機械設(shè)計基礎(chǔ)課件

《機械設(shè)計基礎(chǔ)》緒論一、本課程研究對象及內(nèi)容

1．

研究對象機械應(yīng)用實例：內(nèi)燃機機械是機構(gòu)和機器總稱。機構(gòu)是指一種用來傳遞與變換運動和力可動裝置。機器是指一種執(zhí)行機械運動裝置，可用來變換和傳遞能量、物料和信息

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緒論（1）機構(gòu)指一種用來傳遞與變換運動和力可動裝置。如常見機構(gòu)有帶傳動機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)、螺旋機構(gòu)等等（2）機器是指一種執(zhí)行機械運動裝置，可用來變換和傳遞能量、物料和信息。由實例可看出，多種機器主要組成部分都是多種機構(gòu)。因此能夠說，機器乃是一種可用來變換或傳遞能量、物料與信息機構(gòu)組合體。（3）機器構(gòu)造

傳統(tǒng)機器由如下三個部分組成：原動件—傳動部分—執(zhí)行部分當代機器一般由如下四個部分組成原動件—傳動部分—執(zhí)行部分2/214緒論2．研究內(nèi)容1）機構(gòu)組成及其自由度計算2）機構(gòu)運動分析3）機構(gòu)力分析和機器動力學(xué)分析4）常用機構(gòu)分析與設(shè)計5）機構(gòu)選型與組合*3．學(xué)習(xí)目標為學(xué)習(xí)后續(xù)課程和掌握專業(yè)知識大好基礎(chǔ)為畢業(yè)設(shè)計提供機械設(shè)計知識4．掌握本課程特點本課程是一門技術(shù)基礎(chǔ)課，其最顯著特點是基礎(chǔ)理論與工程實際結(jié)合。3/214緒論二、械設(shè)計基本要求和一般程序1.機器應(yīng)當滿足基本要求(1)使用性要求實現(xiàn)預(yù)定功能，滿足運動和動力性能要求）（功能性要求）(2)經(jīng)濟性要求這是一種綜合性指標，體現(xiàn)在設(shè)計制造和使用兩個方面。提升設(shè)計制造經(jīng)濟性途徑有三條：1）使產(chǎn)品系列化、標準化、通用化；2）利用當代化設(shè)計制造方法；3）科學(xué)管理。提升使用經(jīng)濟性途徑有四條：1）提升機械化、自動化水平；2）提升機械效率；3）延長使用壽命；4）避免無意義損耗。(3)安全性要求有三個含義：1）設(shè)備本身不因過載、失電以及其它偶爾原因而損壞；2）切實保障操作者人身安全（勞動保護性）；3）不會對環(huán)境造成破壞。

4/214緒論(4)工藝性要求這包括兩個方面1）裝配工藝形2）零件加工工藝性。(5)可靠性要求要求機械系統(tǒng)在預(yù)定環(huán)境條件下和壽命期限內(nèi)，具有保持正常工作狀態(tài)性能，這就稱為可靠性。2.機械零件設(shè)計基本準則及一般步驟(1)根據(jù)零件使用要求（如功率、轉(zhuǎn)速等），選擇零件類型及構(gòu)造型式，并確定計算簡圖。(2)分析作用在零件上載荷（拉、壓力，剪切力）。(3)根據(jù)零件工作條件，按照對應(yīng)設(shè)計準則，確定許用應(yīng)力。5/214緒論(4)分析零件主要失效形式，按照對應(yīng)設(shè)計準則，確定零件基本尺寸。(5)按照構(gòu)造工藝性、標準化要求，設(shè)計零件構(gòu)造及其尺寸。(6)繪制零件工作圖，確定必要技術(shù)條件，編寫計算說明書。

6/214廊坊職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系

第一章平面機構(gòu)運動簡圖及自由度§1-1平面機構(gòu)組成

1.構(gòu)件從運動角度來看，任何機器（或機構(gòu)）都是由許多獨立運動單元體組合而成，這些獨立運動單元體稱為構(gòu)件。從加工制造角度來看，任何機器（或機構(gòu)）都是由許多獨立制造單元體組合而成零件，這些獨立制造單元體稱為零件。構(gòu)件能夠是一種零件；也能夠是由一種以上零件組成。圖示內(nèi)燃機中連桿就是由單獨加工連桿體、連桿頭、軸瓦、螺桿、螺母、軸套等零件組成。這些零件分別加工制造，不過當它們裝配成連桿后則作為一種整體運動，互相之間不產(chǎn)生相對運動。7/214§1-1平面機構(gòu)組成2.運動副1）運動副定義機構(gòu)中各個構(gòu)件之間必須有確定相對運動，因此，構(gòu)件連接既要使兩個構(gòu)件直接接觸，又能產(chǎn)生一定相對運動，這種直接接觸活動連接稱為運動副。2）運動副分類（1）按兩個構(gòu)件運動關(guān)系分為平面運動副和空間運動副（2）按其接觸形式分：高副點線接觸運動副低副面接觸運動副。（3）按其相對運動形式分轉(zhuǎn)動副（回轉(zhuǎn)副或鉸鏈）移動副、螺旋副、球面副。8/214§1-1平面機構(gòu)組成3.機構(gòu)具有固定構(gòu)件運動鏈稱為機構(gòu)。機架機構(gòu)中固定構(gòu)件；一般機架相對地面固定不動，原動件：按給定已知運動規(guī)律獨立運動構(gòu)件；從動件機構(gòu)中其他活動構(gòu)件。其運動規(guī)律決定于原動件運動規(guī)律和機構(gòu)構(gòu)造和構(gòu)件尺寸。機構(gòu)常分為平面機構(gòu)和空間機構(gòu)兩類，其中平面機構(gòu)應(yīng)用最為廣泛

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§1-2平面機構(gòu)運動簡圖一、用要求符號和線條按一定百分比表達構(gòu)件和運動副相對位置，并能完全反應(yīng)機構(gòu)特性簡圖。二、繪制：1、運動副符號轉(zhuǎn)動副：

表1-110/2142、構(gòu)件符號：

表1-211/2143、機構(gòu)運動簡圖繪制，（模型，鄂式破碎機）1）分析機構(gòu)，觀測相對運動；2）找出所有構(gòu)件與運動副；3）選擇合理位置，即能充足反應(yīng)機構(gòu)特性；4）確定百分比尺，5）用要求符號和線條繪制成間圖。（從原動件開始畫）【例2-1】如圖2-6所示為以顎式碎礦機。當曲軸2繞其軸心O連續(xù)轉(zhuǎn)動時，動顎板3作往復(fù)擺動，從而將處于動顎板3和固定顎板6之間礦石7軋碎。試繪制此碎礦機機構(gòu)運動簡圖。12/214

解：（1）運動分析右圖所示此碎礦機由原動件曲軸2（構(gòu)件1為固裝于曲軸2上飛輪）、動顎板3、擺桿4、機架5等4個構(gòu)件組成，固定顎板6是固定安裝在機架上。

13/214曲軸2于機架5在O點組成轉(zhuǎn)動副（即飛輪回轉(zhuǎn)中心）；曲軸2與動顎板3也組成轉(zhuǎn)動副，其軸心在A點（即動顎板繞曲軸回轉(zhuǎn)幾何中心）；擺桿4分別與動顎板3和機架5在B、C兩點組成轉(zhuǎn)動副。其運動傳遞為：電機皮帶曲軸動顎板擺桿因此，其機構(gòu)原動件為曲軸，從動件為擺桿、構(gòu)件3、機架5共同組成曲柄搖桿機構(gòu)。（2）按圖量取尺寸，選用合適百分比尺，確定O、A、B、C四個轉(zhuǎn)動副位置，即可繪制出機構(gòu)運動簡圖。最后標出原動件轉(zhuǎn)動方向。由圖能夠看出，O、C在同一垂直線上。量取OA=3mm，AB=25mm，BC=14mm，OC=22mm.

14/214§1-3平面機構(gòu)自由度機構(gòu)自由度：機構(gòu)中各構(gòu)件相對于機架所能有獨立運動數(shù)目。一、計算機構(gòu)自由度（設(shè)n個活動構(gòu)件，PL個低副，PH個高副）F=3n-2PL-PH

二、機構(gòu)具有確定運動條件（原動件數(shù)>F，機構(gòu)破壞）鉸鏈四桿機構(gòu)F=3*3-2*4-0=1原動件數(shù)=機構(gòu)自由度鉸鏈五桿機構(gòu)15/214ab

F=3*4-2*5-0=2原動件數(shù)機構(gòu)自由度原動件數(shù)<機構(gòu)自由度數(shù)，機構(gòu)運動不確定（任意亂動）

16/214機構(gòu)具有確定運動條件是：機構(gòu)自由度數(shù)等于機構(gòu)原動件數(shù)，既機構(gòu)有多少個自由度，就應(yīng)當給機構(gòu)多少個原動件。三、計算機構(gòu)自由度時應(yīng)注意問題

1．復(fù)合鉸鏈三個或三個以上構(gòu)件在同一處組成共軸線轉(zhuǎn)動副鉸鏈，我們稱為復(fù)合鉸鏈（如圖所示）。若有m個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，則復(fù)合鉸鏈處轉(zhuǎn)動副數(shù)應(yīng)為（m-1）個。

復(fù)合鉸鏈17/2142．局部自由度機構(gòu)中某些構(gòu)件具有局部、不影響其他構(gòu)件運動自由度，同步與輸出運動無關(guān)自由度我們稱為局部自由度。對于具有局部自由度機構(gòu)在計算自由度時，不考慮局部自由度。如圖凸輪機構(gòu)：

如以為：F=3x3-2x3-1=2是錯誤。n=2，Pl=2，Ph＝1，由公式得：F=3x2-2x2-1=1。18/214（3）虛約束：在特殊幾何條件下，有些約束所起限制作用是反復(fù)，這種不起獨立限制作用約束稱為虛約束。

虛約束1虛約束2虛約束2虛約束119/214廊坊職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系

第二章平面連桿機構(gòu)一、定義：若干構(gòu)件通過低副（轉(zhuǎn)動副或移動副）聯(lián)接所組成機構(gòu)稱作連桿機構(gòu)。連桿機構(gòu)中各構(gòu)件相對運動是平面運動還是空間運動，連桿機構(gòu)又能夠分為平面連桿機構(gòu)和空間連桿機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)是由若干構(gòu)件用平面低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）聯(lián)接而成平面機構(gòu)，用以實現(xiàn)運動傳遞、變換和傳送動力。

20/214§2.1平面四桿機構(gòu)類型及應(yīng)用

在此機構(gòu)中，AD固定不動，稱為機架；AB、CD兩構(gòu)件與機架組成轉(zhuǎn)動副，稱為連架桿；BC稱為連桿。在連架桿中，能作整周回轉(zhuǎn)構(gòu)件稱為曲柄，而只能在一定角度范圍內(nèi)擺動構(gòu)件稱為搖桿。一、鉸鏈四桿機構(gòu)基本類型21/214根據(jù)機構(gòu)中有沒有曲柄和有幾個曲柄，鉸鏈四桿機構(gòu)又有三種基本形式：

1．曲柄搖桿機構(gòu)：兩連架桿中一種為曲柄而另一種為搖桿機構(gòu)。雷達調(diào)整機構(gòu)縫紉機踏板機構(gòu)當曲柄為原動件時，可將曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿往復(fù)擺動，如圖中雷達天線機構(gòu)；反之，當搖桿為原動件時，可將搖桿往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榍苻D(zhuǎn)動，如圖所示縫紉機踏板。

雷達調(diào)整機構(gòu)縫紉機踏板機構(gòu)22/2142．雙曲柄機構(gòu)：兩連架桿均為曲柄四桿機構(gòu)?？蓪⒃瓌忧人俎D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動曲柄等速或變速轉(zhuǎn)動，如圖所示慣性篩驅(qū)動機構(gòu)；構(gòu)相對兩桿平行且相等時，則成為平行四邊形機構(gòu)，如圖所示。注意：平行四邊形機構(gòu)在運動過程中，當兩曲柄與機架共線時，在原動件轉(zhuǎn)向不變、轉(zhuǎn)速恒定條件下，從動曲柄會出現(xiàn)運動不確定現(xiàn)象。能夠在機構(gòu)中添加飛輪或使用兩組相同機構(gòu)錯位排列。

23/2143．雙搖桿機構(gòu)：兩連架桿都是搖桿機構(gòu)，如圖所示鶴式起重機構(gòu)，確保貨物水平移動。24/214二、機構(gòu)演化機構(gòu)演化辦法有三種：1）通過變化構(gòu)件形狀和相對尺寸進行演化，如圖2—8演化；2）通過變化運動副尺寸進行演化；3）通過選用不一樣構(gòu)件作為機架進行演化。1．滑塊機構(gòu)如圖所示，當構(gòu)件1能整周回轉(zhuǎn)成為曲柄時，該機構(gòu)稱為曲柄滑塊機構(gòu)；不然該機構(gòu)稱為擺桿滑塊機構(gòu)。曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)25/2142．導(dǎo)桿機構(gòu)在圖a所示對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若改取構(gòu)件1為機架，則機構(gòu)演化為導(dǎo)桿機構(gòu)。圖b。3．曲柄搖塊與曲柄轉(zhuǎn)塊機構(gòu)在圖a中若改取構(gòu)件2為機架，當l1<l2時，隨構(gòu)件1轉(zhuǎn)動，滑塊3只在一定角度范圍內(nèi)擺動，該構(gòu)件稱為曲柄搖塊機構(gòu)；當l1>l2時，則滑塊3可作整周轉(zhuǎn)動，我們稱為曲柄轉(zhuǎn)塊機構(gòu)。

4．移動導(dǎo)桿機構(gòu)在圖a中，如取滑塊3為機架，則該機構(gòu)演化成移動導(dǎo)桿機構(gòu)26/214

§2.3四桿機構(gòu)特性一、四桿機構(gòu)存在曲柄條件鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本型式區(qū)分在于它連架桿是否為曲柄。并且一般原動件為曲柄

。而在四桿機構(gòu)中是否存在曲柄，取決于機構(gòu)中各構(gòu)件間相對尺寸關(guān)系。

設(shè)a<d，若AB桿能繞A整周回轉(zhuǎn)，則AB桿應(yīng)能夠占據(jù)與AD共線兩個位置AB’和AB”。由圖可見，為使AB桿能轉(zhuǎn)至位置AB’，各桿長度應(yīng)滿足：

27/214a+d≤b+c①而為使AB桿能轉(zhuǎn)至AB”，各桿長度關(guān)系應(yīng)滿足b≤(d-a)+cc≤(d-a)+b

可得：a+b≤d+c②a+c≤d+b③由①②③能夠得出鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件為：1）連架桿和機架中必有一桿是最短桿；2）最短桿與最長桿長度之和不大于或等于其他兩桿長度之和。（稱為桿長條件）

上述兩個條件必須同步滿足，不然機構(gòu)不存在曲柄。二、急回特性和行程速比系數(shù)1）當積極件曲柄等速轉(zhuǎn)動時，從動件搖桿擺回平均速度大于擺出平均速度，搖桿這種運動特性稱為急回特性

28/2142）行程速比系數(shù)K

當機構(gòu)存在極位夾角θ時，機構(gòu)便具有急回運動特性。且θ角越大，K值越大，機構(gòu)急回性質(zhì)也越顯著例牛頭刨床機構(gòu)v2v1K=180＋θ°180－θ°=29/214三、壓力角與傳動角

連桿BC與從動件CD之間所夾銳角γ稱為四桿機構(gòu)在此位置傳動角。顯然γ越大，有效分力Pt越大，Pn越小，對機構(gòu)傳動就越有利。因此，在連桿機構(gòu)中也常用傳動角大小及變化情況來描述機構(gòu)傳動性能優(yōu)劣。為了確保機構(gòu)傳力性能良好，應(yīng)使γmin≥40～50°

最小傳動角確實定：對于曲柄搖桿機構(gòu)，

γmin出目前積極件曲柄與機架共線兩位置之一。30/214三、死點如圖：當以搖桿CD為積極件，則當連桿與從動件曲柄共線時，機構(gòu)傳動角γ＝0°，這時主動件CD通過連桿作用于從動件AB上力正好通過其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)了不能使構(gòu)件AB轉(zhuǎn)動“頂死”現(xiàn)象，機構(gòu)這種位置稱為“死點”在工程上，為了使機構(gòu)能夠順利通過死點而正常運轉(zhuǎn)，必須采取合適措施，如發(fā)動機上安裝飛輪加大慣性力，或利用機構(gòu)組合錯開死點位置，例如機車車輪聯(lián)動裝置。31/214

不過，也應(yīng)注意到，在工程上也長有利用死點來實現(xiàn)一定工作要求，例如飛機起落架、各類夾具中，如下列圖

飛機起落架32/214

§2.4四桿機構(gòu)設(shè)計

§2.4四桿機構(gòu)設(shè)計連桿機構(gòu)設(shè)計辦法有：作圖法、試驗法及解析法。圖解法和試驗法比較直觀易懂，但設(shè)計精度要低。解析法精度高，但計算要復(fù)雜，有時利用手工幾乎無法完成。一、按連桿預(yù)定位置設(shè)計四桿機構(gòu)

33/214二、按給行程速比系數(shù)K設(shè)計四桿機構(gòu)如圖2-21所示，已知搖桿CD長度及擺角，行程速比系數(shù)K。要求設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)。步驟如下：1）由公式，求出極位夾角θ。2）任選固定鉸D位置，并作出搖桿兩極限位置C1D和C2D，夾角為。3）連接C1C2，作∠C1C2O=∠C2C1O=90?-θ，得交點O，以O(shè)為圓心，OC1為半徑作圓。4）在圓上任取一點A為固定鉸。5）連接AC1、AC2，則AC1、AC2分別為曲柄與連桿重迭拉直共線位置，即：AC1=BC-ABAC2=BC+AB可分別求得AB與BC34/214第三章凸輪機構(gòu)§3.1凸輪機構(gòu)應(yīng)用和分類一．凸輪機構(gòu)應(yīng)用凸輪機構(gòu)是由凸輪、從動件、機架以及從屬裝置組成一種高副機構(gòu)。其中凸輪是一種具有曲線輪廓構(gòu)件，一般作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動、擺動或移動。從動件在凸輪輪廓控制下，按預(yù)定運動規(guī)律作往復(fù)移動或擺動。如圖所示為以內(nèi)燃機配氣凸輪機構(gòu)，凸輪1作等速回轉(zhuǎn)，其輪廓將迫使推桿2作往復(fù)擺動，從而使氣門3啟動和關(guān)閉，以控制可燃物質(zhì)進入氣缸或廢氣排出。由上述例子能夠看出，從動件運動規(guī)律是由凸輪輪廓曲線決定。35/214二、凸輪分類

1．按凸輪形狀分類（1）盤形凸輪：如上圖所示，這種凸輪是一種具有變化向徑盤形構(gòu)件，當他繞固定軸轉(zhuǎn)動時，可推進從動件在垂直與凸輪軸平面內(nèi)運動。（2）移動凸輪：當盤狀凸輪徑向尺寸為無窮大時，則凸輪相稱于作直線移動，稱作移動凸輪。（3）圓柱凸輪：這種凸輪是在圓柱端面上作出曲線輪廓或在圓柱面上開出曲線凹槽。當其轉(zhuǎn)動時，可使從動件在與圓柱凸輪軸線平行平面內(nèi)運動。36/2142．按從動件形狀分類可分為三類：（1）尖頂從動件：這種從動件構(gòu)造簡單，但尖頂易于磨損（接觸應(yīng)力很高），故只適用于傳力不大低速凸輪機構(gòu)中。（2）滾子從動件：由于滾子與凸輪間為滾動摩擦，因此不易磨損，能夠?qū)崿F(xiàn)較大動力傳遞，應(yīng)用最為廣泛。（3）平底從動件：這種從動件與凸輪間作用力方向不變，受力平穩(wěn)。并且在高速情況下，凸輪與平底間易形成油膜而減小摩擦與磨損。其缺陷是：不能與具有內(nèi)凹輪廓凸輪配對使用；并且，也不能與移動凸輪和圓柱凸輪配對使用。37/214另外，按維持高副接觸分（鎖合）；1）力鎖合→彈簧力、重力2）幾何鎖合：等徑凸輪；等寬凸輪

三、凸輪機構(gòu)特點：長處：構(gòu)造簡單、緊湊、設(shè)計方便，可實現(xiàn)從動件任意預(yù)期運動，因此在機床、紡織機械、輕工機械、印刷機械、機電一體化裝配中大量應(yīng)用。缺陷：1）點、線接觸易磨損；2）凸輪輪廓加工困難；3）行程不大。38/214§3.2凸輪從動件運動規(guī)律凸輪輪廓形狀取決于從動件運動規(guī)律基圓——凸輪理論輪廓曲線最小矢徑所作圓。行程——從動件由最低點到最高點位移h（式擺角）推程運動角——從動件由最低運行到最高位置，凸輪所轉(zhuǎn)過角?；爻踢\動角——高——低凸輪轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)角。遠休止角——從動件達到最高位置停留過程中凸輪所轉(zhuǎn)過角。近休止角——從動件在最低位置停留過程中所轉(zhuǎn)過角。39/214從動件位移線圖——從動件位移S與凸輪轉(zhuǎn)角（或時間t）之間對應(yīng)關(guān)系曲線

一、等速運動規(guī)律從動件開始和最大行程加速度有突變則有很大沖擊。這種沖擊稱剛性沖擊。實質(zhì)材料有彈性變形不也許達成，但仍然有強烈沖擊。只適用于低速輕載。

40/214二、等加速度、等減速度加速度有有限突變，柔性沖擊，適用于中等速度輕載三、余弦加速41/214當推桿作停、升、停型運動時，推桿在O、A兩點位置加速度有突變也有柔性沖擊產(chǎn)生。但對降、升、降型運動規(guī)律，則無沖擊出現(xiàn)。運動規(guī)律沖

擊推薦應(yīng)用范圍等速運動1．00∞剛性低速輕載等加速等減速運動2．004．00柔性中速輕載余弦加速度1．574．93柔性中速中載正弦加速度2．006．28——高速輕載42/214

§3.3凸輪輪廓曲線設(shè)計

構(gòu)想給整個凸輪機構(gòu)加上一種公共角速度，使其繞凸輪軸心o轉(zhuǎn)動。根據(jù)相對運動原理，我們懂得凸輪與推桿間相對運動關(guān)系并不發(fā)生變化，但此時凸輪將靜止不動，而推桿則一方面和機架一起以角速度繞凸輪軸心O轉(zhuǎn)動，同步又在其導(dǎo)軌內(nèi)按預(yù)期運動規(guī)律運動?？梢姡茥U在復(fù)合運動中，其尖頂軌跡就是凸輪廓線。利用這種辦法進行凸輪設(shè)計稱為反轉(zhuǎn)法，

43/214一、利用作圖法設(shè)計凸輪廓1．對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)

（1）選用合適百分比尺，取為半徑作圓；（2）先作對應(yīng)于推程一段凸輪廓線。為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將凸輪機構(gòu)按進行反轉(zhuǎn)，此時凸輪靜止不動，而推桿繞凸輪順時針轉(zhuǎn)動。按順時針方向先量出推程運動角，再按一定分度值（凸輪精度要求高時，分度值取小些，反之能夠取小些）將此運動角提成若干等份，并根據(jù)推桿運動規(guī)律算出各分點時推桿位移值S。44/214（3）確定推桿在反轉(zhuǎn)運動中所占據(jù)每個位置。為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，從A點開始，將運動角按順時針方向按一種分點進行等份，則各等份徑向線01，02，……08即為推桿在反轉(zhuǎn)運動中所依次占據(jù)位置。（4）確定出推桿在復(fù)合運動中其尖頂所占據(jù)一系列位置。根據(jù)表中所示數(shù)值s，沿徑向等分線由基圓向外量取，得到點，即為推桿在復(fù)合運動中其尖頂所占據(jù)一系列位置。（5）用光滑曲線連接，即得推桿升程時凸輪一段廓線。（6）凸輪再轉(zhuǎn)過時，由于推桿停在最高位置不動，故該段廓線為一圓弧。以O(shè)為圓心，以為半徑畫一段圓弧。45/2142．對心直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)對于這種類型凸輪機構(gòu)，由于凸輪轉(zhuǎn)動時滾子（滾子半徑）與凸輪相切點不一定在推桿位置線上，但滾子中心位置始終處在該線，推桿運動規(guī)律與滾子中心一致，因此其廓線設(shè)計需要分兩步進行。（1）將滾子中心看作尖頂推桿尖頂，按前述辦法設(shè)計出廓線，這一廓線稱為理論廓線。（2）以理論廓線上各點為圓心、以滾子半徑為半徑作一系列圓，這些圓內(nèi)包絡(luò)線即為所求凸輪實際廓線，如圖所示。

46/214§3.5凸輪機構(gòu)輪廓校核

一、凸輪機構(gòu)壓力角和自鎖有用力有害力壓力角——凸輪機構(gòu)從動件速度方向與該點受力方向夾角稱為壓力角，機構(gòu)傳動不利。

α

→

αα，則機構(gòu)自鎖，所謂自鎖即無論凸輪施加多大力都無法使機構(gòu)運動，這種現(xiàn)象必須避免。為之必須要求一種許用對直動從動件凸輪機構(gòu)[α]=30~38°擺動從動件凸輪機構(gòu)[α]=40~50°工作行程[α]=70~80°回程47/214二、滾子半徑選擇：滾子從動件凸輪實際輪廓曲線，是以理論輪廓上各點為圓心作一系列滾子圓包絡(luò)線而形成，滾子選擇不當，則無法滿足運動規(guī)律。對于圖b中外凸輪，，則實際輪廓曲率半徑為零實際輪廓上將出現(xiàn)尖點。當初，這時實際輪廓出現(xiàn)交叉，從動輪將不能按照預(yù)期運動規(guī)律運動，這種現(xiàn)象稱為“失真”因此，對于外凸凸輪，應(yīng)使?jié)L子半徑不大于理論輪廓最小曲率半徑。另一方面，要考慮強度、構(gòu)造等原因，滾子半徑也不能太小，一般取：其中為rb基圓半徑。48/214第四章間歇運動機構(gòu)§4.1棘輪機構(gòu)一、棘輪機構(gòu)工作原理曲柄搖桿機構(gòu)中：曲柄AB勻速連續(xù)轉(zhuǎn)動→搖桿CD左右擺動，當搖桿左擺時，棘爪3插入棘輪2齒內(nèi)推進棘輪轉(zhuǎn)過某一角度。當搖桿右擺時，棘爪3滑過棘輪2，而棘輪靜止不動，往復(fù)循環(huán)。制動爪避免棘輪反轉(zhuǎn)。這種有齒棘輪其進程變化最少是1個齒距，且工作時有響聲。49/214二、棘輪機構(gòu)其他類型1．摩擦棘輪（無聲棘輪）由摩擦輪3和搖桿1及由搖桿驅(qū)動偏心塊2及制動塊4組成。搖桿順時針轉(zhuǎn)動驅(qū)動2與3間摩擦力，使摩擦輪3轉(zhuǎn)動反向時制動塊起作用。由于摩擦傳動會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，不適于從動件轉(zhuǎn)有要求精確地方。2.可變向棘輪機構(gòu)棘輪采取矩形齒，棘爪單側(cè)面成90度并可旋轉(zhuǎn)，通過變化棘爪方向可實現(xiàn)變向。例如：牛頭刨床進給機構(gòu)50/214三、棘輪機構(gòu)特點及應(yīng)用有齒棘輪機構(gòu)運動可靠，從動棘輪容易實現(xiàn)有級調(diào)整，不過有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時尤其嚴重，常用于低速、輕載間歇傳動。如：牛頭刨床橫向進給機構(gòu)和計數(shù)器起重機、絞盤常用棘輪機構(gòu)使提升重物能停在任何位置，以避免由于停電等原因造成事故51/214§4.2槽輪機構(gòu)一、組成、工作原理1．組成：具有徑向槽槽輪，具有圓銷構(gòu)件，機架2．工作原理：構(gòu)件1→連續(xù)轉(zhuǎn)動；構(gòu)件2（槽輪）→時而轉(zhuǎn)動，時而靜止當構(gòu)件1圓銷A尚未進入槽輪徑向槽時，槽輪內(nèi)凹鎖住弧被構(gòu)件1外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動。

52/214當構(gòu)件1圓銷A開始進入槽輪徑向槽位置，鎖住弧被松開，圓銷驅(qū)使槽輪傳動。當圓銷開始脫出徑向槽時，槽輪另一內(nèi)凹鎖住弧又被構(gòu)件1外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動。二、槽輪機構(gòu)特點和應(yīng)用長處：構(gòu)造簡單，工作可靠，能精確控制轉(zhuǎn)動角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角分度機構(gòu)中。缺陷：①對一種已定槽輪機構(gòu)來說，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)整。②在轉(zhuǎn)動始、末，加速度變化較大，有沖擊。應(yīng)用：應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動裝置中。電影放映機中，用以間歇地移動影片。自動機中自動傳送鏈裝置。

53/214第六章齒輪傳動§6.1齒輪機構(gòu)應(yīng)用和分類

齒輪機構(gòu)是歷史上應(yīng)用最早傳動機構(gòu)之一，被廣泛地應(yīng)用于傳遞空間任意兩軸間運動和動力。它與其他機械傳動相比，具有傳遞功率大、效率高、傳動比精確、使用壽命長、工作安全可靠等特點。不過要求有較高制造和安裝精度，成本較高；不宜在兩軸中心距很大場所使用。一、齒輪傳動類型按齒輪軸線位置分：平面齒輪機構(gòu)（圓柱齒輪）；空間（用來傳遞兩相交軸或交錯軸）平面齒輪機構(gòu)：1、直齒圓柱齒輪機構(gòu)（直齒輪）——①外嚙合；②內(nèi)嚙合；③齒輪齒條54/214平行軸斜齒齒輪機構(gòu)（斜一）：①外；②內(nèi)；③齒輪齒條2、空間齒輪機構(gòu)：圓錐齒輪機構(gòu)——①直齒；②斜一；③曲線齒交錯軸斜齒輪機構(gòu)：二、基本要求對齒輪傳動提出了以下要求：1、傳動平穩(wěn)、可靠，能保證明現(xiàn)瞬時角速比（傳動比）恒定；即對不一樣用途齒輪，要求不一樣程度工作平穩(wěn)性指標，使齒輪傳動中產(chǎn)生振動、噪聲在允許范圍內(nèi)，保證機器正常工作。2、有足夠承載能力。即要求齒輪尺寸小、重量輕，能傳遞較大力，有較長使用壽命。也就是在工作過程中不折齒、齒面不點蝕，不產(chǎn)生嚴重磨損而失效。55/214§6.2齒廓嚙合基本定理對齒輪傳動基本要求之一，是兩齒輪瞬時角速度之比必須恒定

我們能夠得到齒廓嚙合基本定理：任意一瞬時互相嚙合傳動一對齒輪，其傳動比與兩嚙合齒輪齒廓接觸點公法線分兩輪連心線兩線段長成正比。若要求兩齒輪傳動比為常數(shù)，P點應(yīng)為定點。因此我們得到兩齒輪作定傳動比傳動齒廓嚙合條件是：兩齒廓在任一位置接觸點處公法線必須與兩齒輪連心線始終交于一固定點。56/214當兩輪作定傳動比傳動時，節(jié)點P在兩輪運動平面上軌跡是兩個圓，我們分別稱其為輪1和輪2節(jié)圓，節(jié)圓半徑分別為和。由于兩節(jié)圓在P點相切，并且P點處兩輪圓周速度相等，即：，故兩齒輪嚙合傳動可視為兩輪節(jié)圓在作純滾動。目前常用齒廓曲線有漸開線、擺線和變態(tài)擺線等，伴隨生產(chǎn)和科學(xué)發(fā)展，新齒廓曲線將會不停出現(xiàn)。

§6.3漸開線齒廓一．漸開線形成

直線BC沿一圓周作純滾動時，直線上任意點I軌跡AI，稱為該圓漸開線。這個圓稱為漸開線基圓，其半徑用表達。直線NI稱為漸開線發(fā)生線。

57/214二．漸開線特性根據(jù)漸開線形成過程，可知漸開線具有下列特性：（1）發(fā)生線沿基圓滾過長度，等于該基圓上被滾過圓弧長度，即。（2）發(fā)生線NI是漸開線在任意點I法線，也就是說：漸開線上任意點法線，一定是基圓切線（發(fā)生線）。

（3）發(fā)生線與基圓切點N是漸開線在點I曲率中心，而線段是漸開線在I點曲率半徑。漸開線上越接近基圓點，其曲率半徑越小，漸開線在基圓上點A曲率半徑為零。58/214

（4）同一基圓上任意兩條漸開線之間各處公法線長度相等。5）漸開線形狀取決于基圓大小。在相同展角處，基圓半徑越大，其漸開線曲率半徑越大，當基圓半徑趨于無窮大時，其漸開線變成直線。故齒條齒廓就是變成直線漸開線。（6）基圓內(nèi)沒有漸開線。三、漸開線齒廓嚙合特點1、漸開線齒廓滿足嚙合基本定理并能確保定傳動比傳動

59/2142、漸開線齒廓傳動中心距可分性

漸開線齒輪傳動比又與兩輪基圓半徑成反比。，其基圓大小是不變，因此當兩輪實際中心距與設(shè)計中心距不一致時，而兩輪傳動比卻保持不變。這一特性稱為傳動可分性。

60/214

§6.4漸開線標準齒輪參數(shù)和幾何尺寸

一．齒輪各部分名稱和符號其主要包括下列部分。（1）齒頂圓：齒輪所有各齒頂端都在同一種圓上，這個過齒輪各齒頂端圓稱作齒頂圓，用表達其直徑。（2）齒根圓：齒輪所有各齒之間齒槽底部也在同一圓上，這個圓稱作齒根圓，用表達其直徑。（3）基圓：前面我們已經(jīng)提到過這個圓。也就是形成漸開線基礎(chǔ)圓，其直徑用表達。（4）分度圓：為便于齒輪幾何尺寸計算、測量所要求一種基準圓，其直徑表達。61/214（5）齒厚：輪齒在任意圓周上弧長，用S表達。（6）齒槽寬：又稱齒間寬，齒槽在任意圓周上弧長，用e表達。（7）齒距：任意圓周上相鄰兩齒間同側(cè)齒廓之間弧長，用P表達（9）齒頂高：分度圓與齒頂圓之間徑向高度，用表達。（10）齒根高：分度圓與齒根圓之間徑向高度，用表達。（11）齒全高：齒頂圓與齒根圓之間徑向高度，用h表達。

62/214二、齒輪基本參數(shù)

（1）齒數(shù)：在齒輪整個圓周上輪齒總數(shù)，用z表達。它將影響傳動比和齒輪尺寸。（2）模數(shù)：模數(shù)是分度圓作為齒輪幾何尺寸計算根據(jù)基準而引入?yún)?shù)。

m=

（3）壓力角

我們一般所說齒輪壓力角是指在分度圓上壓力角，國標（GB1356-88）中要求分度圓壓力角為標準值，一般情況下為

63/214（4）齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)：為了以模數(shù)m表達齒輪幾何尺寸，要求齒頂高和齒根高分別為：兩個參數(shù)也已經(jīng)標準化，其值分別為三、幾何尺寸計算

如書表6-2（略）64/214§6.5漸開線圓柱直齒輪嚙合傳動一、一對漸開線齒輪正確嚙合條件

兩對齒分別在K，K’點嚙合，根據(jù)嚙合基本定律（也可根據(jù)漸開線齒廓嚙合特點）K在N1N2上,K’在N1N2上KK’——法向齒距在齒輪1上：KK’=Pb1在齒輪2上：KK’=Pb2∴Pb1=Pb265/214→因此即:正確嚙合條件是二、漸開線齒輪連續(xù)傳動條件

對齒輪嚙合只能推進從動輪轉(zhuǎn)過一定角度，而要使齒輪連續(xù)地進行轉(zhuǎn)動，就必須在前一對輪齒尚未脫離嚙合時，后一對輪齒能及時地進入嚙合。顯然，為此必須使，66/214我們用符號表達與比值，稱為重合度一般可在1.1～1.4范圍

三、無側(cè)隙嚙合條件

在齒輪傳動中，為避免或減小輪齒沖擊，應(yīng)使兩輪齒側(cè)間隙為零；而為避免輪齒受力變形、發(fā)熱膨脹以及其他原因引發(fā)輪齒間擠軋現(xiàn)象，兩輪非工作齒廓間又要留有一定齒側(cè)間隙。這個齒側(cè)間隙一般很小，一般由制造公差來確保。所以在我們實際設(shè)計中，齒輪公稱尺寸是按無側(cè)隙計算。

67/214由于輪齒傳動時，僅兩輪節(jié)圓作純滾動，故無側(cè)隙嚙合條件是：一種齒輪節(jié)圓上齒厚等于另一種齒輪節(jié)圓上齒槽寬，即：與一對標準外嚙合齒輪傳動情況，當確保標準頂隙時，兩輪中心距應(yīng)為

§6.6漸開線齒輪加工辦法一、齒輪加工辦法近代齒輪加工辦法很多，有鑄造法、熱軋法、沖壓法、模鍛法和切齒法等。其中最常用是切削辦法，就其原理能夠概括分為仿形法和范成法兩大類。68/2141．仿形法顧名思義，仿形法就是刀具軸剖面刀刃形狀和被切齒槽形狀相同。其刀具有盤狀銑刀和指狀銑刀等，如圖所示。69/214切削時，銑刀轉(zhuǎn)動，同步毛坯沿它軸線方向移動一個行程，這樣就切出一種齒間，也就是切出相鄰兩齒各一側(cè)齒槽；然后毛坯退回本來位置，并用分度盤將毛坯轉(zhuǎn)過，再繼續(xù)切削第二個齒間（槽）。依次進行即可切削出所有輪齒。在加工z不一樣齒輪時，每一種齒數(shù)齒輪就需要一把銑刀。顯然，這在事實上是作不到。因此，在工程上加工同樣m與齒輪時，根據(jù)齒數(shù)不一樣，一般備有8把或15把一套銑刀，來滿足加工不一樣齒數(shù)齒輪需要。書表6-4。70/2142．范成法（又稱展成法）這種辦法是加工齒輪中最常用一種辦法。利用一對齒輪互相嚙合傳動時，兩輪齒廓互為包絡(luò)線原理來加工。將一對互相嚙合傳動齒輪之一變?yōu)榈毒撸硪环N作為輪坯，并使二者仍按原傳動比進行傳動，則在傳動過程中，刀具齒廓便將在輪坯上包絡(luò)出與其共軛齒廓。71/214常用刀具有齒輪插刀、齒條插刀和齒輪滾刀。

72/214二、根切與Zmin用范成法加工齒輪時，有時會發(fā)覺刀具頂部切入了輪齒根部，而把齒根切去了一部分，破壞了漸開線齒廓，如圖所示。這種現(xiàn)象稱為根切。根切齒輪會削弱輪齒抗彎強度、減少傳動重合度和平穩(wěn)性。因此在設(shè)計制造中應(yīng)力求避免根切。用范成法加工齒輪，若刀具齒頂超出嚙合極限點N1則被切齒輪肯定發(fā)生輪齒根切。73/214不根切條件能夠表達為，即：此，漸開線標準齒輪不根切最少齒數(shù)為

，時，

74/214

§6.8齒輪傳動失效形式及材料一、失效形式齒輪傳動失效主要是指齒輪輪齒破壞，主要有下列5種形式：1、輪齒折斷

彎曲疲勞折斷——閉式硬齒面齒輪傳動最主要失效形式。過載折斷——載荷過大或脆性材料部分形式：齒根整體折斷——直齒，b較小時局部折斷——斜齒或偏載時

75/214提升輪齒抗折斷能力措施：1）

減小齒根應(yīng)力集中（增加齒根過渡圓角，減少齒根部分表面粗糙度）2）

高安裝精度及支承剛性，避免輪齒偏載，設(shè)計時限制齒根彎曲應(yīng)力不大于許用值3）

改善熱處理，使其有足夠齒芯韌性和齒面硬度齒根部分進行表面強化處理（噴丸、滾壓）2、齒面疲勞點蝕—閉式軟齒面齒輪傳動主要失效形式收斂性點蝕——開始由于表在粗糙，局部接觸應(yīng)力較大引發(fā)點蝕，過后經(jīng)跑合，凸起磨平軟齒面逐漸消失擴展性點蝕——硬齒面發(fā)生點蝕或軟齒面時位置：節(jié)線附近76/214原因：1）單齒對嚙合接觸應(yīng)力較大；2）節(jié)線處相對滑動速度較低，不易形成潤滑油膜；3）另外油起到一個媒介作用，潤滑油滲入到微裂紋中，在較大接觸應(yīng)力擠壓下使裂紋擴展直至表面金屬剝落。避免措施：1）提升齒面硬度；2）減少表面粗糙度；3）采取角度變位（增加綜合曲率半徑）；4）選用較高粘度潤滑油；5）提升精度（加工、安裝）；6）改善散熱。開式齒輪傳動由于磨損較快，一般不會點蝕3、齒面磨損——開式齒輪主要失效形式類型——齒面磨粒磨損

77/214避免措施：1）提升齒面硬度；2）減少表面粗糙度；3）減少滑動系數(shù)；4）潤滑油定期清潔和更換；5）變開式為閉式。4、齒面膠合——高速重載傳動主要失效形式——熱膠合。原因：高速、重載→壓力大，滑動速度高→摩擦熱大→高溫→嚙合齒面粘結(jié)（冷焊結(jié)點）→結(jié)點部位材料被剪切→沿相對滑動方向齒面材料被撕裂。低速重載或缺油→冷膠合（壓力過大、油膜被擠破引起膠合）形式：熱膠合——高速重載；冷膠合——低速重載，缺潤滑油78/214避免措施：1）采取抗膠合能力強潤滑油（加極壓添加劑）；2）采取角度變位齒輪傳動，使滑動速度VS下降。3）減小m和齒高h，減少滑動速度VS；4）提升齒面硬度；5）減少表面粗糙度；6）配對齒輪有合適硬度差；7）改善潤滑與散熱條件。5、齒面塑性變形—低速重載軟齒輪傳動主要失效形式齒面在過大摩擦力作用下處于屈服狀態(tài)，產(chǎn)生沿摩擦力方向齒面材料塑性流動，從而使齒面正確輪廓曲線被損壞。避免措施：1）提升齒面硬度；2）采取高粘度潤滑油或加極壓添加劑79/214二、齒輪材料選擇齒輪材料總體上要考慮避免產(chǎn)生齒面失效和輪齒折斷?；疽螅糊X面要硬，齒芯要韌常用齒輪材料1、鋼——最常用，可通過熱處理改善機械性能（1）鍛鋼：軟齒面齒輪（HBS≤350）如45、40Cr熱處理，正火調(diào)質(zhì)，加工辦法，熱處理后精切齒形—8、7級，適合于對精度、強度和速度要求不高齒輪傳動（2）鑄鋼——用于尺寸較大齒輪，需正火和退火以消除鑄造應(yīng)力。強度稍低80/214硬齒面齒輪（HBS>350）（是發(fā)展趨勢）20Cr，20CrMnTi，40Cr，30CrMoAlA，表面淬火，滲碳淬火，氮化和氰化，先切齒→表面硬化→磨齒精切齒形→5、6級適合于高速、重載及精密機械（如精密機床、航空發(fā)動機等）2、鑄鐵——脆、機械強度，抗沖擊和耐磨性較差，但抗膠合和點蝕能力較強，用于工作平穩(wěn)、低速和小功率場所。鑄鐵：灰鑄鐵；球墨鑄鐵——有較好機械性能和耐磨性3、非金屬材料——工程塑料（ABS、尼龍）、夾布膠木81/214§6.9直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計一、受力分析

在不計及齒面摩擦力時，即為作用于齒面法線方向上法向載荷Fn。漸開線齒形任何一點上法線均與基圓相切，如圖所示。則小齒輪名義轉(zhuǎn)距T為二、計算載荷考慮原動機和工作機不平穩(wěn)，輪齒嚙合時產(chǎn)生動載荷，

82/214應(yīng)對名義載荷進行修正Fnc=KFn系數(shù)K可由表6-7查得。三、齒根彎曲疲勞強度計算——避免彎曲疲勞折斷其根據(jù)是材料力學(xué)中懸臂梁應(yīng)力分析。齒根上彎矩最大，輪齒彎曲疲勞強度齒根處最弱即83/214校核公式

設(shè)計公式Y(jié)Fa——齒形系數(shù)，只與齒形有關(guān)令——齒寬系數(shù)

84/214四、齒面接觸疲勞強度計算直齒圓柱齒輪接觸疲勞強度計算是避免齒面點蝕破壞計算辦法，其理論根據(jù)是兩平行圓柱體接觸應(yīng)力理論

接觸應(yīng)力

對于標準直齒輪，，

，校核公式85/214設(shè)計公式五、齒輪傳動強度計算說明

1、彎曲強度計算，要求，，）對大小齒輪，其他參數(shù)均相同只有不一樣，應(yīng)將其中較大者代入計算。2、接觸強度計算公式中，，許用值取小。3、輪齒面——按齒面接觸疲勞強度設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強度硬齒面——按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計，再校核齒面接觸疲勞強度86/214六、參數(shù)選擇

1、齒數(shù)Z1

閉式軟齒面齒輪（點蝕）→Z1可取多某些（20~40閉式硬齒面齒輪（彎曲疲勞）→a一定期，宜取Z1少某些（使m↑），Z1=17~202、許用彎曲應(yīng)力3、許用接觸應(yīng)力

87/2144、傳動比單級閉式傳動，一般?。ㄖ饼X）、（斜齒

§6.10斜齒圓柱齒輪傳動設(shè)計

一．齒面形成及嚙合特點斜齒圓柱齒輪齒面形成原理與直齒輪相同，所不一樣是直線與軸線不平行，而有一種夾角

88/214嚙合特點：1）當兩直齒輪嚙合時，其齒面接觸線是與整個齒輪軸線平行直線。因此，直齒輪嚙合時，整個齒寬同步進入和退出嚙合，因此容易引發(fā)沖擊、振動和噪聲，從而影響傳動平穩(wěn)性，不宜于高速傳動。2）當兩斜齒輪嚙合時，由于輪齒傾斜，一端先進入嚙合，另一端后進入嚙合，其接觸線由短變長，再由長變短，極大地減少沖擊、振動和噪聲，改善了傳動平穩(wěn)性。相對于直齒輪而言更適合高速傳動。3）斜齒圓柱齒輪相對于直齒圓柱齒輪而言，能夠增大重合度、減少根切齒數(shù)，能夠提升齒輪承載能力，減小結(jié)構(gòu)尺寸。89/214二、斜齒輪基本參數(shù)及尺寸計算1．法面模數(shù)與端面模數(shù)

由上面兩式能夠得到

因此一般90/2142．法面壓力角與端面壓力角3．法面、端面齒高系數(shù)與頂隙系數(shù)式中、為標準值。三．斜齒圓柱齒輪幾何尺寸計算見教材表(6-13)。其中尤其要注意：公式中法面參數(shù)為標準值。91/214四、斜齒圓柱齒輪當量齒數(shù)

為確定當量齒數(shù)，如圖所示。過斜齒輪分度圓上C點，作斜齒輪法面剖面，得到一橢圓。該剖面上C點附近齒型能夠視為斜齒輪法面齒型。以橢圓上點C曲率半徑作為虛擬直齒輪分度圓半徑，并設(shè)該虛擬直齒輪模數(shù)和壓力角分別等于斜齒輪法面模數(shù)和壓力角，該虛擬直齒輪即為當量齒輪，其齒數(shù)即為當量齒數(shù)。92/214五、斜齒圓柱齒輪傳動正確嚙合條件

§6.11直齒圓錐齒輪傳動圓錐齒輪機構(gòu)主要用來傳遞兩相交軸之間運動和動力,如圖6-44。圓錐齒輪輪齒是分布在一種截錐體上，

93/214一對圓錐齒輪兩軸之間夾角可根據(jù)傳動需要來決定。但一般情況下，工程上多采取是傳動一、直齒圓錐齒輪齒廓形成錐齒輪齒廓是發(fā)生面S在基圓錐上作純滾動時形成，發(fā)生面上K點將在空間展開成一漸開線AK。顯然，漸開線是在以錐頂O為中心，錐距R為半徑球面上。背錐是過錐齒輪大端，其母線與錐齒輪分度圓錐母線垂直圓錐。將兩錐齒輪大端球面漸開線齒廓向兩背錐上投影，得到近似漸開線齒廓。接下來將兩背錐展成兩扇形齒輪，構(gòu)想把扇形齒輪補足成一種完整圓柱齒輪。該假想圓柱齒輪稱作圓錐齒輪當量齒輪

94/214齒數(shù)稱作圓錐齒輪當量齒數(shù)，用表達四、直齒圓錐齒輪傳動參數(shù)及幾何尺寸

1．基本參數(shù)

壓力角一般為圓錐齒輪傳動傳動比為

2．幾何參數(shù)計算書表6-15

95/2146.12齒輪構(gòu)造設(shè)計及齒輪傳動潤滑一、齒輪構(gòu)造設(shè)計1、齒輪軸當齒輪齒根直徑與軸徑很接近時，如圖，能夠?qū)X輪與軸作成一體，稱為齒輪軸96/2142、實體式齒輪齒頂圓直徑不大于160mm（當輪緣內(nèi)徑D與輪轂外徑相差不大時，而輪轂長度要大于等于1.6倍軸徑尺寸）時能夠采取這種實體式構(gòu)造，如圖所示3、腹板式構(gòu)造當直徑大于160mm時，為了減輕重量，節(jié)省材料，同步由于不易鍛出輻條，常采取腹板式構(gòu)造97/2144、對于齒輪齒頂圓直徑不大于500mm齒輪，一般采取鍛或鑄造輪輻式

98/214二、齒輪傳動潤滑

1、潤滑辦法及油量選擇開式齒輪傳動速度較低，一般采取潤滑脂或定期滴油潤滑。閉式齒輪傳動常利用浸油法或噴油法潤滑：1）浸油法：大齒輪浸入一種齒高，對于多級齒輪傳動高速級，能夠采取帶油輪。由于大齒輪或帶油輪能夠?qū)⒂蛶?，濺落到被潤滑處，也稱為飛濺潤滑。此時要求齒輪線速度不高于。對于單級，每傳遞1Kw功率約需要0.35L或更多油量，多級傳動能夠按百分比（級數(shù)）增加。99/2142）噴油潤滑：在線速度超出上述數(shù)值使用時，要求齒輪寬度大時增加噴嘴數(shù)目。在節(jié)圓線速度不大于時，直接由進入嚙合一側(cè)向嚙合處噴油。油量按10mm齒寬用0.45L/min或者每千瓦用8.5L/s來計算，噴油壓力一般為0.01～0.2MPa。對于非金屬齒輪，載荷較小時能夠不進行潤滑。有時也可加入適量油以改善摩擦性能，提升承載能力，或改善材料使其具有自潤滑能力。2）潤滑劑選擇潤滑劑有三大類：（1）液體潤滑劑（常用）（2）潤滑脂：用于低速傳動，無法使用液體潤滑劑時使用。（3）固體潤滑劑：其使用取決于使用條件及工藝水平。

100/214第七章蝸桿傳動§7.1蝸桿傳動類型和特點蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成。常用于交錯軸∑＝90°兩軸之間傳遞運動和動力。一般蝸桿為積極件，作減速運動。

一、蝸桿傳動特點與齒輪傳動相比較，蝸桿傳動具有傳動比大，在動力傳遞中傳動比在8～100之間，在分度機構(gòu)中傳動比能夠達成1000；傳動平穩(wěn)、噪聲低；構(gòu)造緊湊；在一定條件下能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖等長處而得到廣泛使用。

101/214但蝸桿傳動有效率低、發(fā)熱量大和磨損嚴重，渦輪齒圈部分經(jīng)常用減磨性能好有色金屬（如青銅）制造，成本高等缺陷。二、蝸桿傳動類型

按蝸桿分度曲面形狀不一樣，蝸桿傳動能夠分為：圓柱蝸桿傳動（如圖a）、環(huán)面蝸桿傳動（如圖b）、錐蝸桿傳動（如圖c）三種類型。

102/2141、圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動能夠分為一般圓柱蝸桿傳動和圓弧圓柱蝸桿傳動

一般圓柱蝸桿傳動根據(jù)齒廓曲線主要分為三種：

阿基米德圓柱蝸桿（ZA蝸桿）

漸開線圓柱蝸桿（ZI蝸桿）

法向直廓圓柱蝸桿（ZN蝸桿）本章只討論阿基米德圓柱蝸桿，加工時，梯形車刀切削刃頂平面通過蝸桿軸線，在軸向剖面具有直線齒廓，法向剖面N-N上齒廓為外凸線，端面上齒廓為阿基米德螺線。這種蝸桿切制簡單，但難以用砂輪磨削出精確齒形，精度較低。103/214§7.2蝸桿傳動主要參數(shù)和幾何尺寸如圖所示，在中間平面上，一般圓柱蝸桿傳動就相當于齒條與齒輪嚙合傳動故此，在設(shè)計蝸桿傳動時，均取中間平面上參數(shù)（如模數(shù)、壓力角）和尺寸（如齒頂圓、分度圓等）為基準，并沿用齒輪傳動計算關(guān)系，

104/214一、主要參數(shù)

1、模數(shù)m和壓力角蝸桿傳動尺寸計算與齒輪傳動同樣，也是以模數(shù)m作為計算主要參數(shù)。在中間平面內(nèi)蝸桿傳動相稱于齒輪和齒條傳動，蝸桿軸向模數(shù)和軸向壓力角分別與渦輪端面模數(shù)和端面壓力角相等，為此將此平面內(nèi)模數(shù)和壓力角要求為標準值，標準模數(shù)見書中所附表格，標準壓力角為20°。

2、蝸桿頭數(shù)z1和傳動比蝸桿頭數(shù)z1可根據(jù)要求和傳動比和效率來選定。單頭蝸桿傳動傳動比能夠較大，但效率較低。假如要提升效率，應(yīng)增加蝸桿頭數(shù)。但蝸桿頭數(shù)過多，又會給加工帶來困難。因此，一般蝸桿頭數(shù)取為1、2、4、6。105/214一般蝸桿為積極件，蝸桿與蝸輪之間傳動比為其中：z2為蝸輪齒數(shù)3、導(dǎo)程角γ蝸桿直徑系數(shù)q和蝸桿頭數(shù)z1選定之后，蝸桿分度圓柱上導(dǎo)程角γ也就確定了

106/2144、蝸桿分度圓直徑d1在蝸桿傳動中，為了確保蝸桿與配對蝸輪正確嚙合，常用與蝸桿相同尺寸蝸輪滾刀來加工與其配正確渦輪。這樣，只要有一種尺寸蝸桿，就需要一種對應(yīng)蝸輪滾刀。對于同一模數(shù)，能夠有很多不一樣直徑蝸桿，因而對每一模數(shù)就要配備很多蝸輪滾刀。顯然，這樣很不經(jīng)濟。為了限制蝸輪滾刀數(shù)目及便于滾刀標準化，就對每一標準模數(shù)要求了一定數(shù)量蝸桿分度圓直徑d1，而把比值稱為蝸桿直徑系數(shù)。5、蝸桿傳動標準中心距

107/214§7.3蝸桿傳動失效形式、材料和構(gòu)造一、蝸桿傳動失效形式、設(shè)計準則

和齒輪傳動同樣，蝸桿傳動失效形式主要有：膠合、磨損、疲勞點蝕和輪齒折斷等。由于蝸桿傳動嚙合面間相對滑動速度較大，效率低，發(fā)熱量大，再潤滑和散熱不良時，膠合和磨損為主要失效形式。

蝸桿傳動設(shè)計準則為：閉式蝸桿傳動按蝸輪輪齒齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計計算，按齒根彎曲疲勞強度校核，并進行熱平衡驗算；開式蝸桿傳動，按確保齒根彎曲疲勞強度進行設(shè)計。108/214二、蝸桿和蝸輪材料

由失效形式懂得，蝸桿、蝸輪材料不但要求有足夠強度，更主要是具有良好磨合（跑合）、減磨性、耐磨性和抗膠合能力等。蝸桿一般是用碳鋼或合金鋼制成：一般不太主要低速中載蝸桿，可采取40、45鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。高速重載蝸桿常用15Cr或20Cr、20CrMnTi等，并經(jīng)滲碳淬火。

蝸輪材料為鑄造錫青銅（ZCuSn10P1,ZCuSn5Pb5Zn5），鑄造鋁鐵青銅（ZCuAl1010Fe3）及灰鑄鐵（HT150、HT200）等。錫青銅耐磨性最佳，但價格較高，用于滑動速度大于3m/s主要傳動；109/214鋁鐵青銅耐磨性較錫青銅差某些，但價格便宜，一般用于滑動速度不大于4m/s傳動；假如滑動速度不高（小于2m/s），對效率要求也不高時，能夠采取灰鑄鐵§7.3蝸桿傳動強度計算一、受力分析1、蝸輪轉(zhuǎn)向判斷

蝸桿蝸輪轉(zhuǎn)向關(guān)系能夠用“積極輪左（右）手法則”判斷，即蝸桿為右（左）旋時用右（左）手，并以四指彎曲方向表達蝸桿轉(zhuǎn)向，則拇指所指反方向為蝸輪上節(jié)點速度方向。110/2142、輪齒上作用力蝸桿傳動受力與斜齒圓柱齒輪相同，弱不計齒面間摩擦力蝸桿作用于蝸輪齒面上法向力Fn2在節(jié)點C處能夠分解成三個互相垂直分力

111/214二、強度計算

蝸輪齒面接觸疲勞強度計算公式和斜齒圓柱齒輪相似，也是以節(jié)點嚙合處對應(yīng)參數(shù)歹徒赫茲公式導(dǎo)出。當用青銅蝸輪和鋼蝸桿配用時，蝸輪齒面接觸疲勞強度校核公式為：設(shè)計公式為：K為載荷系數(shù)，一般取K=1.1～1.3。當載荷平穩(wěn)，蝸桿圓周速度不大于3m/s，7級以上精度時取小值，不然取大值。

112/214§7.5蝸桿傳動效率、潤滑及熱平衡計算

一、傳動效率閉式蝸桿傳動總效率包括：輪齒嚙合效率、軸承摩擦效率（0.98～0.995）和攪油損耗效率（0.96～0.99），即：=當蝸桿積極時，可近似按螺旋副效率

閉式傳動，當z1＝1時，＝0.7～0.75；當z1＝2時，＝0.75～0.82；當z1＝4時，＝0.87～0.92；自鎖時<0.5開式傳動，當z1＝1、2時，＝0.6～0.7；113/214二、潤滑由于蝸桿傳動時相對滑動速度大、效率低、發(fā)熱量大，故潤滑尤其主要。對于閉式蝸桿傳動，根據(jù)工作條件和滑動速度參照表格中推薦值選定潤滑油和潤滑方式。

當采取油池潤滑時，在攪油損失不大情況下，應(yīng)有合適油量，以利于形成動壓油膜，且有助于散熱。對于下置式或側(cè)置式蝸桿傳動，浸油深度應(yīng)為蝸桿一種齒高；當蝸桿圓周轉(zhuǎn)速大于4m/s時，為減少攪油損失，常將蝸桿上置，其浸油深度約為蝸輪外徑三分之一。

114/214三、熱平衡計算

由于蝸桿傳動效率較低，發(fā)熱量大，潤滑油溫升增加，粘度下降，潤滑狀態(tài)惡劣，造成齒面膠合失效。因此對連續(xù)運轉(zhuǎn)蝸桿傳動必須作熱平衡計算。摩擦損耗功率為箱體外壁散發(fā)熱量折合相稱功率為熱平衡條件是：

即為箱體表面散熱系數(shù)，一般?。?.5～17.5W/(m2·°C)A為箱體散熱面積（m2）

115/214復(fù)習(xí)：在齒輪傳動中傳動比是很主要一種參數(shù)一對齒輪傳動比計算公式：不過實際應(yīng)用中往往是多種齒輪組成一種系統(tǒng)，這些齒輪傳動例如何計算呢？116/214

§8-1輪系類型與應(yīng)用一、輪系分類1．定軸輪系輪系運轉(zhuǎn)時，假如各齒輪軸線位置都固定不動，則稱之為定軸輪系（或稱為一般輪系）。2143第八章輪系117/2142．周轉(zhuǎn)輪系輪系運轉(zhuǎn)時，最少有一種齒輪軸線位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)，則稱該輪系為周轉(zhuǎn)輪系。按照自由度數(shù)目不同，又可將周轉(zhuǎn)輪系分為兩類：1）差動輪系自由度為2系桿中心輪（積極）行星輪行星輪系桿中心輪（積極）118/214２）行星輪系自由度為１行星輪系桿中心輪（積極）中心輪（固定）119/214二、輪系功用1．實現(xiàn)相距較遠兩軸之間傳動120/2142．實現(xiàn)分路傳動121/2143．實現(xiàn)變速變向傳動122/2144．實現(xiàn)大速比和大功率傳動兩組輪系傳動比相同，不過構(gòu)造尺寸不一樣123/2145．實現(xiàn)運動合成與分解運動輸入運動輸出124/214§8-2定軸輪系傳動比計算定軸輪系傳動比輸入軸與輸出軸之間傳動比為:輪系中各對嚙合齒輪傳動比大小為：一般定軸輪系傳動比計算公式為：125/214傳動比計算中要注意兩個問題：一、主從動齒輪判斷辦法：根據(jù)齒輪間嚙合關(guān)系寫出傳動線1—2—33‘==—4==4‘—5主從主從主從主從126/214二、如何確定平面定軸輪系中轉(zhuǎn)向關(guān)系？一對外嚙合圓柱齒輪傳動兩輪轉(zhuǎn)向相反，其傳動比前應(yīng)加“－”號一對內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動兩輪轉(zhuǎn)向相同，其傳動比前應(yīng)加“+”號該輪系中有3對外嚙合齒輪，則其傳動比公式前應(yīng)加(

1)3

若傳動比計算成果為正，則表達輸入軸與輸出軸轉(zhuǎn)向相同，為負則表達轉(zhuǎn)向相反。127/214如何確定空間定軸輪系中轉(zhuǎn)向關(guān)系？空間定軸輪系傳動比前“+”、“－”號沒有實際意義空間定軸輪系中具有軸線不平行齒輪傳動不平行不平行“+”、“－”不能表達不平行軸之間轉(zhuǎn)向關(guān)系128/214如何表達一對平行軸齒輪轉(zhuǎn)向？機構(gòu)運動簡圖投影方向齒輪回轉(zhuǎn)方向線速度方向用線速度方向表達齒輪回轉(zhuǎn)方向機構(gòu)運動簡圖投影方向129/214如何表達一對圓錐齒輪轉(zhuǎn)向？

向方影投齒輪回轉(zhuǎn)方向線速度方向表達齒輪回轉(zhuǎn)方向機構(gòu)運動簡圖投影線速度方向用線速度方向表達齒輪回轉(zhuǎn)方向130/214如何表達蝸桿蝸輪傳動轉(zhuǎn)向？向方影投蝸桿回轉(zhuǎn)方向蝸輪回轉(zhuǎn)方向蝸桿上一點線速度方向機構(gòu)運動簡圖右旋蝸桿表達蝸桿、蝸輪回轉(zhuǎn)方向蝸桿旋向影響蝸輪回轉(zhuǎn)方向131/214如何判斷蝸桿、蝸輪轉(zhuǎn)向？右旋蝸桿左旋蝸桿以左手握住蝸桿，四指指向蝸桿轉(zhuǎn)向，則拇指指向為嚙合點處蝸輪線速度方向。左手規(guī)則右手規(guī)則以右手握住蝸桿，四指指向蝸桿轉(zhuǎn)向，則拇指指向為嚙合點處蝸輪線速度方向。蝸桿轉(zhuǎn)向132/214例題

機床變速箱，通過中間軸上雙聯(lián)齒輪3、4和5、6能夠?qū)崿F(xiàn)四檔轉(zhuǎn)速。已知各齒輪齒數(shù)按次序為20、40、44、24、20、25、50、45求各檔傳動比？解：1、分析傳動，寫出嚙合次序線2、分清主從，計算傳動比檔位嚙合線傳動比12341—3==5—72—4==5—71—3==6—82—4==6—8iⅠⅢ=（-1）2.(z3.z7./z1.z5)=5.5iⅠⅢ=（-1）2.(z3.z8./z1.z6)=3.96iⅠⅢ=（-1）2.(z4.z7./z2.z5)=1.5iⅠⅢ=（-1）2.(z4.z8./z2.z6)=1.08133/214總結(jié)：1、輪系分類：定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系2、輪系功能：遠距傳輸、分路傳動、變速變向、大功率達速度傳動、運動合成份解3、定軸輪系傳動比計算：計算公式：從動/積極方向判斷（-1）n

或箭頭作業(yè)：習(xí)題7.5134/214第九章螺紋聯(lián)接和螺旋傳動§9.1常用螺紋一、螺紋形成

把一銳角為ψ直角三角形繞到始終徑為d圓柱體上，繞時底邊與圓柱底邊重合，則斜邊就在圓柱體上形成一條空間螺旋線。如用一種平面圖形K（如三角形）沿螺旋線運動并使K平面始終通過圓柱體軸線YY-這樣就組成了三角形螺紋。同樣變化平面圖形K，同樣可得到矩形、梯形、鋸齒形、圓弧形（管螺紋）135/214二、螺紋種類136/214三、螺紋主要參數(shù)

1.大徑d（D）：螺紋最大直徑在標準中也作公稱直徑。2.小徑d1(D1)：即螺紋最小直徑3.中徑d2——在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處假想圓柱面直徑，近似等于螺紋平均直徑d2≈0.5(d+d1)4.螺距P——相鄰兩牙在中徑圓柱面母線上對應(yīng)兩點間軸向距離5.導(dǎo)程（S）——同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面母線上對應(yīng)兩點間軸向距離

137/214

6.線數(shù)n——螺紋螺旋線數(shù)目，一般為便于制造n≤4螺距、導(dǎo)程、線數(shù)之間關(guān)系：L=nP7.螺旋升角ψ：中徑圓柱上，螺旋線切線與垂直于螺紋軸線平面夾角

8.牙型角α：螺紋牙型兩側(cè)邊夾角。四、常用螺紋特點應(yīng)用1、三角形螺紋（一般螺紋）牙型角為60o，能夠分為粗牙和細牙，粗牙用于一般聯(lián)接；與粗牙螺紋相比，細牙由于在相同公稱直徑時，螺距小，螺紋深度淺，導(dǎo)程和升角也小，自鎖性能好，宜用于薄壁零件和微調(diào)裝置。138/2142、管螺紋多用于有緊密性要求管件聯(lián)接，牙型角為55o，公稱直徑近似于管子內(nèi)徑，屬于細牙三角螺紋。3、梯形螺紋牙型角為30o，是應(yīng)用最為廣泛傳動螺紋。4、鋸齒型螺紋兩側(cè)牙型角分別為3o和30o，3o一側(cè)用來承受載荷，可得到較高效率；30o一側(cè)用來增加牙根強度。適用于單向受載傳動螺紋。5、矩形螺紋牙型角為0o，適于作傳動螺紋139/214§9.2螺旋副受力分析、效率和自鎖

一、矩形螺紋

螺旋副是由外螺紋（螺桿）和內(nèi)螺紋組成運動副，通過簡化能夠看作推進滑塊（重物）沿螺紋表面運動（如圖所示）將矩形螺紋沿中徑d2處展開得一傾斜角為λ（即螺紋升角）斜面，斜面上滑塊代表螺母，螺母和螺桿相對運動能夠看作滑塊在斜面上運動。

140/214滑塊在斜面上等速上升時。當量摩擦角滑塊沿斜面等速下降時，摩擦力向上

由公式可知，若λ≤，說明此時無論軸向載荷有多大，滑塊（即螺母）都不能沿斜面運動，這種現(xiàn)象稱為自鎖螺旋副效率

141/214§9.3螺紋聯(lián)接基本類型和及預(yù)緊和防松一、螺紋聯(lián)接主要類型

1、螺栓聯(lián)接一般螺栓聯(lián)接——被聯(lián)接件不太厚，螺桿帶釘頭，通孔不帶螺紋，螺桿穿過通孔與螺母配合使用。裝配后孔與桿間有間隙，并在工作中不許消失，構(gòu)造簡單，裝折方便，可多種裝拆，應(yīng)用較廣。142/2142、雙頭螺栓聯(lián)接——螺桿兩端無釘頭，但都有螺紋，裝配時一端旋入被聯(lián)接件，另一端配以螺母。適于常拆卸而被聯(lián)接件之一較厚時。折裝時只需拆螺母，而不將雙頭螺栓從被聯(lián)接件中擰出。3、螺釘聯(lián)接螺釘聯(lián)接——適于被聯(lián)接件之一較厚（上帶螺紋孔），不需經(jīng)常裝拆，一端有螺釘頭，不需螺母，適于受載較小情況。143/2144、緊定螺釘聯(lián)接——擰入后，利用桿末端頂住另一零件表面或旋入零件對應(yīng)缺口中以固定零件相對位置?？蓚鬟f不大軸向力或扭二、標準螺紋聯(lián)接件1．螺栓螺栓頭部有多種不一樣形狀，不過我們最常見是六角頭，為了滿足工程上不一樣需要，六角頭又有標準六角頭和小六角頭。一般情況下我們使用標準六角頭，在空間尺144/214寸受到限制地方使用小六角頭螺栓。不過，小六角頭螺栓支承面積較小，假如用于經(jīng)常拆卸場所時，螺栓頭棱角也易于磨圓。2．雙頭螺柱雙頭螺柱兩端都制有螺紋，兩端螺紋能夠相同，也能夠不一樣。其安裝方式是一端旋入被聯(lián)接件螺紋孔中，另一端用來安裝螺母。145/2143.螺釘螺釘頭部有多種形狀。為了明確表達螺釘特點，所以一般以其頭部形狀來命名。4．緊定螺釘緊定螺釘工作面是在末端，因此對于主要緊定螺釘需要淬火硬化后才能滿足要求。146/2145．螺母與墊圈螺母是和螺栓相配套標準零件，其外形有：六角形、圓形、方形其厚度有厚、標準和扁，其中以標準應(yīng)用最廣墊圈最常見有平墊和彈簧墊兩種。平墊主要是為了增加支承面積。彈簧墊主要是用于避免螺母和其他緊固件自動松脫。因此凡是有振動地方又未采取其他防松措施時，標準上都應(yīng)當加裝彈簧墊。

147/214三、螺紋聯(lián)接預(yù)緊

在零件未受工作載荷前需要將螺母擰緊，使組成聯(lián)接所有零件都產(chǎn)生一定彈性變形（螺栓伸長、被聯(lián)接件壓縮），從而能夠有效地確保聯(lián)接可靠。這樣，各零件在承受工作載荷前就受到了力作用，這種方式就稱為預(yù)緊，這個預(yù)加作用力就稱為預(yù)緊力。對于主要螺栓聯(lián)接，在裝配時需要控制預(yù)緊力擰緊力矩為148/214四、螺紋聯(lián)接防松一般來說，聯(lián)接螺紋具有一定自鎖性。不過，工作條件地存在沖擊、振動、變載荷作用。在這些工況條件下，螺紋副之間摩擦力會出現(xiàn)瞬時消失或減小現(xiàn)象；同步在高溫或溫度變化比較大場所，材料會發(fā)生蠕變和應(yīng)力松弛，也會使摩擦力減小。在數(shù)次作用下，就會造成聯(lián)接逐漸松脫。

常用防松辦法有三種：摩擦防松、機械防松和永久防松。

1、摩擦防松1）彈簧墊片防松彈簧墊圈材料為彈簧鋼，裝配后墊圈被壓平，其反彈力能使螺紋間保持壓緊力和摩擦力，從而實現(xiàn)防松。149/2142）對頂螺母防松利用螺母對頂作用使螺栓式中受到附加拉力和附加摩擦力。由于多用一個螺母，并且工作不十分可靠，目前已經(jīng)和少