汽車行駛理論

汽車行駛理論第1頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.1汽車的動力、行駛阻力及汽車的行駛條件2.1.1汽車的牽引力（1）發(fā)動機(jī)扭矩的傳遞第2頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.1汽車的動力、行駛阻力及汽車的行駛條件2.1.1汽車的牽引力發(fā)動機(jī)曲軸扭矩Me：傳動軸扭矩Mn：驅(qū)動輪扭矩Mk：變速箱傳動比ik機(jī)械效率ηk主傳動器傳動比i0機(jī)械效率η0（1）發(fā)動機(jī)扭矩的傳遞第3頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）牽引力Ft與曲軸扭矩Me的關(guān)系汽車的驅(qū)動力：驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)速nk：驅(qū)動輪車速V：第4頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.1.2汽車的行駛阻力滾動阻力、坡度阻力、空氣阻力和慣性阻力。1.滾動阻力Rf滾動阻力與汽車的總重力成正比：式中：Ga——汽車的總重量；

f——滾動阻力系數(shù)，與路面種類、行駛速度以及輪胎的性質(zhì)等因素有關(guān)。第5頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.坡度阻力Ri汽車在坡道上行駛時(shí)，汽車重力在平行路面方向上的分力。αGaRi式中：Ri——坡度阻力；

Ga——汽車總重量?！馈埃保荷掀滦旭?；“－”：下坡行駛。hS坡度i：道路縱向斜坡的陡緩程度。2.1.2汽車的行駛阻力滾動阻力、坡度阻力、空氣阻力和慣性阻力。第6頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月3.空氣阻力Rw汽車在行駛中，由于迎面空氣質(zhì)點(diǎn)的壓力，車后的真空吸力及空氣質(zhì)點(diǎn)與車身表面的摩擦力阻礙汽車前進(jìn)，總稱為空氣阻力。式中：K——空氣阻力系數(shù)，kg/m3；

V——車速，km/h；

KA——汽車流線型因數(shù)。2.1.2汽車的行駛阻力滾動阻力、坡度阻力、空氣阻力和慣性阻力。第7頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月4.慣性阻力Rj汽車變速行駛時(shí)，需要克服其質(zhì)量變通運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩稱為慣性阻力。汽車質(zhì)量平移質(zhì)量回轉(zhuǎn)質(zhì)量其中±：汽車加速取“＋”；汽車減速取“－”。2.1.2汽車的行駛阻力滾動阻力、坡度阻力、空氣阻力和慣性阻力。第8頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.1.3汽車的行駛條件1.汽車行駛的必要條件汽車的牽引力必須與汽車運(yùn)動時(shí)所遇到各項(xiàng)阻力之和平衡。第9頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.汽車行駛的充分條件汽車的牽引力Ft不會超過輪胎與路面間的摩擦力。式中：G——驅(qū)動輪荷重，小汽車：G=0.5Ga～0.65Ga;載重汽車：G=0.65Ga～0.8Ga。φ——輪胎與路面間的摩擦系數(shù)。2.1.3汽車的行駛條件1.汽車行駛的必要條件汽車的牽引力必須與汽車運(yùn)動時(shí)所遇到各項(xiàng)阻力之和平衡。第10頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.汽車行駛的充分條件汽車的牽引力Ft不會超過輪胎與路面間的摩擦力。2.1.3汽車的行駛條件1.汽車行駛的必要條件汽車的牽引力必須與汽車運(yùn)動時(shí)所遇到各項(xiàng)阻力之和平衡。3.道路摩擦系數(shù)與路面的粗糙程度、潮濕泥濘程度、輪胎花紋和氣壓、車速、荷載重量有關(guān)。第11頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.2汽車的動力特性2.2.1動力因數(shù)和動力特性圖1.動力因素動力因數(shù)：某型汽車在海平面高度上，滿載情況下，單位車重所具有的后備牽引力。汽車等速行駛時(shí)：ψ——道路阻力系數(shù)。第12頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.動力特性圖東風(fēng)EQ-140型動力特性圖第13頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月3.海拔荷載系數(shù)式中：λ—海拔荷載系數(shù)；

ξ—海拔系數(shù)；Ga—滿載時(shí)汽車重力；

GT—實(shí)際裝載時(shí)汽車重力。第14頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.2.2車速特性1.道路條件一定時(shí)的最高車速指在良好的路面條件情況下，某一排擋穩(wěn)定行駛的汽車所能夠達(dá)到的最大行駛速度。第15頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.臨界速度V1＞VK時(shí)：穩(wěn)定行駛；V2＜VK時(shí)：不穩(wěn)定行駛。臨界速度VK是汽車穩(wěn)定行駛的極限最小速度。某一排擋動力特性曲線，最大的動力因數(shù)Dmax，所對應(yīng)的速度為臨界速度。第16頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月3.最高速度指油門全開，汽車滿載（不帶掛車）在路面平整堅(jiān)實(shí)的平直路段上，以直接擋穩(wěn)定行駛時(shí)所能達(dá)到的最大速度。4.最小穩(wěn)定速度指汽車滿載（不帶掛車）在路面平整堅(jiān)實(shí)的平直路段上，以最低擋行駛時(shí)的臨界速度。第17頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.2.3汽車的爬坡性能1.汽車的最大爬坡度指汽車在堅(jiān)硬的路面上，用最低擋位做穩(wěn)定行駛時(shí)所能克服的最大坡度。汽車的最大爬坡度：第18頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.汽車動力上坡汽車在上坡前加速，讓汽車得到較高的車速，然后利用上坡時(shí)的減速慣性力來提高爬坡能力。S1V1,j1V2,j2i1第19頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.3汽車行駛的穩(wěn)定性2.3.1汽車行駛的縱向穩(wěn)定性Z1Z2αGGcosαGsinαhL1L2L31.縱向傾覆2.縱向倒溜汽車不產(chǎn)生倒溜的條件：i＜0.13~0.15。第20頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月R2.3.2汽車行駛的橫向穩(wěn)定性1.汽車在曲線上行駛受到的橫向作用力xyxyβBBβhhGGcosβGsinβFFcosβFsinβGGcosβGsinβFFcosβFsinβ橫向作用力：橫向力系數(shù)：單位車重所受到的橫向力。第21頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.3.2汽車行駛的橫向穩(wěn)定性2.汽車在曲線上行駛的穩(wěn)定性分析（1）橫向傾覆穩(wěn)定汽車不產(chǎn)生傾覆的穩(wěn)定平衡條件：RxyxyβBBβhhGGcosβGsinβFFcosβFsinβGGcosβGsinβFFcosβFsinβ第22頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.3.2汽車行駛的橫向穩(wěn)定性2.汽車在曲線上行駛的穩(wěn)定性分析（2）橫向滑移穩(wěn)定

φ——橫向附著系數(shù)，與車速、路面種類和狀態(tài)、輪胎類型等有關(guān)。RxyxyβBBβh