerthrougha180degreeturntothetransmissionthatisalongsidetheengine?Fromthere、thepowerisroutedthroughthetransmissiontothefinaldrivewhereitissplitandsenttothetwofrontwheelsthroughthedriveaxles.Therearelotsofotherdecorates,enginefrontfrontdrive,enginehorizontallayout,furnishathansfercanrealizethefour-wheeldrive?Amuchlesspopularrearandisconnectedbyadriveshafttothetorqueconverterwhichisstillmountedontheengine.ThissystemisfoundonthenewCorvetteandisusedinordertobalancetheweightevenlybetweenthefrontandrearwheelsforimprovedperformanceandhandling.Anotherreardrivesystemmountseverything,theengine,transmissionandfinaldriveintherear.ThisrearenginearrangementispopularonthePorsche?Modernautomatictransmissionincludesmanyponentsandsystemsworktogether,aplanetarygearset,hydraulicpressuresystem,sealandgasket,torqueconverter,regulators,throttlebarrows,putercontroltheseareotheryearsmechanicalevolution.1〕puterControlsBecauseofputercontrols,sportsmodelsareingoutwiththeabilitytotakemanualcontrolofthetransmissionasthroughitwereastickshiftleverthroughaspecialgate,thentappingitinonedirectionortheotherinordertoup-shiftatwill.Theputermonitorsthisactivitytomakesurethatthedriverdosenotselectagearthatcouldoverspeedtheengineanddamageit.2〕One-wayClutchAone-wayclutch(alsoknownasa“sprig"clutch)isadevicethatwillallowaponentsuchasringgeartoturnfreelyinonedirectionbutnotintheother?Thiseffectisjustlikethatbicycle,wherethepedalswillturnthewheelwhenpedalingforward,butwillspinfreewhenpedalingbackward.3〕ValveBodyThevalvebodyisthecontrolcenteroftheautomatictransmission.Itcontainsamazeofchannelsandpassagesthatdirecthydraulicfluidtothenumerousvalveswhichwhenactivatetheappropriateclutchpackofbandservotosmoothlyshifttotheappropriategearforeachdrivingsituation.Eachofthemanyvalvesinthevalvebodyhasaspecificpurposeandisnamedforthatfunction.Forexamplethe2-3shiftvalveactivatesthe2ndgearup-shiftorthe3-2shifttimingvalvewhichdetermineswhenadownshiftshouldoccur?4〕0訂PumpThetransmissionoilpump(nottoconfusedwiththepumpelementinsidethetorqueconverter)isresponsibleforproducingalltheoilpressurethatisrequiredinthetransmission.Theoilpu