國開大學2020年09月1116《機電控制工程基礎(chǔ)》期末考試參考答案

一、選擇題(每小題4分，共32分)一、選擇題(每小題4分，共32分)機電控制工程基礎(chǔ)試題2020年9月題號二三分數(shù)1.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為()。A.單調(diào)上升B.等幅振蕩C.衰減振蕩D.振蕩發(fā)散2.傳遞函數(shù)表示()環(huán)節(jié)。A.微分B.積分C.比例D.滯后3.系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于()。A.系統(tǒng)干擾的類型B.系統(tǒng)干擾點的位置C.系統(tǒng)閉環(huán)極點的分布D.系統(tǒng)的輸入4.2e?的拉氏變換為()。A.B.C.D.5.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則其時間常數(shù)為()。二、判斷題(每小題3分，共30分)二、判斷題(每小題3分，共30分)6.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則正確的關(guān)系是()。B.Y(s)=G(s)·X(s)C.X(s)=Y(s)·G(s)D.Y(s)=G(s)/X(s)8.單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為()。9.傳遞函數(shù)分母多項式的根稱為系統(tǒng)的極點，分子多項式的根稱為系統(tǒng)的零點。()10.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=K。()12.若二階系統(tǒng)的阻尼比大于1,則其階躍響應(yīng)不會出現(xiàn)超調(diào)，最佳工程常數(shù)為阻尼比等于0.707。()13.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個具有負實部的共軛復根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為等幅振蕩。()14.對于負反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s),閉環(huán)傳遞函數(shù)。()15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)零點為1,極點為0,-2。()16.理想純微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為+20dB/dec的直線。()17.頻域分析法研究自動控制系統(tǒng)時使用的典型輸入信號是正弦函數(shù)。()18.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定。()19.(10分)某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖1所示。試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量σ%及調(diào)整時間t。(取5%的誤差帶)機電控制工程基礎(chǔ)試題答案及評分標準(供參考)2020年9月一、選擇題(每小題4分，共32分)二、判斷題(每小題3分，共30分)19.(10分)某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖1所示。試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。 解：由e-☆√-2=0.25,計算得ξ=0.4由峰值時間,計算得wn=1.7