基于PLC及組態(tài)王的變頻調(diào)速定壓恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4泵供水

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)院(系)：專(zhuān)業(yè)學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：設(shè)計(jì)(論文)題目變頻調(diào)速定壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)起迄日期:年月日~年月日設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn):指導(dǎo)教師:專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人:PAGEPAGEII摘要本課題是變頻調(diào)速定壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用西門(mén)子的S7-200小型PLC為控制器，以組態(tài)王組態(tài)軟件為上位機(jī)，選用一臺(tái)變頻器拖動(dòng)四水泵電機(jī)進(jìn)行恒壓供水，任何時(shí)候只一臺(tái)變頻運(yùn)行，其他的采用工頻運(yùn)行。檢測(cè)水池水位，根據(jù)水位自動(dòng)補(bǔ)水。檢測(cè)管網(wǎng)壓力，與設(shè)定的壓力進(jìn)行比較，通過(guò)PID運(yùn)算，PID輸出，控制變頻器，控制變頻器增速或者減速，通過(guò)變頻器增速或者減速不能達(dá)到控制要求，則采用增加泵或者減少泵進(jìn)行控制。通過(guò)分析控制工藝要求，進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)；進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)，選擇了PLC和PLC模塊，設(shè)計(jì)了主電路、控制電路圖、指示燈電路和PLC輸入輸出接線圖；進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)，定義了PLC內(nèi)部使用變量，設(shè)計(jì)了梯形圖程序和語(yǔ)句表程序；最后進(jìn)行了組態(tài)設(shè)計(jì)，定義了驅(qū)動(dòng)，定義了變量，組態(tài)了監(jiān)控畫(huà)面，仿真畫(huà)面，實(shí)時(shí)和歷史曲線畫(huà)面，報(bào)警畫(huà)面，參數(shù)設(shè)定畫(huà)面等，并進(jìn)行了模擬仿真。關(guān)鍵詞：變頻調(diào)試、定壓供水、梯形圖全套圖紙加V信153893706或扣3346389411

AbstractThissubjectisthedesignofwatersupplycontrolsystemwithvariablefrequencyspeedregulationandconstantpressure.TheS7-200smallPLCofSIEMENSisusedasthecontroller,andtheconfigurationsoftwareofKingviewisusedastheuppercomputer.Afrequencyconverterisusedtodragfourpumpmotorforconstantpressurewatersupply.Atanytime,onlyonefrequencyconversionoperationandotherworkingfrequencyoperationareused.Thewaterlevelofthepoolisdetectedandthewaterisautomaticallyreplenishingaccordingtothewaterlevel.Testthepressureofthepipenetwork,comparewiththesetpressure,throughthePIDoperation,PIDoutput,controlthefrequencyconverter,controlthespeedupordecelerationofthefrequencyconverter,throughthespeedupordecelerationofthefrequencyconvertercannotreachthecontrolrequirements,thenusethepumporreducethepumptocontrol.Throughtheanalysisoftherequirementsofthecontrolprocess,theoveralldesigniscarriedout,thehardwaredesigniscarriedout,thePLCandPLCmodulesareselected,themaincircuit,thecontrolcircuitdiagram,theindicatorlightcircuitandthePLCinputandoutputwiringdiagramaredesigned.Thesoftwareisdesigned,theinternalusevariablesofthePLCaredefined,theladderdiagramprogramandthestatementlistprogramaredesigned.Then,theconfigurationdesigniscarriedout,thedriverisdefined,thevariableisdefined,themonitorscreen,thesimulationpicture,therealtimeandhistoricalcurvepicture,thealarmpicture,theparametersettingpictureandsoonaresimulated.Keywords:FrequencyConversionDebugging,ConstantPressureWaterSupply,LadderDiagram

目錄第一章緒論 11.1課題的研究背景 11.2課題研究的目的和意義： 11.3變頻恒壓供水的發(fā)展史和現(xiàn)狀 21.3.1國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 21.3.2變盤(pán)恒壓供水的應(yīng)用范圍 4第二章總體設(shè)計(jì) 6第三章硬件設(shè)計(jì) 73.1主要設(shè)備的選型 73.1.1PLC選擇 73.1.2變頻器選擇 73.1.3水泵計(jì)數(shù)的選型 83.1.4壓力變送器的選型 83.1.5液位變送器的選型 93.2主電路設(shè)計(jì) 93.3控制電路設(shè)計(jì) 113.4輸入和輸出分配表 133.5PLC輸入和輸出接線圖 14第四章軟件設(shè)計(jì) 174.1系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分析 174.2PLC內(nèi)部使用地址 174.3PLC程序設(shè)計(jì) 194.4PID參數(shù)整定 514.5語(yǔ)句表程序 51第五章組態(tài)設(shè)計(jì) 715.1通信建立 715.2變量連接 725.3組態(tài)畫(huà)面 725.4運(yùn)行 85結(jié)論 87參考文獻(xiàn) 88致謝 90附錄 91附錄1主電路圖 91附錄2控制電路和指示燈電路圖 92附錄3PLC輸入和輸出接線圖 93PAGEPAGE88第一章緒論1.1課題的研究背景我國(guó)長(zhǎng)期以來(lái)在市政供水、高層建筑供水、工業(yè)生產(chǎn)循環(huán)供水等方面技術(shù)一直比較落后，工業(yè)自動(dòng)化程度低。主要表現(xiàn)在用水高峰期，水的供給量常常低于需求量，出現(xiàn)水壓降低供不應(yīng)求的現(xiàn)象;而在用水低峰期，水的供給量常常高于需求量，出現(xiàn)水壓升高供過(guò)于求的情況，此時(shí)會(huì)造成能量的浪費(fèi)，同時(shí)還有可能造成水管爆裂和用水設(shè)備的損壞。傳統(tǒng)調(diào)節(jié)供水壓力的方式，多采用頻繁啟/停電機(jī)控制和水塔二次供水調(diào)節(jié)的方式，前者產(chǎn)生大量能耗的，而且對(duì)電網(wǎng)中其他負(fù)荷造成影響，設(shè)備不斷啟停會(huì)影響設(shè)備壽命;后者則需要大量的占地與投資。且由于是二次供水，不能保證供水質(zhì)的安全與可靠性。而變頻調(diào)速式的運(yùn)行十分穩(wěn)定可靠，沒(méi)有頻繁的啟動(dòng)現(xiàn)象，啟動(dòng)方式為軟啟動(dòng)，設(shè)備運(yùn)行十分平穩(wěn)，避免了電氣、機(jī)械沖擊，也沒(méi)有水塔供水所帶來(lái)的二次污染的危險(xiǎn)。由此可見(jiàn)，變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)具有供水安全、節(jié)約能源、節(jié)省鋼材、節(jié)省占地、節(jié)省投資、調(diào)節(jié)能力大、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的優(yōu)勢(shì)，具有廣闊的應(yīng)用前景和明顯的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。1.2課題研究的目的和意義：水是生命之源，人類(lèi)生存和發(fā)展都離不開(kāi)水。在通常的城市及鄉(xiāng)鎮(zhèn)供水中，基本上都是靠供水站的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離心水泵，產(chǎn)生壓力使管網(wǎng)中的自來(lái)水流動(dòng)，把供水管網(wǎng)中的自來(lái)水送給用戶。但供水機(jī)泵供水的同時(shí)，也消耗大量的能量，如果能在提高供水機(jī)泵的效率、確保供水機(jī)泵的可靠穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)，降低能耗，將具有重要經(jīng)濟(jì)意義。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們對(duì)供水質(zhì)量和供水系統(tǒng)的可靠性要求不斷提高。衡量供水質(zhì)量的重要標(biāo)準(zhǔn)之一是供水壓力是否恒定，因?yàn)樗畨汉愣ㄓ谀承┕I(yè)或特殊用戶是非常重要的，如當(dāng)發(fā)生火警時(shí)，若供水壓力不足或無(wú)水供應(yīng)，不能迅速滅火，會(huì)造成更大的經(jīng)濟(jì)損失或人員傷亡.但是用戶用水量是經(jīng)常變動(dòng)的，因此用水和供水之間的不平衡的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，并且集中反映在供水的壓力上:用水多而供水少，則供水壓力低;用水少而供水多，則供水壓力大。保持管網(wǎng)的水壓恒定供水，可使供水和用水之間保持平衡，不但提高了供水的產(chǎn)量和質(zhì)量，也確保了供水生產(chǎn)以及電機(jī)運(yùn)行的安全可靠性完成此次設(shè)計(jì)的目的是培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立面對(duì)設(shè)計(jì)時(shí)，擁有分析和解決問(wèn)題能力、專(zhuān)業(yè)外文資料檢索閱讀能力、計(jì)算機(jī)文字處理和輔助設(shè)計(jì)能力、科技文獻(xiàn)寫(xiě)作能力、過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力、組態(tài)軟件編程及應(yīng)用能力、硬件設(shè)計(jì)能力、軟件編程能及程序調(diào)試能力，以及運(yùn)用電子技術(shù)、自動(dòng)控制原理、可編程序控制器、微機(jī)原理及接口技術(shù)、自動(dòng)化儀表及過(guò)程控制、智能控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)的能力。1.3變頻恒壓供水的發(fā)展史和現(xiàn)狀1.3.1國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀最早的城鎮(zhèn)供水工程約在公元前2900年已在埃及出現(xiàn)。以后不斷發(fā)展。羅馬城于公元前4世紀(jì)～前3世紀(jì)先后建立了11條向城內(nèi)供水的輸水道。公元前312年建成阿匹亞輸水道，水源為泉水，從水源到城市配水點(diǎn)為長(zhǎng)約16km的地下暗渠。16世紀(jì)后歐洲的城鎮(zhèn)供水有較大發(fā)展。倫敦首先使用了水泵抽水。17～18世紀(jì)開(kāi)始使用鑄鐵管。19世紀(jì)初英國(guó)首創(chuàng)水處理設(shè)施──沉淀池和沙濾池。19世紀(jì)末至20世紀(jì)初，城鎮(zhèn)供水的消毒措施在歐洲陸續(xù)出現(xiàn)。城鎮(zhèn)供水的主要設(shè)施相繼齊備。20世紀(jì)80年代，世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的城鎮(zhèn)供水在全國(guó)范圍內(nèi)已趨普及。美國(guó)最早的公用供水系統(tǒng)當(dāng)屬1652年的馬薩諸塞州的波士頓城。美國(guó)公用供水系統(tǒng)的發(fā)展史不僅是供水領(lǐng)域的歷史，而且是一個(gè)不斷發(fā)展的國(guó)家的歷史，水及其諸多的用途一直是美國(guó)成長(zhǎng)與發(fā)展的必不可少的重要方面。根據(jù)正史記載，美國(guó)從一個(gè)鄉(xiāng)村化的農(nóng)業(yè)國(guó)轉(zhuǎn)變成一個(gè)城市化的工業(yè)強(qiáng)國(guó)，在很大程度上確實(shí)依賴(lài)于供水系統(tǒng)。中國(guó)東周早期古薊城(今北京)的城市供水主要依靠井水。西漢武帝元狩三年（公元前120）在京都長(zhǎng)安城近郊修昆明池，引水供長(zhǎng)安城宮庭園林及居民用水，并接濟(jì)與城內(nèi)相通的漕渠。從此，中國(guó)出現(xiàn)了較大規(guī)模的城市供水工程(見(jiàn)古代長(zhǎng)安城水利)。元代、清代北京城的供水系統(tǒng)又有較大發(fā)展，解決了城市用水、航運(yùn)、灌溉、園林等部門(mén)的供水需要（見(jiàn)古代北京城水利）。中國(guó)的近代城市供水肇始于1879年旅順市龍引泉引水工程。1949年全國(guó)共有60個(gè)城市有供水設(shè)施。中華人民共和國(guó)成立后，城市供水事業(yè)發(fā)展迅速，至1988年底,全國(guó)434個(gè)設(shè)市城市（不包括臺(tái)灣?。┒家延辛斯┧O(shè)施，據(jù)其中424個(gè)城市的統(tǒng)計(jì)，日供水量總計(jì)已達(dá)12716萬(wàn)m3。中國(guó)的城市供水最早始于大連。為解決北洋水師旅順港供水，由李鴻章主持，1879年開(kāi)始在旅順北郊水師營(yíng)三八里村修建自來(lái)水源，工程耗時(shí)10年，修建水池1座，管線長(zhǎng)度達(dá)6180米，可為2萬(wàn)多人提供自來(lái)水。在當(dāng)?shù)鼐用褚笙拢浇⒂小褒堃笔?，石碑于原址保存至今。這一供水工程之后經(jīng)過(guò)不斷改擴(kuò)建而一直使用，但因周邊機(jī)井?dāng)?shù)量增加，其投入使用100年后終于枯竭。變頻恒壓供水是在變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展之后逐漸發(fā)展起來(lái)的。目前國(guó)外的恒壓供水系統(tǒng)變頻器成熟可靠，恒壓控制技術(shù)先進(jìn)。國(guó)外變頻供水系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)主要采用一臺(tái)變頻器只帶一臺(tái)水泵機(jī)組的方式。這種方式運(yùn)行安全可靠，變壓方式更靈活。此方式的缺點(diǎn)必是電機(jī)數(shù)量和變頻的數(shù)量一樣多，因而投資成本高。國(guó)外生產(chǎn)的變頻器，特別是供水廠用變頻器，相對(duì)于國(guó)產(chǎn)變頻器而言也高于國(guó)內(nèi)品。目前國(guó)內(nèi)有不少公司在從事進(jìn)行變頻恒壓供水的研制推廣，國(guó)產(chǎn)變頻器主要采用進(jìn)口元件組裝或直接進(jìn)口國(guó)外變頻器，結(jié)合PLC或PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)恒壓供水，在小容量、控制要求的變頻供水領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)變頻器發(fā)展較快，并以其成本低廉的優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)了相當(dāng)部分小容量變頻恒壓供水市場(chǎng)。但在大功率大容量變頻器上，國(guó)產(chǎn)變頻器有待于進(jìn)一步改進(jìn)和完善。1.3.2變盤(pán)恒壓供水的應(yīng)用范圍變頻恒壓供水系統(tǒng)在供水行業(yè)中的應(yīng)用，按所使用的范圍大致分為三類(lèi): (1)小區(qū)供水(加壓泵站)變頻恒壓供水系統(tǒng)這類(lèi)變頻供水系統(tǒng)主要用于包括工廠、小區(qū)供水、高層建筑供水、鄉(xiāng)村加壓站，特點(diǎn)是變頻控制的電機(jī)功率小，一般在135kw以下，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單。 (2)國(guó)內(nèi)中小型供水廠變頻恒壓供水系統(tǒng)這類(lèi)變頻供水系統(tǒng)主要用于中小供水廠或大中城市的輔助供水廠。這類(lèi)變頻器電機(jī)功率在135kV沐320kw之間，電網(wǎng)電壓通常為ZooV或380V。受中小水廠規(guī)模和經(jīng)濟(jì)條件限制，目前主要采用國(guó)產(chǎn)通用的變頻恒壓供水變頻器。 (3)大型供水廠的變頻恒壓供水系統(tǒng)這類(lèi)變頻供水系統(tǒng)用于大中城市的主力供水廠，特點(diǎn)是功率大(一般都大于犯okw)、機(jī)組多、多數(shù)采用高壓變頻系統(tǒng)。這類(lèi)系統(tǒng)一般變頻器和控制器要求較高，多數(shù)采用了國(guó)外進(jìn)口變頻器和控制系統(tǒng)。如利德福華的一些高壓供水變頻器在本文中，研究和設(shè)計(jì)的變頻器是以第二種應(yīng)用范圍為基礎(chǔ)。變頻供水系統(tǒng)目前正在向集成化、維護(hù)操作簡(jiǎn)單化方向發(fā)展在國(guó)內(nèi)外，專(zhuān)門(mén)針對(duì)供水的變頻器集成化越來(lái)越高，很多專(zhuān)用供水變頻器集成了PLC或PID，甚至將壓力傳感器也融入變頻組件。同時(shí)維護(hù)操作也越來(lái)越簡(jiǎn)單省時(shí)省力。

第二章總體設(shè)計(jì) 針對(duì)高層生活二次供水的要求，利用變頻器、軟起動(dòng)器及PLC完成對(duì)四臺(tái)水泵的軟起軟停定壓控制，并實(shí)現(xiàn)各泵之間的無(wú)擾切換，具體設(shè)計(jì)內(nèi)容及技術(shù)指標(biāo)要求如下： 1）系統(tǒng)具有軟起軟停機(jī)恒壓供水功能； 2）系統(tǒng)具有一定的抗干擾能力； 3）控制電源：電源，AC220V，功率40W； 4）顯示方式，3位數(shù)碼顯示供水壓力； 5）定壓范圍：0-0.5Mpa； 6）控制精度：+/-0.01Mpa； 7）單臺(tái)水泵：流量：Q=50m3/h，揚(yáng)程：P=50m，功率：P=15kW。 8）水池水位：0-6m，測(cè)量精度：+/-1cm； 9）壓力傳感器選型及接口電路設(shè)計(jì) 10）PLC與變頻器接口電路設(shè)計(jì)； 11）組合泵手、自動(dòng)及軟啟軟停主電路及控制電路設(shè)計(jì)； 12）控制算法設(shè)計(jì)。

第三章硬件設(shè)計(jì)3.1主要設(shè)備的選型3.1.1PLC選擇進(jìn)行分析系統(tǒng)共使用了14路數(shù)字量輸入，19路數(shù)字量輸出，2路模擬量輸入，1路模擬量輸出，系統(tǒng)為小型自動(dòng)化應(yīng)用。西門(mén)子的S7-200PLC是高性能的小型PLC，性價(jià)比極高，使用方便，特別是模擬量輸入和輸出處理和方便，特殊命令，例如PID可以使用向?qū)нM(jìn)行建立，接線簡(jiǎn)單，有多種規(guī)格可以模塊可以選擇，因此選擇西門(mén)子的S7-200小型PLC。其中的CPU226，含24路數(shù)字里輸入，16路數(shù)字量輸出，外加一塊EM222，含8路數(shù)字量輸出，可以滿足數(shù)字量輸入和輸出使用需要。 模擬量有EM231，含4路模擬量輸入，EM232含2路模擬量輸出，EM235含4路模擬量輸入，1路模擬量輸出，因此綜合設(shè)計(jì)要求，可以選擇一個(gè)EM235模擬量輸入和輸出混合模塊。3.1.2變頻器選擇MICROMASTER430是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。本系列有多種型號(hào)，額定功率范圍從7.5kW到250kW，可供用戶選用。根據(jù)水泵電機(jī)15kW，可以選擇MM430，三相AC380V，15kW變頻器。在采用變頻器的出廠設(shè)定功能和缺省設(shè)定值時(shí)，MICROMASTER430變頻器特別適合用于水泵和風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開(kāi)關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲。全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)。主要特性:1）易于安裝，參數(shù)設(shè)置和調(diào)試2）易于調(diào)試3）牢固的EMC設(shè)計(jì)4）可由IT（中性點(diǎn)不接地）電源供電5）對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)是快速和可重復(fù)的6）參數(shù)設(shè)置的范圍很廣，確保它可對(duì)廣泛的應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行配置7）電纜連接簡(jiǎn)便8）具有多個(gè)繼電器輸出9）具有多個(gè)模擬量輸出（0–20mA）10）6個(gè)帶隔離的數(shù)字輸入，并可切換為NPN/PNP接線11）2個(gè)模擬輸入：AIN1：0–10V，0–20mA和–10至+10VAIN2：0–10V，0–20mA12）2個(gè)模擬輸入可以作為第7和第8個(gè)數(shù)字輸入13）BiCo（二進(jìn)制互聯(lián)連接）技術(shù)14）模塊化設(shè)計(jì)，配置非常靈活15）脈寬調(diào)制的頻率高，因而電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪音低16）詳細(xì)的變頻器狀態(tài)信息和全面的信息功能?17）有多種可選件供用戶選用：用于與PC通訊的通訊模塊，基本操作面板（BOP-2）和用于進(jìn)行18）現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的PROFIBUS模塊19）用于水泵和風(fēng)機(jī)控制時(shí)的特點(diǎn)：?電動(dòng)機(jī)的分級(jí)控制?節(jié)能控制方式?手動(dòng)/自動(dòng)控制（手動(dòng)操作/自動(dòng)操作）?傳動(dòng)皮帶故障的檢測(cè)（對(duì)水泵無(wú)水空轉(zhuǎn)的檢測(cè)）?旁路概況3.1.3水泵計(jì)數(shù)的選型水泵選擇流量Q=50m3/h，揚(yáng)程P=50m，功率，P=15kW。電機(jī)選擇三相異步電機(jī)，AC380V，功率15kW。3.1.4壓力變送器的選型選擇MEACON，選擇0-0.6Mpa，型號(hào)MIK-P300，水，氣，油通用壓力變送器，供電電源24VDC，輸出信號(hào)4-20mA，因?yàn)槲覀冊(cè)O(shè)計(jì)壓力范圍0到0.5Mpa，因此選擇量程范圍0-0.6MPa，外殼防護(hù)IP65，壓力傳感器選擇帶顯示儀表的型號(hào)。3.1.5液位變送器的選型液位傳感器選擇MIK-P260投入式液位傳感器，適用于多種場(chǎng)合，支持多種輸出，電源24VDC，輸出4-20mA，因?yàn)槲覀冊(cè)O(shè)計(jì)水池水位范圍是0到6米，因此量程0到7米。3.2主電路設(shè)計(jì)主電路如圖3-1所示。電源采用3相5線，380V交流電經(jīng)A，B，C，N，PE供設(shè)備使用。A，B，C是三相火線，N是零線，PE是接地線。QF1是總斷路器，PA1是電流表，經(jīng)互感器LH1檢測(cè)總的設(shè)備電流，PV1是電壓表。QF11是變頻器斷路器，起到通斷變頻器電源作用。KM1是變頻器電源接觸器，VF1是變頻器，驅(qū)動(dòng)水泵1，2，3，4變頻供水，變頻器輸出經(jīng)A13，B13，C13接各泵的變頻器控制端，用于驅(qū)動(dòng)泵電機(jī)變頻運(yùn)行。PLC輸出的變頻器控制信號(hào)KA1，接變頻器的端子5，用于啟動(dòng)變頻器，PLC控制KA1線圈得電，KA1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通變頻器的端子5,9，啟動(dòng)變頻器。PLC模擬量EM235輸出模擬量信號(hào)AQW0接變頻器的端子3,4，用于控制變頻器的頻率。M11是水泵1電機(jī)，驅(qū)動(dòng)水泵1供水。KM11是水泵1電機(jī)變頻啟動(dòng)接觸器，接變頻器VF1的A13，B13，C13，用于泵1變頻運(yùn)行。QF12是水泵1電機(jī)工頻斷路器，KM12是水泵1電機(jī)工頻接觸器，F(xiàn)R12是水泵1電機(jī)過(guò)載保護(hù)熱繼電器，起到保護(hù)電機(jī)作用，防止長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載運(yùn)行燒毀電機(jī)作用。同樣的，M12是泵2電機(jī)，KM21是水泵2電機(jī)變頻接觸器，QF13是水泵2電機(jī)工頻斷路器，KM22是水泵2電機(jī)工頻接觸器，F(xiàn)R22是水泵2電機(jī)過(guò)載熱保護(hù)。同樣的，M13是泵3電機(jī)，KM31是水泵3電機(jī)變頻接觸器，QF14是水泵3電機(jī)工頻斷路器，KM32是水泵3電機(jī)工頻接觸器，F(xiàn)R32是水泵3電機(jī)過(guò)載熱保護(hù)。同樣的，M14是泵4電機(jī)，KM41是水泵4電機(jī)變頻接觸器，QF15是水泵4電機(jī)工頻斷路器，KM42是水泵4電機(jī)工頻接觸器，F(xiàn)R42是水泵4電機(jī)過(guò)載熱保護(hù)。QF16是控制電路斷路器，F(xiàn)U1是控制電路熔斷器，G1是直流開(kāi)關(guān)電源，將220V交流電變成24V直流點(diǎn)，為PLC輸入和輸出提供電源，為EM235模擬量輸入和輸出模塊提供24V直流電源，壓力變送器輸出4-20mA電流信號(hào)接PLC的EM235模擬量輸入端1。圖3-1主電路圖3.3控制電路設(shè)計(jì) 控制電路如圖3-2所示。SB1是急停開(kāi)關(guān)，有緊急情況發(fā)生，按下SB1，控制電路斷電，系統(tǒng)緊急停止，直到故障消除，旋轉(zhuǎn)SB1，進(jìn)行手動(dòng)恢復(fù)。SA1是自動(dòng)手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)到3端，1和3接通，選擇自動(dòng)模式，通過(guò)自動(dòng)方式進(jìn)行控制。旋轉(zhuǎn)到5端，1和5接通，選擇手動(dòng)模式，通過(guò)外部的手動(dòng)啟動(dòng)和停止按鈕，單獨(dú)啟動(dòng)和停止各個(gè)泵。 HL1是電源指示燈，為紅色指示燈，燈亮表示有控制電源。 KM1是自動(dòng)啟動(dòng)接觸器，選擇自動(dòng)模式，選擇開(kāi)關(guān)選擇到5端，KM1線圈得電，KM1常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)變頻器，執(zhí)行自動(dòng)控制。HL2是自動(dòng)控制指示燈，HL2點(diǎn)亮表明是自動(dòng)控制。選擇手動(dòng)模擬，SA1選擇開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到3端，HL3點(diǎn)亮，HL3是手動(dòng)運(yùn)行指示燈，HL3點(diǎn)亮表明是手動(dòng)控制。 PLC輸出的泵1變頻運(yùn)行信號(hào)從23經(jīng)接觸器KM12的輔助常閉觸點(diǎn)，接KM11的線圈，控制KM11線圈得電，KM11常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)泵1變頻運(yùn)行。PLC輸出的泵1工頻運(yùn)行信號(hào)從15接KM11輔助常閉觸點(diǎn)，接KM12的線圈，控制KM12常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)泵1工頻運(yùn)行。選擇手動(dòng)模式，通過(guò)SB3，SB2手動(dòng)啟動(dòng)和停止泵1。 同樣的，KM21是泵2變頻運(yùn)行接觸器，KM22是泵2工頻運(yùn)行接觸器，SB5，SB4是泵2手動(dòng)啟動(dòng)和停止按鈕。 同樣的，KM31是泵3變頻運(yùn)行接觸器，KM32是泵3工頻運(yùn)行接觸器，SB7，SB6是泵3手動(dòng)啟動(dòng)和停止按鈕。 同樣的，KM41是泵4變頻運(yùn)行接觸器，KM42是泵4工頻運(yùn)行接觸器，SB9，SB8是泵4手動(dòng)啟動(dòng)和停止按鈕。 PLC輸出的變頻啟動(dòng)信號(hào)經(jīng)91接繼電器KA1線圈，控制KA1線圈得電，KA1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)變頻器。 KA2是泵1故障繼電器，泵1電機(jī)過(guò)載，F(xiàn)R12輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KA2線圈得電，KA2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，給PLC提供信號(hào)，通知PLC泵1發(fā)生過(guò)載過(guò)載，同樣的KA3是泵2故障繼電器，KA4是泵3故障繼電器，KA5是泵4故障繼電器。圖3-2控制電路 指示燈電路如圖3-3所示。HL4是泵1電機(jī)變頻運(yùn)行指示燈，HL5是泵1電機(jī)工頻運(yùn)行指示燈；HL6是泵2電機(jī)變頻運(yùn)行指示燈，HL7是泵2電機(jī)工頻運(yùn)行指示燈；HL8是泵3電機(jī)變頻運(yùn)行指示燈，HL9是泵3電機(jī)工頻運(yùn)行指示燈；HL10是泵4電機(jī)變頻運(yùn)行指示燈，HL11是泵4電機(jī)工頻運(yùn)行指示燈；HL12是泵1電機(jī)過(guò)載故障指示燈；HL13是泵2電機(jī)過(guò)載故障指示燈；HL14是泵3電機(jī)過(guò)載故障指示燈；HL15是泵4電機(jī)過(guò)載故障指示燈圖3-3指示燈電路3.4輸入和輸出分配表 PLC輸入和輸出分配表見(jiàn)表3-1，3-2，3-3，3-4所示表3-1PLC數(shù)字量輸入分配表序號(hào)名稱(chēng)PLC地址外部編號(hào)1泵1運(yùn)行反饋I0.0KM11KM122泵2運(yùn)行反饋I0.1KM21KM223泵3運(yùn)行反饋I0.2KM31KM324泵4運(yùn)行反饋I0.3KM41KM425泵1故障反饋I0.4KA26泵2故障反饋I0.5KA37泵3故障反饋I0.6KA48泵4故障反饋I0.7KA59VF1高頻R01I1.0R0110VF1低頻RO2I1.1R0211斷水I1.2SL112啟動(dòng)按鈕I1.3SB10013停止按鈕I1.4SB10114急停I1.5SB1表3-2PLC數(shù)字量輸出分配表序號(hào)名稱(chēng)PLC地址外部編號(hào)1泵1變頻運(yùn)行接觸器及指示Q0.02泵1工頻運(yùn)行接觸器及指示Q0.13泵2變頻運(yùn)行接觸器及指示Q0.24泵2工頻運(yùn)行接觸器及指示Q0.35泵3變頻運(yùn)行接觸器及指示Q0.46泵3工頻運(yùn)行接觸器及指示Q0.57泵4變頻運(yùn)行接觸器及指示Q0.68泵4工頻運(yùn)行接觸器及指示Q0.79變頻器開(kāi)停機(jī)控制Q1.010補(bǔ)水閥Q1.4表3-3PLC模擬量輸入分配表序號(hào)名稱(chēng)PLC地址外部編號(hào)1壓力AIW0PT12水池水位AIW2LT1表3-4PLC模擬量輸出分配表序號(hào)名稱(chēng)PLC地址外部編號(hào)1變頻控制輸出AQW0Hz13.5PLC輸入和輸出接線圖 PLC輸入和輸出接線圖見(jiàn)圖3-4所示。220V交流電經(jīng)KM1輔助常開(kāi)觸點(diǎn)接PLC的L，N為PLC提供220V工作電源。24V直流電接PLC的輸入1M，2M和PLC輸入公共端為PLC輸入提供24V直流電源。24V直流電接EM235的L，N為EM2355提供24V直流電。圖3-4PLC本體和EM235模塊接線圖

第四章軟件設(shè)計(jì)4.1系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分析 開(kāi)機(jī)初始化，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，設(shè)定壓力測(cè)量范圍，設(shè)定液位測(cè)量范圍，設(shè)定壓力控制值，液位控制值，設(shè)定壓力控制上限和下限，用于執(zhí)行增泵或者減泵，設(shè)定補(bǔ)水水位，用于檢測(cè)到水位低于補(bǔ)水水位，自動(dòng)打開(kāi)補(bǔ)水閥。設(shè)定缺水水位，用于檢測(cè)到無(wú)水，停止水泵。設(shè)定輪詢時(shí)間，例如設(shè)定24小時(shí)，換算成秒是86400秒，24小時(shí)輪詢運(yùn)行一次，輪詢到哪臺(tái)執(zhí)行哪臺(tái)變頻運(yùn)行，其他的工頻運(yùn)行。 系統(tǒng)運(yùn)行，進(jìn)行輪詢計(jì)時(shí)，根據(jù)輪詢計(jì)時(shí)和設(shè)定的輪詢時(shí)間，選擇輪詢變頻泵。 檢測(cè)水池水位，水位低，自動(dòng)啟動(dòng)補(bǔ)水，水位到設(shè)定水位，停止補(bǔ)水。 檢測(cè)管網(wǎng)壓力，和設(shè)定壓力進(jìn)行比較，采用PID控制，調(diào)節(jié)變頻器，先進(jìn)行變頻器調(diào)節(jié)，檢測(cè)壓力低于設(shè)定壓力，進(jìn)行變頻器增速，變頻器輸出到最大值，壓力還是低于設(shè)定值，進(jìn)行延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到，例如一分鐘，壓力還是低于設(shè)定壓力，變頻器輸出高，則執(zhí)行增泵，增加一臺(tái)泵運(yùn)行。壓力還低則繼續(xù)變頻控制，繼續(xù)增泵，直到4臺(tái)泵都運(yùn)行。檢測(cè)到壓力高于設(shè)定壓力，進(jìn)行變頻降速，變頻降低速度到變頻輸出低，還是壓力高，延遲1分鐘，則啟動(dòng)減泵。壓力還是高，則繼續(xù)變頻降速，繼續(xù)減泵，直到全部停止。檢測(cè)到壓力低，延遲一定時(shí)間，自動(dòng)喚醒。 進(jìn)行數(shù)碼顯示，將讀取的壓力乘以1000，得到0到500的整數(shù)，通過(guò)數(shù)碼管進(jìn)行顯示。 4.2PLC內(nèi)部使用地址為了編程方便，定義了部分PLC內(nèi)部使用地址，如下表4-1PLC內(nèi)部使用內(nèi)存位地址序號(hào)名稱(chēng)PLC地址1上位機(jī)啟動(dòng)M1.32上位機(jī)停止M1.43上位機(jī)急停M1.54啟動(dòng)1臺(tái)泵運(yùn)行M2.05啟動(dòng)2臺(tái)泵運(yùn)行M2.16啟動(dòng)3臺(tái)泵運(yùn)行M2.27啟動(dòng)4臺(tái)泵運(yùn)行M2.38全部停止運(yùn)行M2.49故障信號(hào)匯總M3.310自動(dòng)運(yùn)行指示燈M3.4表4-2PLC內(nèi)部使用定時(shí)器地址序號(hào)名稱(chēng)PLC地址1輪流顯示定時(shí)T322休眠T1013一臺(tái)泵變頻運(yùn)行增泵定時(shí)T1024二臺(tái)運(yùn)行啟動(dòng)增泵定時(shí)T1035三臺(tái)運(yùn)行增泵定時(shí)T1046四臺(tái)運(yùn)行減泵定時(shí)T1057三臺(tái)運(yùn)行減泵定時(shí)T1068二臺(tái)運(yùn)行減泵定時(shí)T1079一臺(tái)運(yùn)行壓力高進(jìn)行休眠T108表4-3PLC內(nèi)部使用數(shù)據(jù)地址序號(hào)名稱(chēng)PLC地址備注1工作泵的泵號(hào)VB400工作泵為變頻泵2壓力讀取VD0范圍0-0.5Mp3水位讀取VD4范圍水池水位0-6m4第1臺(tái)運(yùn)行時(shí)間計(jì)算VD205第2臺(tái)運(yùn)行時(shí)間計(jì)算VD246第3臺(tái)運(yùn)行時(shí)間計(jì)算VD287壓力設(shè)定VD100預(yù)設(shè)0.4Mp8壓力下限VD104預(yù)設(shè)0.35Mp9壓力上限VD108預(yù)設(shè)0.45Mp10壓力測(cè)量范圍下限VD112預(yù)設(shè)0MPa11壓力測(cè)量范圍上限VD116預(yù)設(shè)0.5MPa12水位設(shè)定VD120預(yù)設(shè)5米13啟動(dòng)補(bǔ)水水位VD124預(yù)設(shè)4米14缺水水位VD128預(yù)設(shè)0.5米15水位測(cè)量范圍下限VD132預(yù)設(shè)0米16水位測(cè)量范圍上限VD136預(yù)設(shè)6米17輸出頻率顯示VD23018壓力乘以1000VD30019倒泵時(shí)間存儲(chǔ)器VD41020輪詢時(shí)間設(shè)定VD42021壓力整數(shù)VW3084.3PLC程序設(shè)計(jì)ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1TITLE=BEGINNetwork1//開(kāi)機(jī)初始化，調(diào)用參數(shù)設(shè)定子程序，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定Network2//調(diào)用模擬量輸入處理子程序，進(jìn)行模擬量輸入處理Network3//調(diào)用泵輪詢子程序，進(jìn)行輪詢控制Network4//調(diào)用控制子程序，進(jìn)行泵控制Network6//控制壓力計(jì)算，設(shè)定壓力VD100減去控制偏差0.01Mpa得到控制壓力下限，加0.01得到控制壓力上限Network7//自動(dòng)運(yùn)行指示燈Network8//故障信號(hào)匯總Network9//變頻器開(kāi)停機(jī)控制Network10//補(bǔ)水閥:Network11//斷水停止所有輸出，急停停止所有輸出SUBROUTINE_BLOCK模擬量讀取:SBR0TITLE=BEGINNetwork1//壓力讀取Network2//水位讀取SUBROUTINE_BLOCK參數(shù)設(shè)定:SBR1TITLE=BEGINNetwork1//開(kāi)始初始化，設(shè)定24小時(shí)輪詢一次，24小時(shí)=86400秒Network2//開(kāi)機(jī)初始化，壓力設(shè)定，預(yù)設(shè)0到0.5MPaNetwork3//參數(shù)設(shè)定，水位設(shè)定,啟動(dòng)補(bǔ)水水位,缺水水位設(shè)定Network4//參數(shù)設(shè)定，水位測(cè)量范圍下限設(shè)定，水位測(cè)量范圍上限設(shè)定Network5//PID參數(shù)設(shè)定，設(shè)定PID的比例P，采樣周期S，積分時(shí)間I，微分時(shí)間DNetwork6//開(kāi)機(jī)初始化，設(shè)定中斷，連接中斷，開(kāi)啟允許SUBROUTINE_BLOCK輪詢:SBR2TITLE=BEGINNetwork1//倒泵時(shí)間存儲(chǔ)器Network2//第1臺(tái)運(yùn)行時(shí)間計(jì)算，第2臺(tái)，第3臺(tái)Network3//自動(dòng)輪詢，根據(jù)時(shí)間設(shè)定運(yùn)行第1臺(tái)泵//輪詢時(shí)間到，輪詢時(shí)間清零，從新開(kāi)始計(jì)時(shí)SUBROUTINE_BLOCK控制程序:SBR3TITLE=BEGINNetwork1//啟動(dòng)1臺(tái)泵運(yùn)行Network2//1臺(tái)泵變頻運(yùn)行，壓力不足，變頻輸出高，啟動(dòng)延遲增泵定時(shí)Network3//1臺(tái)泵運(yùn)行，壓力不足，變頻輸出高，啟動(dòng)延遲增泵定時(shí)到，執(zhí)行啟動(dòng)2臺(tái)泵運(yùn)行Network4//2臺(tái)泵運(yùn)行，壓力不足，變頻輸出高，啟動(dòng)延遲增泵定時(shí)Network5//2臺(tái)泵運(yùn)行，壓力不足，檢測(cè)到變頻輸出高，啟動(dòng)延遲增泵定時(shí)，定時(shí)到，執(zhí)行啟動(dòng)3臺(tái)泵運(yùn)行Network6//3臺(tái)泵運(yùn)行，壓力不足，變頻輸出高，啟動(dòng)延遲增泵定時(shí)Network7//3臺(tái)泵運(yùn)行，壓力不足，壓力高，啟動(dòng)延遲增泵定時(shí)，定時(shí)到，執(zhí)行啟動(dòng)4臺(tái)泵運(yùn)行Network8//4臺(tái)泵運(yùn)行，壓力高，變頻輸出低，啟動(dòng)延遲減泵定時(shí)Network9//4臺(tái)泵運(yùn)行，壓力高，變頻輸出低，啟動(dòng)延遲減泵定時(shí)，定時(shí)到，執(zhí)行啟動(dòng)3臺(tái)泵運(yùn)行Network10//3臺(tái)泵運(yùn)行，壓力高，變頻輸出低，啟動(dòng)延遲減泵定時(shí)T41Network11//3臺(tái)泵運(yùn)行，壓力高，變頻輸出低，啟動(dòng)延遲減泵定時(shí)，定時(shí)器到，執(zhí)行啟動(dòng)2臺(tái)泵運(yùn)行Network12//2臺(tái)泵運(yùn)行，壓力高，變頻輸出低啟動(dòng)延遲減泵定時(shí)Network13//2臺(tái)泵運(yùn)行，壓力高，變頻輸出低，啟動(dòng)延遲減泵定時(shí)，定時(shí)器到，執(zhí)行啟動(dòng)1臺(tái)泵運(yùn)行Network14//1臺(tái)泵運(yùn)行，壓力高，變頻輸出低，高于設(shè)定的壓力上限，啟動(dòng)休眠定時(shí)Network15//1臺(tái)泵運(yùn)行，壓力高，執(zhí)行全部停止Network16//全部停止運(yùn)行，壓力低，低于設(shè)定的壓力下限，啟動(dòng)延遲喚醒定時(shí)Network17//全部停止運(yùn)行，壓力低，啟動(dòng)延遲喚醒定時(shí)，定時(shí)器到，執(zhí)行啟動(dòng)1臺(tái)運(yùn)行Network18//泵1變頻運(yùn)行接觸器Network19//泵1工頻運(yùn)行接觸器及指示Network20//泵2運(yùn)行接觸器及指示燈Network21//泵2工頻運(yùn)行接觸器及指示Network22//泵3變頻運(yùn)行接觸器及指示Network23//泵3工頻運(yùn)行接觸器及指示Network24//泵4變頻運(yùn)行接觸器及指示Network25//泵4工頻運(yùn)行接觸器及指示INTERRUPT_BLOCKINT_0:INT0TITLE=BEGINNetwork1//PID輸入歸一化Network2//設(shè)定歸一化處理Network3//PID調(diào)節(jié)Network4//PID輸出轉(zhuǎn)換Network5//壓力下于下限，變頻輸出最大,32000Network6//壓力大于上限，變頻輸出04.4PID參數(shù)整定 PID參數(shù)表如下表4-4PLC內(nèi)部使用數(shù)據(jù)序號(hào)名稱(chēng)PLC地址備注1PID0_PVVD500標(biāo)準(zhǔn)化的過(guò)程變量2PID0_SPVD504標(biāo)準(zhǔn)化的過(guò)程給定值3PID0_OutputVD508標(biāo)準(zhǔn)化的回路輸出計(jì)算值4PID0_GainVD512回路增益5PID0_SampleTimeVD516采樣時(shí)間(要修改請(qǐng)重新運(yùn)行PID向?qū)?6PID0_I_TimeVD520積分時(shí)間7PID0_D_TimeVD524微分時(shí)間在編程軟件的工具菜單，點(diǎn)工具菜單，點(diǎn)指令向?qū)?，按照提示進(jìn)行PID設(shè)定。4.5語(yǔ)句表程序ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1TITLE=BEGINNetwork1//開(kāi)機(jī)初始化，調(diào)用參數(shù)設(shè)定子程序，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定LDSM0.1CALLSBR1Network2//調(diào)用模擬量輸入處理子程序，進(jìn)行模擬量輸入處理LDSM0.0CALLSBR0Network3//調(diào)用泵輪詢子程序，進(jìn)行輪詢控制LDSM0.0CALLSBR2Network4//調(diào)用控制子程序，進(jìn)行泵控制LDSM0.0CALLSBR3Network5空白備用Network6//控制壓力計(jì)算，設(shè)定壓力VD100減去控制偏差0.01Mpa得到控制壓力下限，加0.01得到控制壓力上限LDSM0.0MOVRVD100,VD108+R0.01,VD108MOVRVD100,VD104-R0.01,VD104Network7//自動(dòng)運(yùn)行指示燈LDI1.3OM3.4OM1.3ANM1.4ANM1.5ANI1.4ANI1.5=M3.4Network8//故障信號(hào)匯總LDI0.4OI0.5OI0.6OI0.7OI1.5=M3.3Network9//變頻器開(kāi)停機(jī)控制LDI0.0OI0.1OI0.2OI0.3AM3.4ANI1.5=Q1.0Network10//補(bǔ)水閥:LDR<=VD4,VD124OQ1.4AR<VD4,VD120ANI1.5ANM1.5=Q1.4Network11//斷水停止所有輸出，急停停止所有輸出LDI1.2OR<VD4,VD128OI1.5RQ0.0,16END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK模擬量讀取:SBR0TITLE=BEGINNetwork1//壓力讀取LDSM0.0CALLSBR4,AIW0,32000,6400,VD108,VD104,VD0Network2//水位讀取LDSM0.0CALLSBR4,AIW2,32000,6400,VD136,VD132,VD4END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK參數(shù)設(shè)定:SBR1TITLE=BEGINNetwork1//開(kāi)始初始化，設(shè)定24小時(shí)輪詢一次，24小時(shí)=86400秒LDSM0.1AD=VD420,0MOVD86400,VD420Network2//開(kāi)機(jī)初始化，壓力設(shè)定，預(yù)設(shè)0到0.5MPaLDSM0.1LPSAR=VD100,0.0MOVR0.4,VD100LRDAR=VD112,0.0MOVR0.0,VD112LPPAR=VD116,0.0MOVR0.5,VD116Network3//參數(shù)設(shè)定，水位設(shè)定,啟動(dòng)補(bǔ)水水位,缺水水位設(shè)定LDSM0.1LPSAR=VD120,0.0MOVR5.0,VD120LRDAR=VD124,0.0MOVR4.0,VD124LPPAR=VD128,0.0MOVR0.5,VD128Network4//參數(shù)設(shè)定，水位測(cè)量范圍下限設(shè)定，水位測(cè)量范圍上限設(shè)定LDSM0.1LPSAR=VD132,0.0MOVR0.0,VD132LPPAR=VD136,0.0MOVR6.0,VD136Network5//PID參數(shù)設(shè)定，設(shè)定PID的比例P，采樣周期S，積分時(shí)間I，微分時(shí)間DLDSM0.1MOVR1.0,VD512MOVR1.0,VD516MOVR10.0,VD520MOVR0.0,VD524Network6//開(kāi)機(jī)初始化，設(shè)定中斷，連接中斷，開(kāi)啟允許LDSM0.1LPSAB=SMB34,0MOVB10,SMB34LRDATCHINT0,10LPPENIEND_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK輪詢:SBR2TITLE=BEGINNetwork1//倒泵時(shí)間存儲(chǔ)器LDSM0.5EU+D1,VD410Network2//第1臺(tái)運(yùn)行時(shí)間計(jì)算，第2臺(tái)，第3臺(tái)LDSM0.0MOVRVD420,VD20/R4.0,VD20MOVRVD20,VD24*R2.0,VD24MOVRVD20,VD28*R3.0,VD28Network3//自動(dòng)輪詢，根據(jù)時(shí)間設(shè)定運(yùn)行第1臺(tái)泵//輪詢時(shí)間到，輪詢時(shí)間清零，從新開(kāi)始計(jì)時(shí)LDSM0.0LPSAD<VD410,VD20MOVB1,VB400LRDAD>=VD410,VD20AD<VD410,VD24MOVB2,VB400LRDAD>=VD410,VD24AD<VD410,VD28MOVB3,VB400LRDAD>=VD410,VD28MOVB4,VB400LRDAD>=VD410,VD420MOVD0,VD410LRDAB>VB400,4MOVB4,VB400LPPAB<VB400,1MOVB1,VB400END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK控制程序:SBR3TITLE=BEGINNetwork1//啟動(dòng)1臺(tái)泵運(yùn)行LDM3.4AR<=VD0,VD100AB=MB2,0SM2.0,1Network2//1臺(tái)泵變頻運(yùn)行，壓力不足，變頻輸出高，啟動(dòng)延遲增泵定時(shí)LDM3.4AI1.0AM2.0AR<=VD0,VD104TONT102,600Network3//1臺(tái)泵運(yùn)行，壓力不足，變頻輸出高，啟動(dòng)延遲增泵定時(shí)到，執(zhí)行啟動(dòng)2臺(tái)泵運(yùn)行LDM3.4AM2.0AT102SM2.1,1RM2.0,1Network4//2臺(tái)泵運(yùn)行，壓力不足，變頻輸出高，啟動(dòng)延遲增泵定時(shí)LDM3.4AM2.1AI1.0AR<=VD0,VD104TONT103,600Network5//2臺(tái)泵運(yùn)行，壓力不足，檢測(cè)到變頻輸出高，啟動(dòng)延遲增泵定時(shí)，定時(shí)到，執(zhí)行啟動(dòng)3臺(tái)泵運(yùn)行LDM3.4AM2.1AT103SM2.2,1RM2.1,1Network6//3臺(tái)泵運(yùn)行，壓力不足，變頻輸出高，啟動(dòng)延遲增泵定時(shí)LDM3.4AM2.2AI1.0AR<=VD0,VD104TONT104,600Network7//3臺(tái)泵運(yùn)行，壓力不足，壓力高，啟動(dòng)延遲增泵定時(shí)，定時(shí)到，執(zhí)行啟動(dòng)4臺(tái)泵運(yùn)行LDM3.4AM2.2AT104SM2.3,1RM2.2,1Network8//4臺(tái)泵運(yùn)行，壓力高，變頻輸出低，啟動(dòng)延遲減泵定時(shí)LDM3.4AM2.3AR>VD0,VD108AI1.1TONT105,600Network9//4臺(tái)泵運(yùn)行，壓力高，變頻輸出低，啟動(dòng)延遲減泵定時(shí)，定時(shí)到，執(zhí)行啟動(dòng)3臺(tái)泵運(yùn)行LDM3.4AM2.3AT105SM2.2,1RM2.3,1Network10//3臺(tái)泵運(yùn)行，壓力高，變頻輸出低，啟動(dòng)延遲減泵定時(shí)T41LDM3.4AM2.2AR>VD0,VD108AI1.1TONT106,600Network11//3臺(tái)泵運(yùn)行，壓力高，變頻輸出低，啟動(dòng)延遲減泵定時(shí)，定時(shí)器到，執(zhí)行啟動(dòng)2臺(tái)泵運(yùn)行LDM3.4AM2.2AT106SM2.1,1RM2.2,1Network12//2臺(tái)泵運(yùn)行，壓力高，變頻輸出低啟動(dòng)延遲減泵定時(shí)LDM3.4AM2.1AR>VD0,VD108TONT107,600Network13//2臺(tái)泵運(yùn)行，壓力高，變頻輸出低，啟動(dòng)延遲減泵定時(shí)，定時(shí)器到，執(zhí)行啟動(dòng)1臺(tái)泵運(yùn)行LDM3.4AM2.1AT107SM2.0,1RM2.1,1Network14//1臺(tái)泵運(yùn)行，壓力高，變頻輸出低，高于設(shè)定的壓力上限，啟動(dòng)休眠定時(shí)LDM3.4AM2.0AR>VD0,VD108AI1.1TONT108,600Network15//1臺(tái)泵運(yùn)行，壓力高，執(zhí)行全部停止LDM3.4AM2.0AT108SM2.4,1RM2.0,1Network16//全部停止運(yùn)行，壓力低，低于設(shè)定的壓力下限，啟動(dòng)延遲喚醒定時(shí)LDM3.4AM2.4AR<VD0,VD104TONT101,600Network17//全部停止運(yùn)行，壓力低，啟動(dòng)延遲喚醒定時(shí)，定時(shí)器到，執(zhí)行啟動(dòng)1臺(tái)運(yùn)行LDM3.4AM2.4AT101SM2.0,1RM2.4,1Network18//泵1變頻運(yùn)行接觸器LDM3.4LDM2.0OM2.1OM2.2OM2.3ALDAB=VB400,1ANI0.4ANQ0.1=Q0.0Network19//泵1工頻運(yùn)行接觸器及指示LDM3.4LDM2.3AB=VB400,2LDM2.2OM2.3AB=VB400,3OLDLDM2.1OM2.2OM2.3AB=VB400,4OLDALDANQ0.0ANI0.4=Q0.1Network20//泵2運(yùn)行接觸器及指示燈LDM3.4LDM2.0OM2.1OM2.2OM2.3ALDAB=VB400,2ANQ0.3ANI0.5=Q0.2Network21//泵2工頻運(yùn)行接觸器及指示LDM3.4LDM2.3AB=VB400,3LDM2.2OM2.3AB=VB400,4OLDLDM2.1OM2.2OM2.3AB=VB400,1OLDALDANQ0.2ANI0.5=Q0.3Network22//泵3變頻運(yùn)行接觸器及指示LDM3.4LDM2.0OM2.1OM2.2OM2.3ALDAB=VB400,3ANQ0.5ANI0.6=Q0.4Network23//泵3工頻運(yùn)行接觸器及指示LDM3.4LDM2.3AB=VB400,4LDM2.2OM2.3AB=VB400,1OLDLDM2.1OM2.2OM2.3AB=VB400,2OLDALDANQ0.4ANI0.6=Q0.5Network24//泵4變頻運(yùn)行接觸器及指示LDM3.4LDM2.0OM2.1OM2.2OM2.3ALDAB=VB400,4ANQ0.7ANI0.7=Q0.6Network25//泵4工頻運(yùn)行接觸器及指示LDM3.4LDM2.3AB=VB400,1LDM2.2OM2.3AB=VB400,2OLDLDM2.1OM2.2OM2.3AB=VB400,3OLDALDANQ0.6ANI0.7=Q0.7END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK數(shù)碼:SBR6TITLE=BEGINNetwork1//壓力乘以100用于數(shù)碼顯示LDSM0.0MOVRVD0,VD300*R1000.0,VD300ROUNDVD300,VD304DTIVD304,VW308Network2//計(jì)算顯示的個(gè)位和10位,100位LDSM0.0MOVWVW308,VW310IBCDVW310MOVWVW310,VW312ANDW16#0F,VW312MOVWVW310,VW314/I16#10,VW314MOVWVW314,VW316ANDW16#0F,VW316MOVWVW310,VW318/I16#0100,VW318MOVWVW318,VW320ANDW16#0F,VW320Network3//輪流顯示LDSM0.0LPSTONT32,40AW<T32,10=M3.0LRDAW>=T32,10AW<T32,20=M3.1LRDAW>=T32,20AW<T32,30=M3.2LPPAW>=T32,40RT32,1Network4//輪流點(diǎn)亮數(shù)碼管LDSM0.0LPSAM3.0=Q1.1MOVWVW320,VW600LRDAM3.1=Q1.2MOVWVW316,VW600LPPAM3.2=Q1.3MOVWVW312,VW600END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCKINT_0:INT0TITLE=BEGINNetwork1//PID輸入歸一化LDSM0.0CALLSBR4,AIW0,32000,6400,1.0,0.0,VD500Network2//設(shè)定歸一化處理LDSM0.0CALLSBR5,VD100,VD108,VD104,1.0,0.0,VD504Network3//PID調(diào)節(jié)LDSM0.0PIDVB500,0Network4//PID輸出轉(zhuǎn)換LDSM0.0LPSMOVRVD508,AC0*R32000.0,AC0MOVRVD508,VD230*R50.0,VD230ROUNDAC0,AC0AQ1.0DTIAC0,AQW0LPPANQ1.0MOVW+0,AQW0Network5//壓力下于下限，變頻輸出最大,32000LDQ1.0AR<=VD0,VD104MOVW32000,AQW0Network6//壓力大于上限，變頻輸出0LDQ1.0AR>=VD0,VD108MOVW0,AQW0END_INTERRUPT_BLOCK

第五章組態(tài)設(shè)計(jì)5.1通信建立在組態(tài)王工程瀏覽器里，找到設(shè)備，找到COM2，雙擊COM2，進(jìn)行通訊參數(shù)設(shè)定。圖5-1COM2通信設(shè)定 建立設(shè)備連接，選擇PLC，西門(mén)子S7-200系列，PPI，設(shè)定PLC地址為2，需要跟PLC里設(shè)定一致，選擇COM2端口。圖5-2組態(tài)王PLC選擇5.2變量連接 組態(tài)王跟PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，需要建立變量，連接PLC的地址，和數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行匹配，同時(shí)為了進(jìn)行演示，也需要建立內(nèi)部變量，不需要連接PLC，用于內(nèi)部使用。圖5-3建立變量5.3組態(tài)畫(huà)面建立監(jiān)控畫(huà)面，插入水池，補(bǔ)水閥，水泵1，水泵2，水泵3，水泵4，相應(yīng)的管道，狀態(tài)顯示。建立水位傳感器和水位顯示，建立壓力傳感器和相應(yīng)的顯示。建立畫(huà)面切換按鈕，用于畫(huà)面切換。組態(tài)動(dòng)畫(huà)，連接變量，這里的變量是PLC的變量。圖5-4監(jiān)控主畫(huà)面為了進(jìn)行演示，建立演示畫(huà)面，連接內(nèi)部變量。圖5-5仿真畫(huà)面為了進(jìn)行仿真，在仿真動(dòng)畫(huà)，空白處，點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵，打開(kāi)快捷菜單，點(diǎn)畫(huà)面屬性，點(diǎn)命令語(yǔ)言，打開(kāi)命令編寫(xiě)畫(huà)面，更改刷新時(shí)間改成100ms.圖5-6命令語(yǔ)言詳細(xì)的命令如下：if(\\本站點(diǎn)\啟動(dòng)按鈕==1){仿真輪詢時(shí)間=仿真輪詢時(shí)間+1;if(仿真輪詢時(shí)間>=仿真輪詢時(shí)間設(shè)定){\\本站點(diǎn)\輪詢=\\本站點(diǎn)\輪詢+1;if(\\本站點(diǎn)\輪詢>=5)\\本站點(diǎn)\輪詢=1;仿真輪詢時(shí)間=0;}if(\\本站點(diǎn)\壓力反饋<\\本站點(diǎn)\壓力下限){\\本站點(diǎn)\延遲時(shí)間增減泵定時(shí)=\\本站點(diǎn)\延遲時(shí)間增減泵定時(shí)+1;if(\\本站點(diǎn)\延遲時(shí)間增減泵定時(shí)>=(\\本站點(diǎn)\延遲時(shí)間增減泵設(shè)定+1)){\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)=\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)+1;\\本站點(diǎn)\延遲時(shí)間增減泵定時(shí)=0;}}if((\\本站點(diǎn)\泵故障1==1)&&(輪詢==1))\\本站點(diǎn)\輪詢=\\本站點(diǎn)\輪詢+1;if((\\本站點(diǎn)\泵故障2==1)&&(輪詢==2))\\本站點(diǎn)\輪詢=\\本站點(diǎn)\輪詢+1;if((\\本站點(diǎn)\泵故障3==1)&&(輪詢==3))\\本站點(diǎn)\輪詢=\\本站點(diǎn)\輪詢+1;if((\\本站點(diǎn)\泵故障4==1)&&(輪詢==4))\\本站點(diǎn)\輪詢=\\本站點(diǎn)\輪詢+1;if(\\本站點(diǎn)\壓力反饋>\\本站點(diǎn)\壓力上限){\\本站點(diǎn)\延遲時(shí)間增減泵定時(shí)=\\本站點(diǎn)\延遲時(shí)間增減泵定時(shí)+1;if(\\本站點(diǎn)\延遲時(shí)間增減泵定時(shí)>=\\本站點(diǎn)\延遲時(shí)間增減泵設(shè)定){\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)=\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)-1;\\本站點(diǎn)\延遲時(shí)間增減泵定時(shí)=0;}}//1號(hào)為第1臺(tái)if(\\本站點(diǎn)\輪詢==1){if(\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)==0){仿真1泵變頻=1;仿真1泵工頻=0;仿真2泵變頻=0;仿真2泵工頻=0;仿真3泵變頻=0;仿真3泵工頻=0;仿真4泵變頻=0;仿真4泵工頻=0;}if(\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)==1){仿真1泵變頻=0;仿真1泵工頻=1;仿真2泵變頻=1;仿真2泵工頻=0;仿真3泵變頻=0;仿真3泵工頻=0;仿真4泵變頻=0;仿真4泵工頻=0;}if(\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)==2){仿真1泵變頻=0;仿真1泵工頻=1;仿真2泵變頻=0;仿真2泵工頻=1;仿真3泵變頻=1;仿真3泵工頻=0;仿真4泵變頻=0;仿真4泵工頻=0;}if(\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)==3){仿真1泵變頻=0;仿真1泵工頻=1;仿真2泵變頻=0;仿真2泵工頻=1;仿真3泵變頻=0;仿真3泵工頻=1;仿真4泵變頻=1;仿真4泵工頻=0;}}//2號(hào)為第1臺(tái)if(\\本站點(diǎn)\輪詢==2){if(\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)==0){仿真1泵變頻=0;仿真1泵工頻=0;仿真2泵變頻=1;仿真2泵工頻=0;仿真3泵變頻=0;仿真3泵工頻=0;仿真4泵變頻=0;仿真4泵工頻=0;}if(\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)==1){仿真1泵變頻=0;仿真1泵工頻=0;仿真2泵變頻=0;仿真2泵工頻=1;仿真3泵變頻=1;仿真3泵工頻=0;仿真4泵變頻=0;仿真4泵工頻=0;}if(\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)==2){仿真1泵變頻=0;仿真1泵工頻=0;仿真2泵變頻=0;仿真2泵工頻=1;仿真3泵變頻=0;仿真3泵工頻=1;仿真4泵變頻=1;仿真4泵工頻=0;}if(\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)==3){仿真1泵變頻=1;仿真1泵工頻=0;仿真2泵變頻=0;仿真2泵工頻=1;仿真3泵變頻=0;仿真3泵工頻=1;仿真4泵變頻=0;仿真4泵工頻=1;}}//3號(hào)為第1臺(tái)if(\\本站點(diǎn)\輪詢==3){if(\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)==0){仿真1泵變頻=0;仿真1泵工頻=0;仿真2泵變頻=0;仿真2泵工頻=0;仿真3泵變頻=1;仿真3泵工頻=0;仿真4泵變頻=0;仿真4泵工頻=0;}if(\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)==1){仿真1泵變頻=0;仿真1泵工頻=0;仿真2泵變頻=0;仿真2泵工頻=0;仿真3泵變頻=0;仿真3泵工頻=1;仿真4泵變頻=1;仿真4泵工頻=0;}if(\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)==2){仿真1泵變頻=1;仿真1泵工頻=0;仿真2泵變頻=0;仿真2泵工頻=0;仿真3泵變頻=0;仿真3泵工頻=1;仿真4泵變頻=0;仿真4泵工頻=1;}if(\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)==3){仿真1泵變頻=0;仿真1泵工頻=1;仿真2泵變頻=1;仿真2泵工頻=0;仿真3泵變頻=0;仿真3泵工頻=1;仿真4泵變頻=0;仿真4泵工頻=1;}}//4號(hào)為第1臺(tái)if(\\本站點(diǎn)\輪詢==4){if(\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)==0){仿真1泵變頻=0;仿真1泵工頻=0;仿真2泵變頻=0;仿真2泵工頻=0;仿真3泵變頻=0;仿真3泵工頻=0;仿真4泵變頻=1;仿真4泵工頻=0;}if(\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)==1){仿真1泵變頻=1;仿真1泵工頻=0;仿真2泵變頻=0;仿真2泵工頻=0;仿真3泵變頻=0;仿真3泵工頻=0;仿真4泵變頻=0;仿真4泵工頻=1;}if(\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)==2){仿真1泵變頻=0;仿真1泵工頻=1;仿真2泵變頻=1;仿真2泵工頻=0;仿真3泵變頻=0;仿真3泵工頻=0;仿真4泵變頻=0;仿真4泵工頻=1;}if(\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)==3){仿真1泵變頻=0;仿真1泵工頻=1;仿真2泵變頻=0;仿真2泵工頻=1;仿真3泵變頻=0;仿真3泵工頻=1;仿真4泵變頻=0;仿真4泵工頻=1;}}仿真泵1=仿真1泵變頻+仿真1泵工頻;仿真泵2=仿真2泵變頻+仿真2泵工頻;仿真泵3=仿真3泵變頻+仿真3泵工頻;仿真泵4=仿真4泵變頻+仿真4泵工頻;\\本站點(diǎn)\變頻啟動(dòng)=1;}else{仿真泵1=0;仿真泵2=0;仿真泵3=0;仿真泵4=0;\\本站點(diǎn)\變頻啟動(dòng)=0;仿真1泵變頻=0;仿真1泵工頻=0;仿真2泵變頻=0;仿真2泵工頻=0;仿真3泵變頻=0;仿真3泵工頻=0;仿真4泵變頻=0;仿真4泵工頻=0;}if(\\本站點(diǎn)\變頻啟動(dòng)==1)流動(dòng)1=10;else流動(dòng)1=0;if(仿真泵1==1)流動(dòng)2=10;else流動(dòng)2=0;if(仿真泵2==1)流動(dòng)3=10;else流動(dòng)3=0;if(仿真泵3==1)流動(dòng)4=10;else流動(dòng)4=0;if(仿真泵4==1)流動(dòng)5=10;else流動(dòng)5=0;if(\\本站點(diǎn)\急停按鈕==1){啟動(dòng)按鈕=0;}if(\\本站點(diǎn)\停止按鈕==1){啟動(dòng)按鈕=0;}if(\\本站點(diǎn)\泵故障1==1){仿真泵1=0;仿真1泵變頻=0;仿真1泵工頻=0;流動(dòng)2=0;}if(\\本站點(diǎn)\泵故障2==1){仿真泵2=0;仿真2泵變頻=0;仿真2泵工頻=0;流動(dòng)3=0;}if(\\本站點(diǎn)\泵故障3==1){仿真泵3=0;仿真3泵變頻=0;仿真3泵工頻=0;流動(dòng)4=0;}if(\\本站點(diǎn)\泵故障4==1){仿真泵4=0;仿真4泵變頻=0;仿真4泵工頻=0;流動(dòng)5=0;}if(\\本站點(diǎn)\輪詢>=5)\\本站點(diǎn)\輪詢=1;if(\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)>=3)\\本站點(diǎn)\工頻啟動(dòng)臺(tái)數(shù)=3; 建立實(shí)時(shí)曲線畫(huà)面，插入2個(gè)實(shí)時(shí)曲線控件，調(diào)整大小，雙擊選擇顯示曲線，一個(gè)用于壓力顯示，一個(gè)用于水位顯示。圖5-7實(shí)時(shí)曲線畫(huà)面 建立歷史曲線畫(huà)面，插入2個(gè)歷史曲線控件，分別顯示壓力和水位歷史數(shù)據(jù)。圖5-8歷史曲線畫(huà)面 建立參數(shù)設(shè)定畫(huà)面，用于設(shè)定參數(shù)，例如PID參數(shù)，壓力控制，水位控制等。圖5-9參數(shù)設(shè)定畫(huà)面 組態(tài)報(bào)警畫(huà)面，插入報(bào)警控件，雙擊選擇歷史報(bào)警，可以顯示實(shí)時(shí)和歷史報(bào)警，頂部建立測(cè)試按鈕，用于報(bào)警測(cè)試。圖5-10報(bào)警畫(huà)面5.4運(yùn)行 組態(tài)王編輯畫(huà)面，點(diǎn)文件菜單，點(diǎn)切換到View，啟動(dòng)組態(tài)王運(yùn)行。圖5-11啟動(dòng)運(yùn)行 初始運(yùn)行畫(huà)面如下，開(kāi)始系統(tǒng)停止。圖5-12初始運(yùn)行畫(huà)面 在仿真畫(huà)面，點(diǎn)擊啟動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)啟動(dòng)，觀察運(yùn)行情況，開(kāi)始一臺(tái)水泵運(yùn)行，壓力低，執(zhí)行增泵，壓力高，執(zhí)行減泵。圖5-13仿真運(yùn)行畫(huà)面 點(diǎn)報(bào)警畫(huà)面，切換到報(bào)警，點(diǎn)頂部的測(cè)試按鈕，進(jìn)行報(bào)警測(cè)試，紅色的是報(bào)警發(fā)生，綠色的是報(bào)警消失圖5-14報(bào)警畫(huà)面其他測(cè)試類(lèi)似。不再描述

結(jié)論通過(guò)本次設(shè)計(jì)，采用西門(mén)子的S7-200小型PLC，外加EM222擴(kuò)展模塊，EM235擴(kuò)展模塊，和組態(tài)王為上位機(jī)，采用一臺(tái)變頻器，4臺(tái)水泵，通過(guò)壓力傳感器，水位傳感器等，完成一套恒壓供水控制系統(tǒng)。采用簡(jiǎn)單的輪詢計(jì)時(shí)方式，通過(guò)設(shè)定輪詢時(shí)間，通過(guò)計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)跟設(shè)定輪詢時(shí)間比較，得到哪一臺(tái)泵需要變頻運(yùn)行，啟動(dòng)時(shí)，變頻泵作為第1臺(tái)泵，需要一臺(tái)運(yùn)行時(shí)，只需要變頻泵運(yùn)行。通過(guò)輪詢顯示方式，數(shù)碼輸出通過(guò)Q2.0到Q2.6接數(shù)碼管a,b,c,d,e,f,g，減少了輸出，通過(guò)Q1.1，Q1.2,Q1.3高速輪詢輸出，點(diǎn)亮3位數(shù)碼管，利用人眼遲鈍現(xiàn)象進(jìn)行顯示，可以減少輸出點(diǎn)。采用組態(tài)王進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控工藝，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，進(jìn)行實(shí)時(shí)和歷史曲線顯示，實(shí)時(shí)和歷史報(bào)警