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,.課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)系 別 班級(jí)學(xué)生姓名 學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師 職稱,.機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表系(部): 班級(jí): 學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師評(píng)審意見評(píng)價(jià)加權(quán)具體要求權(quán)重評(píng)分分內(nèi)容調(diào)研能獨(dú)立查閱文獻(xiàn),收集資料;能制定課程設(shè)計(jì)方案0.15432論證和日程安排。工作工作態(tài)度認(rèn)真,遵守紀(jì)律,出勤情況是否良好,能能力0.25432夠獨(dú)立完成設(shè)計(jì)工作,態(tài)度工作按期圓滿完成規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù),工作量飽滿,難度0.25432量適宜。說明說明書立論正確,論述充分,結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理,文字書的通順,技術(shù)用語準(zhǔn)確,符號(hào)統(tǒng)一,編號(hào)齊全,圖表0.55432質(zhì)量完備,書寫工整規(guī)范。指導(dǎo)教師評(píng)審成績(jī)分 加權(quán)分合計(jì)(加權(quán)分合計(jì)乘以12)指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日評(píng)閱教師評(píng)審意見,.評(píng)價(jià)加權(quán)具體要求權(quán)重評(píng)分分內(nèi)容查閱查閱文獻(xiàn)有一定廣泛性;有綜合歸納資料的能力 0.2 5 4 3 2謝謝閱讀文獻(xiàn)工作工作量飽滿,難度適中。0.55432量說明 說明書立論正確,論述充分,結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理,文字書的 通順,技術(shù)用語準(zhǔn)確,符號(hào)統(tǒng)一,編號(hào)齊全,圖表 0.3 5 4 3 2謝謝閱讀質(zhì)量 完備,書寫工整規(guī)范。評(píng)閱教師評(píng)審成績(jī)分 加權(quán)分合計(jì)(加權(quán)分合計(jì)乘以8)評(píng)閱教師簽名:
年 月
日課程設(shè)計(jì)總評(píng)成績(jī)
分題目6 設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式銑床的電氣控制系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)和拖動(dòng)控制要求:1、工作臺(tái)工作面(寬度×長(zhǎng)度)(mm) 400×1600;謝謝閱讀2、要求主軸電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng),具有制動(dòng)功能;3、工作臺(tái)空行程時(shí)快速移動(dòng);4、要求切削時(shí)提供切削液;5、變速時(shí)要求點(diǎn)動(dòng)方式,變速?zèng)_動(dòng)以便齒輪嚙合;6、必要的照明、信號(hào)顯示。,.7、各電動(dòng)機(jī)參考功率:主軸電動(dòng)機(jī),11KW;進(jìn)給電動(dòng)機(jī),3KW,感謝閱讀冷卻泵電動(dòng)機(jī),0.125KW。目錄,.第1章課程設(shè)計(jì)目的5第2章課程設(shè)計(jì)主要內(nèi)容5第3章課程設(shè)計(jì)題目描述與要求6第4章萬能臥式銑床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6第5章課程設(shè)計(jì)總結(jié)16附錄一萬能銑床電氣原理圖17附錄二 萬能銑床零件清單 18,.第1章課程設(shè)計(jì)目的1.1具備機(jī)械、電氣知識(shí)的綜合運(yùn)用能力;1.2具備分析機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及原理的能力;感謝閱讀1.3具備設(shè)計(jì)機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本電氣原理圖的能力;感謝閱讀1.4具備編寫設(shè)計(jì)說明書能力。第2章課程設(shè)計(jì)主要內(nèi)容2.1分析對(duì)象:熟悉被控對(duì)象的組成、電力拖動(dòng)的要求及控制的具體要求。感謝閱讀2.2電路圖設(shè)計(jì):根據(jù)任務(wù)要求,設(shè)計(jì)主電路及其保護(hù)電路,根據(jù)任務(wù)的控制關(guān)系設(shè)計(jì)控電路及其保護(hù)電路,設(shè)計(jì)開關(guān)面板圖,選定所需的電氣元件,列出清單,修改圖紙,定稿。精品文檔放心下載,.2.3撰寫說明書:編寫電氣原理說明書和操作說明書。精品文檔放心下載2.4課程設(shè)計(jì)總結(jié)第3章課程設(shè)計(jì)題目描述與要求題目:臥式銑床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。萬能銑床是一種通用的多用途機(jī)謝謝閱讀床,它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工,它采用繼電精品文檔放心下載接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制。電氣原理圖是由主電路、控制電路和照明精品文檔放心下載電路三部分組成。主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn)行銑削加工,通過組合開關(guān)來實(shí)感謝閱讀現(xiàn)正反轉(zhuǎn);進(jìn)給電動(dòng)機(jī)通過操縱手柄和機(jī)械離合器的配合拖動(dòng)工作臺(tái)精品文檔放心下載前后、左右、上下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng),其正反轉(zhuǎn)由接觸感謝閱讀器來實(shí)現(xiàn);冷卻泵電動(dòng)機(jī)供應(yīng)切削液,且當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,用手謝謝閱讀動(dòng)開關(guān)控制;3臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用熔斷器作短路保護(hù),3臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別用感謝閱讀,.熱繼電器作過載保護(hù)。冷卻泵由電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng),只需要單向旋轉(zhuǎn)。。感謝閱讀第4章萬能臥式銑床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1電動(dòng)機(jī)的選擇參照網(wǎng)上資料選取電機(jī)表1臥式銑床的電機(jī)參數(shù)參照表符件名稱型號(hào)規(guī)格作用號(hào)數(shù)M主軸電動(dòng)11KW,380V,主軸傳Y160L-411機(jī)1450r/min動(dòng)M進(jìn)給電動(dòng)3KW,380V,進(jìn)給傳YEJ100L-412機(jī)1400r/min動(dòng)M冷卻泵電0.125KW,380V,冷卻泵JCB—2213動(dòng)機(jī)2790r/min傳動(dòng)4.2電器控制線路設(shè)計(jì)4.2.1主電路設(shè)計(jì)(含設(shè)計(jì)思路說明,各部分設(shè)計(jì)原理圖)精品文檔放心下載下圖臥式萬能銑床主電氣控制線路圖。圖中M1為主軸電動(dòng)機(jī),感謝閱讀M2為工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī),M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。,.主電路分析M1是主軸電動(dòng)機(jī),拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn)行銑削加工,因?yàn)橹鬏S電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)不頻繁,所以用SA5控制相序轉(zhuǎn)換。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)頻繁,因此需要用接觸器KM3和KM4進(jìn)行倒相。熔斷器FU1、FU2作短路保護(hù)。每臺(tái)電動(dòng)機(jī)均由熱繼電器作過載保護(hù)。4.2.2控制電路設(shè)計(jì)(含設(shè)計(jì)思路說明,各部分設(shè)計(jì)原理圖)謝謝閱讀,.控制電路分析(1)主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制主軸電動(dòng)機(jī)由接觸器KM1控制,M1旋轉(zhuǎn)方向由組合開關(guān)SA5預(yù)感謝閱讀先選擇。M1的起動(dòng)、停止采用兩地控制的方式,控制按鈕一組安裝感謝閱讀在工作臺(tái)上,一組安裝在床身上,可在此兩處進(jìn)行操作。①、M1的起動(dòng)和停轉(zhuǎn)下圖是主軸電動(dòng)機(jī)電氣控制線路圖,先將換相開關(guān)SA5扳到所需要謝謝閱讀的位置(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))。起動(dòng)控制:按下SB1(或SB2),接觸器KM1線圈得電,KM1主觸頭閉合,M1起動(dòng)運(yùn)行,KM1輔助觸頭閉合,進(jìn)給控制電路接通。感謝閱讀停轉(zhuǎn)控制:按下SB3(或SB4),KM1線圈斷電。此時(shí)速度繼電器KV正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸頭閉合,KM2通電,電動(dòng)機(jī)M1串入電阻R實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。當(dāng)n≈0時(shí),速度繼電器KV動(dòng)合觸頭復(fù)位,KM2線圈斷電,M1停轉(zhuǎn),進(jìn)給控制電路電源切斷,反接制動(dòng)結(jié)束。謝謝閱讀②、主軸的變速?zèng)_動(dòng)主軸變速可在主軸不動(dòng)時(shí)進(jìn)行;也可在主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行,無需先按停止按鈕,利用變速手柄與限位開關(guān)SQ7組成的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。變速時(shí),先把變速手柄下壓,使它從第一道槽內(nèi)拔出,再轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤,選擇所需要速度,然后慢慢拉向第二道槽,通過手柄壓下開關(guān)SQ7,其動(dòng)斷觸頭先斷開,KM1線圈斷電,M1失電;同時(shí)其動(dòng)合觸頭閉合,KM2通電,M1反向沖動(dòng)。然后將變速手柄迅速推回原位,使限位開關(guān)SQ7復(fù)位,接觸器KM2斷電,電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn),變速?zèng)_動(dòng)過程結(jié)束。感謝閱讀,.變速完成后,需再次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1,主軸將在新的轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。謝謝閱讀(2)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M的控制工作臺(tái)進(jìn)給方向有左、右的縱向運(yùn)動(dòng),前后的橫向運(yùn)動(dòng)和上、下的垂直運(yùn)動(dòng),是依靠進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的,正反轉(zhuǎn)接觸器KM3、KM4是由兩個(gè)機(jī)械操作手柄控制的。其中一個(gè)是縱向機(jī)械操作手柄,另一個(gè)是垂直與橫向機(jī)械操作手柄。這兩個(gè)手柄各有兩套,分別設(shè)在銑床的工作臺(tái)正面與側(cè)面,實(shí)現(xiàn)兩地操作。精品文檔放心下載下圖為進(jìn)給拖動(dòng)電氣控制線路圖。圖中SQ1、SQ2為縱向行程開關(guān),SQ3、SQ4為垂直和橫向行程開關(guān)。SA1為圓工作臺(tái)選擇開關(guān),設(shè)有“接通”與“斷開”兩個(gè)位置。當(dāng)不需要圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí),將SA1置于“斷開”位置,此時(shí),觸點(diǎn)SA1-1、SA1-3閉合,SA1-2斷開。然后起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī),KM1通電并自鎖,為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)起動(dòng)做準(zhǔn)備。下面對(duì)各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的電氣控制電路進(jìn)行簡(jiǎn)要分析。精品文檔放心下載①、工作臺(tái)縱向左右運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)由工作臺(tái)縱向操作手柄控制,有三個(gè)位置:左、中、右。當(dāng)操作手柄扳向右位置時(shí),通過其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將縱向進(jìn)給機(jī)械離合器掛上,同時(shí)壓下向右進(jìn)給的行程開關(guān)SQ1-1→接觸器KM3通電→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)→M2正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向右進(jìn)給。感謝閱讀向左進(jìn)給時(shí)將手柄扳向左→壓下SQ2-1→KM4通電吸合→M2反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向左進(jìn)給。當(dāng)需停止時(shí),將手柄扳回中間位置,縱向進(jìn)給結(jié)束,工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。感謝閱讀②、工作臺(tái)垂直上下運(yùn)動(dòng)和橫向前后運(yùn)動(dòng)的控制向上進(jìn)給時(shí)將手柄向上→掛上垂直運(yùn)動(dòng)的離合器→壓下SQ4,SQ4-1閉合→KM4通電吸合→M2反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向上進(jìn)給。謝謝閱讀向下進(jìn)給時(shí)將手柄扳向下→壓下SQ3,SQ3-1閉合,SQ3-2斷開→KM3通電吸合→M2正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向下進(jìn)給。感謝閱讀向前進(jìn)給時(shí)將手柄扳向前→掛上橫向運(yùn)動(dòng)的離合器→壓下SQ3,SQ3-1閉合,SQ3-2斷開→KM3通電→M2正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向前進(jìn)給。向后進(jìn)給時(shí)將手柄扳向后→壓下SQ4,SQ4-2斷開,SQ4-1閉合→KM4通電吸合→M2反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向后進(jìn)給。感謝閱讀③、工作臺(tái)的快速移動(dòng)工作臺(tái)三個(gè)方向的快速移動(dòng)也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的,當(dāng)工作臺(tái)已經(jīng)進(jìn)行工作時(shí),如再按下快速按鈕SB5或SB6使KM5通電,接通快速移動(dòng)電磁鐵YA,銜鐵吸上,經(jīng)杠桿將進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的摩擦離合器合上,使工作臺(tái)按原運(yùn)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)快速移動(dòng)。SB5或SB6松開感謝閱讀,.時(shí),KM5、YA相繼斷電,銜鐵釋放,摩擦離合器脫開,快速移動(dòng)結(jié)束,工作臺(tái)按原進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)感謝閱讀在進(jìn)給變速時(shí),為使齒輪易于嚙合,電路中也設(shè)有變速“沖動(dòng)”控制環(huán)節(jié)。進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)是由進(jìn)給變速手柄配合進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)開關(guān)SQ6實(shí)現(xiàn)的。謝謝閱讀壓合SQ觸點(diǎn)SQ6-2先斷開SQ6-1后閉合→電流經(jīng)SA1-3、SQ2-2、SQ1-2→SQ3-2、SQ4-2→SQ6-1→KM3通電→M2正轉(zhuǎn)→完成變速“沖動(dòng)”。精品文檔放心下載(3)圓工作臺(tái)進(jìn)給控制圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)不需要調(diào)速,也不要求反轉(zhuǎn),因此僅由KM3控制即可。操作時(shí),首先將SA1扳到“接通”位置,這時(shí)觸點(diǎn)SA1-2閉合,SA1-3斷開,按下主軸起動(dòng)按鈕SB1或SB2,主軸電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)后KM3即通電吸合,于是M2拖動(dòng)圓工作臺(tái)做單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。謝謝閱讀4.2.3信號(hào)指示及照明電路照明電路控制通過按鈕SA4來控制,SA1通過控制KM6來控制冷卻泵電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。精品文檔放心下載4.3電器元件的選擇4.3.1熱繼電器利用電流的熱效原理來工作的保護(hù)電器主要用作:三相異步電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù),.由按鈕、接觸器、熱繼電器等組成的異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電感謝閱讀路熱繼電器的圖形和文字符號(hào)4.3.2交流接觸器KM用來頻繁的接通和分?jǐn)嘟恢绷髦骰芈泛痛笕萘靠刂齐娐?。主要控制?duì)象是電動(dòng)機(jī),能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制,并有欠(零)電壓保護(hù)功能。謝謝閱讀交流接觸器圖形符號(hào)和文字符號(hào)4.3.3熔斷器作用:利用金屬的熔化來切斷電路,以保護(hù)電器,短路保護(hù)。感謝閱讀結(jié)構(gòu):熔體(保險(xiǎn)絲)和熔座(安裝熔體)形狀:片狀、絲狀、和籠狀型號(hào):常用的熔斷器有瓷插式RCIA系列、封閉管式及螺旋式感謝閱讀RL1系列等多種。,.熔斷器圖形符號(hào)和文字符號(hào)4.3.4按鈕按鈕,是一種常用的控制電器元件,常用來接通或斷開‘控制電路’(其中電流很?。瑥亩_(dá)到控制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備運(yùn)行目的的一種開關(guān)。謝謝閱讀4.3.5 行程開關(guān)行程開關(guān),位置開關(guān)(又稱限位開關(guān))的一種,是一種常用精品文檔放心下載的小電流主令電器。在電氣控制系統(tǒng)中,位置開關(guān)的作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位謝謝閱讀控制和位置狀態(tài)的檢測(cè)。用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。精品文檔放心下載,.位置開關(guān)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)4.3.6機(jī)床照明燈EL。型號(hào):K-1,螺口 規(guī)格:40W36V 作用:機(jī)床局部照明謝謝閱讀因?yàn)樵诮?jīng)過電源變壓后變?yōu)?6V的電源電壓,所以用36V的K-1精品文檔放心下載型的照明燈。4.4制定電氣元件明細(xì)表見附錄二,.第5章課程設(shè)計(jì)總結(jié)這次課程設(shè)計(jì)通過組員的共同努力完成了設(shè)計(jì)任務(wù),學(xué)到了很多謝謝閱讀也意識(shí)到了許多不足。首先通過組員的分工合作,提高了效率,讓我們認(rèn)識(shí)到了團(tuán)結(jié)的謝謝閱讀力量和集體合作的重要性。通過這次設(shè)計(jì),我們了解了銑床的構(gòu)造和原理,復(fù)習(xí)了各個(gè)電氣感謝閱讀元件的功能,符號(hào)和工作原理,以及電機(jī)的專業(yè)知識(shí),把所學(xué)的知識(shí)謝謝閱讀學(xué)以致用,在實(shí)踐中總結(jié)經(jīng)驗(yàn),通過交流達(dá)到壹加壹大于二的效果,謝謝閱讀在設(shè)計(jì)過程中,老師的解惑也是大有裨益,很多不懂的地方經(jīng)過精品文檔放心下載老師的指點(diǎn)后茅舍頓開,才能把整體聯(lián)系起來,達(dá)到系統(tǒng)看問題的目謝謝閱讀的,在此萬分感謝指導(dǎo)老師。在設(shè)計(jì)的過程中也意識(shí)到許多的不足,比如繪圖軟件不會(huì)用,電感謝閱讀氣元件選擇經(jīng)驗(yàn)缺失,對(duì)現(xiàn)實(shí)狀況的不了解,以至于很多元器件的選感謝閱讀擇毫無概念等一系列問題,我們將針對(duì)出現(xiàn)的問題作出改進(jìn),增強(qiáng)自精品文檔放心下載身的能力。,.附錄一臥式銑床電氣原理圖,.附錄二臥式銑床零件請(qǐng)單符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格件數(shù)作用KM1接觸器CJO—2020A,110V1主軸啟動(dòng)KM2接觸器CJO—1010A,110V1主軸停轉(zhuǎn)KM3接觸器CJO—1010A,110V1M2正轉(zhuǎn)KM4接觸器CJO—1010A,110V1M2反轉(zhuǎn)KM5接觸器CJO—1010A,110V1快速進(jìn)給KM6接觸器CJO—1010A,110V1M3轉(zhuǎn)動(dòng)KS速度繼電器JY12A1反接制動(dòng)SB3、4按鈕LA2綠色2主軸啟動(dòng)按鈕SB5、6按鈕LA2黑色2快速進(jìn)給按鈕SB1、2按鈕LA2紅色
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