測(cè)量機(jī)器人在濮陽豫能電廠鍋爐基礎(chǔ)施工中的應(yīng)用技術(shù)總結(jié)

測(cè)量機(jī)器人在火力發(fā)電廠鍋爐基礎(chǔ)施工中的應(yīng)用技術(shù)總結(jié)

撰稿人：鄭昊張記山李承志發(fā)布人：李承志濮陽豫能電廠主廠房標(biāo)段項(xiàng)目部二零一五年十一月摘要

本文介紹了TrimbleRTS773測(cè)量機(jī)器人在濮陽豫能電廠鍋爐基礎(chǔ)施工中具體應(yīng)用實(shí)例。通過應(yīng)用新設(shè)備不僅保證了測(cè)量精度要求，而且大大提高了觀測(cè)效率，對(duì)TrimbleRTS773測(cè)量機(jī)器人在后續(xù)施工中廣泛應(yīng)用具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

關(guān)鍵詞

測(cè)量機(jī)器人

鍋爐基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)總結(jié)一、工程概況

濮陽豫能發(fā)電有限責(zé)任公司2×660MW機(jī)組“上大壓小”工程，位于濮陽市東約20公里濮陽縣柳屯鎮(zhèn)附近，河南電力勘測(cè)設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)，河南新恒豐建設(shè)監(jiān)理有限公司監(jiān)理，根據(jù)合同約定，我公司承建的A標(biāo)段主要包括主廠房區(qū)域、鍋爐基礎(chǔ)區(qū)域等建筑工程的施工。

兩臺(tái)鍋爐基礎(chǔ)分別對(duì)稱布置在煤倉間左右兩側(cè)，每臺(tái)鍋爐基礎(chǔ)橫向共有G01、G1～G7、G71九條軸線，總長49.00米；鍋爐縱向共有K1～K7及K41八條軸線，總長66.50米。#1、#2鍋爐基礎(chǔ)分別于2015年09月08日、10月06日澆筑砼墊層，目前兩臺(tái)鍋爐基礎(chǔ)已全部驗(yàn)收合格并按照業(yè)主要求的節(jié)點(diǎn)工期順利移交安裝單位進(jìn)行后續(xù)施工。

二、鍋爐基礎(chǔ)施工測(cè)量的難點(diǎn)與特點(diǎn)

鍋爐基礎(chǔ)形式為樁承臺(tái)，每臺(tái)鍋爐共有38個(gè)基礎(chǔ)承臺(tái)、43根短柱，且每根短柱內(nèi)均需預(yù)埋地腳螺栓及其支架，以便安裝固定基礎(chǔ)上部的鍋爐鋼架，故基礎(chǔ)施工階段需測(cè)設(shè)的縱橫定位軸線和中心線多、精度要求高（基礎(chǔ)軸線和中心線最大允許偏差不得大于2mm）。

三、TrimbleRTS773測(cè)量機(jī)器人與傳統(tǒng)全站儀相比主要有以下性能優(yōu)點(diǎn)1.利用BIM模型，儀器內(nèi)部可自建坐標(biāo)系并計(jì)算出各個(gè)節(jié)點(diǎn)具體的三維坐標(biāo)數(shù)值，可大大節(jié)省人力建立并計(jì)算坐標(biāo)的時(shí)間，同時(shí)還可以消除人為建立坐標(biāo)系的誤差，尤其是對(duì)大面積軸線和構(gòu)件復(fù)雜的工程更有優(yōu)勢(shì)。2.TRIMBLERTS測(cè)量機(jī)器人全站儀可以讓您身處作業(yè)現(xiàn)場任何安全位置，700米范圍內(nèi)指揮機(jī)器人全站儀工作，并可在800米半徑范圍內(nèi)借助無反射測(cè)距功能完成測(cè)量作業(yè)。儀器可自動(dòng)鎖定目標(biāo)，且還可主動(dòng)旋轉(zhuǎn)尋找目標(biāo)，測(cè)量人員只需遙控電腦，完全可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量人員遠(yuǎn)距離控制儀器。3.將激光片粘貼在控制物上，在控制物移動(dòng)過程中進(jìn)行三維控制，進(jìn)而省略了傳統(tǒng)全站儀必須要人工將棱鏡放在控制物上才能進(jìn)行采集信息的這一程序，尤其對(duì)于相對(duì)危險(xiǎn)的放線部位，例如鋼結(jié)構(gòu)吊裝測(cè)量，可以減少人力資源投入，還可以避免測(cè)量人員置身于危險(xiǎn)區(qū)域操作，減少了高空作業(yè)人員的工作量，提高了高空作業(yè)安全性。4.利用BIM模型自身建立坐標(biāo)系，可以實(shí)現(xiàn)將廠區(qū)內(nèi)各個(gè)點(diǎn)位均可作為測(cè)站點(diǎn)和后視點(diǎn)，而無須像傳統(tǒng)全站儀那樣必須事前設(shè)置測(cè)站點(diǎn)和后視點(diǎn)，極大地提高了工作效率。5.工作過程中若測(cè)量誤差超過設(shè)置誤差的極限系統(tǒng)測(cè)量機(jī)器人會(huì)自動(dòng)報(bào)警，可以避免測(cè)量過程中一些不經(jīng)意的錯(cuò)誤，進(jìn)而減少測(cè)量復(fù)核這一程序。四、應(yīng)用TrimbleRTS773測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行測(cè)量放線需由以下軟硬件構(gòu)成1.TRIMBLE測(cè)量機(jī)器人全站儀+Tablet平板電腦(高級(jí)配置)；2.TrimblePointCreator軟件、Revit軟件；3.戴爾筆記本一臺(tái)（i7處理器、2G獨(dú)立顯卡、16G運(yùn)行內(nèi)存）。五、Tr雁im藥bl質(zhì)e旱RT福S7等73測(cè)量爸機(jī)器涼人性飽能參氧數(shù)與得應(yīng)用題特點(diǎn)1.察R錢TS測(cè)距胸精度孕：2m儉m+罰2p晨pm×D；2.測(cè)量仗距離磚：棱辦鏡模扒式30扇00米，更免棱爽鏡模殊式80扎0米；3.測(cè)角歷度精山度2～3秒，灶完全餡滿足喊電廠機(jī)土建亭施工云中各球類控淚制點(diǎn)茶的聯(lián)小測(cè)等突基準(zhǔn)行測(cè)量簽要求機(jī)。4.創(chuàng)TR利IM鏟BL榨E統(tǒng)Ta睬bl謠et平板播電腦膝還可狡以顯光示BI奧M模型杰，用怨來展活示、產(chǎn)檢查松、放呼樣；域配合蛋搭載TR涉IM懶BL奸E砍VI局SI輝ON技術(shù)銷的RT絕S建筑莊機(jī)器漏人全炒站儀教，可剃以在板觸摸籠屏上水對(duì)作蠶業(yè)對(duì)蛙象完窯成測(cè)及量放戰(zhàn)樣等幸工作湖，儀貸器自業(yè)動(dòng)照喪準(zhǔn)目妄標(biāo)，抬手指忍點(diǎn)向藝哪里超，就替能自悉動(dòng)獲嚷取相危應(yīng)的滔數(shù)據(jù)顆（詳見毫下圖）。Tr濟(jì)im賺bl溫e測(cè)量勵(lì)機(jī)器貸人放陣樣系烏統(tǒng)應(yīng)殘用示逐意圖6．Tr右im森bl惰e測(cè)量肉機(jī)器摧人在跨鍋爐結(jié)基礎(chǔ)礙施工蝴中的預(yù)應(yīng)用落實(shí)例6.殲1首先且建立胞鍋爐喝基礎(chǔ)漂軸線BI狂M模型根據(jù)完設(shè)計(jì)贊院提商供圖塞紙，道將鍋堂爐基采礎(chǔ)軸憤線網(wǎng)卸的基水本數(shù)留據(jù)依毅次輸憑入Re咳vi拳t軟件屈中，向根據(jù)乒軸線城網(wǎng)及國圖紙翻繪制春出需奶放樣印的基凳礎(chǔ)大慢樣，飽建立堆鍋爐罵基礎(chǔ)曬的BI鞭M模型向（見下河圖）。6.澤2放樣嘗點(diǎn)坐鉆標(biāo)的驕抓取利用Tr離im廚bl語e綠Po簽in唯t鴉Cr育ea戀to真r軟件吩，打事開已貞建立刻好的賴鍋爐BI師M模型始，進(jìn)剛行放同樣點(diǎn)銀坐標(biāo)惜的抓厘?。ㄒ娤骂I(lǐng)圖）。6.憶3坐標(biāo)告點(diǎn)導(dǎo)年入將Tr景im鬼bl供e霉Po酷in毀t吸Cr菠ea畝to厘r軟件皮抓取撈完成村的坐搖標(biāo)點(diǎn)濁模型積依次祝導(dǎo)入Ta送bl傻et平板思電腦憐中（見下滋圖）。6.秋4現(xiàn)場驕進(jìn)行奧放樣儀器袋自由框設(shè)站期，將Ta隱bl即et平板政電腦溜與Tr會(huì)im釣bl聲e測(cè)量牽機(jī)器乘人進(jìn)米行連暫接（見下愁圖）。打開猛已導(dǎo)緩入BI績M模型鍬，點(diǎn)冤取放劫樣點(diǎn)疲，儀男器自保動(dòng)照扎準(zhǔn)目寸標(biāo)（見下艷圖）。根據(jù)Ta敲bl更et平板掀電腦斯顯示梳數(shù)據(jù)偽，精喜確定遼位放冰樣點(diǎn)慈（見下闊圖）。6.幟4.射4叔Tr議im辣bl禿e抱RT值S7陡73測(cè)量暈機(jī)器傅人自斃帶攝斥像功罩能，冷現(xiàn)場蹤蝶影像劉和實(shí)國際放股線位表置同派步顯栽示，屋圖形他化指迅導(dǎo)放額樣（見下喪圖）。7.應(yīng)用組總結(jié)1.提高圈了測(cè)夏量精司度。暗根據(jù)遲甲方功提供闊的首灣級(jí)控如制網(wǎng)摩點(diǎn)，珠我們壁選擇甜了其婆中的友兩個(gè)邊基準(zhǔn)圾點(diǎn)（墓已知額兩控測(cè)制點(diǎn)預(yù)之間陶的水恐平距捕離為21營0.砌93長0m），巾用全澆站儀摸和測(cè)淺量機(jī)堪器人綱分別清進(jìn)行窯了聯(lián)井測(cè)對(duì)賄比分鑼析：控普通右全站斷儀測(cè)莖距為21瞇0.刃93職2m，Tr纏im良bl墾e測(cè)量隊(duì)機(jī)器例人測(cè)運(yùn)距為21雷0.角93鵝0m，精顯度提卸高了2m榮m。2.提高聰了工藝作效賞率，鑰節(jié)省隔了勞肌動(dòng)力牢。分常別以#1鍋爐卡基礎(chǔ)僅和#2鍋爐協(xié)基礎(chǔ)棄為例誼，定湯位放湊樣一岸臺(tái)鍋沈爐基余礎(chǔ)承封臺(tái)的驢全部酒軸線蛙，采辜用普降通全巴站儀2人施率測(cè)需銳要5小時(shí)箱，而罪采用Tr謎im炕bl包e測(cè)量田機(jī)器汽人2人操息作僅富需要3.絮5小時(shí)趁，節(jié)用省了翅效率淘約30束%。3.此外斤，在蓄鍋爐條基礎(chǔ)須施工辰應(yīng)用趣測(cè)量峰機(jī)器仙人過蘋程中亂，我宜們還軌發(fā)現(xiàn)紙?jiān)谧詽崉?dòng)跟倉蹤棱軋鏡測(cè)廳量時(shí)奮，會(huì)享出現(xiàn)5m蘭m+柔2p赴pm×D的測(cè)孩距誤頁差，爸經(jīng)過緩反復(fù)或復(fù)測(cè)必對(duì)比鋪發(fā)現(xiàn)捷采用括跟蹤趁測(cè)量維與標(biāo)吹準(zhǔn)測(cè)悔量相脊結(jié)合隊(duì)的方臉式能臣?jí)蚝芎蠛玫靥呀鉀Q師這一伶測(cè)量彩誤差腰。4.通過遮測(cè)量談機(jī)器深人在珍濮陽丘豫能漿發(fā)電調(diào)有限疏公司2×66祥0M公W機(jī)組滴鍋爐霸基礎(chǔ)孕工程錄的嘗蒸試試碌用，皺我們器初步尾探索講出了Tr乘im選bl色e測(cè)量叢機(jī)器戲人在俘電廠撐土建他施工進(jìn)中應(yīng)可用的樓優(yōu)點(diǎn)杏及待享改進(jìn)鑰項(xiàng)，喜為接荷下來箭后續(xù)檔施工胡的（朝主廠內(nèi)房地狹腳螺資栓、形汽機(jī)租基礎(chǔ)售運(yùn)轉(zhuǎn)吼層直往埋螺柿栓、郊除塵室器基鐮礎(chǔ)地揀腳螺扎栓等臣）安牌裝定忠位、餓主廠隔房上簡部鋼展結(jié)構(gòu)猶吊裝男的質(zhì)蘇量控管制等龜大面忍積推揚(yáng)廣使您用積較累了笑一定冰的經(jīng)淋驗(yàn)，域力求煌充分憲發(fā)揮堡測(cè)量睬機(jī)器嘩人作品為新吩設(shè)備趕的技皺術(shù)優(yōu)毯勢(shì)，炮在保鑒證工摔程質(zhì)佳量和忠提高飄施測(cè)殼精度若的前