PLC基本技能實(shí)操-實(shí)訓(xùn)二十二 電鍍生產(chǎn)線控制

實(shí)訓(xùn)二十二電鍍生產(chǎn)線控制實(shí)訓(xùn)目的掌握移位指令的使用及編程掌握電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱A201導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：電鍍生產(chǎn)線采用專用行車架，行車架上裝有可升降的吊鉤，行車和吊鉤各有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，行車進(jìn)退和吊鉤升降由限位開關(guān)控制，線定為三槽位，依次完成酸洗、電鍍、清洗過程。工作過程為：?jiǎn)?dòng)后，吊鉤由下向上移動(dòng)，遇到上限位后，行車從左向右移動(dòng)，到3號(hào)限位開關(guān)后（中間遇到1號(hào)和2號(hào)限位開關(guān)不響應(yīng)）停止，吊鉤下降，碰到下限位開關(guān)后停止，工件放入鍍槽，酸洗10秒后，吊鉤上升，遇到上限位開關(guān)后停止，停放15秒后，行車左行，在2號(hào)限位開關(guān)剛好彈起時(shí)，停止，吊鉤下降，遇到下限位開關(guān)后，停止，電鍍20秒后，吊鉤上升，遇到上限位開關(guān)，停10秒，接著左行，在1號(hào)限位開關(guān)彈起時(shí)，吊鉤下降，遇到下限位后停止，放入清水槽清洗10秒，吊鉤上升，遇到上限位后停8秒，行車接著左行，左行1秒下降。中間過程由發(fā)光二極管點(diǎn)亮指示，限位開關(guān)由鈕子開關(guān)模擬，需手動(dòng)。合上自動(dòng)開關(guān)，則系統(tǒng)開始自動(dòng)運(yùn)行。啟動(dòng)前，左限位開關(guān)撥到上面，行車處于原點(diǎn)位置功能指令使用及程序流程圖移位指令使用X0000由OFF→ON變化時(shí)，移位指令將D·左移n2位，將S·的數(shù)據(jù)移入D·的低位。移位長(zhǎng)度n2≤n1≤1024。程序流程圖端口分配及接線圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SD啟動(dòng)X01ZD自動(dòng)X02SQ1左到位X03SQ2上到位X04SQ3下到位X051號(hào)清洗到位X062號(hào)電鍍到位X073號(hào)酸洗到位Y00ML左行Y01MR右行Y02UP上升Y03DOWN下降Y04D1等待清洗Y05D2等待電鍍Y06D3等待酸洗Y07SX酸洗Y10DD電鍍Y11QX清洗主機(jī)COM、面板COM接電源GND電源地端主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND電源地端面板V+接電源+24V電源正端PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。打開“啟動(dòng)”、“自動(dòng)”開關(guān)后，系統(tǒng)進(jìn)入演示狀態(tài)，調(diào)試電鍍生產(chǎn)線控制程序并觀察自動(dòng)運(yùn)行模式下的工作過程。關(guān)閉“啟動(dòng)”、“自動(dòng)”開關(guān)，將開關(guān)“SQ1”打開；開關(guān)“SQ2”、“SQ3”、“1號(hào)”、“2號(hào)”、“3號(hào)”關(guān)閉。打開“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)模擬工作狀態(tài)。按照控制要求的工作過程撥動(dòng)開關(guān)。觀察單