RTK測(cè)量精度控制課件

RTK測(cè)量精度控制RTK圖根點(diǎn)和導(dǎo)線測(cè)量RTK測(cè)量精度控制RTK圖根點(diǎn)和導(dǎo)線測(cè)量1外業(yè)硬件準(zhǔn)備1.檢校儀器達(dá)到標(biāo)稱精度在做圖根點(diǎn)和導(dǎo)線點(diǎn)時(shí)盡量使用腳架最起碼也要用三角對(duì)中桿，以保證對(duì)點(diǎn)誤差最小化。外業(yè)硬件準(zhǔn)備1.檢校儀器達(dá)到標(biāo)稱精度2RTK的精度一般標(biāo)稱：10MM+1PPM20MM+1PPM

適用范圍GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)可應(yīng)用于一、二級(jí)導(dǎo)線、圖根導(dǎo)線測(cè)量和圖根高程測(cè)量。引用標(biāo)準(zhǔn)3.1城市測(cè)量規(guī)范GJJ8－993.2工程測(cè)量規(guī)范GB50026－933.3全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程CJJ73-97RTK的精度一般標(biāo)稱：10MM+1PPM3RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇1.四參數(shù)四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法是一種降維的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法，即由三維空間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)化為二維平面的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，避免了由于已知點(diǎn)高程系統(tǒng)不一致而引起的誤差。經(jīng)典2D轉(zhuǎn)換方法允許你確定將平面坐標(biāo)從一個(gè)格網(wǎng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)格網(wǎng)系統(tǒng)的參數(shù)，不計(jì)算高程參數(shù)

RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇1.四參數(shù)4RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇2.七參數(shù)經(jīng)典3D轉(zhuǎn)換方法使用嚴(yán)格3D經(jīng)典方法產(chǎn)生轉(zhuǎn)換參數(shù)。該方法基本操作步驟是使用GPS測(cè)量點(diǎn)(WGS84橢球)的直角坐標(biāo)，并將這些坐標(biāo)與地方坐標(biāo)的直角坐標(biāo)相比較，過(guò)這種方法，計(jì)出坐標(biāo)從一個(gè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)系統(tǒng)中平移量、旋轉(zhuǎn)量和尺度因子，RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇2.七參數(shù)經(jīng)典3D轉(zhuǎn)換方法使用嚴(yán)格3D5RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇七參數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇七參數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程6RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇四參數(shù)的優(yōu)點(diǎn)這種方法的優(yōu)點(diǎn)是利用較少的信息就可以計(jì)算出轉(zhuǎn)換參數(shù)，即不需要已知地方橢球和地圖通用模型就可以利用最少的點(diǎn)計(jì)算出轉(zhuǎn)換參數(shù)。由于用這種方法進(jìn)行平面點(diǎn)位轉(zhuǎn)換,高程和平面點(diǎn)位的轉(zhuǎn)換是分開(kāi)進(jìn)行的,因此高程誤差不會(huì)傳播給平面點(diǎn)位，而平面位置的誤差也不會(huì)影響到高程的轉(zhuǎn)換精度。值得注意的是當(dāng)使用一個(gè)或兩個(gè)地方點(diǎn)計(jì)算參數(shù)時(shí)，作為計(jì)算的轉(zhuǎn)換參數(shù)僅對(duì)于點(diǎn)的附近區(qū)域是有效的。RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇四參數(shù)的優(yōu)點(diǎn)7RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇2.七參數(shù)的優(yōu)點(diǎn)用這種法計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的優(yōu)點(diǎn)：在于能夠保持GPS測(cè)量的精度只要地方坐標(biāo)足夠精密(包括高程)，能適用任何區(qū)域。RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇2.七參數(shù)的優(yōu)點(diǎn)用這種法計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的8RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇七參數(shù)的缺點(diǎn)法的缺點(diǎn)是地方格網(wǎng)坐標(biāo)、方橢球和地圖投影必須是已知的，另外如果地方坐標(biāo)不精確,使用GPS測(cè)量的新點(diǎn)一旦經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換，將與現(xiàn)有的地方坐標(biāo)系統(tǒng)不符合

RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇七參數(shù)的缺點(diǎn)法的缺點(diǎn)是地方格網(wǎng)坐標(biāo)、9RTK的整周未知數(shù)獲得整州未知數(shù)N的過(guò)程稱為初始化過(guò)程RTK的解是個(gè)概率在99.9%，所以在特別的條件下就有可能出現(xiàn)誤差較大的點(diǎn)RTK的整周未知數(shù)獲得整州未知數(shù)N的過(guò)程稱為初始化過(guò)程10控制點(diǎn)測(cè)量采取多次初始化取均值的方法控制點(diǎn)測(cè)量采取多次初始化取均值的方法11控制點(diǎn)測(cè)量根據(jù)控制點(diǎn)測(cè)量設(shè)置采集控制點(diǎn)數(shù)據(jù)控制點(diǎn)測(cè)量根據(jù)控制點(diǎn)測(cè)量設(shè)置采集控制點(diǎn)數(shù)據(jù)12GPS控制點(diǎn)報(bào)告GPS控制點(diǎn)報(bào)告13控制點(diǎn)存儲(chǔ)設(shè)計(jì)設(shè)置參數(shù)為：3，4，5，6，2PT1APT1A3次平滑延時(shí)4秒反復(fù)5次發(fā)送初始化命令FIXED15秒倒計(jì)時(shí)延時(shí)6秒反復(fù)2次控制點(diǎn)存儲(chǔ)設(shè)計(jì)設(shè)置參數(shù)為：3，4，5，6，2PT1A3次平滑14數(shù)據(jù)后處理結(jié)合實(shí)際有效的處理統(tǒng)計(jì)原始的RTK文件和轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)以及控制點(diǎn)，檢核點(diǎn)的精度數(shù)據(jù)后處理結(jié)合實(shí)際有效的處理統(tǒng)計(jì)原始的RTK文件和轉(zhuǎn)換后的數(shù)15原始觀測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)有效的在兩次初始化的數(shù)據(jù)中判斷誤差是否超限原始觀測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)有效的在兩次初始化的數(shù)據(jù)中判斷誤差是否超限16靜態(tài)GPS數(shù)據(jù)處理1.各家軟件基本上都是自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理，人為敢于的較少。2.關(guān)于統(tǒng)一格式RINEX，各家都能相互識(shí)別。靜態(tài)GPS數(shù)據(jù)處理1.各家軟件基本上都是自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理，人為171.平面校正控制點(diǎn)的選擇在測(cè)區(qū)外圍選取分布均勻的四等及四等以上GPS點(diǎn)4～5點(diǎn)作為平面校正控制點(diǎn)，若測(cè)區(qū)面積大于20平方公里，應(yīng)在測(cè)區(qū)內(nèi)部增加1～2點(diǎn)四等及四等以上GPS點(diǎn)作為平面校正控制點(diǎn)，確保平面校正控制點(diǎn)的點(diǎn)間距應(yīng)不大于5公里，待測(cè)RTK控制點(diǎn)分布于校正控制點(diǎn)所包圍的范圍內(nèi)，且距平面校正控制點(diǎn)的距離應(yīng)不大于3公里。1.平面校正控制點(diǎn)的選擇在測(cè)區(qū)外圍選取分布均勻的四等及四等以18高程校正控制點(diǎn)的選擇在測(cè)區(qū)外圍選取分布均勻的四等及其以上等級(jí)的高程點(diǎn)5～6點(diǎn)作為高程校正控制點(diǎn)，并在測(cè)區(qū)內(nèi)部選擇2～3點(diǎn)四等及其以上等級(jí)的高程點(diǎn)作為高程校正控制點(diǎn)。高程校正點(diǎn)的選擇應(yīng)反映測(cè)區(qū)地形起伏的情況，且高程校正控制點(diǎn)的點(diǎn)間距應(yīng)不大于3公里，待測(cè)RTK控制點(diǎn)應(yīng)分布于高程校正控制點(diǎn)所包圍的范圍內(nèi)。高程校正控制點(diǎn)的選擇在測(cè)區(qū)外圍選取分布均勻的四等及其以上等級(jí)19點(diǎn)位觀測(cè)要求1.儀器高要測(cè)兩次取平均2.水平精度和高程精度<15MM3.連續(xù)存儲(chǔ)兩次，且兩次縱、橫坐標(biāo)較差的絕對(duì)值應(yīng)<15mm4.高程較差的絕對(duì)值應(yīng)小于25mm

點(diǎn)位觀測(cè)要求1.儀器高要測(cè)兩次取平均20點(diǎn)位觀測(cè)要求第二次初始化要求與第一次一樣最后比較四次縱、橫坐標(biāo)較差的絕對(duì)值應(yīng)小于15mm，高程較差的絕對(duì)值應(yīng)小于25mm。當(dāng)坐標(biāo)、高程均滿足要求后，取用平均值。點(diǎn)位觀測(cè)要求第二次初始化21一級(jí)導(dǎo)線測(cè)量要求1.角檢驗(yàn)較差<±

14’’2.變長(zhǎng)檢驗(yàn)較差<±40MM3.高程檢驗(yàn)較差<±30（D為邊長(zhǎng)，以公里為單位）4.平均邊長(zhǎng)300米一級(jí)導(dǎo)線測(cè)量要求1.角檢驗(yàn)較差<±14’’22二級(jí)導(dǎo)線測(cè)量要求1.角檢驗(yàn)較差<±

20’’2.變長(zhǎng)檢驗(yàn)較差<±40MM3.高程檢驗(yàn)較差<±40*D^2（D為邊長(zhǎng)，以公里為單位）平均邊長(zhǎng)200米二級(jí)導(dǎo)線測(cè)量要求1.角檢驗(yàn)較差<±20’’23圖根點(diǎn)測(cè)量要求1.角檢驗(yàn)較差<±

50’’2.變長(zhǎng)檢驗(yàn)較差<±40MM3.高程檢驗(yàn)較差<±40*D^2（D為邊長(zhǎng)，以公里為單位）4.平均邊長(zhǎng)80米

圖根點(diǎn)測(cè)量要求1.角檢驗(yàn)較差<±50’’24控制點(diǎn)個(gè)數(shù)平面高程備注適用地區(qū)四參數(shù)+高程擬合

1有X和Y平移量⊿H投影到地方直接平移高程按常數(shù)插值擬合一般不建議適用該方法2有X和Y平移量，繞Z軸旋轉(zhuǎn)量和比例因子的經(jīng)典(⊿H1+⊿H2)/2由兩個(gè)高程點(diǎn)推算的平均改正數(shù)進(jìn)行擬合平坦測(cè)區(qū)一般在3，5公里范圍3有X和Y平移量，繞Z軸旋轉(zhuǎn)量，比例因子和殘