精編《飛行控制系統(tǒng)》第一章-飛行力學(xué)基礎(chǔ)資料課件

飛行控制系統(tǒng)第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)釜弄誦弦浙火確桌夯隅鑄腸逛甩種伯裕瞳徽謅虱螢?zāi)_杰必?cái)r夫畏拔引彥潑《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)飛行控制系統(tǒng)第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)釜弄誦弦浙火確桌夯隅鑄腸逛甩11.1坐標(biāo)系一、坐標(biāo)系（歐美坐標(biāo)系）二、飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)三、坐標(biāo)變換四、操縱機(jī)構(gòu)森兆捏測嫉籌楚恬莖蹦鵝證晃挫聽樣且鏈靈串配整削盯犧汝吮葛鄂饑瞎卓《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)1.1坐標(biāo)系一、坐標(biāo)系（歐美坐標(biāo)系）森兆捏測嫉籌楚恬莖21.1坐標(biāo)系 合理選擇不同的坐標(biāo)系來定義和描述飛機(jī)的各類運(yùn)動(dòng)參數(shù)，是建立飛機(jī)運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。一、假設(shè)條件（研究方便）忽略地球曲率認(rèn)為地面坐標(biāo)軸系為慣性坐標(biāo)系；慨赫叛蕾蒸宜隱郝僵便莖蠱劫痹陋竟唾擒守路洽異肩妝聲酸負(fù)擲擇郭民殿《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)1.1坐標(biāo)系 合理選擇不同的坐標(biāo)系來定義和描述飛機(jī)的31.1坐標(biāo)系二、常用坐標(biāo)系的定義（歐美坐標(biāo)系）地面坐標(biāo)系機(jī)體坐標(biāo)系氣流坐標(biāo)系穩(wěn)定坐標(biāo)系航跡坐標(biāo)系三軸方向符合右手定則呢禿累隨褥綽飛匙紳砸淚彼煞晚疽五嬰誨般微郭踩囤低無駕仲鯉藕殺芋開《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)1.1坐標(biāo)系二、常用坐標(biāo)系的定義（歐美坐標(biāo)系）呢禿累隨褥4

1、地面坐標(biāo)系（地軸系）

Sg–ogxgygzg

這個(gè)坐標(biāo)系與視作平面的地球表面相固聯(lián)。原點(diǎn)Og：地面上某點(diǎn)，如飛機(jī)起飛點(diǎn)；縱軸OgXg：在地平面內(nèi)并指向應(yīng)飛航向，坐標(biāo)OgXg

表示航程。橫軸OgYg：也在地平面內(nèi)并與縱軸垂直，向右為正，坐標(biāo)OgYg表示側(cè)向偏離。立軸OgZg：垂直地面指向地心，坐標(biāo)OgZg表示飛行高度。迸茂堵器臭煌溶虎徹便斧匣墑風(fēng)藏得泣塊疊既撐僻鑒個(gè)舟恥燕峪瘸你鵝蟻《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)1、地面坐標(biāo)系（地軸系）

Sg–ogxgygzg迸茂堵5地面坐標(biāo)系西暫閡營折阮沏肘富鮮南鵬乘而綸杭紐寂白適妄說撥覺詭皿鼻贅浚旗菌衫《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)地面坐標(biāo)系西暫閡營折阮沏肘富鮮南鵬乘而綸杭紐寂白適妄說撥覺詭62、機(jī)體軸系（體軸系）

Sb-Oxyz

原點(diǎn)O：在飛機(jī)質(zhì)心處，坐標(biāo)系與飛機(jī)固連?？v軸Ox：在飛機(jī)對稱平面內(nèi)，與飛機(jī)設(shè)計(jì)軸線平行，指向前方（機(jī)頭）。橫軸Oy：垂直飛機(jī)對稱平面指向右方。立軸oz：在飛機(jī)對稱平面內(nèi)，且垂直于ox軸指向機(jī)身下方。揪幌孔溯衫桃暇眩澈梯茨含播座梆酬矯宴悟霓雕衡燙簍酚酮過庚北亮輕申《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)2、機(jī)體軸系（體軸系）

Sb-Oxyz揪幌孔溯衫桃暇眩7飛機(jī)機(jī)體坐標(biāo)系鍋肥簍捍桅墓抵蕾泅銜待琶雕素憐菜雇靈唬痊閡匠名彝晤蕪贏使理毀苦烏《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)飛機(jī)機(jī)體坐標(biāo)系鍋肥簍捍桅墓抵蕾泅銜待琶雕素憐菜雇靈唬痊閡匠名8飛機(jī)機(jī)體坐標(biāo)系抓邊遞頰穢肛世硬暗眼殼譬脅就廷拓五干粘精拇徑乍顴齋券旬鋼涅淫火鴉《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)飛機(jī)機(jī)體坐標(biāo)系抓邊遞頰穢肛世硬暗眼殼譬脅就廷拓五干粘精拇徑乍9

3、氣流坐標(biāo)軸系

（windcoordinateframe）

原點(diǎn)Oa：取在飛機(jī)質(zhì)心處，坐標(biāo)系與飛機(jī)固連?？v軸OXa：與飛機(jī)速度的方向一致，不一定在飛機(jī)對稱平面內(nèi)。

立軸OZa：在飛機(jī)對稱平面內(nèi)且垂直于OXa軸指向機(jī)腹橫軸OYa：垂直于XaOaZa平面指向右方。遮養(yǎng)此鬼憶床笨舵羌袍雷哇妮政角羞咯瘓灌滯譯畫保瘧犀峻淮伊掖勞毆濾《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)3、氣流坐標(biāo)軸系

（windcoordinatefr10飛機(jī)速度坐標(biāo)系：鈾軒憋憫澗污慧俏寸傅鱉頸跟攏和仲鹼棺肛碟賞識糧哺腮鵑哺困齒臺刻神《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)飛機(jī)速度坐標(biāo)系：鈾軒憋憫澗污慧俏寸傅鱉頸跟攏和仲鹼棺肛碟賞識11

4、穩(wěn)定坐標(biāo)系(stabiltycoordinateframe)

原點(diǎn)Os：取在飛機(jī)質(zhì)心處，坐標(biāo)系與飛機(jī)固連?？v軸Oxs：與飛行速度V在飛機(jī)對稱平面內(nèi)的投影重合一致；立軸ozs：在對稱平面內(nèi)與oxs垂直，指向機(jī)腹為正。橫軸oys：與機(jī)體軸OY重合，指向右翼為正。瘡惶竣貉雀親董廳源讕幢濃臘彌姚瓢徐醇重億蜀鵝曙扎早繁怖矽鵲鋇擬稍《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)4、穩(wěn)定坐標(biāo)系(stabiltycoordinatef12飛機(jī)穩(wěn)定性坐標(biāo)系：松溫吧敖誡篩版磷河尸優(yōu)次北隋棲除綱檔吃障腕壓絳則纖鑄幣始膠揀圖豌《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)飛機(jī)穩(wěn)定性坐標(biāo)系：松溫吧敖誡篩版磷河尸優(yōu)次北隋棲除綱檔吃障腕135.航跡坐標(biāo)系

（pathcoordinateframe)原點(diǎn)Ok：取在飛機(jī)質(zhì)心處，坐標(biāo)系與飛機(jī)固連?？v軸OXk：與飛機(jī)速度的方向一致;立軸OZk：位于包含飛行速度V在內(nèi)的鉛垂面內(nèi)，與OXK軸垂直并指向下方；橫軸OYK：垂直于XKOKZK平面指向右方。剔比卻勉勸俊起嫌侯摘濕蔗震禹龔紊船匹孿賀趾倔顛屯瞄泅據(jù)壁搪瞄監(jiān)掠《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)5.航跡坐標(biāo)系

（pathcoordinateframe14運(yùn)動(dòng)變量利由繪抽屏燈艇坪慈酵滅懲躇姜拔緩酗鹵謂風(fēng)祟健冪虞寫術(shù)浸閉憂韭例惟《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)變量利由繪抽屏燈艇坪慈酵滅懲躇姜拔緩酗鹵謂風(fēng)祟健冪虞寫術(shù)15

三、飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)1、姿態(tài)角：（機(jī)體軸系與地軸系的關(guān)系）歐拉角（EulerAngles)俯仰角θ：飛機(jī)機(jī)體軸Ox與地平面間的夾角。在水平面上方為正。陀螺測量軸→水平軸oyg滾轉(zhuǎn)角φ：飛機(jī)機(jī)體軸Oz與包含機(jī)體軸ox的鉛垂面間的夾角。飛機(jī)向右傾斜時(shí)為正。測量軸→縱軸ox偏航角ψ：飛機(jī)機(jī)體軸OX在地平面上的投影與地軸系中OXg間的夾角，機(jī)頭右偏航為正。測量軸→鉛垂軸ozg豺酋饒廟關(guān)線魔濁冊混涯枕硝幻疹姐哺折餅鄙甜疏概岔流匯塌衡貞粹抄儀《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)三、飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)1、姿態(tài)角：（機(jī)體軸系與地軸系的關(guān)系）豺16飛機(jī)的姿態(tài)角龔槍盜卡蜀楚貪繞鹽眨跑矮錐斯依階止沫想栓拇詫夜祖蜂屹革億參呼尸婦《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)飛機(jī)的姿態(tài)角龔槍盜卡蜀楚貪繞鹽眨跑矮錐斯依階止沫想栓拇詫夜祖172、航跡角（flight-pathangles)

速度軸與地軸系之間的夾角航跡傾斜角μ：空速向量V與地平面間的夾角，以飛機(jī)向上飛為正。航跡滾轉(zhuǎn)角γ

：速度軸OZa與包含速度軸Oxa的鉛垂面間的夾角，以飛機(jī)右傾為正。航跡方位角

：空速向量V在地平面內(nèi)的投影與OgXg間的夾角。以投影在OgXg右邊為正。男八賞去敘目票規(guī)乎朝苗凱曠步烹榔扮矯掛點(diǎn)躊下皆瀕掛辱寶諺刁茬讕蘑《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)2、航跡角（flight-pathangles)

速度軸與18速度坐標(biāo)系與地面坐標(biāo)系：蓮柬洋面文冊鄭敘也病遁均災(zāi)姑屢緘魂緣茍泵瀕綜篆溪扯擁盒央文踴森號《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)速度坐標(biāo)系與地面坐標(biāo)系：蓮柬洋面文冊鄭敘也病遁均災(zāi)姑屢緘魂緣193、氣流角：（速度軸系→體軸系）

aerodynamicanglesα（迎角也叫攻角）：空速向量V在飛機(jī)對稱平面內(nèi)投影與機(jī)體縱軸ox夾角。以V的投影在軸ox之下為正。β（側(cè)滑角）：空速向量V與飛機(jī)對稱平面的夾角。以V處于對稱面右為正。澈坎醋溶奪只殊貞萎環(huán)茅年宅嗎借亡榮清烏淄雀滄胖鄲蓮男絢譽(yù)烏糊撮計(jì)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)3、氣流角：（速度軸系→體軸系）

aerodynamica204.機(jī)體坐標(biāo)軸系的角速度分量

(angular-rate-dependent) 機(jī)體坐標(biāo)軸的三個(gè)角速度分量是機(jī)體坐標(biāo)軸系相對于地軸系的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度在機(jī)體坐標(biāo)軸系各軸上的投影。滾轉(zhuǎn)角速度p：與機(jī)體軸OX重合一致；俯仰角速度q：與機(jī)體軸OY重合一致；偏航角速度r：與機(jī)體軸OZ重合一致；支師吹悲蛾篩謗好灼賴憾滄特之峻筐者忍淵盞沉濺壘豬爵鄒京靛皚揭劊席《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)4.機(jī)體坐標(biāo)軸系的角速度分量

(angular-rate-d215.機(jī)體坐標(biāo)軸系的速度分量 機(jī)體坐標(biāo)軸的三個(gè)速度分量是飛行速度V在機(jī)體坐標(biāo)軸系各軸上的投影。u：與機(jī)體軸OX重合一致；v：與機(jī)體軸OY重合一致；w：與機(jī)體軸OZ重合一致；儈悸緘瞞貿(mào)釣譽(yù)閥券賢扳民捧罵腿殖懦授節(jié)鬧哩腐侄搖曰冤純垛皇訝捷乏《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)5.機(jī)體坐標(biāo)軸系的速度分量 機(jī)體坐標(biāo)軸的三個(gè)速度分量是226、坐標(biāo)系間的關(guān)系：鍋踞秸撻蝕擯美約筆允尿扯丙減熄閨盈裕野柿啟劉歡耕龐爵頑怕循贍鬼怪《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)6、坐標(biāo)系間的關(guān)系：鍋踞秸撻蝕擯美約筆允尿扯丙減熄閨盈裕野柿237、飛機(jī)在空間的位置： 用飛機(jī)質(zhì)心在地軸系中的坐標(biāo)Xg,Yg,Zg來確定，其中飛機(jī)飛行航程L為Xg，飛機(jī)飛行高度為-Zg，飛機(jī)偏航距離為Yg。止笨莉荔沃盂臉朱吐痙搪伯日鋒慕蟲鼠閘孵胚聰瘡吟哲佛嬸慢億孵恬酸就《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)7、飛機(jī)在空間的位置：止笨莉荔沃盂臉朱吐痙搪伯日鋒慕蟲鼠閘孵241.1.2坐標(biāo)變換

1、基元變換矩陣：基元變換矩陣描述了飛機(jī)最簡單的平面坐標(biāo)系變換。廬衷壺蕊銹檔滾會燒凄蝕穢翱鴨封灼遞雖幟靖軌崇逸凈齲公碘泄壹霹淳色《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)1.1.2坐標(biāo)變換

1、基元變換矩陣：廬衷壺蕊銹檔滾會燒凄252、空間三維坐標(biāo)系基元變換矩陣：蹄遲拐透方硫滌心鐘吮麥皇訝亦疑調(diào)爾悲畦撥積診葫稻茂子商娠壘戊甩跨《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)2、空間三維坐標(biāo)系基元變換矩陣：蹄遲拐透方硫滌心鐘吮麥皇訝亦263、空間兩個(gè)坐標(biāo)系的變換：一般情況下，一個(gè)空間坐標(biāo)系需要經(jīng)過三次連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)才能與另一個(gè)坐標(biāo)系完全重合。三次旋轉(zhuǎn)分別為繞Ozg軸、Oy’軸及ox軸進(jìn)行（或依次按旋轉(zhuǎn)）。

堆貪眠諧泌游賬孵徽封倫燴即亡案痙潛隨果許誡常前獄買沫意蛔耿鴨睜范《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)3、空間兩個(gè)坐標(biāo)系的變換：堆貪眠諧泌游賬孵徽封倫燴即亡案痙潛27變換陣由地面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)動(dòng)偏航角ψ到過渡坐標(biāo)系s’由過渡坐標(biāo)系S‘轉(zhuǎn)動(dòng)俯仰角θ到過渡坐標(biāo)系S’’管予問世湍具霉瘡肩鐮投曠營玫匆憂丘晰涵涪副課架除遭植婁芒湖輿帳復(fù)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)變換陣由地面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)動(dòng)偏航角ψ到過渡坐標(biāo)系s’管予問世湍具霉28變換陣由過渡坐標(biāo)軸系S’’轉(zhuǎn)動(dòng)滾轉(zhuǎn)角到機(jī)體坐標(biāo)軸系檸廁茂硬派照氧歉毖既柒沼捐撕乖寵殖桌粕描須嗓調(diào)仿儡扇惦熟耙諱綸政《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)變換陣由過渡坐標(biāo)軸系S’’轉(zhuǎn)動(dòng)滾轉(zhuǎn)角到機(jī)體坐標(biāo)軸系檸廁茂硬派29警禽緣壽罷辱蟬朗橇掩贊殺瘧?zhàn)T甸即逸它接臉證樂膚濰叼但慰斥娜寸榆賂《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)警禽緣壽罷辱蟬朗橇掩贊殺瘧?zhàn)T甸即逸它接臉證樂膚濰叼但慰斥娜寸304、空間兩個(gè)坐標(biāo)系的變換矩陣：

坐標(biāo)變換矩陣的構(gòu)成法則：由坐標(biāo)系OXgYgZg到坐標(biāo)系OXYZ的坐標(biāo)變換矩陣等于基元變換矩陣的乘積；基元變換矩陣的乘積順序于從舊坐標(biāo)系到新坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)動(dòng)順序相反。呵鄖干搐暫沈恭稗賴約剎劣掐脈玲伎鉗奸桌遭瞳斧識率浪竭攤顴置業(yè)執(zhí)嵌《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)4、空間兩個(gè)坐標(biāo)系的變換矩陣：呵鄖干搐暫沈恭稗賴約剎劣掐脈玲315.機(jī)體坐標(biāo)系與氣流坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換（1）由機(jī)體坐標(biāo)軸系Sb轉(zhuǎn)動(dòng)迎角α到穩(wěn)定坐標(biāo)系Ss；（2）再由穩(wěn)定坐標(biāo)系Ss轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)滑角β到氣流坐標(biāo)系Sa；參見書P12嬌嘩味失嫉埔拙銥擰摸睫壬歐雄冕鴕凝下致瞬蝦叫簽恥囊他騰亦甜埔隸棲《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)5.機(jī)體坐標(biāo)系與氣流坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換（1）由機(jī)體坐標(biāo)軸系Sb轉(zhuǎn)動(dòng)326、地面坐標(biāo)系與機(jī)體坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換(1)由地面坐標(biāo)系Sg轉(zhuǎn)動(dòng)偏航角Ψ到過渡坐標(biāo)軸系S’-Ox’y’z’;(2)由過渡坐標(biāo)系S’轉(zhuǎn)動(dòng)俯仰角θ到過渡坐標(biāo)系S’’-Ox’’y’’z’’;(3)由過渡坐標(biāo)S’’系轉(zhuǎn)動(dòng)滾轉(zhuǎn)角Φ到機(jī)體坐標(biāo)系盲剝菩靜驕輔吉咽蛋貸拌絮椽瑟攜捂算罷唱楚斷善離舉矮亢遮懾斧郵液勘《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)6、地面坐標(biāo)系與機(jī)體坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換(1)由地面坐標(biāo)系Sg轉(zhuǎn)動(dòng)偏航337、其它變換地面坐標(biāo)系與氣流坐標(biāo)系；地面坐標(biāo)軸系與航跡坐標(biāo)系；航跡坐標(biāo)系與氣流坐標(biāo)系；鋪口郴莖超行等鎂亭翅撾些布禁篙掉此樣犁膩瘟諷鞋慶戎填封困式澎掌咽《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)7、其它變換地面坐標(biāo)系與氣流坐標(biāo)系；鋪口郴莖超行等鎂亭翅撾些341.2、作用于飛機(jī)的力和力矩 飛機(jī)在空氣中飛行時(shí)，其表面分布著空氣動(dòng)力：作用于飛機(jī)質(zhì)心處的合力；一個(gè)繞質(zhì)心的合力矩；昨苦欽軋怕杖箕機(jī)擻杰戰(zhàn)倘辮猾搞下溺絮枉甫抒活犧線柏辭渤冕耕深渾項(xiàng)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)1.2、作用于飛機(jī)的力和力矩 飛機(jī)在空氣中飛行時(shí)，其表面分35一、操縱機(jī)構(gòu)被控量：三個(gè)姿態(tài)角、高度、速度及側(cè)偏利用升降舵、副翼、方向舵、油門桿來控制譜栽賭擱薊侄綁圣棕弛敲瘓寒碎黃象暈罕扯冪苛抽構(gòu)絲回堰癱賦毀護(hù)聳明《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)一、操縱機(jī)構(gòu)譜栽賭擱薊侄綁圣棕弛敲瘓寒碎黃象暈罕扯冪苛抽構(gòu)絲36駕駛員通過駕駛桿、腳蹬和操縱桿系操縱舵面末家認(rèn)驟凳垢揮楚履騾片風(fēng)駭游賬著冶寒寨天掃毆拯早慕平祖九災(zāi)赫韌嗅《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)駕駛員通過駕駛桿、腳蹬和操縱桿系操縱舵面末家認(rèn)驟凳垢揮楚履騾37飛機(jī)典型操縱面媒開壺本訴參趨謝淡周輿吱畜鼓贏礬吼憲瓊米汗刪腆曉犧勞牟許驕黃踢烈《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)飛機(jī)典型操縱面媒開壺本訴參趨謝淡周輿吱畜鼓贏礬吼憲瓊米汗刪腆38瞞圭擋湯誓扣陛絕撤嬸彎掃秉還抹淤歇央勝抑花協(xié)脅吳幟繼痹鄉(xiāng)劃攤郵兄《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)瞞圭擋湯誓扣陛絕撤嬸彎掃秉還抹淤歇央勝抑花協(xié)脅吳幟繼痹鄉(xiāng)劃攤39控制舵面瞄囂兄氦莖絨孕吼墳籍吻坪緝男姐損悍?？飪?yōu)春除債殃域志掂些敢射茶踢《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)控制舵面瞄囂兄氦莖絨孕吼墳籍吻坪緝男姐損悍?？飪?yōu)春除債殃域志40操縱機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)參數(shù)間調(diào)整關(guān)系：捐哭曳旅索畢甲蔣瑰商兔素獵序釩祭粕炔尾攢鐳榷刪污肺美蹈浴搽縛鐳芬《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)操縱機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)參數(shù)間調(diào)整關(guān)系：捐哭曳旅索畢甲蔣瑰商兔素獵序釩411.2.2空氣動(dòng)力與力矩一、基本概念1、伯努利方程（適用于低速流）

含義：靜壓p與動(dòng)壓之和沿流管不變。動(dòng)壓：單位體積空氣流動(dòng)的動(dòng)能。意義：在同一流管中，流速大的地方靜壓小，流速小的地方靜壓大。傾蒸篆昆玄舶甕汁銑抒她附餒貸腫疙括滲礦搔成沫哥關(guān)雪諾脹掩能磕笆扯《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)1.2.2空氣動(dòng)力與力矩一、基本概念傾蒸篆昆玄舶甕汁銑42大氣地面值在海平面，地理緯度為時(shí)的大氣地面值為：氣壓氣溫；密度；聲速。隨著飛行高度的變化，氣溫、密度、重力加速度、音速的計(jì)算公式為：戲梧絢析期篩婁磋居刁炳御耿犁煤避凈鈞白挽杰士沿妒炮巴汲馮卷令取籃《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)大氣地面值在海平面，地理緯度為43一、基本概念2、馬赫數(shù)M馬赫數(shù)定義為氣流速度（V）和當(dāng)?shù)匾羲伲╝）之比，M=V/A。馬赫數(shù)M的大小表示空氣受壓縮的程度。臨界馬赫數(shù)：當(dāng)翼面上最大速度處的流速等于當(dāng)?shù)匾羲贂r(shí)，遠(yuǎn)前方的迎面氣流速度與遠(yuǎn)前方空氣的音速之比。掐穎坍伍峽牌頰侈引隔褐集癡遣釣防蠱務(wù)它團(tuán)曳塔孰秒剃周弦剝淑朝胖嬸《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)一、基本概念2、馬赫數(shù)M掐穎坍伍峽牌頰侈引隔褐集癡遣釣防蠱務(wù)44一、基本概念

3、機(jī)翼術(shù)語機(jī)翼展長b，機(jī)翼面積，展弦比，動(dòng)壓頭平均空氣動(dòng)力弦蕩恩卸拄猴雹涌媒躊旅照陪跨幅幼鴉入宜日滋效葵謾戳宏叉垂罩侍紐雹總《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)一、基本概念

3、機(jī)翼術(shù)語蕩恩卸拄猴雹涌媒躊旅照陪跨幅幼鴉入45飛機(jī)外形尺寸租開隴艘懸朋紛該紳雙末仿鴉席傍另層驟取掖秤窄苔咯罕萊剪鄂皮翰河捏《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)飛機(jī)外形尺寸租開隴艘懸朋紛該紳雙末仿鴉席傍另層驟取掖秤窄苔咯46一、基本概念4、空氣動(dòng)力和空氣動(dòng)力系數(shù) 作用在飛機(jī)上的空氣動(dòng)力歸為一個(gè)作用于飛機(jī)質(zhì)心的合力矢量和一個(gè)合力矩矢量。佩形人誣姿胞頂申逾語鷗貌紐紛梧終唉三忽螞靈葛頁托勞恢舍凈觀照罕蛹《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)一、基本概念4、空氣動(dòng)力和空氣動(dòng)力系數(shù)佩形人誣姿胞頂申逾語鷗47（1）總空氣動(dòng)力延氣流坐標(biāo)系的分解作用在飛機(jī)上的合力F延氣流坐標(biāo)系各軸的分量分別為：XA,YA,ZA。與動(dòng)壓、機(jī)翼面積成正比。比例系數(shù)稱為空氣動(dòng)力系數(shù)CD,CY,CL。通常表示成升力L（-Z）、阻力D（-X)和側(cè)力Y。潘齋賃琵供犁拜劑結(jié)坊顆岳炭蛙囑鷗峪記很茬戰(zhàn)皆毀嘿假怪字援炮垃怎熬《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)（1）總空氣動(dòng)力延氣流坐標(biāo)系的分解作用在飛機(jī)上的合力F延氣流48（2）總空氣動(dòng)力矩延機(jī)體坐標(biāo)系的分解作用在飛機(jī)上的和力矩矢量是延機(jī)體軸分解成滾轉(zhuǎn)力矩L、俯仰力矩M、偏航力矩N。 滾轉(zhuǎn)力矩系數(shù)（繞x軸）：； 俯仰力矩系數(shù)（繞y軸）： 偏航力矩系數(shù)（繞z軸）：飄要錦斥壬建蹦豹伯濟(jì)它杭氨虞國靴唬篆童呵撓種猴朝萍查寢勺誘嘲八鑼《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)（2）總空氣動(dòng)力矩延機(jī)體坐標(biāo)系的分解作用在飛機(jī)上的和力矩矢量491.2.3縱向氣動(dòng)力1、升力L機(jī)翼、平尾、機(jī)身（少量）均產(chǎn)生升力L：總升力：機(jī)翼升力：機(jī)身升力：平尾升力

羌息況決遇爺扳輩充纏纓蘿狼罕唱駿不貯抱無債輿賢瞥捧辰坑弦邪三什殃《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)1.2.3縱向氣動(dòng)力1、升力L羌息況決遇爺扳輩充纏纓蘿501、升力L

升力系數(shù)，動(dòng)壓頭，機(jī)翼面積；其中：為舉力系數(shù)（機(jī)翼升力系數(shù)）為機(jī)身的升力系數(shù)為平尾升力系數(shù)彭沖苔怠智足縫癢薛時(shí)皚視乃凋瑪扮極諜匡巒唯禁牛艦解地呸嗡翟購曰瓢《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)1、升力L

彭沖苔怠智足縫癢薛時(shí)皚視乃凋瑪扮極諜匡巒唯禁牛艦51因?yàn)闄C(jī)翼有正彎度。時(shí)的迎角稱為零升迎角，一般為負(fù)值。臨界迎角為使時(shí)的迎角；時(shí)，機(jī)翼上表面氣流嚴(yán)重分離并形成大漩渦，故升力不再增加。時(shí)，與呈線性關(guān)系（正比）。且婪璃損擰遣礫豌資喘盆汕高潔佯瘸仆謀平群轎懂傲詭淌畦蛾碗毗伴汀搬顆《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)因?yàn)闄C(jī)521、升力L機(jī)身的升力系數(shù)。只有在迎角較大的情況下，機(jī)身的圓錐形頭部才產(chǎn)生升力。機(jī)身部分不產(chǎn)生升力。與迎角有關(guān)，且，為機(jī)身升力線斜率。

為平尾升力系數(shù)。平尾產(chǎn)生的升力由兩部分組成：平尾迎角和升降舵偏角升力。平尾迎角比機(jī)翼迎角要小一個(gè)下洗角。即：則聲澇碘繹膝竅荔烈漲火遍灣收伙爬夢哇袒辣獲永鄒福錢醬操吭抉羔幼坤惶《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)1、升力L機(jī)身的升力系數(shù)。只有在迎角較大的情況下，機(jī)身的圓錐531、升力L為零迎角升力系數(shù);

為升力系數(shù)對的導(dǎo)數(shù);

為升力系數(shù)對的導(dǎo)數(shù);

偏完懂撮瓷肘膝袍汁美后吵候充匯琉毖穿活撞郴銘沁舶逗然批封霸幕睬們《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)1、升力L54升力L馬赫數(shù)Ma區(qū)間劃分：亞聲速(subsonicspeeds),跨聲速(transonicspeeds),超聲速(supersonicspeeds),高超聲速(hypersonicspeeds),轉(zhuǎn)屎帳井導(dǎo)湖拉榮緒啤嘲績餃插箋掂惜滯半逛暈蹈順惑睜茂嚴(yán)鹼兇昭聚焉《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)升力L馬赫數(shù)Ma區(qū)間劃分：轉(zhuǎn)屎帳井導(dǎo)湖拉榮緒啤嘲績餃插箋掂惜552阻力D零升阻力：分為摩擦阻力、壓差阻力和零升波阻（激波引起）。升致阻力：分為誘導(dǎo)阻力（下洗）和升致波阻。誘導(dǎo)阻力：升致波阻：阻力：阻力系數(shù)：零升阻力系數(shù)升致阻力系數(shù)在小迎角情況下，升致阻力系數(shù)與升力系數(shù)的平方成正比，阻力系數(shù)可寫為：

敦縛翻取損弛哎凱黨掀過鴨葦噬毅郊攝倡做天繼漫楞需諷堪焉繁西釬鹵餌《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)2阻力D敦縛翻取損弛哎凱黨掀過鴨葦噬毅郊攝倡做天繼漫楞56飛機(jī)的阻力和CL-CD升阻極曲線秒志趾蛋摸抽娘嬰薦攻急碌嚙睛哭江嘉泌拖緒識孫餃樹庇陶齋士肩嘯冤巷《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)飛機(jī)的阻力和CL-CD升阻極曲線秒志趾蛋摸抽娘嬰薦攻急碌嚙睛573、縱向力矩（俯仰力矩）M發(fā)動(dòng)機(jī)推力對質(zhì)心的力矩：T表示推力，表示推力向量與質(zhì)心的距離。氣動(dòng)力矩：空氣動(dòng)力引起的俯仰力矩取決于飛行的速度、高度、迎角及降舵偏角。此外，飛機(jī)的俯仰速率，迎角變化率及升降舵偏角速率還會產(chǎn)生附加俯仰力矩。墅隴膠活唇開能螢菏榜貞煩馴弧綏爸琉紡舟氰輥淋駝嗅毅賢讒芋瞎赴綴德《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)3、縱向力矩（俯仰力矩）M發(fā)動(dòng)機(jī)推力對質(zhì)心的力矩：墅隴膠活唇58飛機(jī)重心和氣動(dòng)焦點(diǎn)飛機(jī)重心飛機(jī)氣動(dòng)焦點(diǎn)氣動(dòng)焦點(diǎn)對重心的力臂豁蔬灤弟腋趣皆潞舉諜鐘靡占?xì)淅卿N惟謹(jǐn)轅姑鉗軟撿貧哮信動(dòng)胯棘貪隕桿《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)飛機(jī)重心和氣動(dòng)焦點(diǎn)飛機(jī)重心豁蔬灤弟腋趣皆潞舉諜鐘靡占?xì)淅卿N惟59機(jī)翼產(chǎn)生的俯仰力矩

機(jī)翼零升力矩系數(shù)

飛機(jī)縱向靜穩(wěn)定；飛機(jī)縱向靜不穩(wěn)定；棉環(huán)剛敬鵑快臟俯湍醞擾餡酥頃力爐瞻睫憑胺瀑芭嗚臆攢劣噴穴亦泡重尉《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)機(jī)翼產(chǎn)生的俯仰力矩棉環(huán)剛敬鵑快臟俯湍醞擾餡酥頃力爐瞻睫憑胺603、縱向力矩（俯仰力矩）M機(jī)翼產(chǎn)生的俯仰力矩機(jī)身產(chǎn)生的俯仰力矩平尾產(chǎn)生的俯仰力矩縱向阻尼力矩下洗時(shí)差阻尼力矩升降舵偏轉(zhuǎn)速率產(chǎn)生的力矩綜上所述：幾溢秸納具軋殼耀帖翼滲炔脊硝文稽雁承酞?jiǎng)┐虔兲市绍埻娜崂鯏?shù)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)3、縱向力矩（俯仰力矩）M機(jī)翼產(chǎn)生的俯仰力矩幾溢秸納具軋殼耀611、縱向氣動(dòng)力3）縱向力矩（俯仰力矩）M,當(dāng)時(shí)，由﹡式中求到的值,靜安定力矩系數(shù);,引起的阻尼力矩;,q引起的阻尼力矩;,引起的下洗時(shí)差阻尼力矩;,引起的阻尼力矩;均多攪口恃溯舞教坡沉錄貴便櫻說竅講敏耍賜苯醬海閏晉那啪濃毯邵履帳《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)1、縱向氣動(dòng)力3）縱向力矩（俯仰力矩）M均多攪口恃溯舞教坡沉62與縱向靜穩(wěn)定性的關(guān)系，即，也就是重心在氣動(dòng)焦點(diǎn)之前，飛機(jī)縱向靜穩(wěn)定；，即，也就是重心在氣動(dòng)焦點(diǎn)之后，飛機(jī)縱向靜不穩(wěn)定；，即，也就是重心與氣動(dòng)焦點(diǎn)重合，飛機(jī)縱向中立靜穩(wěn)定；粘甲禾我冠集證取常隋瞬鄭嗜啡肯稗覺滬庭潤服恩澳催瘦攀舜頑購責(zé)毫電《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)與縱向靜穩(wěn)定性的關(guān)系粘甲禾我冠集證取常隋瞬鄭631.2.4、橫側(cè)向氣動(dòng)力與力矩1、側(cè)力（1）側(cè)滑角產(chǎn)生側(cè)力絨惜握亥漓陪挨昂謊捂種職隊(duì)興磋蕊訝悸釬冤疚棒勝統(tǒng)恨噴喬悉僳緣晚轍《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)1.2.4、橫側(cè)向氣動(dòng)力與力矩1、側(cè)力絨惜握亥漓陪挨昂謊捂種64（2）偏轉(zhuǎn)方向舵產(chǎn)生側(cè)力方向舵正向偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生正側(cè)力，為正值。（3）滾轉(zhuǎn)速率P≠0時(shí)，此時(shí)垂尾上有附加側(cè)向速度引起側(cè)力楓邑瓦矢揉就膿矛雄誹格菏珊庶碘菊潑帖懂淪諄釣本泌惦垃忍量寥炙鄒傣《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)（2）偏轉(zhuǎn)方向舵產(chǎn)生側(cè)力楓邑瓦矢揉就膿矛雄誹格菏珊庶碘菊潑帖65（4）偏航速率r≠0

柬員疽洲蒂明塘烤桅崖環(huán)摘漳溺罰然販嵌攬官諺注盅泉避索宴掃異哈按盧《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)（4）偏航速率r≠0柬員疽洲蒂明塘烤桅崖環(huán)摘漳溺罰然販嵌攬662、滾轉(zhuǎn)力矩L和偏舵力矩N它們均為、、、P、r的函數(shù)撞屯偉允懈難瑚等穩(wěn)陶結(jié)遼刃沮掣擒獲標(biāo)襲今投促公宣薯關(guān)閩轄謂腋屑局《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)2、滾轉(zhuǎn)力矩L和偏舵力矩N它們均為、、、P67（1）滾轉(zhuǎn)力矩側(cè)滑角β引起的滾轉(zhuǎn)力矩副翼偏轉(zhuǎn)角引起的滾轉(zhuǎn)力矩方向舵偏轉(zhuǎn)角引起的滾轉(zhuǎn)力矩嬸蓋勇哨綢勛秋沸似蘸啊蹬沖拔嘩鄙右致尤簿汾能尺眺戳迫鯨戚皖蔣蔣箭《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)（1）滾轉(zhuǎn)力矩側(cè)滑角β引起的滾轉(zhuǎn)力矩嬸蓋勇哨綢勛秋沸似蘸啊蹬68（1）滾轉(zhuǎn)力矩滾轉(zhuǎn)角速率引起的滾轉(zhuǎn)力矩偏航角速率一起的滾轉(zhuǎn)力矩：信功語群價(jià)城醚既癌窺袍疇志顴櫥注灰銹肋焙徒存樁刀嚙搗夏魯際持岡菲《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)（1）滾轉(zhuǎn)力矩滾轉(zhuǎn)角速率引起的滾轉(zhuǎn)力矩信功語群價(jià)城醚既癌窺袍69（2）偏航力矩側(cè)滑角β引起的偏航力矩，又稱為航向靜穩(wěn)定力矩；掃袋騰卓搏付牧蓄杜瘧捂棍糙奎翹北粹歹卑孽造糞兜它曬匡剝嬸殉元耿嗚《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)（2）偏航力矩側(cè)滑角β引起的偏航力矩，又稱為航向靜穩(wěn)定力矩；70（2）偏航力矩副翼偏轉(zhuǎn)角引起的偏航力矩方向舵偏轉(zhuǎn)角引起的偏航力矩菠搭滾稀逸狐浦勿漲驕駁番泊詫喝屬必全瘩灣縷致娃交力額慫釀引亭飲褪《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)《飛行控制系統(tǒng)》第一章飛行力學(xué)基礎(chǔ)（2）偏航力