DB44-T 2099.2-2018 電動汽車無線充電系統(tǒng) 第2部分：通信協(xié)議

43.040.10T

35備案號：59234-2018

DB44 44/T

2099.2—2018電動汽車無線充電系統(tǒng)第

2

部分：通信協(xié)議Electric

vehicle

power

transfer

system—Part

2:

2018

-

01

-

發(fā)布 2018

-

04

-

實施廣東省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)

布DB44/T

2099.2—2018 前言

................................................................................

II1

..............................................................................

12 規(guī)范性引用文件

....................................................................

13 術(shù)語和定義

........................................................................

14 縮略語

............................................................................

35 無線充電系統(tǒng)

......................................................................

36 無線充電管理通信流程

..............................................................

77 接口消息定義

.....................................................................

178 參數(shù)定義

.........................................................................

26DB44/T

2099.2—2018 DB44/T

2099-2018《電動汽車無線充電系統(tǒng)》分為十個部分：——第1部分：通用要求；——第2部分：通信協(xié)議；——第3部分：磁耦合；——第4部分：接口；——第5部分：安全；——第6部分：管理系統(tǒng)；——第7部分：電能計量要求；——第8部分：地面設(shè)施；——第9部分：車載設(shè)備；——第10部分：充電站。本部分為DB44/T

的第2部分。本部分按照GB/T

給出的規(guī)則起草。本部分由廣東省電動汽車標準化技術(shù)委員會提出并歸口。本部分起草單位：中興通訊股份有限公司、深圳市標準技術(shù)研究院、中興新能源汽車有限責(zé)任公司、廣州汽車集團股份有限公司汽車工程研究院、深圳奧特迅電力設(shè)備股份有限公司、比

亞迪

汽車工州能源檢測研究院、惠州市億能電子有限公司、深圳市科陸電子科技股份有限公司。媛、章登清、焦永杰、金松、樊陽波、關(guān)少蘋。IIDB44/T

2099.2—2018

1 范圍控制管理系統(tǒng)，以及地面通信控制單元和車載通信控制單元之間實現(xiàn)管理和控制的通信協(xié)議應(yīng)用層。充電控制管理系統(tǒng)之間，以及地面通信控制單元和車載通信控制單元之間的管理和控制。2 規(guī)范性引用文件件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T

電動汽車非車載傳導(dǎo)式充電機與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議DB44/T

2099.1-2018 電動汽車無線充電系統(tǒng) 第1部分：通用要求DB44/T

2099.5-2018 電動汽車無線充電系統(tǒng) 第5部分：安全3 術(shù)語和定義DB44/T

2099.1-2018界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1車位標識

charging

spot

identification標識全球唯一該充電位。3.2CSU

用戶標識

user

identification用于唯一標識的用戶。3.3CSU

設(shè)備標識

identification用于唯一標識的設(shè)備。3.4PTC

PTC的邏輯編碼，在控制范圍內(nèi)唯一。3.5PPC

DB44/T

2099.2—2018PPC的物理地址。3.6IVU

用戶標識

user

identification用于唯一標識的用戶。3.7IVU

設(shè)備標識

identification用于唯一標識的設(shè)備。3.8車位信息

spot

information地面系統(tǒng)中充電位的車位名字、車位標識以及線圈信息。3.9地面系統(tǒng)信息

主要包括車輛系統(tǒng)中車位信息、CSU、PTC、CSU和PTC的綁定關(guān)系，PTC和充電位的綁定關(guān)系。3.10車位狀態(tài)

charging

spot

state主要包括當(dāng)前為該車位充電的地面系統(tǒng)中PTC狀態(tài)、PFC狀態(tài)和CSU的狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)故障的時候還包括對應(yīng)的故障值，以及充電電量等信息。3.11車輛系統(tǒng)信息

主要包括車輛系統(tǒng)中PPC、IVU的軟硬件版本信息，以及其他信息。3.12車輛狀態(tài)

state主要包括充電電量等信息。3.13?；?/p>

keep

alive在TCPTCP效，對方設(shè)備會響應(yīng)一個包含確認的段。如果無效，對方設(shè)備將回應(yīng)一個連接復(fù)位段。3.14通信協(xié)議

communication

protocol是指雙方實體完成通信或服務(wù)所必須遵循的規(guī)則和約定。3.15鑒權(quán)

DB44/T

2099.2—2018是指驗證用戶是否擁有訪問系統(tǒng)的權(quán)利4 縮略語下列縮略語適用于本文件。BMS

Management

System）CANController

Area

）DHCP：動態(tài)主機配置協(xié)議（Dynamic

Host

Configuration

Protocol）DNSDomain

Name

System）IP：網(wǎng)絡(luò)之間互連的協(xié)議（Internet

）PFC

Factor

）PrCPrimary

Coil）PuCPick

Up

Coil）RFID

Frequency

）CSU：地面通信控制單元（Communication

Service

Unit）IVU：車載通信控制單元（In-Vehicle

Unit）PPC：功率接收控制器（

Controller）PTC：功率傳輸控制器（

Transfer

）WCCMS：無線充電控制管理系統(tǒng)（Wireless

Charging

Control

System）WPTWireless

Power

Transfer）5 無線充電系統(tǒng)5.1 概述電步驟，定義充電步驟的消息和數(shù)據(jù)來保證充電安全。5.2 系統(tǒng)架構(gòu)無線充電控制管理系統(tǒng)地面通信控制單元

管理和通信系統(tǒng)車載通信控制單元功率因數(shù)校正電路

功率傳輸控制器

功率接收控制器

車輛BMS原邊線圈

副邊線圈無線能量傳輸系統(tǒng)WPT地面系統(tǒng)

車輛系統(tǒng)圖1 無線充電系統(tǒng)架構(gòu)圖DB44/T

2099.2—2018無線充電系統(tǒng)包括地面系統(tǒng)和車輛系統(tǒng)兩大部分：a) 和原邊線圈（即充電線圈）、無線射頻識別車位標簽等設(shè)備；b) 圈（即受電線圈）、無線射頻識別讀寫模塊等設(shè)備。線圈、功率接受控制器和副邊線圈組成無線能量傳輸系統(tǒng)，實現(xiàn)電能從地面系統(tǒng)通過無線接口傳輸?shù)杰囕v系統(tǒng)。地面系統(tǒng)的和車輛系統(tǒng)的PPC通過管理和通信系統(tǒng)進行互通和通信。圖1是無線充電系統(tǒng)的架構(gòu)圖。5.3 網(wǎng)元功能5.3.1 地面系統(tǒng)各網(wǎng)元地面系統(tǒng)各網(wǎng)元功能如下：a)無線充電控制管理系統(tǒng)

和

CSU

戶計量。WCCMS

應(yīng)具備如下功能：1)

完成對CSU和IVU的認證鑒權(quán)和通信安全管理；2)

充電控制管理；3)

檢查IVU用戶標識和IVU設(shè)備標識是否匹配，CSU用戶標識和CSU設(shè)備標識是否匹配，以及充電位線圈和車輛線圈是否匹配。b) 地面通信控制單元

WCCMS

制的通信通道功能。CSU

應(yīng)具備如下功能：1)

負責(zé)地面系統(tǒng)和WCCMS2)

控制啟動和停止對PrC線圈進行供電；3)

PTC/PFC故障和異常事件檢測；4)

向IVU、WCCMS上報車位充電狀態(tài)；5)

和IVU之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。5.3.2 車輛系統(tǒng)各網(wǎng)元車輛系統(tǒng)各網(wǎng)元功能如下：a)電池管理系統(tǒng)車載電池管理系統(tǒng)，負責(zé)對車輛電池組進行管理。b) 車載通信控制單元

CAN

總線和

WCCMS以及

完成交互。IVU

應(yīng)具備如下功能：1)

負責(zé)車輛系統(tǒng)和WCCMS2)

負責(zé)與車輛系統(tǒng)和地面系統(tǒng)中的通信；3)

監(jiān)測故障以及異常事件；4)

和CSU之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)；5)

IVU還提供司機進行無線充電控制和狀態(tài)監(jiān)控的人機界面。DB44/T

2099.2—20185.4 接口描述無線充電系統(tǒng)具有下述接口：a) Wi接口IVU

和

WCCMS

之間的接口，主要功能包括

IVU

的注冊、信息上報以及發(fā)起開始充電請求、保活。b) Wc接口CSU

和

WCCMS

WCCMS

利用該接口向CSU

發(fā)起充電命令。c) Ci接口CSU和之間的接口，包括兩個邏輯接口，控制信令接口和數(shù)據(jù)接口。控制信令接口主要提供和IVU之間的充電控制功能，數(shù)據(jù)接口提供包括IVUCSU的IP地址，和之間數(shù)據(jù)通信的承載以及保活。d) PTC和之間的接口主要功能是和之間的控制消息發(fā)送，遵循

27930-2015電動汽車費車載傳導(dǎo)式充電機于電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議。e)PPC和之間的接口遵循現(xiàn)行GB/T

電動汽車非車載傳導(dǎo)式充電機與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議。f) 其他接口車輛系統(tǒng)中和之間，地面系統(tǒng)中CSU和PTC之間的接口是內(nèi)部接口，可以采用比如口。5.5 協(xié)議棧Wi、

接口的無線充電管理通信協(xié)議于

2

控制信令接口。無線充電管理通信協(xié)議TCPIP層數(shù)據(jù)鏈路層物理層

無線充電管理通信協(xié)議TCPIP層數(shù)據(jù)鏈路層物理層Wc/Wi/Ci接口CSU/IVU Wc/Wi/Ci接口圖2 Wc/Wi/Ci

控制信令接口協(xié)議棧為了降低傳輸延遲，IVU

和

Ci

數(shù)據(jù)接口需要直接通過

進行通信，協(xié)議棧如圖

3

所示。通信協(xié)議

無線充電管理通信協(xié)議

無線充電管理DB44/T

2099.2—2018無線充電管理通信協(xié)議UDPIP層數(shù)據(jù)鏈路層物理層

UDPIP層數(shù)據(jù)鏈路層物理層Ci接口IVU Ci接口圖3 Ci

數(shù)據(jù)接口協(xié)議棧5.6 CSU、

和充電線圈之間的關(guān)系圖

4

為

、PTC

和充電線圈之間的關(guān)系示意圖，一個

可以控制多個

，一個

只能屬于一個

進行控制。PTC

可以給多個

PrC

PrC

供電由

WCCMS

進行控制。

圖4CSU、

和充電線圈之間的關(guān)系DB44/T

2099.2—20185.7安全IVU/CSU

需要檢查設(shè)備信息完整性，以防止被惡意篡改。WCCMS

對

進行用戶鑒權(quán)和設(shè)備鑒權(quán)，以防止非授權(quán)用戶或設(shè)備接入。IVU/CSU

和

WCCMS

之間的信令應(yīng)該進行完整保護和加密保護。IVU

和

CSU

之間的控制信令應(yīng)該進行完整性保護和加密保護。IVU

和

CSU

之間數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)發(fā)的

PTC/PPC

數(shù)據(jù)可進行完整性保護。具體參考

2099.5。6 無線充電管理通信流程6.1 概述無線充電管理通信的流程包括如下過程：a) CSU

初始化過程，如圖

5；該過程中，CSU

向

WCCMS

進行注冊。CSU

注冊之后，向

WCCMS

上報地面系統(tǒng)信息。如果

WCCMS

該

CSU

控制的充電位上有充電汽車，則通知最新車位信息，觸發(fā)對應(yīng)的

IVU

重新獲取

的

IP

地址。b) IVU

初始化過程，如圖

6；該過程中，

向

WCCMS

進行注冊。

注冊之后，向

WCCMS

上報車輛系統(tǒng)信息。當(dāng)車輛駛?cè)氤潆娢恢螅?/p>

的

地址，之后

上報車輛狀態(tài)信息。c) 正常

觸發(fā)開始充電過程，如圖

7；圖5 CSU

初始化過程IVU注冊IVU向WCCMS上報車輛信息IVU獲取CSU的IP地址和端口號IVU上報車輛狀態(tài)圖6 IVU

初始化過程DB44/T

2099.2—2018

圖7開始充電過程該過程中，IVU

向

WCCMS

發(fā)起開始充電請求。WCCMS

判斷地面系統(tǒng)線圈和車輛系統(tǒng)線圈是否匹配，以及

標識和

設(shè)備是否匹配，是則確定本次充電的

和

，然后向

發(fā)起充電命令,CSU向

PTC

PTC

WCCMS

系統(tǒng)的

PTC

和車輛系統(tǒng)的

PPC

分別通過

和

IVU

和

分別進行故障檢測，當(dāng)檢測到故障的時候向

進行車位狀態(tài)或者車輛狀態(tài)上報。

和

WCCMS

CSU

IVU

有的故障值為

CSU

檢測到

停止充電過程，

檢測到PTC

停止充電之后，向

和

WCCMS

通告車位狀態(tài)。電量上報是在充電過程中，CSU

需要主動定時上報

的充電電量；

的充電電量。d) 正常

觸發(fā)停止充電過程，如圖

8；IVU向CSU發(fā)起停止充電命令CSU向IVU/WCCMS通知車位狀態(tài)圖8 正常停止充電過程e) 故障檢測觸發(fā)停止充電過程，如圖

9。DB44/T

2099.2—2018CSU檢測到故障或者PTC停止充電CSU向IVU通知車位狀態(tài)

CSU向WCCMS上報故障IVU向WCCMSIVU向WCCMS上報故障

IVU向CSU發(fā)起停止充電命令圖9 異常停止充電過程6.2 注冊過程6.2.1 CSU/IVU

注冊過程CSU/IVU

10

CSU、

向

WCCMS

IVU

的

生變化，

將重新發(fā)起注冊過程，其過程如下：a)CSU、

啟動之后，通過靜態(tài)配置或者通過

DHCP

動態(tài)配置，獲取自己的

IP

用本地加密芯片運行設(shè)備完整性檢查；b) CSU、

根據(jù)靜態(tài)配置、或者從地面系統(tǒng)讀取，或者通過

DNS

查詢，獲得

的

IP

地址，然后向

WCCMS

發(fā)起注冊請求，消息中包括

CSU/IVU

用戶標識和設(shè)備標識，還可帶有數(shù)字簽名；c) 如果收到數(shù)字簽名，WCCMS

檢查

CSU/IVU

發(fā)送的數(shù)字簽名，驗證設(shè)備完整性，如果成功則向CSU/IVU

則返回注冊響應(yīng)，帶有失敗原因值；d) CSU/IVU

WCCMS

提供的網(wǎng)絡(luò)計算認證

CSU/IVU

對

認證成功；

根據(jù)隨機數(shù)和用戶密鑰計算設(shè)備計算認證碼，并在鑒權(quán)響應(yīng)中將設(shè)備計算認證碼返回給

WCCMS；e)WCCMS

CSU/IVU

認證成功，然后向

、

返回注冊響應(yīng)。設(shè)備完整性檢查以及鑒權(quán)認證過程參考

。IVU

注冊成功之后，主動上報車輛系統(tǒng)信息，當(dāng)車輛進入車位之后，獲得

的

IP

地址，并上報車輛狀態(tài)。CSU

注冊成功之后，CSU

CSU

下，PTC

和充電位的對應(yīng)關(guān)系。如果

確定該

CSU

控制的充電位上有充電汽車，則通知最新車位信息，觸發(fā)對應(yīng)的

重新獲取CSU

的

IP

地址。DB44/T

2099.2—2018CSU/IVU1.

設(shè)備啟動并獲取IP地址

WCCMS2.獲取WCCMS

IP地址

2.

注冊請求3.

鑒權(quán)請求4.

鑒權(quán)響應(yīng)5.

注冊響應(yīng)圖10

CSU/IVU

注冊過程6.2.2 CSU/IVU

注銷過程CSU/IVU

注銷過程如圖

11。該過程用于

、IVU

向

WCCMS

進行注銷。CSU/IVU1.注銷請求2.注銷響應(yīng)圖11 CSU/IVU

注銷過程

WCCMS注銷過程如下：a) CSU/IVU

下電之后，向

發(fā)起注銷請求，帶有

用戶標識；b) WCCMS

向

CSU/IVU

返回注銷響應(yīng)。當(dāng)

CSU

WCCMS

CSU

息。6.3 IVU

地址過程IVU

獲得

地址過程如圖

12。該過程用于

IVU

駛?cè)氤潆娢恢?，獲取

的

IP

地址。該消息用UDP

進行承載，其過程如下：a) 當(dāng)充電汽車進入充電位之后，IVU

通過讀取充電位預(yù)配置的地面系統(tǒng)信息獲知當(dāng)前的車位標識；b) IVU

通過廣播發(fā)送

的地址信息，地址信息可以靜態(tài)配置在

IVU

地址也可以靜態(tài)配置在

中；c)CSU

的IP

地址和

UDP

端口號，如果收到

地址則保存

的地址信息，然后向該

返回

CSU

地10DB44/T

2099.2—2018址響應(yīng)消息，消息參數(shù)中可能帶有

數(shù)據(jù)接口的

IP

有

CSU

的控制信令接口

地址和

TCP

端口號。IVU

收到之后保存

數(shù)據(jù)接口的

地址和

UDPIP地址和

端口號。之后，IVU

向

WCCMS

上報車輛狀態(tài)，IVU

狀態(tài)為初始化成功狀態(tài)。

3.

圖12 IVU

和

CSU

匹配過程6.4 信息上報和查詢6.4.1CSU/IVU

向

WCCMS

發(fā)起信息上報過程CSU/IVU

向

WCCMS

發(fā)起信息上報過程如圖

13。

WCCMS

信息上報

信息上報響應(yīng)圖13 信息上報過程該過程用于

CSU

向

WCCMS

上報地面系統(tǒng)信息、車位狀態(tài)、PFC

充電性能測量信息。a) 當(dāng)

CSU

注冊成功之后，上報地面系統(tǒng)信息；b) 當(dāng)

CSU、、

CSU

止充電并上報車位狀態(tài)信息；c) 在充電過程中，CSU

可以定時上報

充電性能測量信息；該過程也用于

向

上報車輛系統(tǒng)信息、車輛狀態(tài)、本次充電

充電性能測量信息。d) 當(dāng)

IVU

注冊成功之后，上報車輛系統(tǒng)信息，當(dāng)車輛狀態(tài)發(fā)生變化，上報車輛狀態(tài)信息；e) IVU

發(fā)起停止充電過程并上報車輛狀態(tài)信息；f) 在充電過程中，IVU

可以上報

充電性能測量信息和

性能測量信息。過程如下：11DB44/T

2099.2—20181) CSU

向

WCCMS

發(fā)起信息上報，消息中帶有地面系統(tǒng)信息或者車位狀態(tài)信息，或者

向WCCMS

有當(dāng)前的車位標識。如果

IVU

上報的車位狀態(tài)中不包含車位標識，指示車輛離開車位；2) WCCMS

保存該信息并返回狀態(tài)上報響應(yīng)。6.4.2 WCCMS

向

發(fā)起信息查詢過程WCCMS

向

發(fā)起信息查詢過程如圖

14

WCCMS

CSU

位狀態(tài)，向

IVU

查詢車輛系統(tǒng)信息和車輛狀態(tài)。

圖14 信息查詢過程過程如下：a) WCCMS

向

向IVU

發(fā)起查詢車輛系統(tǒng)信息或者車輛狀態(tài)信息，消息中帶有

用戶標識和

WCCMS

也可以向

CSU/IVU

查詢本次充電的

性能測量信息、PPC

性能測量信息和

性能測量信息；b) CSU、

返回對應(yīng)的信息。6.4.3 CSU

向

IVU

發(fā)起車位狀態(tài)通知過程

圖15 CSU

向

IVU

發(fā)起車位狀態(tài)通知過程CSU

向

IVU

發(fā)起車位狀態(tài)通知過程如圖

直接向

發(fā)送車位狀態(tài)，過程如下：a)CSU

檢測到

PTC

b)IVU

向

CSU

返回狀態(tài)信息上報響應(yīng)。12DB44/T

2099.2—20186.4.4 IVU

向

CSU

發(fā)起信息查詢過程IVU

向

CSU

發(fā)起信息查詢過程如圖

CSU

發(fā)起查詢地面系統(tǒng)信息或者車位狀態(tài)，過程如下：a)IVU

向

CSU

發(fā)起查詢地面系統(tǒng)信息或者車位狀態(tài)信息，消息中帶有車位標識；b) WCCMS

返回對應(yīng)的信息。IVU

CSU1.查詢信息請求2.查詢信息響應(yīng)圖16 IVU

向

CSU

發(fā)起信息查詢過程6.4.5 WCCMS

向

發(fā)起信息通知過程WCCMS

向

發(fā)起信息通知過程如圖

17

收到

CSU

CSU

控制的充電位上有電動汽車，則

WCCMS

需要通知

最新的車位狀態(tài)，觸發(fā)

IVU

重新獲得

CSU

地址過程。

圖17 WCCMS

向

發(fā)起信息通知過程過程如下：a) WCCMS

向

發(fā)起信息通知請求，消息中帶有當(dāng)前車位的最新狀態(tài)信息；b) IVU

CSU

IVU啟動獲得

地址過程。6.5充電控制過程6.5.1 WCCMS

發(fā)起開始充電過程WCCMS發(fā)起開始充電過程如圖

WCCMS主動向

CSU發(fā)起開始充電,或者

WCCMS

IVU的充電請求之后，WCCMS

決定開始充電過程，過程如下：13DB44/T

2099.2—2018a)WCCMS

向

發(fā)起開始充電命令，帶有車位標識和對應(yīng)的

PTC

標識；b) CSU

標識確定對應(yīng)的

PTC，并根據(jù)車位標識確定對應(yīng)的原邊線圈，指示對應(yīng)的

對該車位進行充電，

開始給對應(yīng)的原邊線圈供電。消息中可帶有

PPC

的地址信息，

該地址和

進行通信；c)CSU

向

WCCMS

返回開始充電命令響應(yīng)；d) 當(dāng)

CSU

檢測到對應(yīng)的

PTC

開始對該車位進行充電之后，

主動向

WCCMS

同時

PTC

狀態(tài)信息通知給

IVU。

也可以主動向

查詢車位狀態(tài)信息。

圖18WCCMS

發(fā)起開始充電過程

6.5.2IVU

發(fā)起開始充電過程IVU

發(fā)起開始充電過程如圖

19。該過程用于

主動向

WCCMS

發(fā)起開始充電過程。CSUWCCMSPTCCSUWCCMS1.

開始充電請求2.

開始充電請求響應(yīng)3.

WCCMS發(fā)起開始充電過程圖19 IVU

發(fā)起開始充電過程過程如下：a) IVU

向

WCCMS

發(fā)起開始充電請求，消息中帶有點火開關(guān)狀態(tài)和觸發(fā)類型；b) WCCMS

判斷該用戶已經(jīng)授權(quán)，且賬戶有足夠的費用，則

WCCMS

向

IVU

返回充電請求響應(yīng)，狀態(tài)為等待狀態(tài)；c) WCCMS

向

發(fā)起開始充電過程。6.5.3 WCCMS

發(fā)起停止充電過程WCCMS

發(fā)起停止充電過程如圖

。該過程用于

發(fā)起停止充電過程。14DB44/T

2099.2—2018

圖20WCCMS

發(fā)起停止充電過程過程如下：a)WCCMS

位綁定的

標識；b)CSU

檢查該

PTC

標識和該車位綁定且正在進行充電，則向該

發(fā)送充電終止命令；c)當(dāng)

CSU

檢測到對應(yīng)的

PTC

停止對該車位進行充電之后，

主動向

WCCMS

同時

PTC

狀態(tài)信息通知給

IVU；d) WCCMS

進行計量處理。6.5.4 CSU

發(fā)起停止充電CSU

發(fā)起停止充電過程如圖

21

檢測到地面系統(tǒng)中

PTC

程。車輛系統(tǒng)中的

可以主動通知

PTC

停止充電。CSU WCCMSPTCCSU WCCMS1、CSU檢測PTC停止充電2.

CSU信息上報過程3.

計費處理4.

CSU信息上報過程圖21 CSU

發(fā)起停止充電過程過程如下：a)CSU

檢測到

PTC

停止充電，PTC

停止充電的原因可能是

PTC

異常，或者

PTC

收到

PPC

異常通知之后停止充電?；蛘咄ㄟ^鏈路檢測到

IVU

異常之后停止充電；b) CSU

向

WCCMS

發(fā)起車位狀態(tài)信息上報過程，帶有

充電狀態(tài)；c) WCCMS

進行計量處理；d) CSU

向

IVU

主動上報車位狀態(tài)信息，帶有

PTC

充電狀態(tài)。15DB44/T

2099.2—20186.5.5 IVU

發(fā)起停止充電IVU

發(fā)起停止充電過程如圖

22

IVU

主動發(fā)起結(jié)束充電，直接通知

停止充電命令，同時向

WCCMS

通知車輛狀態(tài)事件。

圖22 IVU

發(fā)起停止充電過程過程如下：a) IVU

IVU主動停止充電；b)IVU

直接向

CSU

發(fā)送終止充電，消息中帶有車位標識和

標識，CSU

返回響應(yīng)；c) CSU

發(fā)起停止充電過程；d) IVU

向

WCCMS

發(fā)起車輛狀態(tài)上報，如果故障則帶有

IVU

故障值，WCCMS

返回響應(yīng)。6.5.6 CSU

和

IVU

之間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)CSU和之間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)過程如圖23和之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包。PTC

首先向

PPC

發(fā)起握手消息。PPC

的地址可以在

中靜態(tài)配置，或者在

發(fā)送的開始充電命令中獲得。CSU

可以在

查找

CSU

的

IVU

的廣播消息中獲取

地址。CSU

和

IVU

之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)可進行完整性保護。CSUPTC IVU PPCCSU1.

PTC數(shù)據(jù)2.

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)請求(PTC數(shù)據(jù))3.

PTC數(shù)據(jù)4.

PPC數(shù)據(jù)5.

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)請求(PPC數(shù)據(jù))6.

PPC數(shù)據(jù)圖23 CSU

和

IVU

之間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)過程16DB44/T

2099.2—2018過程如下：a) PTC

向

CSU

發(fā)送數(shù)據(jù)，目的地址為車輛系統(tǒng)的

PPC；b) CSU

如果發(fā)現(xiàn)收到的數(shù)據(jù)目的地為車輛系統(tǒng)的

PPC，則向?qū)?yīng)的

發(fā)送數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)請求，消息中帶有

PTC

數(shù)據(jù)。

無需解析

PTC

發(fā)送的具體內(nèi)容；c) IVUPTCCAN總線將該數(shù)據(jù)發(fā)送到對應(yīng)PPC；d)IVU

總線收到

數(shù)據(jù)；e) IVU

如果發(fā)現(xiàn)收到的

數(shù)據(jù)目的地為地面系統(tǒng)的

PTC，則向?qū)?yīng)的

發(fā)送數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)請求，消息中帶有

PPC

數(shù)據(jù)。

無需解析

PPC

發(fā)送的具體內(nèi)容；f) CSUPPCCAN總線將該數(shù)據(jù)發(fā)送到對應(yīng)PTC。6.6 ?；钸^程?；钸^程如圖

。該過程用于在充電過程中，WCCMS、CSU

和

之間的?；?，過程如下：a) 節(jié)點

1

定期向節(jié)點

2

發(fā)起?；钫埱螅佣〞r器等待節(jié)點

2；b) 節(jié)點

2

返回?；铐憫?yīng)；WCCMS、

和

之間的保活按如下方式處理。c) 如果

沒有在定時器超時之前收到

WCCMS

響應(yīng)，則

CSU

停止充電，并向

通知車位狀態(tài)；d) 如果

在定時器超時之前沒有收到

IVU

WCCMS

上報車位狀態(tài)；e) 如果

WCCMS

在定時器超時之前沒有收到

響應(yīng)，則

WCCMS

向

CSU

發(fā)起停止充電過程；f) 如果

WCCMS

在定時器超時之前沒有收到

響應(yīng)，則

WCCMS

向

IVU

通知最新車位狀態(tài)；g) 如果

沒有在定時器超時之前收到

CSU

向

IVU

檢測到

CSU

斷鏈；h) 如果

沒有在定時器超時之前收到

WCCMS

響應(yīng)，則

IVU

向

發(fā)送停止充電命令。節(jié)點11.

?；钫埱?.

?；铐憫?yīng)圖24 ?；钸^程7 接口消息定義7.1 概述本節(jié)定義

、

和

Ci

接口消息內(nèi)容。7.2 消息頭說明無線充電管理通信協(xié)議的消息頭如表

1

所示。消息頭各參數(shù)說明如下。

節(jié)點217指示必選參數(shù)發(fā)送方必須包含該參數(shù)，接受方如果檢測到?jīng)]有包COOptional=nDB44/T

2099.2—2018a)

TCP

(“0xFDFDFEFE”)b)版本，用于標識本無線充電管理協(xié)議的版本號，本協(xié)議的版本號為

1；c)1) 0x00：保留；2)0x01

IVU；3)0x10

CSU；4) 0x11

WCCMS；5) 其他：保留。d)消息類型，參考

7.3 ；e) 消息長度，標識該消息的長度，通過讀取該長度即可獲得整個消息的長度；f)

1對應(yīng)的響應(yīng)消息的序列號和請求消息一致；g) 消息內(nèi)容，具體消息內(nèi)容采用

格式編碼。消息內(nèi)容中的各參數(shù)具有表

2

的四種屬性。表1消息頭

6-910-1112131415-1617-(n+16)表2消息屬性表2消息屬性消息類型定義如表

3。180x00(0x01-0x0F)0x010x020x03-0x0F

0x100x110x120x130x140x150x16

0x17

0x18-0x1F

0x200x210x220x230x240x250x26-0x2F

0x300x310x320x330x340x350x360x37-0x5F0x60-0xFFDB44/T

2099.2—2018表3消息類型表3消息類型7.4.1保活請求報文目的：用于

WCCMS、

和

之間發(fā)起?；钫埱蟆Ｓ|發(fā)條件：WCCMS、、

周期性發(fā)起。方向：WCCMS、、IVU

之間相互發(fā)送。19

CO

CO

8.13

8.50

8.51

8.50DB44/T

2099.2—2018?；钫埱蟮臄?shù)據(jù)報文為空。7.4.2 ?；铐憫?yīng)報文目的：用于

WCCMS、

和

之間返回?；铐憫?yīng)。觸發(fā)條件：IVU、WCCMS、

收到的?；钫埱笾蟆７较颍篧CCMS、、IVU

之間相互發(fā)送。?；铐憫?yīng)的數(shù)據(jù)報文為空。7.5 注冊過程消息7.5.1注冊請求報文目的：用于

CSU/IVU

向

WCCMS

發(fā)起注冊請求。觸發(fā)條件：CSU

上電之后發(fā)起注冊或者

地址之后發(fā)起注冊。發(fā)送者：CSU/IVU=>WCCMS。消息內(nèi)容如表

4。表4 注冊請求表4 注冊請求報文目的：用于

WCCMS

向

CSU/IVU

返回注冊結(jié)果。觸發(fā)條件：WCCMS

確定注冊成功或者失敗之后注冊。方向：WCCMS=>CSU/IVU。消息內(nèi)容如表

5。表5 注冊響應(yīng)表5 注冊響應(yīng)報文目的：用于

WCCMS

向

CSU/IVU

發(fā)送鑒權(quán)請求。20

8.51

WCCMS

8.18

DB44/T

2099.2—2018觸發(fā)條件：WCCMS

確定需要對

發(fā)起鑒權(quán)。方向：WCCMS=>CSU/IVU。消息內(nèi)容如表

6。表6 鑒權(quán)請求表6 鑒權(quán)請求

CSU/IVU

向

WCCMS

還帶有設(shè)備計算認證碼，用于網(wǎng)絡(luò)對設(shè)備進行鑒權(quán)。觸發(fā)條件：CSU/IVU

收到

WCCMS

鑒權(quán)請求，返回鑒權(quán)響應(yīng)。方向：CSU/IVU=>WCCMS。消息內(nèi)容如表

7。表7 鑒權(quán)響應(yīng)表7 鑒權(quán)響應(yīng)報文目的：用于

CSU/IVU

向

WCCMS

發(fā)起注銷請求。觸發(fā)條件：CSU

下電之后發(fā)起注銷請求或者

準備離開充電位之后發(fā)起注銷請求。方向：CSU/IVU=>WCCMS。消息內(nèi)容如表

8。表8 注銷請求表8 注銷請求報文目的：用于

WCCMS

向

CSU/IVU

返回注銷結(jié)果。觸發(fā)條件：WCCMS

和

之后觸發(fā)。方向：WCCMS=>CSU/IVU。消息內(nèi)容如表

9。21

Ci

IP

Ci

8.14

Ci

IP

8.16

8.50

8.11

8.50

8.51

8.50DB44/T

2099.2—2018表9 注銷響應(yīng)7.5.7 表9 注銷響應(yīng)報文目的：用于

IVU/PAD

廣播請求

地址。觸發(fā)條件：IVU/PAD

向

CSU

的

IP

地址。方向：IVU=>CSU。消息內(nèi)容如表

。表10 CSU

地址請求表10 CSU

地址請求報文目的：用于

CSU

向

返回響應(yīng)，其中包括

CSU

的

地址。觸發(fā)條件：CSU

收到

CSU

發(fā)送響應(yīng)消息，消息中帶有當(dāng)前車輛的車位標識。方向：CSU=>IVU。消息內(nèi)容如表

。表11 CSU表11 CSU

地址響應(yīng)7.6.1 信息上報請求報文目的：用于

CSU/IVU

向

WCCMS

發(fā)送信息上報，以及

向

IVU

發(fā)送車位狀態(tài)信息。觸發(fā)條件：CSU/IVU

決定向

WCCMS

上報相關(guān)信息，或者

IVU

發(fā)送車位狀態(tài)。方向：CSU/IVU=>WCCMS，或者

CSU=>IVU。消息內(nèi)容如表

。22

8.7

8.5該參數(shù)指示車輛系統(tǒng)中各設(shè)備的軟硬件版本等信息，由

8.28

8.42

8.21

8.33

8.39

8.40

8.41

8.50

8.47

8.50

8.51

8.50DB44/T

2099.2—2018表12信息上報請求表12信息上報請求

WCCMS

向

IVU

向

返回信息上報請求響應(yīng)。觸發(fā)條件：WCCMS

的信息上報請求。方向：WCCMS

=>

CSU/IVU，或者

IVU=>CSU。消息內(nèi)容如表

。表13信息上報響應(yīng)表13信息上報響應(yīng)報文目的：用于

WCCMS

向

CSU/IVU

查詢信息，或者

向

發(fā)送查詢信息。觸發(fā)條件：WCCMS

決定需要向

請求相關(guān)信息，或者

CSU

請求相關(guān)信息。方向：WCCMS

=>

或者

IVU=>CSU。消息內(nèi)容如表

。表14信息查詢請求表14信息查詢請求報文目的：用于

CSU/IVU

向

WCCMS

返回查詢信息，或者

WCCMS

向

返回查詢信息。觸發(fā)條件：CSU/IVU

收到

WCCMS

查詢請求，或者

收到

IVU

查詢請求。23

8.51

8.5

8.7CO

CO

8.42CO

CO

8.33

8.39

8.40

8.41

8.50

8.44

8.48

8.50DB44/T

2099.2—2018方向：CSU/IVU=>WCCMS

WCCMS

=>IVU。消息內(nèi)容如表

。表15 信息查詢響應(yīng)表15 信息查詢響應(yīng)7.7.1 開始充電請求報文目的：用于

IVU

向

發(fā)送開始充電請求消息。觸發(fā)條件：IVU

向

WCCMS

發(fā)送開始充電請求。方向：IVU=>WCCMS。消息內(nèi)容如表

。表16 開始充電請求表16 開始充電請求報文目的：用于

WCCMS

向

IVU

返回開始充電請求響應(yīng)。觸發(fā)條件：WCCMS

合法且允許本次充電，則向

返回開始充電請求響應(yīng)。方向：WCCMS=>IVU。消息內(nèi)容如表

。24

8.50

8.50

8.51

8.50

8.51

8.50DB44/T

2099.2—2018表17開始充電響應(yīng)表17開始充電響應(yīng)報文目的：用于

WCCMS

向

CSU

發(fā)起開始充電命令。觸發(fā)條件：WCCMS

向

CSU

發(fā)起開始充電命令。方向：WCCMS=>CSU。消息內(nèi)容如表

。表18 開始充電命令表18 開始充電命令報文目的：用于

CSU

向

返回開始充電命令響應(yīng)。觸發(fā)條件：WCCMS

向

CSU

發(fā)起開始充電命令，CSU

根據(jù)車位標識獲得

PTC

的組信息，然后向

組發(fā)送充電命令之后，返回開始充電命令響應(yīng)。方向：CSU=>

WCCMS。消息內(nèi)容如表

。表19開始充電命令響應(yīng)表19開始充電命令響應(yīng)報文目的：用于

WCCMS

IVU

向

發(fā)起停止充電命令。觸發(fā)條件：WCCMS

向

發(fā)起停止充電命令。方向：WCCMS/IVU=>CSU。消息內(nèi)容如表

。表20 停止充電命令表20 停止充電命令報文目的：用于

CSU

向

返回停止充電命令響應(yīng)。25OctetString

0xFF

Unsigned3232

Grouped12

Enumerated

8.51

8.50

8.49

8.50DB44/T

2099.2—2018觸發(fā)條件：WCCMS

向

發(fā)起停止充電命令之后，

將該命令發(fā)送給對應(yīng)

。方向：CSU=>WCCMS/IVU。消息內(nèi)容如表

。表21 停止充電命令響應(yīng)表21 停止充電命令響應(yīng)報文目的：用于

IVU

和

之間轉(zhuǎn)發(fā)

CAN

數(shù)據(jù)。觸發(fā)條件：CSU

收到目的地為

的

CAN

數(shù)據(jù)，

收到目的地為

PTC

的

數(shù)據(jù)。方向：CSU<==>IVU。消息內(nèi)容如表

。表22 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)請求表22 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)請求8.1 概述參數(shù)采用

格式編碼，如表

。表23 參數(shù)頭說明 2-3=n 5-(n+4)參數(shù)內(nèi)容具有如表

的

4

種編碼類型。表24參數(shù)編碼類型表24參數(shù)編碼類型參數(shù)類型定義見表

。26

10

11IP

12

131415161718

19

20

212223242526

27

2829

30

31

32

3334

35

36

性能測量信息3738

DB44/T

2099.2—2018表25表25參數(shù)類型值

3940

41

42434445464748DB44/T

2099.2—20188.3 車位標識該參數(shù)指示地面系統(tǒng)中充電位的唯一標識。編碼類型為

。8.4車位名字車位名字是一個用戶可讀的名字，唯一指示車位。編碼類型為

OctetString。8.5 CSU

用戶標識該參數(shù)唯一標識

CSU

的用戶，編碼類型為

。8.6 CSU

設(shè)備標識該參數(shù)唯一標識

CSU

設(shè)備，編碼類型為

。8.7 IVU

用戶標識該參數(shù)唯一標識

IVU

的用戶，編碼類型為

。8.8 IVU

設(shè)備標識該參數(shù)唯一標識

IVU

設(shè)備，編碼類型為

。8.9 PTC

該參數(shù)指示

PTC

的邏輯編號，在

CSU

內(nèi)唯一標識

，編碼類型為

。8.10PPC

該參數(shù)指示車輛系統(tǒng)中

的唯一標識，編碼類型為

OctetString。8.11 PPC

該參數(shù)指示

PPC

的物理地址，用于

向

PPC

進行通信，編碼類型為

。8.12 PFC

供電類型該參數(shù)指示電網(wǎng)給

的供電類型，編碼類型為

26。280x010x02DB44/T

2099.2—2018表26 PFC

供電類型8.13 CSU

表26 PFC

供電類型該參數(shù)指示

CSU

Ci

數(shù)據(jù)接口的

地址，編碼類型為

。8.14 CSU

數(shù)據(jù)接口

端口號該參數(shù)指示

CSU

Ci

數(shù)據(jù)接口的端口號，編碼類型為

。8.15CSU

控制信令接口

該參數(shù)指示

CSU

Ci

控制信令接口的

地址，編碼類型為

。8.16 CSU

控制信令接口端口號該參數(shù)指示

CSU

Ci

控制信令接口的端口號，編碼類型為

。8.17 數(shù)字簽名

本地生成。IVU/CSU

用哈希散列算法計算設(shè)備信息的哈希值，利用

和

私鑰對其簽名。該參數(shù)的編碼類型為OctetString。8.18 隨機數(shù)

WCCMS

類型為

OctetString。8.19 網(wǎng)絡(luò)計算認證碼該參數(shù)用于鑒權(quán)請求消息中，由

根據(jù)隨機數(shù)和用戶密鑰生成，用于

、

對

認證。該參數(shù)編碼類型為

OctetString。8.20 設(shè)備計算認證碼

或者

WCCMS

對

、進行認證。該參數(shù)編碼類型為

。8.21 地面系統(tǒng)信息

的軟硬件信息、

PFC

的軟硬件信息，其中

PTC

信息中包括有

和充電位的綁定關(guān)系。具體消息內(nèi)容如下：地面系統(tǒng)信息的編碼類型為

Grouped，包含有表

的信息。29

8.22

8.23

8.24

8.26

8.12

8.25

8.25

8.25DB44/T

2099.2—2018表27 地面系統(tǒng)信息8.22表27 地面系統(tǒng)信息該參數(shù)指示地面系統(tǒng)中

的軟硬件信息。

信息的編碼類型為

28。表28CSU

表28CSU

該參數(shù)指示地面系統(tǒng)中

的軟硬件信息。

信息的編碼類型為

29。表29PTC

表29PTC

該參數(shù)指示地面系統(tǒng)中

的軟硬件信息。

信息的編碼類型為

30。表30 PFC表30 PFC

該參數(shù)指示設(shè)備的軟硬件版本信息，編碼類型為

。該信息指示應(yīng)包含如下內(nèi)容：

版本、序列號、軟件版本、Boot

版本、Kernel

版本、生產(chǎn)廠家。字符串中各項內(nèi)容的格式采用“名字=值”的格式，各項內(nèi)容采用分號進行分隔。8.26 車位信息車位信息的編碼類型為

，包含有表

31

的信息。30

該參數(shù)指示充電位的一個或者多個線圈信息，參考

8.27鏡像矩形線圈85

DB44/T

2099.2—2018表31車位信息表31車位信息充電位線圈的編碼類型為

OctetString

32。表32 線圈信息 線圈標識是標識線圈的邏輯標識；線圈角色的定義如表

33，一個車位只允許有一個主用線圈。表33 線圈角色Bits

線圈類型定義如表

。表34線圈類型線圈頻率定義如表

表34線圈類型線圈頻率定義如表

。表35線圈頻率31

8.29

8.30RFID

RFID

8.31

8.32

8.25

8.10

8.25

8.27DB44/T

2099.2—2018該參數(shù)指示車輛系統(tǒng)中

和

的設(shè)備信息，編碼類型為

，具體內(nèi)容見表

。表36 車輛系統(tǒng)信息8.29 表36 車輛系統(tǒng)信息該參數(shù)指示車輛系統(tǒng)中

的設(shè)備信息，具體內(nèi)容見表

。表37 IVU

設(shè)備信息表37 IVU

設(shè)備信息該參數(shù)指示車輛系統(tǒng)中

的設(shè)備信息，包含表

的信息。表38 PPC

設(shè)備信息表38 PPC

設(shè)備信息該參數(shù)指示

RFID

讀寫器設(shè)備的軟硬件版本信息。8.32 電動汽車信息

OctString號、車型、車牌號、生產(chǎn)廠家。字符串中各項內(nèi)容的格式采用“名字=值”的格式，各項內(nèi)容采用分號進行分隔。8.33 車位狀態(tài)信息該參數(shù)指示車位狀態(tài)信息，編碼類型為

，具體消息內(nèi)容見表

。32

8.36

8.37

8.38

8.5

8.34

8.350x000x010x020x01

0x02

DB44/T

2099.2—2018表39車位狀態(tài)信息8.34表39車位狀態(tài)信息該狀態(tài)指示

CSU

的狀態(tài)。編碼類型為

Enumerated。該參數(shù)具體內(nèi)容見表

40。表40 CSU

狀態(tài)信息表40 CSU

狀態(tài)信息該參數(shù)指示

PCT

充電狀態(tài)信息，編碼類型為

，該參數(shù)具體內(nèi)容見表

。表41 PTC

狀態(tài)信息表41 PTC

狀態(tài)