CARTER挖掘機(jī)液壓基礎(chǔ)知識(shí)課件

挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)1帕斯卡原理——液體不可壓縮處于密閉容器內(nèi)的液體對(duì)施加于它表面的壓力向各個(gè)方向等值傳遞。速度的傳遞按“容積變化相等”的原則。液體的壓力由外載荷建立。認(rèn)為泵一出油就有壓力是錯(cuò)誤的。能量守恒。重物充滿(mǎn)油面積小面積大力＝壓力×面積速度＝流量÷面積功率＝速度×力帕斯卡原理——液體不可壓縮處于密閉容器內(nèi)的液體對(duì)施加于它表2液壓系統(tǒng)原理圖常用線(xiàn)型和符號(hào)粗實(shí)線(xiàn)：主管路和主油道。虛線(xiàn)：控制管路和控制油道。雙點(diǎn)劃線(xiàn)：部件組成，它一般是封閉的。油路接通與否：有3種方式表達(dá)。⑴圓點(diǎn)與交叉；⑵交叉與小圓弧；⑶圓點(diǎn)與小圓弧符號(hào)：P——泵壓力油A、B——油缸或馬達(dá)的工作油口O、T、Dr——油箱液壓系統(tǒng)原理圖常用線(xiàn)型和符號(hào)粗實(shí)線(xiàn)：主管路和主油道。3CARTER挖掘機(jī)液壓基礎(chǔ)知識(shí)ppt課件4CARTER挖掘機(jī)液壓基礎(chǔ)知識(shí)ppt課件5CARTER挖掘機(jī)液壓基礎(chǔ)知識(shí)ppt課件6CARTER挖掘機(jī)液壓基礎(chǔ)知識(shí)ppt課件7CARTER挖掘機(jī)液壓基礎(chǔ)知識(shí)ppt課件8CARTER挖掘機(jī)液壓基礎(chǔ)知識(shí)ppt課件9差動(dòng)原理差動(dòng)閥桿差動(dòng)油缸雙作用油缸S1S2F彈簧PP閥桿受力平衡方程：P×S1＝P×S2＋F彈簧P×（S1－S2）＝F彈簧差動(dòng)原理差動(dòng)閥桿差動(dòng)油缸雙作用油缸S1S2F彈簧PP閥桿受力10液壓系統(tǒng)的基本組成液壓泵：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。執(zhí)行元件：將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。例如油缸、油馬達(dá)等。控制調(diào)節(jié)裝置：各種閥。大致有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。輔助裝置：油箱、過(guò)濾器、管路、接頭、密封、冷卻器、蓄能器等等。液壓系統(tǒng)的基本組成液壓泵：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。11液壓泵——齒輪泵吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài)排油：封閉的容積總是處于不斷減小的狀態(tài)液壓泵與液壓馬達(dá)原理上是可逆的，但結(jié)構(gòu)略有不同。液壓泵——齒輪泵吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài)液壓泵12液壓泵——軸向柱塞泵液壓泵——軸向柱塞泵13液壓控制閥流量控制閥壓力控制閥方向控制閥液壓控制閥流量控制閥14流量控制閥主要控制流過(guò)管路的流量，通過(guò)對(duì)流量的控制還可以對(duì)回路的壓力產(chǎn)生一定影響。注意節(jié)流會(huì)產(chǎn)生損失。節(jié)流閥（阻尼孔）流量控制閥主要控制流過(guò)管路的流量，通過(guò)對(duì)流量的控制還可以對(duì)回15節(jié)流閥使液壓油通過(guò)小孔、縫隙、窄槽等結(jié)構(gòu)元素后流量減小并產(chǎn)生壓力降△P（阻尼）。注意流動(dòng)的液壓油才具有上述性質(zhì)。如果液壓油是靜止?fàn)顟B(tài)，則根據(jù)連通器原理，前后的壓力是相等的。P前P后△P=P前－P后節(jié)流閥使液壓油通過(guò)小孔、縫隙、窄槽等結(jié)構(gòu)元素后流量減小并產(chǎn)生16壓力控制閥安全閥——限制系統(tǒng)最高壓力，保護(hù)系統(tǒng)元件不被高壓損壞。直動(dòng)式：中低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)過(guò)載閥：限制封閉管路最高壓力。減壓閥——一個(gè)泵同時(shí)供給兩個(gè)以上壓力不同的回路。直動(dòng)式：中低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)壓力控制閥安全閥——限制系統(tǒng)最高壓力，保護(hù)系統(tǒng)元件不被高壓損17直動(dòng)式安全閥彈簧比較硬直動(dòng)式安全閥彈簧比較硬18先導(dǎo)式安全閥液壓油通過(guò)節(jié)流孔時(shí)，在節(jié)流孔的前后產(chǎn)生壓力差△P△P=P－P′彈簧很軟彈簧比較硬先導(dǎo)式安全閥液壓油通過(guò)節(jié)流孔時(shí)，在節(jié)流孔的前后產(chǎn)生壓力差△P19KAWASAKI先導(dǎo)泵安全閥KAWASAKI先導(dǎo)泵安全閥20直動(dòng)式減壓閥液壓油通過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力降△PPC

=PA－△P保持出口壓力穩(wěn)定的措施直動(dòng)式減壓閥液壓油通過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力降△PPC=PA－△21先導(dǎo)式減壓閥原理與先導(dǎo)式安全閥類(lèi)似，用于高壓系統(tǒng)。縫隙先導(dǎo)式減壓閥原理與先導(dǎo)式安全閥類(lèi)似，用于高壓系統(tǒng)?？p隙22方向控制閥主要控制方向，還可以利用閥的開(kāi)度適度控制回路的流量和壓力。單向閥：只允許液壓油單方向通過(guò)。選擇閥：根據(jù)回路中壓力的高低自動(dòng)選擇液壓油通過(guò)的方向。截止閥：一個(gè)位置封閉，另一個(gè)位置通過(guò)。液壓控制換向（液壓先導(dǎo)控制）電磁閥控制換向二通插裝閥方向控制閥主要控制方向，還可以利用閥的開(kāi)度適度控制回路的流量23單向閥單向閥24選擇閥（梭閥）A1A2選擇閥（梭閥）A1A225液控?fù)Q向閥先導(dǎo)泵來(lái)油先導(dǎo)泵回油回位彈簧液控?fù)Q向閥先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵回位彈簧26電磁閥電磁閥27二通插裝閥方向控制回路二通插裝閥方向控制回路28AB二通插裝閥單向鎖定無(wú)控制油壓abcdefgA→B，通；B→A單向鎖定不通。鎖定油路：B→a→b→c→d→e→f→gKAWASAKIAB二通插裝閥單向鎖定無(wú)abcdefgA→B，通；B29ABB→A解鎖有控制油壓abcdefgB→A解鎖：c口封閉，B→a→b→與g不通g→f→e→d→環(huán)槽i→h→油箱hiKAWASAKIABB→A解鎖有abcdefgB→A解鎖：c口封閉，30無(wú)控制油壓AB單向閥A→B，通；B→A單向鎖定，不通。二通插裝閥單向鎖定無(wú)控制油壓AB單向閥A→B，通；B→A單向鎖定，不通31B→A解鎖×

×

×通道被閥桿遮斷有控制油壓該腔內(nèi)的油被引回油箱ABB→A解鎖×××通道被閥桿遮斷有控制油壓該腔內(nèi)的油被32液壓蓄能器膜片充滿(mǎn)氮?dú)庠恚簹怏w被壓縮后儲(chǔ)存能量。作用：吸收液壓振動(dòng)和沖擊并且可以作為應(yīng)急能源使用。液壓蓄能器膜片充滿(mǎn)氮?dú)庠恚簹怏w被壓縮后儲(chǔ)存能量。33液壓回路的串聯(lián)串聯(lián)：多路換向閥中上一個(gè)閥的回油為下一個(gè)閥的進(jìn)油。液壓泵的工作壓力是同時(shí)工作的執(zhí)行元件的總和，這種油路可以做復(fù)合動(dòng)作，但是克服外載荷的能力比較差。液壓回路的串聯(lián)串聯(lián)：多路換向閥中上一個(gè)閥的回油為下一個(gè)閥的進(jìn)34液壓回路的并聯(lián)并聯(lián)：多路換向閥中各換向閥的進(jìn)油口都與泵的出油路相連，各回油口都與油箱相連。這種油路克服外載荷的能力比較強(qiáng)，但是幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)工作時(shí)負(fù)載小的先動(dòng)，負(fù)載大的后動(dòng)，復(fù)合動(dòng)作不協(xié)調(diào)。液壓回路的并聯(lián)并聯(lián)：多路換向閥中各換向閥的進(jìn)油口都與泵的出油35液壓回路的合流合流：一般用于雙泵和多泵系統(tǒng)中。用合流閥或者使兩個(gè)回路中相應(yīng)的換向閥同時(shí)動(dòng)作，讓兩個(gè)泵同時(shí)向一個(gè)執(zhí)行元件供油以提高該執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。主控閥桿合流閥桿泵1泵2液壓回路的合流合流：一般用于雙泵和多泵系統(tǒng)中。用合流閥或者使36挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)37壓力P（單位Mpa，兆帕）泵的輸出壓力由負(fù)載決定。負(fù)載↑壓力↑，負(fù)載↓壓力↓。安全閥限制最高壓力。排量q（單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)）泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液壓油的體積。排量不可變的泵叫定量泵；排量可變的泵叫變量泵。液壓泵的基本性能參數(shù)壓力P（單位Mpa，兆帕）液壓泵的基本性能參數(shù)38流量Q（單位L/min，升/分鐘）單位時(shí)間內(nèi)輸出液壓油的體積。Q=q×n（不考慮單位轉(zhuǎn)換系數(shù)，下同）其中n是泵的轉(zhuǎn)速，單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘泵的功率N（單位Kw，千瓦）N=P×Q液壓泵的基本性能參數(shù)流量Q（單位L/min，升/分鐘）液壓泵的基本性能參數(shù)39排量q（單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)）液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周所排出液體的體積。排量不可變的叫定量馬達(dá)，排量可變的叫變量馬達(dá)。輸出扭矩M（單位NM，牛米）M=△P×q×η其中△P為馬達(dá)進(jìn)出口壓力差，η為馬達(dá)的機(jī)械效率。輸出轉(zhuǎn)速n（單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘）n=Q×η/q其中η為馬達(dá)的容積效率。液壓馬達(dá)的基本性能參數(shù)排量q（單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)）液壓馬達(dá)的基本性能參數(shù)40液壓柱塞泵和柱塞馬達(dá)的變量變量泵變量馬達(dá)液壓柱塞泵和柱塞馬達(dá)的變量變量泵變量馬達(dá)41液壓系統(tǒng)的伺服控制液壓泵控制閥液壓缸輸入輸出誤差反饋液壓系統(tǒng)的伺服控制液壓泵控制閥液壓缸輸入輸出誤差反饋42是一個(gè)位置跟蹤裝置，液壓缸缸體位置始終跟隨閥桿。所以伺服控制系統(tǒng)又叫隨動(dòng)系統(tǒng)、跟蹤系統(tǒng)。是一個(gè)力的放大裝置。移動(dòng)閥桿的力很小，液壓缸的推力卻可以很大。必須有外部能源（液壓泵）。工作特點(diǎn)是一個(gè)位置跟蹤裝置，液壓缸缸體位置始終跟隨閥桿。所以伺服控制43系統(tǒng)工作時(shí)閥桿必須先有一定的開(kāi)口度，就是說(shuō)缸體的移動(dòng)必須落后于閥桿，或者說(shuō)輸出始終落后于輸入，這個(gè)稱(chēng)為系統(tǒng)的誤差。沒(méi)有誤差就沒(méi)有動(dòng)作，而動(dòng)作又力圖消除誤差。伺服控制系統(tǒng)就是這樣由不平衡（有誤差）到平衡（消除誤差），再由平衡到不平衡地連續(xù)工作。工作特點(diǎn)系統(tǒng)工作時(shí)閥桿必須先有一定的開(kāi)口度，就是說(shuō)缸體的移動(dòng)必須落后44閥桿不僅起到控制液壓缸的流量、壓力和方向的作用，而且還起到將系統(tǒng)的輸出和輸入信號(hào)加以比較以定出它們之間誤差的測(cè)量元件的作用，這種作用成為反饋。使輸入與輸出的誤差增大是正反饋；使輸入與輸出的誤差減小以致消除是負(fù)反饋。反饋是伺服控制系統(tǒng)的根本特征。這個(gè)例子的反饋是機(jī)械連接、閉式負(fù)反饋系統(tǒng)。反饋可以是機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)或它們的組合。工作特點(diǎn)閥桿不僅起到控制液壓缸的流量、壓力和方向的作用，而且還起到將45液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例PO閥桿控制方式：手控、液控、電控或者它們的組合泵調(diào)節(jié)器液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例PO閥桿控制方式：手控、液控、電控46液壓恒功率

控制（單臺(tái)泵）泵調(diào)節(jié)器系統(tǒng)壓力與彈簧力成正比，與系統(tǒng)流量成反比。起調(diào)壓力p0＝彈簧預(yù)緊力÷油壓作用面積液壓恒功率

控制（單臺(tái)泵）泵調(diào)節(jié)器系統(tǒng)壓力與彈簧力成正比，與47液壓恒功率控制（單臺(tái)泵）在這里，可以任意增加閥桿的控制：液控、電控或者它們之間的組合，拓展恒功率變量泵的控制功能。負(fù)反饋液壓恒功率控制（單臺(tái)泵）在這里，可以任意增加閥桿的控制：液控48

當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，泵的恒功率曲線(xiàn)也發(fā)生變化。即隨著泵轉(zhuǎn)速的下降，其流量和功率也都下降。PQ轉(zhuǎn)速高泵功率大轉(zhuǎn)速低泵流量和功率都小泵的恒功率曲線(xiàn)隨轉(zhuǎn)速變化規(guī)律當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，泵的恒功率曲線(xiàn)也發(fā)生變化49

當(dāng)泵的起調(diào)壓力發(fā)生變化時(shí)，泵的恒功率曲線(xiàn)也發(fā)生變化。即隨著泵起調(diào)壓力的下降，其功率也下降。PQ起調(diào)壓力高泵的功率大起調(diào)壓力低泵的功率小泵的恒功率曲線(xiàn)隨起調(diào)壓力變化規(guī)律該點(diǎn)取決于第二根彈簧何時(shí)進(jìn)入工作狀態(tài)當(dāng)泵的起調(diào)壓力發(fā)生變化時(shí)，泵的恒功率曲線(xiàn)也發(fā)生50泵調(diào)節(jié)器是一種液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，它至少要有兩根彈簧，構(gòu)成兩條直線(xiàn)段，在壓力-流量圖上形成近似的恒功率曲線(xiàn)。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力可以調(diào)節(jié)泵的起始?jí)毫φ{(diào)定點(diǎn)壓力p0（簡(jiǎn)稱(chēng)起調(diào)壓力），調(diào)節(jié)起調(diào)壓力就可以調(diào)節(jié)泵的功率。起調(diào)壓力高，泵的功率大；起調(diào)壓力低，泵的功率小。因此恒功率變量又叫做壓力補(bǔ)償變量。只有當(dāng)系統(tǒng)壓力大于泵的起調(diào)壓力時(shí)才能進(jìn)入恒功率調(diào)節(jié)區(qū)段，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率才能得到充分利用。壓力與流量的變化為：壓力升高，流量減??；壓力降低，流量增大。維持：流量×壓力=功率不變。當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，泵的流量（功率）也變化。液壓恒功率控制要點(diǎn)泵調(diào)節(jié)器是一種液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，它至少要有兩根彈簧，構(gòu)成兩條51液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例PO液控閥桿如果這里設(shè)置雙彈簧，就是液壓系統(tǒng)的恒功率控制的具體應(yīng)用液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例PO液控閥桿如果這里設(shè)置雙彈簧，就52液壓全功率控制（兩臺(tái)泵液壓交叉控制）P=P1＋P2液壓交叉控制兩個(gè)小活塞的面積相等液壓全功率控制P=P1＋P2液壓交叉控制兩個(gè)小活塞53液壓全功率控制要點(diǎn)具有單泵恒功率調(diào)節(jié)的特點(diǎn)。兩臺(tái)泵相同，泵調(diào)節(jié)器也完全一樣，兩臺(tái)泵輸出的流量相等，即Q1=Q2；但是壓力可以不同，即P1≠P2，那么兩臺(tái)泵的輸出功率也就不同。有時(shí)一臺(tái)泵功率很大，而另一臺(tái)泵功率很小。兩臺(tái)泵的功率總和始終保持恒定，不超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率。全功率變量不是根據(jù)P1和P2的單數(shù)值，而是根據(jù)兩臺(tái)泵的工作壓力之和P=P1＋P2來(lái)進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，只有當(dāng)P=P1＋P2≥2×p0時(shí)進(jìn)入全功率調(diào)節(jié)區(qū)域，才能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。液壓全功率控制要點(diǎn)具有單泵恒功率調(diào)節(jié)的特點(diǎn)。54泵的負(fù)流量控制換向閥中位回油道上有節(jié)流孔，油通過(guò)這個(gè)節(jié)流孔產(chǎn)生壓差。將節(jié)流孔前的壓力引到泵變量機(jī)構(gòu)來(lái)控制泵的排量。泵的負(fù)流量控制換向閥中位回油道上有節(jié)流孔，油通過(guò)這個(gè)節(jié)流孔產(chǎn)55泵的負(fù)流量控制負(fù)流量控制全功率控制泵的負(fù)流量控制負(fù)流量控制全功率控制56泵的壓力切斷控制泵輸出壓力在設(shè)定值以上時(shí)，使泵的流量自動(dòng)減小，進(jìn)行壓力切斷控制，主要目的是進(jìn)一步減小高壓溢流損失。PQ無(wú)壓力切斷控制壓力切斷控制Q大Q小順序閥泵的壓力切斷控制泵輸出壓力在設(shè)定值以上時(shí)，使泵的流量自動(dòng)減小57泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理（KAWASAKI）泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理（KAWASAKI）58CARTER挖掘機(jī)液壓基礎(chǔ)知識(shí)ppt課件59伺服閥桿伺服油缸反饋連桿驅(qū)動(dòng)連桿負(fù)流量控制閥桿液壓交叉和電控閥桿伺服閥桿伺服油缸反饋連桿驅(qū)動(dòng)連桿負(fù)流量控制閥桿液壓交叉和電控60伺服閥桿伺服油缸反饋連桿驅(qū)動(dòng)連桿負(fù)流量控制閥桿液壓交叉和電控閥桿伺服閥桿伺服油缸反饋連桿驅(qū)動(dòng)連桿負(fù)流量控制閥桿液壓交叉和電控61調(diào)節(jié)器杠桿機(jī)構(gòu)原理圖與殼體固定鉸接點(diǎn)液壓交叉和電控壓力閥桿伺服閥桿大圓孔圓柱銷(xiāo)負(fù)反饋閥桿到位后固定不動(dòng)連接伺服油缸搖桿導(dǎo)桿滑塊支點(diǎn)伺服油缸的移動(dòng)而帶動(dòng)調(diào)節(jié)器杠桿機(jī)構(gòu)原理圖與殼體固定鉸接點(diǎn)液壓交叉和電控伺服閥桿大62液壓系統(tǒng)全功率控制

發(fā)動(dòng)機(jī)與泵的功率匹配發(fā)動(dòng)機(jī)最高空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：額定轉(zhuǎn)速×調(diào)速率（1.08～1.10）。一般情況下帶動(dòng)較大載荷后轉(zhuǎn)速降低150～200rpm。發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪功率：扣除發(fā)動(dòng)機(jī)各種附件后飛輪凈輸出功率。預(yù)留發(fā)動(dòng)機(jī)的功率儲(chǔ)備：避免發(fā)動(dòng)機(jī)遇到大的載荷時(shí)嚴(yán)重降速甚至熄火。泵的功率設(shè)定：發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪功率×88～92%。液壓系統(tǒng)全功率控制

發(fā)動(dòng)機(jī)與泵的功率匹配發(fā)動(dòng)機(jī)最高空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：63發(fā)動(dòng)機(jī)的

功率扭矩功率油耗扭矩和油耗轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)的

功率扭矩功率油耗扭矩和油耗轉(zhuǎn)速64挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的主要部件挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的主要部件65全功率變量雙聯(lián)主泵全功率變量雙聯(lián)主泵66主控制閥主控制閥67液控?fù)Q向T先導(dǎo)來(lái)油先導(dǎo)回油P主泵來(lái)油AB主閥桿回位彈簧單向閥P液控?fù)Q向T先導(dǎo)來(lái)油先導(dǎo)回油P主泵來(lái)油AB主閥桿回位彈簧單向68先導(dǎo)式主安全閥PT導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧主閥彈簧主閥節(jié)流孔先導(dǎo)式主安全閥PT導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧主閥彈簧主閥節(jié)流孔69主安全閥開(kāi)啟狀態(tài)PT導(dǎo)閥打開(kāi)主閥彈簧主閥節(jié)流孔主安全閥開(kāi)啟狀態(tài)PT導(dǎo)閥打開(kāi)主閥彈簧主閥節(jié)流孔70單向過(guò)載閥AT導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧節(jié)流孔（可變阻尼）主閥閥套滑閥單向過(guò)載閥AT導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧節(jié)流孔（可變阻尼）主閥閥套滑閥71過(guò)載閥開(kāi)啟狀態(tài)可以向右滑動(dòng)，抵住導(dǎo)閥錐部，變阻尼。AT過(guò)載閥開(kāi)啟狀態(tài)可以向右滑動(dòng)，抵住導(dǎo)閥錐部，變阻尼。AT72單向閥開(kāi)啟狀態(tài)閥套TA節(jié)流孔單向閥開(kāi)啟狀態(tài)閥套TA節(jié)流孔73減壓閥式

TAB先導(dǎo)泵來(lái)油先導(dǎo)泵來(lái)油封閉手控先導(dǎo)控制閥開(kāi)口閥桿開(kāi)口封閉回位彈簧調(diào)壓彈簧T彈簧座傳力桿彈簧推桿壓盤(pán)節(jié)流孔面積b小面積a大KAWASAKI減壓閥式

TAB先導(dǎo)泵來(lái)油先導(dǎo)泵來(lái)油封閉手控先導(dǎo)控制閥開(kāi)口閥74閥桿受力平衡方程為PA×（a－b)＝調(diào)壓彈簧力因?yàn)殚y在工作過(guò)程中的開(kāi)口量變化很小，所以調(diào)壓彈簧力的變化也很小，根據(jù)閥桿受力平衡方程知道，PA的變化也很小。從閥的工作過(guò)程看，出口壓力PA升高時(shí)閥桿向上移動(dòng)，減小開(kāi)口量，使出口壓力PA降低，保持PA不變。反之出口壓力PA降低時(shí)彈簧力使閥桿向下移動(dòng)，增大開(kāi)口量，使出口壓力PA升高，保持PA不變。節(jié)流孔的作用是改善閥的操作性能，使閥的工作更加穩(wěn)定。例如，可以減小外界振動(dòng)對(duì)閥操作的影響。保持出口壓力穩(wěn)定的措施閥桿受力平衡方程為保持出口壓力穩(wěn)定的措施75減壓閥式手控先導(dǎo)控制閥先導(dǎo)泵來(lái)油回油箱A1A2B2B1減壓閥式手控先導(dǎo)控制閥先導(dǎo)泵來(lái)油回油箱A1A2B2B176腳控先導(dǎo)控制閥阻尼孔先導(dǎo)來(lái)油ABT減壓閥式鋼球彈簧腔彈簧彈簧推桿阻尼活塞腳控先導(dǎo)控制閥阻尼孔先導(dǎo)來(lái)油ABT減壓閥式鋼球彈簧腔彈簧彈簧77減壓閥式腳控先導(dǎo)控制閥阻尼器減壓閥式腳控先導(dǎo)控制閥阻尼器78回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)79回轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)80兩級(jí)行星減速太陽(yáng)輪輸入行星輪架輸出兩級(jí)太陽(yáng)輪輸入81傳動(dòng)簡(jiǎn)圖單排行星傳動(dòng)雙排行星傳動(dòng)輸入輸出輸入輸出速比＝1＋K速比＝（1＋K1）×（1＋K2）①②行星排特性參數(shù)K＝內(nèi)齒圈齒數(shù)÷太陽(yáng)輪齒數(shù)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖單排行星傳動(dòng)雙排行星傳動(dòng)輸入輸出輸入輸出速比＝1＋K82擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)簡(jiǎn)圖行星傳動(dòng)少齒差行星齒輪傳動(dòng)（擺線(xiàn)齒廓）速比＝－Z1÷（Z2－Z1）當(dāng)（Z2－Z1）＝1，稱(chēng)為一齒差Z1Z2輸入輸出演變擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)簡(jiǎn)圖行星傳動(dòng)少齒差行星齒輪傳動(dòng)83擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)原理擺線(xiàn)輪中心針輪中心輸出固定不動(dòng)輸入擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)原理擺線(xiàn)輪中心針輪中心輸出固定不動(dòng)輸入84擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)4，5構(gòu)成插銷(xiāo)式偏心輸出機(jī)構(gòu)TEIJINSEIKI一級(jí)直齒輪加擺線(xiàn)針輪減速機(jī)擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)4，5構(gòu)成插銷(xiāo)式偏心輸出機(jī)構(gòu)TEIJINSEIK85行走馬達(dá)設(shè)制動(dòng)后左邊產(chǎn)生高壓，先a后b：一級(jí)安全閥a的調(diào)定壓力為10.2MPa；二級(jí)安全閥b的調(diào)定壓力為41.2MPa。如果制動(dòng)后右邊產(chǎn)生高壓，則一級(jí)安全閥為b；二級(jí)安全閥為a。ab行走馬達(dá)設(shè)制動(dòng)后左邊產(chǎn)生高壓，先a后b：ab86行走馬達(dá)

控制閥假設(shè)馬達(dá)A口進(jìn)油。行走時(shí)打開(kāi)單向閥327進(jìn)入馬達(dá)右腔。同時(shí)通過(guò)節(jié)流孔進(jìn)入閥桿329使其左移，打開(kāi)行走制動(dòng)器油路，使行走制動(dòng)器松開(kāi)。這個(gè)動(dòng)作還打開(kāi)了馬達(dá)B口的回油路。同時(shí)還通過(guò)右面安全閥f1的中間節(jié)流孔進(jìn)入緩沖活塞腔，將緩沖活塞381推到左側(cè)。此時(shí)安全閥f1有一個(gè)短暫的開(kāi)啟動(dòng)作。節(jié)流孔f1行走馬達(dá)

控制閥假設(shè)馬達(dá)A口進(jìn)油。節(jié)流孔f187行走馬達(dá)

控制閥如果下坡時(shí)馬達(dá)超速，泵供油不及使A口壓力降低，閥桿329在彈簧力作用下向右移動(dòng)，關(guān)小馬達(dá)的回油通道，從而限制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。所以閥桿329叫平衡閥。閥桿右移行走馬達(dá)

控制閥如果下坡時(shí)馬達(dá)超速，泵供油不及使A口壓力降低88行走馬達(dá)

控制閥A口不供油時(shí)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而機(jī)器慣性影響使馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)的功能轉(zhuǎn)換為泵。主閥桿的封閉致使B口壓力升高，壓力油通過(guò)左安全閥f中間的節(jié)流孔進(jìn)入緩沖腔，推動(dòng)緩沖活塞391右移，同時(shí)安全閥f打開(kāi)向A腔補(bǔ)油，消除B口脈沖壓力的同時(shí)防止馬達(dá)A口吸空。緩沖活塞是階梯結(jié)構(gòu)，壓力油作用面積是逐步增大的，可以進(jìn)一步起到緩沖作用。緩沖活塞移動(dòng)到最右端后，B腔壓力上升，左安全閥f完全關(guān)閉。壓力進(jìn)一步升高時(shí)，B腔壓力作用在右安全閥f1上，安全閥f1限制了馬達(dá)的最高壓力。這個(gè)壓力就是最大制動(dòng)壓力。節(jié)流孔f1行走馬達(dá)

控制閥A口不供油時(shí)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而機(jī)器慣性影響使馬89左安全閥faabbc接緩沖活塞重要提示：馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A口變?yōu)槲颓?，壓力最低。馬達(dá)初始停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，馬達(dá)B口的壓力作用在左安全閥f的a口（整個(gè)圓面積），閥桿左移，將油泄到b口（注意b口與馬達(dá)的A口相通）。當(dāng)緩沖活塞移到最右端后，c口壓力上升，由于閥桿的直徑差，在彈簧力和壓差力作用下閥桿右移，安全閥f關(guān)閉。此時(shí)的壓力叫做一級(jí)壓力。這個(gè)過(guò)程很短暫，目的是消除B口的脈沖壓力，防止A口吸空。a→b，開(kāi)啟壓力10.2MPaC馬達(dá)B口來(lái)油泄到馬達(dá)A口直徑大直徑小閥桿隨著緩沖活塞移到最右端，該腔壓力逐漸升高。左安全閥faabbc接緩沖活塞重要提示：馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A口90右安全閥f1aabbc接緩沖活塞直徑大直徑小重要提示：馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A口變?yōu)槲颓?，壓力最低。安全閥f完全關(guān)閉后，馬達(dá)B口的壓力作用在右安全閥f1的b口（大直徑減去小直徑的環(huán)行面積），將油泄到a口（注意a口與馬達(dá)的A口相通）。此時(shí)的這個(gè)壓力叫做二級(jí)壓力，也就是最大制動(dòng)壓力。整個(gè)過(guò)程看出，正常行走時(shí)，該閥也有一個(gè)短暫的打開(kāi)過(guò)程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)吸收壓力脈沖的作用。b→a，開(kāi)啟壓力41.2MPaC馬達(dá)B口來(lái)油泄到馬達(dá)A口該腔變?yōu)槲颓唬瑝毫ψ畹?。右安全閥f1aabbc接緩沖活塞直徑大直徑小重要提示：馬達(dá)91行走安全閥節(jié)流孔節(jié)流孔孔緩沖活塞閥體彈簧閥桿節(jié)流孔滑閥回油壓力油行走安全閥節(jié)流孔節(jié)流孔孔緩沖活塞閥體彈簧閥桿節(jié)流孔滑閥回油壓92回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制回路中位制動(dòng)延時(shí)閥回轉(zhuǎn)防反轉(zhuǎn)閥過(guò)載保護(hù)回轉(zhuǎn)制動(dòng)補(bǔ)油閥回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制回路中位制動(dòng)回轉(zhuǎn)過(guò)載保護(hù)93回轉(zhuǎn)安全閥（關(guān)閉狀態(tài)）T節(jié)流孔面積A1面積A2差動(dòng)閥桿緩沖閥面積A3面積A4面積A3＝環(huán)形面積＋A2；面積A4＝環(huán)形面積；A1＞A2；A4＞A3該狀態(tài)：差動(dòng)閥桿P1×（A1－A2）＝F緩沖閥P1×（A4－A3）＝F彈簧力FP1回轉(zhuǎn)安全閥（關(guān)閉狀態(tài)）T節(jié)流孔面積A1面積A2差動(dòng)閥桿緩沖閥94T當(dāng)P1壓力逐漸升高時(shí)，緩沖閥左移，A3腔的油被迫從節(jié)流孔中擠出來(lái)，壓力逐漸上升。閥桿右移打開(kāi)開(kāi)啟并逐漸升壓狀態(tài)彈簧力F增大P1升高T當(dāng)P1壓力逐漸升高時(shí)，緩沖閥左移，A3腔的油被迫從節(jié)流孔95全開(kāi)啟狀態(tài)緩沖閥移動(dòng)到最左端后，壓力上升至設(shè)定值。該狀態(tài)：差動(dòng)閥桿P2×（A1－A2）＝F＋ΔF緩沖閥P2×（A4－A3）＝F＋ΔF整個(gè)過(guò)程看出，正?；剞D(zhuǎn)時(shí)，該閥也有一個(gè)短暫的打開(kāi)過(guò)程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)吸收壓力脈沖的作用。P2F＋ΔF時(shí)間壓力全開(kāi)啟狀態(tài)緩沖閥移動(dòng)到最左端后，壓力上升至設(shè)定值。整個(gè)過(guò)程看96回轉(zhuǎn)安全閥（設(shè)計(jì)要點(diǎn)）T節(jié)流孔面積A1面積A2差動(dòng)閥桿緩沖閥面積A3面積A4面積A3＝環(huán)形面積＋A2；面積A4＝環(huán)形面積；A1＞A2；A4＞A3聯(lián)立各狀態(tài)方程解出：（A1－A2）＝（A4－A3）彈簧力決定了開(kāi)啟壓力和設(shè)定壓力，節(jié)流孔決定了壓力上升的時(shí)間。

彈簧力FP1回轉(zhuǎn)安全閥（設(shè)計(jì)要點(diǎn)）T節(jié)流孔面積A1面積A2差動(dòng)閥桿緩沖閥97回轉(zhuǎn)安全閥（關(guān)閉狀態(tài)）ATT節(jié)流孔緩沖閥可變環(huán)形縫隙面積大面積小差動(dòng)閥桿KAWASAKI回轉(zhuǎn)安全閥（關(guān)閉狀態(tài)）ATT節(jié)流孔緩沖閥可變環(huán)形縫隙面積大面98全開(kāi)啟狀態(tài)ATT閥桿緩沖閥可變環(huán)形縫隙節(jié)流時(shí)間壓力隨著緩沖閥的右移，節(jié)流作用使該腔壓力逐漸升高。此時(shí)A腔壓力隨之上升，達(dá)到系統(tǒng)壓力設(shè)定值。整個(gè)過(guò)程看出，正?；剞D(zhuǎn)時(shí)，該閥也有一個(gè)短暫的打開(kāi)過(guò)程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)吸收壓力脈沖的作用。全開(kāi)啟狀態(tài)ATT閥桿緩沖閥可變環(huán)形縫隙節(jié)流時(shí)間壓力隨著緩沖閥99防反轉(zhuǎn)閥中位上閥下閥滑閥彈簧節(jié)流孔油道油道油道上下閥接觸的距離很短防反轉(zhuǎn)閥中位上閥下閥滑閥彈簧節(jié)流孔油道油道油道上下閥接觸100上閥作用面積小下閥作用面積大防反轉(zhuǎn)閥馬達(dá)初始啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)下閥向上頂起初始啟動(dòng)時(shí)壓力比較高上閥下閥作用面積大防反轉(zhuǎn)閥馬達(dá)下閥向上頂起初始啟動(dòng)時(shí)壓力比較101防反轉(zhuǎn)閥馬達(dá)正常旋轉(zhuǎn)滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被頂上去這腔有油壓系統(tǒng)低于最高啟動(dòng)壓力后，上下閥被彈簧一起推下來(lái)節(jié)流的原因使下閥下降快，上閥下降慢。從初始啟動(dòng)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)有少量泄漏。大量的進(jìn)油使這個(gè)過(guò)程很短，人感覺(jué)不到。防反轉(zhuǎn)閥馬達(dá)滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被頂上去這腔有系統(tǒng)低102防反轉(zhuǎn)閥制動(dòng)高壓低壓慣性這腔有油壓滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被頂上去高壓時(shí)下閥被頂上去防反轉(zhuǎn)閥制動(dòng)高壓低壓慣性這腔有滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被103防反轉(zhuǎn)閥卸壓互通回轉(zhuǎn)將停止時(shí)壓力降低無(wú)阻尼下降回位的快有阻尼下降回位的慢阻尼孔兩閥桿分開(kāi)而導(dǎo)通油道閥桿移動(dòng)與左面同樣道理鋼球一直被油壓頂在上面卸壓互通防反轉(zhuǎn)閥卸壓回轉(zhuǎn)將停止無(wú)阻尼下降有阻尼下降阻尼孔兩閥桿分開(kāi)閥104反轉(zhuǎn)卸壓防反轉(zhuǎn)閥慣性反轉(zhuǎn)高壓低壓油壓將鋼球頂?shù)缴隙擞蛪簩撉驂旱较露朔崔D(zhuǎn)防反轉(zhuǎn)閥慣性反轉(zhuǎn)高壓低壓油壓將鋼球油壓將鋼球105防反轉(zhuǎn)閥使用效果時(shí)間壓力沒(méi)有防反轉(zhuǎn)閥有防反轉(zhuǎn)閥防反轉(zhuǎn)閥使用效果時(shí)間壓力沒(méi)有防反轉(zhuǎn)閥有防反轉(zhuǎn)閥106電子控制液壓系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制器先導(dǎo)泵主泵1主泵2柴油機(jī)速度傳感器油門(mén)執(zhí)行器反饋傳感器監(jiān)視器柴油機(jī)速度旋鈕電比例減壓閥泵壓力傳感器泵壓力傳感器電子控制液壓系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制器先導(dǎo)泵主泵1主泵2柴油機(jī)速度傳感107電子控制液壓系統(tǒng)電子控制液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)電控系統(tǒng)，它監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。隨著外載荷增大，泵的功率增加，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷也隨之增大。當(dāng)外載荷增大致使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)，電控系統(tǒng)起作用，它自動(dòng)調(diào)小泵的起調(diào)壓力，減小泵的功率，也就減小了發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常。隨著使用工況的不同，可以任意人為設(shè)定泵的功率，最大限度地發(fā)揮機(jī)器的使用范圍。電子控制液壓系統(tǒng)電子控制液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)電控系統(tǒng)，它監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)108電液比例型控制系統(tǒng)（閉環(huán)）電子放大器比例電磁鐵執(zhí)行元件負(fù)載反饋測(cè)量元件電液比例閥組成：比例電磁鐵（電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置）＋液壓控制閥本體電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置：將輸入的電信號(hào)按比例地連續(xù)地轉(zhuǎn)換為機(jī)械力和位移輸出。液壓閥本體：接受這種機(jī)械力和位移的輸出按比例地連續(xù)地輸出壓力或者流量。電液比例閥液壓控制閥正負(fù)差值●電液比例型控制系統(tǒng)（閉環(huán)）電子比例執(zhí)行負(fù)載反饋測(cè)量元件電液比109這兩個(gè)例子中電液比例閥的組成為：將開(kāi)關(guān)或定值型控制閥的手控部分改為比例電磁鐵（電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置）。電液比例閥按用途分為四類(lèi)：⑴電液