基于云管理平臺(tái)的無人機(jī)AI道路裂縫識(shí)別方案

基于云管理平臺(tái)的無人機(jī)AI道路裂縫識(shí)別方案一、簡(jiǎn)介無人機(jī)云平臺(tái)管理系統(tǒng)，對(duì)無人機(jī)和自動(dòng)機(jī)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，后臺(tái)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控指揮及數(shù)據(jù)處理。使得無人機(jī)在行業(yè)中應(yīng)用的流程更加全面高效、便捷，切實(shí)提高空中作業(yè)能力和數(shù)據(jù)管理效率。裂縫版是基于云管理平臺(tái)定制的AI識(shí)別系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)回傳道路巡檢照片數(shù)據(jù)進(jìn)行算法分析。二、云管理平臺(tái)基本功能1.資源管理管理無人機(jī)、機(jī)庫基本信息(支持多無人機(jī)、機(jī)庫配置和管理)、配置站點(diǎn)信息，綁定站點(diǎn)的無人機(jī)和機(jī)庫，無人機(jī)狀態(tài)實(shí)時(shí)查看、機(jī)庫狀態(tài)實(shí)時(shí)查看、機(jī)庫遠(yuǎn)程控制、機(jī)庫氣象站數(shù)據(jù)查看。2.航點(diǎn)規(guī)劃通過在GIS地圖上選點(diǎn)規(guī)劃飛行路線:配置航線上無人機(jī)飛行速度、高度偏航角、云臺(tái)角度;航點(diǎn)參數(shù)配置:分別設(shè)置每個(gè)航點(diǎn)的速度、高度等參數(shù)，支持綁定無人機(jī)在航點(diǎn)上做出懸停、轉(zhuǎn)向、拍照、錄像等動(dòng)作支持導(dǎo)入通過DJIPilotApp創(chuàng)建的KML文件。3.實(shí)時(shí)操控支持實(shí)時(shí)直播無人機(jī)第一視角和機(jī)庫監(jiān)控，可隨時(shí)暫停執(zhí)行中的任務(wù)進(jìn)行手動(dòng)操作，通過畫面上的虛擬搖桿和動(dòng)作按鈕對(duì)飛機(jī)進(jìn)行控制，包括水平移動(dòng)、上升下降、旋轉(zhuǎn)、指點(diǎn)飛行;暫停后可恢復(fù)飛行任務(wù):可以切換鏡頭、調(diào)整鏡頭焦距、云臺(tái)角度，可以遙控?zé)o人機(jī)強(qiáng)制返航，可以遠(yuǎn)程控制機(jī)庫作業(yè);多站點(diǎn)間切換，無人機(jī)和機(jī)庫的動(dòng)作日志查看、警報(bào)提醒。4.任務(wù)執(zhí)行飛行任務(wù)管理定時(shí)任務(wù)，可為飛行策略定制單次/每天/每周/每月四種方式的時(shí)間計(jì)劃;管理手動(dòng)/自動(dòng)飛行任務(wù)，同時(shí)提供快速任務(wù)管理。僅需在地圖上選點(diǎn)創(chuàng)建的快速飛行任務(wù)，航線航點(diǎn)參數(shù)均使用默認(rèn)值;任務(wù)調(diào)度:系統(tǒng)后臺(tái)根據(jù)配置的時(shí)間自動(dòng)調(diào)飛無人機(jī)。5.角色管理對(duì)使用系統(tǒng)的所有人員和賬號(hào)的管理;角色管理功能，角色既有資源權(quán)限又有操作權(quán)限;權(quán)限管理，用戶根據(jù)角色獲得對(duì)系統(tǒng)某些功能的操作，關(guān)聯(lián)用戶管理和角色管理功能/組織機(jī)構(gòu)管理/字典管理/菜單管理日志管理等。6.云盒接入無人機(jī)端支持連接5G云盒，通過云盒遠(yuǎn)程控制無人機(jī)起降和飛行。7.歷史記錄查看無人機(jī)過去執(zhí)行的任務(wù)情況:任務(wù)時(shí)間、飛行時(shí)長、飛行里程、站點(diǎn)日志等信息;在GIS地圖上動(dòng)態(tài)展示歷史飛行軌跡調(diào)用無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)中拍攝的照片和錄制的無人機(jī)視頻。三、裂縫識(shí)別AI開發(fā)功能AI算法道路病害裂縫識(shí)別，自動(dòng)識(shí)別道路5mm以上的裂縫，識(shí)別到的裂縫的照片可以在后臺(tái)查看，并獲取到數(shù)據(jù)的GPS坐標(biāo)。1.AI識(shí)別裂縫識(shí)別可選擇某一個(gè)圖片進(jìn)行單圖片AI識(shí)別，也支持選擇多個(gè)圖片素材點(diǎn)擊批量AI識(shí)別進(jìn)行多素材識(shí)別。「識(shí)別處理后」2.上傳裂縫素材支持上傳案件素材，將無人機(jī)巡檢采集到的圖片上傳到巡檢測(cè)素材頁面，即可對(duì)圖片進(jìn)行識(shí)別處理。3.病害地圖查詢進(jìn)入病害列表頁，選擇某條病害記錄點(diǎn)擊操作欄的病害地圖即可進(jìn)入病害地圖頁，在三維地圖上展示該病害的具體位置，點(diǎn)擊病害圖標(biāo)可查看病害的詳情情況和處理情況。4.反饋病害記錄可從案件素材列表頁，進(jìn)入素材識(shí)別頁面，選擇有病害的記錄點(diǎn)擊操作欄的處理，彈出病害處理頁面，在彈出頁面選擇處理人員、添加處理描述并上傳處理結(jié)果圖片，點(diǎn)擊確定即可完成病害的處理反饋。支持選中多條待處理的病害，點(diǎn)擊批量處理按鈕進(jìn)行批量處理，病害狀態(tài)則從待處理狀態(tài)變?yōu)橐烟幚頎顟B(tài)。5.裂縫報(bào)告導(dǎo)出系統(tǒng)會(huì)根據(jù)上傳案件素材和案件素材識(shí)別結(jié)果，自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，依據(jù)