跟靳老師學(xué)PKS課件

PAGEPAGE1跟靳老師學(xué)PKS(00)開(kāi)篇（揭開(kāi)PKS的神秘面紗）靳濤

發(fā)布于：2013-04-09這么多的DCS系統(tǒng)，學(xué)哪一個(gè)更具代表性呢？快大學(xué)畢業(yè)了，想進(jìn)入自控行業(yè)，該學(xué)點(diǎn)什么呢？我想學(xué)PKS系統(tǒng)，可是不知從哪兒入手？我想了解PKS系統(tǒng)，可是找不到合適的資料？

別苦惱了，快來(lái)中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)，跟靳老師一起來(lái)學(xué)PKS系統(tǒng)，圖文并茂，由淺入深，讓PKS不再神秘！

靳老師簡(jiǎn)介：

中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)首位女性工控專(zhuān)家！

21年DCS從業(yè)經(jīng)驗(yàn)！

曾任霍尼韋爾高級(jí)項(xiàng)目工程師以及PKS培訓(xùn)經(jīng)理！

豐富的DCS大型交鑰匙工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)！

跟靳老師學(xué)PKS(01)PKS的前世今生

發(fā)布于：2013-04-08據(jù)未經(jīng)考證的傳說(shuō)，世界上第一套DCS（集散控制）系統(tǒng)是美國(guó)霍尼韋爾公司于1979年研發(fā)出來(lái)的，經(jīng)過(guò)十多年的不斷完善，最終成就了一代堪稱經(jīng)典的DCS系統(tǒng)TPS（TotalPlantSolution）。

TPS系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用在很多大型的化工生產(chǎn)裝置中，其優(yōu)點(diǎn)是性能穩(wěn)定、算法豐富、工具完善，但是因軟件開(kāi)發(fā)的比較早，人機(jī)界面不夠友好，軟件方面自成體系，開(kāi)放性差。

到了上個(gè)世紀(jì)九十年代末期，隨著其他廠家不斷推出新的DCS系統(tǒng)，霍尼韋爾公司逐步意識(shí)到推陳出新的緊迫性。為了能盡快推出自己的新一代DCS系統(tǒng)，霍尼韋爾公司與羅克韋爾公司（原AB公司）建立了戰(zhàn)略聯(lián)盟，合作開(kāi)發(fā)新系統(tǒng)。具體分工是，霍尼韋爾負(fù)責(zé)上層服務(wù)器和操作站的軟件開(kāi)發(fā)，羅克韋爾負(fù)責(zé)提供下層的控制器硬件和I/O卡硬件。新DCS系統(tǒng)命名為PlantScape，它就是PKS系統(tǒng)的前身。

可是羅克韋爾畢竟是做PLC出身，使用PlantScape系統(tǒng)的用戶，怎么看它都不像DCS，還是像PLC，所以PlantScape在推向市場(chǎng)的前幾年并沒(méi)有得到太多的認(rèn)可。

為了改變這種局面，霍尼韋爾公司將PlantScape系統(tǒng)重新包裝，改頭換面，命名為PKS（ProcessKnowledgeSystem）系統(tǒng)，將羅克韋爾的控制器命名為C200控制器，I/O卡件命名為A系列卡件，并著手自行開(kāi)發(fā)新型的C300控制器和C系列I/O卡硬件。

為了不流失原來(lái)的TPS老客戶，PKS系統(tǒng)的C200和C300控制器兼容TPS系統(tǒng)上的PMI/O卡件，如果TPS用戶想升級(jí)至PKS系統(tǒng)，可以只更換服務(wù)器、操作站和控制器，原有的PMI/O卡件、接線端子板和現(xiàn)場(chǎng)接線可以保持不動(dòng)，原有的控制策略也可以通過(guò)工具移植到新的PKS系統(tǒng)里。

2005年，C300控制器正式面世，從此PKS系統(tǒng)已進(jìn)入了成熟期。

基于上述的歷史原因，目前正在使用中的PKS系統(tǒng)可能有如下幾種配置：第一種：C300控制器+C系列I/O卡件（霍尼韋爾的全套新硬件）

第二種：C200控制器+A系列I/O卡件（羅克韋爾公司的全套硬件）

第三種：C300控制器（霍尼韋爾新硬件）+PMI/O卡件（TPS系統(tǒng)上的I/O卡件）第四種：C200控制器（羅克韋爾公司的控制器硬件）+PMI/O卡件（TPS系統(tǒng)上的I/O卡件）

思考題：1、

看看你正在使用的PKS系統(tǒng)，是哪一種配置形式？2、

霍尼韋爾的TPS系統(tǒng)升級(jí)至PKS系統(tǒng)，保留原有的I/O卡件和接線不更換，這種升級(jí)方案有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？

跟靳老師學(xué)PKS(02)PKS的家族成員

發(fā)布于：2013-04-16說(shuō)起PKS系統(tǒng)（Process

Knowledge

System），可算得上是名門(mén)旺族了。

在推出之前，霍尼韋爾公司為其專(zhuān)門(mén)注冊(cè)了商標(biāo)：Experion。因此也有人把PKS系統(tǒng)叫做EPKS系統(tǒng)。

PKS家族可謂龐大，下面這個(gè)架構(gòu)圖就足以讓你看得眼花繚亂。

但是家族內(nèi)的常住人口卻不多，讓我們就來(lái)認(rèn)識(shí)一下PKS家族中的幾位常住成員。

PKS系統(tǒng)中必不可少的設(shè)備包括有服務(wù)器、操作站、控制器和網(wǎng)絡(luò)。他們?cè)谙到y(tǒng)中各自扮演者不同的角色，起著不同的作用，分工協(xié)調(diào)，相互配合，形成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)。

如果把PKS系統(tǒng)比作一個(gè)人體系統(tǒng)，服務(wù)器就像人的大腦，是數(shù)據(jù)通訊的中樞系統(tǒng)，負(fù)責(zé)設(shè)備之間的溝通和聯(lián)絡(luò)。服務(wù)器的硬件采用DELL公司的服務(wù)器產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)冗余配置，在服務(wù)器里裝有專(zhuān)用的組態(tài)軟件，用戶可在服務(wù)器上完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的配置和控制策略的組態(tài)。所有的組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)也保存在服務(wù)器的硬盤(pán)中。另外服務(wù)器負(fù)責(zé)與控制器進(jìn)行通訊，采集過(guò)程數(shù)據(jù)，然后把數(shù)據(jù)傳送給操作站，操作人員在操作站上發(fā)出的指令也通過(guò)服務(wù)器傳送到控制器上。大多數(shù)PKS系統(tǒng)配備一個(gè)（一對(duì)）服務(wù)器即可，如果點(diǎn)數(shù)較多，可考慮增加服務(wù)器的數(shù)量，從而保證服務(wù)器的正常工作負(fù)荷。

在服務(wù)器中有一個(gè)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，叫做RTDB，RealTimeDatabase，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，它負(fù)責(zé)完成過(guò)程數(shù)據(jù)的采集、報(bào)警和事件的采集、歷史數(shù)據(jù)的采集和保存。如下圖所示。

操作站是PKS系統(tǒng)的人機(jī)接口，就像人體的軀干，與外界進(jìn)行互動(dòng)，感知到外界的信息，傳遞給大腦，并把大腦的指令傳送出去。

在PKS系統(tǒng)中有3種類(lèi)型的操作站，一種是FlexStation，簡(jiǎn)稱為F站，這種類(lèi)型的操作站只能通過(guò)服務(wù)器與控制器進(jìn)行通訊，而不能直接與控制器進(jìn)行通訊，當(dāng)服務(wù)器出現(xiàn)故障時(shí)，F(xiàn)站上無(wú)法讀到過(guò)程數(shù)據(jù)，但F站的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格較低。

另一種類(lèi)型的操作站是ConsoleStation，簡(jiǎn)稱為C站，這種類(lèi)型的操作站直接與控制器通訊，讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，這樣可以保證在服務(wù)器異常的情況下，操作員還可以對(duì)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控和操作。但C站仍然要與服務(wù)器通訊，以獲得歷史趨勢(shì)等數(shù)據(jù)。C站和F站的硬件是一模一樣的，只是安裝的軟件不同，C站的軟件價(jià)格較貴

在PKS系統(tǒng)中，可選擇F站和C站混合使用，比如說(shuō)6臺(tái)操作站中有4臺(tái)F站，2臺(tái)C站，這樣，既可以降低成本，又可以提高系統(tǒng)的安全性

還有一種類(lèi)型的操作站，叫做ConsoleExtension，簡(jiǎn)稱為CE站，是C站的擴(kuò)展站，CE操作站只與C站通訊，從C站處獲取數(shù)據(jù)，而不是與服務(wù)器或者控制器通訊，一個(gè)C站可以最多帶3個(gè)擴(kuò)展站，一旦C站出現(xiàn)問(wèn)題，CE站也無(wú)法正常工作，CE站的價(jià)格也相對(duì)比較低。

控制器連同I/O卡件，是PKS系統(tǒng)的心臟，負(fù)責(zé)所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信號(hào)的采集、控制算法的運(yùn)算和執(zhí)行，以及控制結(jié)果的輸出，它們是PKS系統(tǒng)內(nèi)最為關(guān)鍵的設(shè)備，所以控制器和重要的I/O卡件，一般都是冗余的配置，以提高系統(tǒng)的安全性。

所有設(shè)備都連接在網(wǎng)絡(luò)上，依靠網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳遞數(shù)據(jù)和信息，網(wǎng)絡(luò)就好像人體的神經(jīng)系統(tǒng)，是信息上傳和下達(dá)的通路。

思考題：1、

試著畫(huà)出數(shù)據(jù)在PKS系統(tǒng)的傳遞路徑。2、

操作站中的C站可以取代服務(wù)器嗎？跟靳老師學(xué)PKS(03)PKS的情報(bào)網(wǎng)絡(luò)

發(fā)布于：2013-04-23自從電視劇《潛伏》熱播后，諜戰(zhàn)劇一直充斥著電視屏幕。靳老師閑來(lái)無(wú)事時(shí)看了幾集，深有體會(huì)的是，想順利完成情報(bào)工作，必須建立高效、可靠的情報(bào)傳送網(wǎng)絡(luò)，保證情報(bào)可以快速到達(dá)目的地，如果情報(bào)網(wǎng)絡(luò)的中間某個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題，必須有其他備用的通道來(lái)保證情報(bào)的傳遞。

為了保證PKS系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)在控制器、服務(wù)器和操作站之間順暢傳輸，PKS系統(tǒng)的研發(fā)者也充分意識(shí)到網(wǎng)絡(luò)必須具備高效性和容錯(cuò)性。他們與網(wǎng)絡(luò)大鱷-Cisco（思科）公司合作，開(kāi)發(fā)了具有專(zhuān)利技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)-FTE（Fault

Tolerance

Ethernet），容錯(cuò)型以太網(wǎng)。

FTE網(wǎng)絡(luò)是PKS系統(tǒng)中的主干通訊網(wǎng)絡(luò)，服務(wù)器、操作站和控制器都連接在FTE網(wǎng)絡(luò)上。它可以保證PKS系統(tǒng)通訊的高效率。即使在非正常情況下，網(wǎng)絡(luò)中存在一些故障點(diǎn)，F(xiàn)TE網(wǎng)絡(luò)仍可最大程度地保證通訊的順暢。

FTE網(wǎng)絡(luò)從硬件上看，就像一對(duì)冗余的以太網(wǎng)，分為A網(wǎng)和B網(wǎng)，每條網(wǎng)絡(luò)上有一個(gè)Cisco公司出品的交換機(jī)，交換機(jī)推薦使用經(jīng)霍尼韋爾認(rèn)證的指定型號(hào)，2個(gè)交換機(jī)之間連接有級(jí)聯(lián)線，用于A網(wǎng)和B網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)傳遞。

所有連接到FTE網(wǎng)絡(luò)上的計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括服務(wù)器和操作站，都要配備雙網(wǎng)卡或者雙口網(wǎng)卡，其中一個(gè)網(wǎng)卡或者網(wǎng)口連接到A網(wǎng)上，另一個(gè)連接到B網(wǎng)上，并且要在軟件上安裝專(zhuān)用的FTE驅(qū)動(dòng)程序，其中黃顏色代表A網(wǎng)，綠顏色代表B網(wǎng)。

在FTE網(wǎng)絡(luò)上，數(shù)據(jù)在兩個(gè)設(shè)備之間是怎樣進(jìn)行傳遞的呢？如下圖所示，一個(gè)操作站和一個(gè)控制器進(jìn)行通訊，數(shù)據(jù)傳送可使用的道路一共有4條：

第一條道路，數(shù)據(jù)從操作站的A口入A網(wǎng)，在A網(wǎng)上直接傳送到控制器的A口。

第二條道路，數(shù)據(jù)從操作站的A口入A網(wǎng)，然后經(jīng)級(jí)聯(lián)線，數(shù)據(jù)進(jìn)入B網(wǎng)，在B網(wǎng)上數(shù)據(jù)傳送到制器的B口。

第三條道路，數(shù)據(jù)從操作站的B口入B網(wǎng)，然后經(jīng)級(jí)聯(lián)線，數(shù)據(jù)進(jìn)入A網(wǎng)，在A網(wǎng)上數(shù)據(jù)傳送到控制器的A口。

第四條道路，數(shù)據(jù)從操作站的B口入B網(wǎng)，在B網(wǎng)上傳輸，到控制器的B口。

只要這4條道路中有一條是暢通的，數(shù)據(jù)的交換就可以正常進(jìn)行，最大程度實(shí)現(xiàn)了容錯(cuò)性。如果4條道路都正常，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)每條道路上目前的通訊量，自動(dòng)來(lái)選擇一條通訊負(fù)荷較低的道路，這樣使得整個(gè)系統(tǒng)的通訊有序、高效。這就好比我們從一個(gè)地方開(kāi)車(chē)到另一個(gè)地方，有多條道路可以到達(dá)，我們可根據(jù)交通電臺(tái)中提供的路況信息，選擇一條最為暢通的道路來(lái)行使，以便于我們快速到達(dá)。

思考題：1、FTE網(wǎng)絡(luò)與冗余以太網(wǎng)有什么本質(zhì)的區(qū)別？2、連接在FTE網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備，需要配置幾個(gè)IP地址？

跟靳老師學(xué)PKS(04)PKS的指揮中心

發(fā)布于：2013-05-08C300控制器是PKS系統(tǒng)里名副其實(shí)的指揮中心，它匯集所需信息后，經(jīng)過(guò)運(yùn)算和處理，做出最后的決策，發(fā)布給執(zhí)行者。

為防止指揮中心癱瘓，C300控制器通常是冗余設(shè)置，安裝在RITTAL機(jī)柜內(nèi)。上圖所示的柜體就是C300控制器機(jī)柜，在機(jī)柜的左側(cè)裝有電源系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將220V的交流電轉(zhuǎn)換成24V的直流電，供給卡件使用。單面柜子里豎直方向可以安裝3列卡件?？黄苽鹘y(tǒng)的機(jī)架安裝方式，所有卡件斜著安裝在底板上，既節(jié)省了安裝空間，又有利于卡件散熱。

下圖所示為C300控制器的連接示意圖。

ControlFirewall，防火墻是控制器連接到交換機(jī)上的接口設(shè)備，防火墻也是冗余設(shè)置，它的作用是在控制器和FTE網(wǎng)絡(luò)之間建立一道屏障，只把與控制器相關(guān)的通訊信息傳遞給控制器，將沒(méi)有用的信息過(guò)濾掉，防止通訊風(fēng)暴對(duì)控制器的通訊造成影響。我們知道，F(xiàn)TE網(wǎng)絡(luò)上的很多通訊信息是與控制器無(wú)關(guān)的，比如說(shuō)服務(wù)器與操作站之間的通訊，就與控制器無(wú)關(guān)，如果不將這些信息屏蔽掉，勢(shì)必會(huì)占用控制器的通訊負(fù)荷，使得控制器無(wú)法全力處理與自己相關(guān)的通訊信息。防火墻無(wú)需進(jìn)行軟件組態(tài)，只要通上電后就可以正常工作。

上圖所示為一對(duì)冗余的防火墻卡件，分別連接到FTE網(wǎng)絡(luò)的A網(wǎng)和B網(wǎng)上，每個(gè)卡件的右邊有一個(gè)接口，叫做UPLINK口，上連口，通過(guò)網(wǎng)線連接到交換機(jī)上。在UPLINK口的右邊有8個(gè)豎直排列的接口，叫做DOWNLINK口，下接口，用來(lái)連接C300控制器或者現(xiàn)場(chǎng)總線通訊卡，也就是說(shuō)，一個(gè)防火墻最多可以連接8個(gè)設(shè)備。在防火墻的卡件上還有8個(gè)DOWNLINK接口的狀態(tài)指示燈，用來(lái)顯示下聯(lián)設(shè)備的通訊狀態(tài)。

C300控制器在PKS系統(tǒng)內(nèi)負(fù)責(zé)完成運(yùn)算和控制策略，它上端通過(guò)防火墻連接到FTE網(wǎng)絡(luò)上，下端通過(guò)I/OLINK電纜連接輸入輸出卡件，每個(gè)C300控制器有2對(duì)I/OLINK接口，每對(duì)接口最多可連接40塊（對(duì)）IO卡件，2對(duì)I/OLINK接口最多可連接64塊（對(duì)）IO卡件。

上圖所示為C300控制器卡件的外觀圖，它分為2大部分，底下的安裝底板叫做IOTA，上面的卡件是控制器卡，通過(guò)螺絲固定在底板上，2個(gè)部件可分別更換和購(gòu)買(mǎi)。控制器卡上有：最上端的指示燈是電源指示燈，只要供電正常，這個(gè)燈就是綠色，接下來(lái)是狀態(tài)指示燈，綠色代表卡件工作狀態(tài)正常，然后是顯示屏，正常顯示OK，不正常時(shí)顯示故障代碼，最下面兩個(gè)并列的兩個(gè)指示燈是控制器在FTE網(wǎng)絡(luò)上的通訊指示燈。DeviceIndexSwitches：C300控制器作為在FTE網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)設(shè)備，必須設(shè)定一個(gè)唯一的IP地址，我們知道，IP地址共包含4個(gè)數(shù)字，比如說(shuō)192.168.0.11，在C300控制器上的硬件上，我們只需要設(shè)定這4個(gè)數(shù)字中的最后一位，前面的3位數(shù)字在軟件上設(shè)置。

如圖所示，在控制器的底板上有3個(gè)旋鈕，用來(lái)設(shè)定地址，左邊第一個(gè)旋鈕代表百位數(shù)字，第二個(gè)旋鈕代表十位數(shù)字，第三個(gè)旋鈕代表個(gè)位數(shù)字，每個(gè)旋鈕上有一個(gè)箭頭，周?chē)且蝗?shù)字，將這3個(gè)旋鈕上的箭頭對(duì)準(zhǔn)需要的數(shù)字，就可以設(shè)定IP地址的最后一位。在這個(gè)圖上我們可以看到，左邊第一個(gè)旋鈕對(duì)準(zhǔn)的數(shù)字是0，第二個(gè)旋鈕對(duì)準(zhǔn)的數(shù)字是9，第三個(gè)旋鈕對(duì)準(zhǔn)的數(shù)字是4，則這個(gè)控制器的地址就是94，將來(lái)在軟件上設(shè)定IP地址是192.168.0.0，那么這個(gè)C300控制器的IP地址就是192.168.0.94。

設(shè)置冗余控制器地址時(shí)，主控制器應(yīng)使用奇數(shù)地址，比如說(shuō)15，27，備用控制器的地址應(yīng)等于主控制器地址加1，非冗余控制器只使用奇數(shù)地址。

RAM

BatteryCable：在IP地址設(shè)定旋鈕的下面是備份電池的接口，備份電池是用來(lái)給C300控制器的內(nèi)存供電，以避免C300控制器斷電后內(nèi)存中的信息丟失，關(guān)于備份電池，在后面的供電系統(tǒng)中還有進(jìn)一步的介紹

RedundancyCable：如果C300控制器是冗余配置的，2個(gè)控制器之間應(yīng)連接一根冗余電纜，用于主、備控制器之間的通訊和數(shù)據(jù)庫(kù)的同步，冗余電纜就連接在這個(gè)接口上。

FTECables：控制器與防火墻的連接口，是RJ45口，使用以太網(wǎng)網(wǎng)線連接。

IOLINKCables用于連接C300控制器和它所帶的I/O卡件。跟靳老師學(xué)PKS(05)PKS的前沿士兵

發(fā)布于：2013-05-14在一場(chǎng)成功的戰(zhàn)役中，指揮中心能根據(jù)各種情況，審時(shí)度勢(shì)，做出正確的決策固然重要，但是前沿士兵在戰(zhàn)爭(zhēng)中所起到的作用，同樣不可忽視。前沿士兵了解前方的敵人情況，把消息傳遞給指揮中心，并正確領(lǐng)會(huì)和貫徹指揮中心的作戰(zhàn)意圖，才能取得戰(zhàn)爭(zhēng)的最后勝利。

在PKS系統(tǒng)里，C300控制器這個(gè)指揮中心的正常工作，離不開(kāi)它的前沿士兵I/O卡件（輸入輸出卡件）。

輸入卡件負(fù)責(zé)定期采集所需要的信號(hào)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)一定的處理，例如信號(hào)范圍的檢查，量程的轉(zhuǎn)換等，送給C300指揮中心進(jìn)行運(yùn)算和處理，輸出卡件負(fù)責(zé)把C300指揮中心的運(yùn)算結(jié)果送給現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備，例如調(diào)節(jié)閥或者電機(jī)、泵。

一個(gè)C300指揮中心可以最多管理64個(gè)前沿士兵I/O卡件，所有的I/O卡件被分為兩組進(jìn)行管理，每一組最多40個(gè)卡件。

每個(gè)C300控制器的底板上有兩個(gè)I/OLINK接口，通過(guò)I/OLINK電纜連接I/O卡件，對(duì)它們進(jìn)行管理。一個(gè)I/OLINK接口為一組，最多連接40個(gè)卡件。I/OLINK電纜如下圖所示，多條I/OLINK電纜可串聯(lián)在一起，以便連接多個(gè)I/O卡件。

下圖所示為一個(gè)C300控制器機(jī)柜的連接圖。

I/O卡件根據(jù)自己的職責(zé)，分為四大類(lèi)：模擬輸入卡、模擬輸出卡、數(shù)字輸入卡和數(shù)字輸出卡，每種類(lèi)型的I/O卡件都有冗余和非冗余的選項(xiàng)，冗余的I/O卡件，在IOTA底板上有2個(gè)互為備用的I/O處理器，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。冗余和非冗余卡件的外觀如下圖所示。

高電平模擬輸入卡，接收來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)變送器4-20毫安或者1-5伏的輸入信號(hào)，并且有支持HART協(xié)議的功能，如果現(xiàn)場(chǎng)的變送器是HART通訊協(xié)議，可支持通訊信號(hào)的傳送，這樣操作員在操作站上就可以訪問(wèn)變送器的設(shè)置，比如說(shuō)量程的設(shè)置等，無(wú)需再到現(xiàn)場(chǎng)使用手操器對(duì)變送器進(jìn)行訪問(wèn)，每塊卡上支持16個(gè)通道。

高電平模擬輸出卡向現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（比如說(shuō)調(diào)節(jié)閥）輸出4-20毫安的信號(hào)，用于控制調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度。它也分為2種類(lèi)型，普通型和支持HART協(xié)議型，每塊卡上支持16個(gè)通道。

數(shù)字輸入卡，接收來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的布爾量類(lèi)型信號(hào)，即ON/OFF兩位式信號(hào)。有3種類(lèi)型的DI卡，2種為普通DI卡，分別支持24伏供電和220伏供電，另一種是DISOE卡，這種卡可將每個(gè)通道上的信號(hào)變化的時(shí)間精確到毫秒級(jí)，記錄在SOE日志里，供用戶查找。每個(gè)DI卡支持32個(gè)通道。

數(shù)字輸出卡，向現(xiàn)場(chǎng)輸出出布爾量類(lèi)型信號(hào)，每個(gè)DO卡支持32個(gè)通道，分為有源輸出（常用為24VDC）和繼電器觸點(diǎn)輸出兩種類(lèi)型。跟靳老師學(xué)PKS(06)PKS的后勤補(bǔ)給靳濤

發(fā)布于：2013-05-21

俗話說(shuō)：兵馬未動(dòng)，糧草先行。在一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)中，如果能保障己方物資的充足補(bǔ)給，又能切斷敵方的補(bǔ)給線，這戰(zhàn)爭(zhēng)就已經(jīng)勝利了一大半。

在PKS系統(tǒng)里，C300控制器和I/O卡件的性能再好，如果沒(méi)有穩(wěn)定可靠的電源供給，也是空有一身的好功夫而無(wú)處施展。

C300的電源系統(tǒng)豎直安裝在機(jī)柜的左側(cè)，并不占有太多的空間，如下圖所示。

C300的整個(gè)電源系統(tǒng)包括以下3個(gè)部分：1、電源模塊（可選擇冗余配置）：負(fù)責(zé)將220V的交流電轉(zhuǎn)換為24V的直流電，供所有的卡件使用。

2、備用蓄電池：位于電源模塊的下方。當(dāng)UPS出現(xiàn)故障，不能提供220伏的交流電時(shí)，蓄電池可向電源模塊提供供電，以保證卡件的正常工作。蓄電池的供電可支撐30分鐘左右，換句話說(shuō)，在30分鐘內(nèi)，如果UPS可以恢復(fù)供電，則所有卡件的工作不受影響。如果30分鐘后UPS仍然不能供電，所有卡件就會(huì)失去供電，停止工作。當(dāng)220伏供電正常時(shí)，向蓄電池充電。

3、內(nèi)存?zhèn)浞蓦姵兀寒?dāng)C300控制器因沒(méi)有供電而停止工作時(shí)，如果沒(méi)有內(nèi)存?zhèn)浞蓦姵?，控制器?nèi)存中的組態(tài)數(shù)據(jù)就會(huì)全部丟失，當(dāng)控制器再次通電時(shí)，需要將數(shù)據(jù)庫(kù)重新恢復(fù)到控制器內(nèi)存中，這需要耗費(fèi)一段時(shí)間，如果配備有內(nèi)存?zhèn)浞蓦姵?，?dāng)C300控制器因沒(méi)有供電而停止工作時(shí)，電池會(huì)保證內(nèi)存中的數(shù)據(jù)不丟失，當(dāng)控制器再次通電時(shí)，可直接啟動(dòng)工作。這個(gè)備份電池通過(guò)電纜連接到C300控制器的IOTA底板上，給它的內(nèi)存供電。C300控制器柜內(nèi)供電突破了原來(lái)常見(jiàn)的機(jī)架式供電，而采用底板導(dǎo)軌供電方式。電源模塊的輸出送到柜內(nèi)上部的供電母排上，2根母排中一根是24伏正端，另一根是24伏負(fù)端，然后從供電母排上分別用導(dǎo)線連接到3個(gè)底板的供電導(dǎo)軌上，供電導(dǎo)軌是豎直安裝的，當(dāng)IOTA安裝在底板上時(shí)，IOTA上有2個(gè)供電螺栓，這兩個(gè)供電螺栓正好擰在供電導(dǎo)軌上，從而使IOTA獲得供電，將來(lái)IO卡件安裝在IOTA上，也就獲得供電。在底板上還有保險(xiǎn)管，如果需要將卡件斷電，可將保險(xiǎn)管旋轉(zhuǎn)一個(gè)方向松開(kāi)，卡件即失去供電。

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跟靳老師學(xué)PKS(07)PKS的戶籍管理

發(fā)布于：2013-05-28

我們的戶籍管理不可謂不嚴(yán)。新生兒出生后報(bào)戶口時(shí)，戶籍基本上成定局，以后若想更改，特別是從小城市遷移到大城市，需頗費(fèi)一番周折。

PKS系統(tǒng)對(duì)各個(gè)設(shè)備的地址管理風(fēng)格，倒是十足的中國(guó)范兒。

既然PKS的通訊網(wǎng)絡(luò)（FTE，容錯(cuò)型以太網(wǎng)）是以太網(wǎng)的其中一種形式，那么對(duì)各個(gè)設(shè)備的管理自然也是依據(jù)IP地址來(lái)進(jìn)行的。

連接到FTE網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備，包括服務(wù)器、操作站和控制器，都需要在系統(tǒng)構(gòu)建時(shí)提前設(shè)置好IP地址，因?yàn)樗麄冞B接在同一條網(wǎng)絡(luò)上，所有IP地址的前三位需保持一致，只在第四位數(shù)字上有所區(qū)別。

IP地址與設(shè)備名稱的對(duì)應(yīng)關(guān)系，必須在服務(wù)器的HOST文件里進(jìn)行登記注冊(cè)，并且沒(méi)有特殊情況不得隨意更改。如果系統(tǒng)中添加了新的設(shè)備，也需要在HOST文件進(jìn)行增補(bǔ)。

以電腦為硬件平臺(tái)的設(shè)備，例如服務(wù)器和操作站，每一臺(tái)電腦的兩塊網(wǎng)卡需分別配置IP地址，連接FTEA網(wǎng)的網(wǎng)卡IP地址的最后一位配置為奇數(shù)，另一塊連接FTEB網(wǎng)的網(wǎng)卡，IP地址的最后一位配置為A網(wǎng)的地址加1。即每一個(gè)電腦設(shè)備有2個(gè)IP地址，在HOST文件里登記注冊(cè)時(shí)，只需將A網(wǎng)的地址與設(shè)備名稱進(jìn)行登記即可，看來(lái)A網(wǎng)是戶主，負(fù)責(zé)拋頭露面的事情。

C300控制器作為在FTE網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)設(shè)備，也必須設(shè)定IP地址，地址的前三位數(shù)字在軟件上設(shè)置，第四個(gè)數(shù)字，在C300控制器的底板上通過(guò)旋鈕來(lái)設(shè)置，如下圖所示。

左邊第一個(gè)旋鈕代表百位數(shù)字，第二個(gè)旋鈕代表十位數(shù)字，第三個(gè)旋鈕代表個(gè)位數(shù)字，每個(gè)旋鈕上有一個(gè)箭頭，周?chē)且蝗?shù)字，將這3個(gè)旋鈕上的箭頭對(duì)準(zhǔn)需要的數(shù)字，就可以設(shè)定IP地址的最后一位。在這個(gè)圖上我們可以看到，左邊第一個(gè)旋鈕對(duì)準(zhǔn)的數(shù)字是0，第二個(gè)旋鈕對(duì)準(zhǔn)的數(shù)字是9，第三個(gè)旋鈕對(duì)準(zhǔn)的數(shù)字是4，則這個(gè)控制器的地址就是94。

設(shè)置冗余控制器地址時(shí)，主控制器應(yīng)使用奇數(shù)地址，比如說(shuō)15，27，備用控制器的地址應(yīng)等于主控制器地址加1，非冗余控制器只使用奇數(shù)地址。C300控制器對(duì)所帶I/O卡件也是依據(jù)地址來(lái)管理。I/O卡件地址的設(shè)定非常簡(jiǎn)單，只需在I/O卡件的底板上插上標(biāo)有號(hào)碼的地址塊即可。地址塊隨系統(tǒng)提供，I/OLINK1和I/OLINK2里的卡件分別設(shè)置地址，都是從1開(kāi)始，最多到40，每個(gè)I/OLINK里的地址必須唯一，不能重復(fù)。

下圖所示的卡件地址為8。

0跟靳老師學(xué)PKS(08)PKS的微軟情懷靳濤

發(fā)布于：2013-06-04

霍尼韋爾公司老一代的DCS系統(tǒng)，雖然性能非常穩(wěn)定，功能非常強(qiáng)大，但是界面也是非常地不友好。也許是推出時(shí)間較早，它的界面風(fēng)格與DOS系統(tǒng)頗有幾分神似，很多操作都需要通過(guò)寫(xiě)入命令來(lái)完成，控制策略的組態(tài)也是需要填表格來(lái)完成。這些對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，是及其痛苦的。

鑒于上述弊端，新一代PKS系統(tǒng)研發(fā)初始，便一頭扎入微軟的懷抱，大樹(shù)底下好乘涼，跟著老大混，看誰(shuí)還敢說(shuō)咱的不是？

PKS系統(tǒng)在市場(chǎng)上剛開(kāi)始打開(kāi)局面時(shí)，系統(tǒng)軟件的版本是R200系列，與之配套的操作系統(tǒng)是Win2000Server（用于服務(wù)器）和

Win2000Professional（用于操作站）。然而好景不長(zhǎng)，很快微軟宣布不再支持Win2000Server和

Win2000Professional，霍尼韋爾隨后推出R300版本的系統(tǒng)軟件，與之配套的操作系統(tǒng)是Win2003Server

（用于服務(wù)器）和WinXP（用于操作站）。目前R300版本的軟件在市場(chǎng)上占有率最高。只要上了微軟的賊船，便身不由己，為了配合微軟新的操作系統(tǒng)，霍尼韋爾又一次推出新的軟件版本R400，與之配套的操作系統(tǒng)是Win2008（用于服務(wù)器）

和ServerWin7（用于操作站）。相信霍尼韋爾以后還會(huì)繼續(xù)推出R500，甚至R600版本的軟件，至于步伐的快慢，那要看老大微軟的心情嘍！

以上所有的操作系統(tǒng)，只能使用英文版，對(duì)于中文版，霍尼韋爾概不提供技術(shù)支持。

不同版本的系統(tǒng)軟件，對(duì)硬件的支持力度也是不同。R200版本的軟件，只支持C200控制器，不支持C300控制器。R300和R400版本軟件，同時(shí)支持C200和C300控制器。

PKS里的所有組態(tài)軟件，也是基于Windows界面，變得非常好用，易于上手。常用的組態(tài)軟件包括：

ConfigurationStudio，組態(tài)工作室軟件，是PKS系統(tǒng)內(nèi)多個(gè)組態(tài)軟件的展示調(diào)用窗口，連接成功后，可顯示出里面包含的所有內(nèi)容列表。在左邊列表中點(diǎn)擊某一項(xiàng)，窗口右邊隨之出現(xiàn)這一項(xiàng)的子項(xiàng)，繼續(xù)點(diǎn)擊子項(xiàng)，即可進(jìn)入相對(duì)應(yīng)的組態(tài)軟件界面。

ConfigurationStudio界面如圖所示

ControlBuilder軟件是PKS系統(tǒng)里用來(lái)定義控制器和I/O卡件、組態(tài)和調(diào)試過(guò)程控制回路的一個(gè)工具軟件，只要是控制器層面的組態(tài)，包括控制器本身、I/O卡件、各種監(jiān)視和控制回路等等，對(duì)它們的組態(tài)、下裝和調(diào)試都是在ControlBuilder里完成的。

QuickBuilder軟件，用于組態(tài)操作站、打印機(jī)以及第三方控制器（SCADA通訊，例如西門(mén)子PLC等設(shè)備與PKS進(jìn)行通訊）。

EnterpriseModuleBuilder對(duì)Asset（資產(chǎn)），和AlarmGroup（報(bào)警組）進(jìn)行規(guī)劃。

HMIWebDisplayBuilder，繪制工藝流程圖畫(huà)面，并可顯示現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)參數(shù)，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和回路進(jìn)行操作。

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跟靳老師學(xué)PKS(09)PKS的行政轄區(qū)靳濤

發(fā)布于：2013-06-19

在中國(guó)，歸中央直接管轄的有直轄市、省和自治州，各個(gè)省下面再細(xì)分地區(qū)和城市，俗稱劃片，這種方式更便于有效地管理。

PKS系統(tǒng)對(duì)一套生產(chǎn)裝置中的控制回路和設(shè)備（例如泵、電機(jī)和閥門(mén)等）進(jìn)行控制和管理，也同樣需要進(jìn)行劃片管理，萬(wàn)不能胡子眉毛一把抓，最后亂成一鍋粥。

PKS系統(tǒng)以Asset（資產(chǎn)）來(lái)劃分行政轄區(qū)。

劃分Asset的原則是站在過(guò)程操作的角度出發(fā)，而不是從儀表組態(tài)的角度出發(fā)，目的是把整個(gè)裝置分為幾個(gè)獨(dú)立的部分，每一部分就是一個(gè)Asset。如果是一套非常小的裝置，不能再進(jìn)一步劃分，那么整個(gè)裝置定義一個(gè)Asset即可。比如說(shuō)有一套食品加工生產(chǎn)裝置，從生產(chǎn)工藝上看，可以分為加工和稱重包裝2大部分，那么就可以分為2個(gè)Asset。

劃分好Asset之后，在建立任何一種回路時(shí)，都需要將此回路分配給某一個(gè)Asset，并且在使用過(guò)程中不可以隨意更改。操作站對(duì)于某一個(gè)Asset的操作權(quán)限可以是以下4種中的一個(gè)，NoAccess，代表沒(méi)有訪問(wèn)的權(quán)限，ViewOnly，代表只能看，不能做任何操作，ViewAndAcknowledge代表可以看，并且還可以對(duì)報(bào)警進(jìn)行確認(rèn)，F(xiàn)ullControl代表完全控制，可以做修改的操作。

從上圖可以清晰地看出Asset、CM回路和操作站之間的關(guān)系。這個(gè)裝置一共分為2個(gè)Asset，名稱分別是A1和A2。CM回路與Asset之間是從屬的關(guān)系，即Asset包含CM回路，現(xiàn)在FIC100和TIC100在A1Asset里，F(xiàn)IC200和TIC200都在A2Asset里。操作站與Asset之間的操作對(duì)應(yīng)關(guān)系是在配置操作站時(shí)完成的，現(xiàn)在1號(hào)操作站對(duì)整個(gè)A1Asset有FullControl的權(quán)限，對(duì)A2Asset是ViewOnly的權(quán)限，因此1號(hào)操作站的操作員可以對(duì)FIC100和TIC100做修改的操作，而對(duì)FIC200和TIV200只能看，不能操作。2號(hào)操作站對(duì)整個(gè)A1Asset的權(quán)限是NoAccess，對(duì)A2Asset是FullControl的權(quán)限，因此2號(hào)操作站的操作員無(wú)法調(diào)出FIC100和TIC100回路的顯示，對(duì)FIC200和TIC200可以做修改的操作。在下面這個(gè)系統(tǒng)里一共做了3個(gè)Asset，分別為A1、A2和A3。做好的Asset要下裝到系統(tǒng)中才能生效。

每一臺(tái)操作站對(duì)每一個(gè)Asset可以單獨(dú)定義權(quán)限，在下面的例子中，此臺(tái)操作站對(duì)所有的Asset都是不可訪問(wèn)的權(quán)限。選中某個(gè)Asset，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，可修改此操作站對(duì)Asset的訪問(wèn)權(quán)限。

Asset支持嵌套的功能，即在Asset上可以繼續(xù)定義子Asset。如果某一個(gè)Asset比較龐大，從工藝角度上看又可以劃分為幾個(gè)相互獨(dú)立的部分，則可以把每一部分分別定義為一個(gè)子Asset。為了方便管理，Asset的結(jié)構(gòu)規(guī)劃應(yīng)遵循小型、簡(jiǎn)單，實(shí)用為主的原則。

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跟靳老師學(xué)PKS(10)PKS的等級(jí)制度

發(fā)布于：2013-08-14

但凡群居的動(dòng)物，都會(huì)有嚴(yán)格的等級(jí)制度。像猴群有猴王，狼群有狼王，人類(lèi)社會(huì)也是如此。

依據(jù)這個(gè)思路，PKS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者給使用系統(tǒng)的人員分成了三六九等，不同的人有不同的權(quán)限，能做的事情也不同。低等級(jí)的使用者只能對(duì)回路中很少的一部分參數(shù)進(jìn)行修改，級(jí)別越高，權(quán)利也越大，能修改的參數(shù)越多。最高等級(jí)的使用者，權(quán)利幾乎無(wú)限大，不受什么約束。難道這也是國(guó)際慣例？

PKS系統(tǒng)中，使用者的權(quán)限最低為OPER（操作員），向上依次為SUPV（值班長(zhǎng)）、ENGR（技術(shù)員）和MNGR（管理員）。

打開(kāi)任何一臺(tái)操作站界面，恭喜你，你已經(jīng)擁有了OPER的權(quán)限，這個(gè)權(quán)限通常對(duì)應(yīng)的是工藝的操作人員，在這個(gè)權(quán)限下，你對(duì)你地盤(pán)內(nèi)（你擁有FULLCONTROL的ASSET，就是你的地盤(pán)）的回路可以修改控制模式（手動(dòng)、自動(dòng)、串級(jí)任意切換），可以修改SP值或者OP值，基本上你能做的事情就這些了。

假如你覺(jué)得某個(gè)回路當(dāng)前的控制效果不太理想，想把PID整定參數(shù)修改一下，對(duì)不起，這已經(jīng)超越你的權(quán)限了，你需要去找更高級(jí)別的人來(lái)提高一下操作站的權(quán)限才行。你想自己提高權(quán)限，把別人的活給干了，那可不行，凡是比你高的權(quán)限，都有密碼呢！

工藝的值班長(zhǎng)或者段長(zhǎng)來(lái)了，他的級(jí)別是SUPV，人家把自己的密碼一敲，立刻操作站的權(quán)限就上去了，PID參數(shù)整定立馬搞定。如果你覺(jué)得以前這個(gè)回路的報(bào)警設(shè)定值也不太合理，想順帶央求人家一并給修改了。我勸你還是別給人家添麻煩了，因?yàn)檫@個(gè)也超出了他的權(quán)限范圍。

送走了值班長(zhǎng)，只好又腆著臉去找你們工藝車(chē)間的技術(shù)員，他的級(jí)別是ENGR，是工藝車(chē)間的最高級(jí)別，一般跟工藝操作相關(guān)的事情，他基本上都能搞定。

雖然OPER、SUPV和ENGR的權(quán)限各不相同，但是有一個(gè)共同點(diǎn)，他們只能在自己的地盤(pán)里行使權(quán)利。

在絕大多數(shù)工廠里，PKS系統(tǒng)都?xì)w儀表人員進(jìn)行維護(hù)和管理。所以儀表人員在PKS系統(tǒng)里有著至高無(wú)上的權(quán)利，他的權(quán)限是MNGR，到了他這個(gè)級(jí)別，就沒(méi)有他不能做的事情，整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)，所有的ASSET，都是人家的地盤(pán)。人家是老大，想做什么就做什么唄，人家還能給自己設(shè)點(diǎn)什么約束條件？

操作站的當(dāng)前權(quán)限，顯示在窗口的右下角，提升權(quán)限時(shí)，點(diǎn)擊OPER處，然后輸入正確的密碼，就可以成功地提升至相應(yīng)的權(quán)限。

權(quán)限的密碼可通過(guò)命令進(jìn)行修改。跟靳老師學(xué)PKS(11)PKS的界面STYLE

發(fā)布于：2013-08-14用戶成功登錄操作站或者在服務(wù)器上打開(kāi)操作站軟件后，進(jìn)入如下圖所示的缺省啟動(dòng)畫(huà)面，這個(gè)啟動(dòng)畫(huà)面可以由用戶來(lái)定義，比如說(shuō)可以把整個(gè)裝置的概貌流程圖作為操作站的啟動(dòng)畫(huà)面。

整個(gè)操作站的界面分為菜單欄、工具欄、命令欄、信息區(qū)、顯示畫(huà)面、報(bào)警欄和狀態(tài)欄，如下圖所示。

標(biāo)準(zhǔn)菜單欄位于操作站界面的頂部，方便操作人員進(jìn)行相關(guān)的操作。每個(gè)菜單下面包含有子菜單。

用戶還可以根據(jù)自己的需求，定制個(gè)性化的菜單欄，定制時(shí)不僅可以在整體菜單欄里增添新的內(nèi)容，還可以在每一項(xiàng)菜單下增加子菜單。

工具欄位于菜單欄的下方，包含了用戶經(jīng)常使用的快捷工具，里面的絕大多數(shù)內(nèi)容在菜單欄里都有，又放在工具欄里是為了方便用戶能夠快速找到并使用它。

命令欄位于菜單欄的右下方，主要用于調(diào)用流程圖畫(huà)面和回路細(xì)目畫(huà)面，在命令欄里輸入流程圖的名稱，然后回車(chē)，可調(diào)用流程圖畫(huà)面；輸入回路的名稱，然后按F12鍵，可調(diào)出回路的細(xì)目畫(huà)面。

跟靳老師學(xué)PKS(12)PKS的警鐘長(zhǎng)鳴

發(fā)布于：2013-08-14

我們有時(shí)候在電視中看到發(fā)生火災(zāi)或者火災(zāi)演習(xí)的場(chǎng)景，警報(bào)器發(fā)出刺耳的響聲，警示燈不停地閃爍。現(xiàn)場(chǎng)的人群或慌作一團(tuán)，或有序撤離。在危險(xiǎn)到來(lái)的時(shí)候，如果能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地發(fā)出警示信息，將會(huì)大大降低災(zāi)難帶來(lái)的損失。

PKS系統(tǒng)作為工廠里的核心控制系統(tǒng)，必須具備及時(shí)、準(zhǔn)確發(fā)布警示信息的功能，做到“警鐘長(zhǎng)鳴”，并且是合理地長(zhǎng)鳴，既不能漏掉可能存在的危險(xiǎn)，也不能總是高喊“狼來(lái)了”。

當(dāng)危險(xiǎn)情況發(fā)生，需要警示操作人員時(shí)，PKS系統(tǒng)著手于視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)兩個(gè)方面，系統(tǒng)所帶的蜂鳴器或者音箱會(huì)發(fā)出報(bào)警聲響，同時(shí)在操作站畫(huà)面的底部，會(huì)出現(xiàn)一處紅色的閃爍，如下圖所示。

操作員點(diǎn)擊紅色閃爍處，或者在工具欄上點(diǎn)擊小鈴鐺的圖標(biāo)，都可以調(diào)出報(bào)警的詳細(xì)顯示畫(huà)面。

報(bào)警畫(huà)面最左側(cè)的圖標(biāo)顯示報(bào)警的優(yōu)先等級(jí)，即報(bào)警的緊急程度。從高到低依次為Urgent（紅色方框內(nèi)包含感嘆號(hào)），High（上三角形內(nèi)包含感嘆號(hào)）和Low（下三角形內(nèi)包含感嘆號(hào)）。不同緊急程度的報(bào)警，除了顯示的圖標(biāo)不同，發(fā)出的聲音也不同，越是緊急的報(bào)警，聲音越大，頻率也越高。

如果你覺(jué)得聲音太過(guò)吵鬧，可點(diǎn)擊工具欄上帶對(duì)號(hào)的小鈴鐺，對(duì)報(bào)警進(jìn)行消音。你可以獲得暫時(shí)的寧?kù)o，直到再一次有報(bào)警產(chǎn)生。

如果圖標(biāo)持續(xù)閃爍，說(shuō)明你還沒(méi)有對(duì)報(bào)警進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)報(bào)警的目的是，告訴系統(tǒng)，你已經(jīng)知道這個(gè)報(bào)警了，確認(rèn)完成后，圖標(biāo)不再閃爍，由此而產(chǎn)生的報(bào)警聲音也停止。對(duì)報(bào)警的確認(rèn)，可選中某一條報(bào)警，點(diǎn)擊帶對(duì)號(hào)的小鈴鐺進(jìn)行確認(rèn)，也可以點(diǎn)擊右下角的，對(duì)整頁(yè)報(bào)警進(jìn)行確認(rèn)，是懶人的一個(gè)好選擇。

優(yōu)先等級(jí)圖標(biāo)后面依次顯示報(bào)警產(chǎn)生的時(shí)間、報(bào)警所在的區(qū)域、產(chǎn)生報(bào)警的回路或者設(shè)備，報(bào)警優(yōu)先等級(jí)的字符、對(duì)回路或者設(shè)備的說(shuō)明，以及報(bào)警的設(shè)定值和觸發(fā)報(bào)警的實(shí)際值。以被選中的報(bào)警為例，這條報(bào)警是于2004年5月10日下午3點(diǎn)34分31秒發(fā)生在E100B區(qū)域，溫度回路B_TC100的溫度測(cè)量值太高，觸發(fā)報(bào)警，報(bào)警的優(yōu)先等級(jí)為HIGH，高等級(jí)，這個(gè)溫度回路的測(cè)量值如果高于181度就會(huì)觸發(fā)報(bào)警，目前溫度的實(shí)際測(cè)量值為189度。

這個(gè)報(bào)警信息顯示頁(yè)面隨時(shí)滾動(dòng)刷新，新產(chǎn)生的報(bào)警從畫(huà)面頂部源源不斷地涌入，老的報(bào)警信息從畫(huà)面底部被擠出畫(huà)面，若想暫時(shí)停止畫(huà)面的刷新，可點(diǎn)擊右下角的PAUSE，點(diǎn)擊RESUME可以恢復(fù)刷新。跟靳老師學(xué)PKS(13)PKS的檔案管理

發(fā)布于：2013-08-14

從上小學(xué)起，便覺(jué)得檔案很神秘。老師有時(shí)候會(huì)說(shuō)，這個(gè)事情，或者這個(gè)成績(jī)，將來(lái)要記入檔案。有一些男生淘氣，闖了禍，學(xué)校點(diǎn)名批評(píng)，也嚇唬說(shuō)要記入檔案。感覺(jué)檔案就像一個(gè)時(shí)時(shí)尾隨在你身后的鬼影，看不見(jiàn)，摸不著，但他就在那里，把你的一舉一動(dòng)記錄在冊(cè)。

隨著年齡的增長(zhǎng)，慢慢覺(jué)得檔案不那么可怕了。其實(shí)但凡以前發(fā)生過(guò)的事情，若想記錄下來(lái)，方便以后查找，都離不開(kāi)檔案的保存和管理。檔案只是對(duì)既定數(shù)據(jù)和事件進(jìn)行客觀地記錄，并加以保存，他應(yīng)具備的特點(diǎn)是：公正、公開(kāi)和不可篡改性。

言歸正傳，PKS系統(tǒng)里也有檔案管理系統(tǒng)，檔案里一共記錄兩大類(lèi)信息：歷史數(shù)據(jù)和歷史事件。

記錄歷史數(shù)據(jù)的目的，是為了給操作員調(diào)用趨勢(shì)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。操作人員希望看到某些重要參數(shù)的趨勢(shì)圖，而且時(shí)間越長(zhǎng)越好，恨不能3年前的趨勢(shì)圖都可以看得到。這對(duì)PKS系統(tǒng)是個(gè)考驗(yàn)，長(zhǎng)時(shí)間紀(jì)錄歷史數(shù)據(jù)，不僅需要大容量的空間，同時(shí)還需要一定的管理方法。

首先，我們需要在操作站的HistoryAssignment頁(yè)面上告知PKS系統(tǒng)，有哪些參數(shù)是重要參數(shù)，需要紀(jì)錄，如下圖所示。凡是沒(méi)有告知的參數(shù)，對(duì)不起，PKS一概不提供歷史數(shù)據(jù)。

歷史數(shù)據(jù)的歸檔功能可保證歷史數(shù)據(jù)在較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)得以保存，具體能保存多長(zhǎng)時(shí)間，要看你的服務(wù)器硬盤(pán)空間有多大。

對(duì)于歸檔后的歷史數(shù)據(jù)有3種管理方式：1）

RETAIN：保留，最不作為的一種管理方式，任由逐漸增多的歷史數(shù)據(jù)占領(lǐng)你的硬盤(pán)，直到硬盤(pán)空間所剩無(wú)幾，這時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止歸檔，并發(fā)出報(bào)警，提示你去清理硬盤(pán)，釋放空間。2）

MOVE：移走，你可以定義一段時(shí)間，比如說(shuō)半年，則半年之前的數(shù)據(jù)被自動(dòng)移走，移到你自行指定的位置，可以是網(wǎng)絡(luò)上另一臺(tái)機(jī)器的硬盤(pán)，也可以是U盤(pán)之類(lèi)的存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)然需要時(shí)，你可以從這個(gè)位置找回你的歷史數(shù)據(jù)。3）

DELETE：刪除，同樣，你可以定義一段時(shí)間，比如說(shuō)半年，則半年之前的數(shù)據(jù)被自動(dòng)刪除，無(wú)法找回

歷史事件里主要記錄曾經(jīng)發(fā)生過(guò)的報(bào)警和操作人員的操作行為。比如說(shuō)2013年1月1日13:25:35，溫度回路的TIC100的PV值發(fā)生高報(bào)（高報(bào)的設(shè)定值是120度，實(shí)際測(cè)量溫度是125度），優(yōu)先等級(jí)為緊急。再比如說(shuō)，2013年3月5日12:23:40，操作人員將流量回路FIC599從手動(dòng)控制投到自動(dòng)控制，并將SP值從500調(diào)整到510。這些事情，在歷史事件里都可以查詢到。

曾有用戶問(wèn)過(guò)我，可不可以把某一時(shí)間點(diǎn)的歷史數(shù)據(jù)做修改，可不可以把某一條歷史事件刪除掉，我毫不猶豫地告知：不可以。如果檔案中的數(shù)據(jù)可以隨意修改，那么誰(shuí)還會(huì)再相信他呢？跟靳老師學(xué)PKS(14)PKS的圖書(shū)館藏

發(fā)布于：2013-08-14

讀大學(xué)時(shí)，很多人都有圖書(shū)館情結(jié)，除了可以借到參考用書(shū)，還可以占座上自習(xí)。

到了天津，買(mǎi)房時(shí)發(fā)現(xiàn)市圖書(shū)館離家不遠(yuǎn)，竊喜，忙不迭去辦了圖書(shū)證，不過(guò)現(xiàn)在早不知道扔到哪里去了，有了網(wǎng)絡(luò)，有了電子書(shū)，圖書(shū)館已經(jīng)離我們的生活越來(lái)越遠(yuǎn)了。

PKS系統(tǒng)里也有一個(gè)迷你型的圖書(shū)館，KnowledgeBuilder，里面的藏書(shū)可供使用者遇到問(wèn)題進(jìn)行查詢。KnowledgeBuilder以一張DVD光盤(pán)，隨系統(tǒng)軟件一起提供給用戶。無(wú)論是安裝服務(wù)器軟件，還是安裝操作站軟件，KnowledgeBuilder軟件作為安裝過(guò)程的其中一個(gè)步驟，不可以跳過(guò)，當(dāng)然，這個(gè)KnowledgeBuilder軟件也可以單獨(dú)安裝在普通電腦上使用。

打開(kāi)KnowledgeBuilder，界面如下：

點(diǎn)開(kāi)ExperionR310.1，里面是幫助文檔的具體信息。ALL里面收錄了所有的文檔資料。接下來(lái)是文檔資料的分類(lèi)顯示。例如InstallationandUpgrades，這一部分內(nèi)容在構(gòu)建和升級(jí)系統(tǒng)的時(shí)候比較有用，它幫助你了解該怎樣安裝軟硬件和升級(jí)要考慮的事情。Configurations,這部分內(nèi)容是我們?cè)谧鼋M態(tài)時(shí)的非常重要的參考資料。里面包含了諸如組態(tài)軟件如何使用、各種功能塊的詳細(xì)功能的介紹和主要參數(shù)的詳細(xì)介紹。Operations，操作部分的參考資料，操作員怎樣在操作站上進(jìn)行過(guò)程控制進(jìn)行操作，系統(tǒng)狀態(tài)畫(huà)面的解釋?zhuān)荚谶@一部分里有詳細(xì)的介紹。TroubleshootingandMaintenance，對(duì)系統(tǒng)中一些常見(jiàn)問(wèn)題的原因及處理進(jìn)行了介紹，是我們做系統(tǒng)維護(hù)的一個(gè)參考資料。你還可以使用搜索功能，在Search頁(yè)面上，通過(guò)關(guān)鍵字在文檔里查找相關(guān)的內(nèi)容，如下圖所示。0

跟靳老師學(xué)PKS(15)PKS的私人秘書(shū)

發(fā)布于：2013-08-14

在中國(guó)，秘書(shū)是一個(gè)很微妙的角色。

雖然職位并不高，但是因?yàn)殡x領(lǐng)導(dǎo)近，能說(shuō)得上話，便成了人們眼里的“大紅人”，令人不敢小覷。像《蝸居》里的宋思明，神通廣大，無(wú)所不能，俘獲了不少觀眾的心。很多人的仕途之路也是從做秘書(shū)開(kāi)始的。

PKS系統(tǒng)里也有自己的秘書(shū)，他就是ControlFirewall，防火墻。

從上圖可以看出防火墻在系統(tǒng)中的位置（紅框里面的2個(gè)卡件就是防火墻），他處于交換機(jī)和C300控制器之間，也就是說(shuō)，C300控制器在網(wǎng)絡(luò)上與任何其他設(shè)備進(jìn)行通訊，都需要經(jīng)過(guò)防火墻，一旦防火墻損壞，C300控制器與服務(wù)器和操作站的通訊就會(huì)中斷。設(shè)置防火墻的目的是防止FTE網(wǎng)絡(luò)上的通訊廣播風(fēng)暴。說(shuō)白了，防火墻的作用就是對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的信息進(jìn)行篩選過(guò)濾，把重要的、與C300控制器有關(guān)的信息傳送給C300，無(wú)關(guān)的信息一律屏蔽，不送給C300。呵呵，可憐的C300，他所得到的信息，都是經(jīng)過(guò)防火墻審核的，其他的事情，無(wú)權(quán)過(guò)問(wèn)。這樣可以保證C300控制器把盡可能多的資源用于運(yùn)算和控制。

下圖是一對(duì)冗余的防火墻卡件，每個(gè)卡件的右邊有一對(duì)接口，叫做UPLINK，上連口，分別連接到A、B一對(duì)冗余的交換機(jī)上。在UPLINK口的右邊有8個(gè)豎直排列的接口，叫做DOWNLINK，下接口，用來(lái)連接C300控制器或者現(xiàn)場(chǎng)總線通訊卡，也就是說(shuō)，一個(gè)防火墻最多可以連接8個(gè)C300控制器。在防火墻的卡件上還有8個(gè)DOWNLINK接口的狀態(tài)指示燈，用來(lái)顯示下聯(lián)設(shè)備的連接狀態(tài)。

防火墻無(wú)需進(jìn)行軟件組態(tài)，只要供上電，就可以正常工作。0

跟靳老師學(xué)PKS(16)PKS的孿生兄弟

發(fā)布于：2013-08-14

女兒喜愛(ài)小動(dòng)物，到了癡迷的程度，這一方面是小孩子的天性使然，另一方面也是因?yàn)楣陋?dú)。在“只生一個(gè)好”的國(guó)策下，對(duì)于現(xiàn)在的獨(dú)生子女來(lái)說(shuō)，手足親情已變成了奢侈品，非我等平常之輩可擁有。

PKS系統(tǒng)自面世以來(lái)，因其功能強(qiáng)大、算法豐富、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)贏得了不少客戶的青睞，但是昂貴的價(jià)格也使不少中小型用戶望而卻步，因此快速、低成本地開(kāi)發(fā)出一套適用于中低端市場(chǎng)的DCS系統(tǒng)勢(shì)在必行。

PlantCruise系統(tǒng)很快推向市場(chǎng)，我和我的小伙伴們都驚呆了。他與PKS長(zhǎng)得太像了，簡(jiǎn)直就是一奶同胞的孿生兄弟。

首先來(lái)看看PKS系統(tǒng)和PlantCruise系統(tǒng)的相同之處：

1、

使用了同樣的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，即FTE，容錯(cuò)型以太網(wǎng)2、

同樣是服務(wù)器-操作站的架構(gòu)，只是服務(wù)器的名稱改為了工程師站3、

同樣使用C300控制器和C系列I/O卡件，只是把外殼換了一下，穿上了新衣服4、

軟件的操作和組態(tài)界面幾乎是一模一樣

不同之處：1、

PKS系統(tǒng)配置了防火墻硬件，而PlantCruise系統(tǒng)沒(méi)有，C300控制器直接連接到交換機(jī)上2、

PKS系統(tǒng)支持原來(lái)老系統(tǒng)的PMI/O卡件，而PlantCruise系統(tǒng)不支持3、

PKS系統(tǒng)的Flex操作站需要通過(guò)服務(wù)器讀取過(guò)程數(shù)據(jù)，而PlantCruise系統(tǒng)的操作站全部從控制器直接讀取過(guò)程數(shù)據(jù)4、

PlantCruise系統(tǒng)的軟件功能做了簡(jiǎn)化，沒(méi)有PKS系統(tǒng)的軟件功能強(qiáng)大

PKS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：

PlantCruise系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：

PKSC300控制器：

PlantCruiseC300控制器

PKSC系列I/O卡件：

PlantCruiseC系列I/O卡件：

目前PlantCruise系統(tǒng)走渠道銷(xiāo)售，好像市場(chǎng)認(rèn)可度還不錯(cuò)。跟靳老師學(xué)PKS(17)PKS的軟件櫥窗

發(fā)布于：2013-08-20

去商場(chǎng)“血拼”時(shí)，很難有時(shí)間和耐心走進(jìn)每一個(gè)店鋪，大多時(shí)候是快速瀏覽店鋪的展示櫥窗，如果櫥窗里有令人眼前一亮的商品，才會(huì)走進(jìn)店鋪?zhàn)屑?xì)挑選。櫥窗內(nèi)擺什么，怎樣擺,這是一門(mén)學(xué)問(wèn)。在最短的時(shí)間內(nèi)，最快地抓住目標(biāo)客戶的眼球，吸引客戶走進(jìn)來(lái)，就成功了一半。

PKS系統(tǒng)里有若干個(gè)組態(tài)軟件，為了方便調(diào)用，研發(fā)者也做了一個(gè)展示櫥窗，把這些組態(tài)軟件進(jìn)行展示，這個(gè)軟件櫥窗就是ConfigurationStudio（組態(tài)工作室）

我們來(lái)看看這個(gè)櫥窗的設(shè)計(jì)如何，里面都展示了哪些軟件。

軟件櫥窗ConfigurationStudio有兩種展示風(fēng)格，一種是基于整個(gè)系統(tǒng)來(lái)展示，另一種是基于服務(wù)器來(lái)展示?；谡麄€(gè)系統(tǒng)展示時(shí)，平臺(tái)更大，可展示的軟件也更多。具體使用哪一種展示風(fēng)格，由用戶在打開(kāi)ConfigurationStudio時(shí)進(jìn)行選擇，有些工作，必須有大的舞臺(tái)才能進(jìn)行，就需要選擇整個(gè)系統(tǒng)，而絕大部分的工作，基于服務(wù)器就足夠了。

這是基于整個(gè)系統(tǒng)的ConfigurationStudio，選中SystemName，可在整個(gè)系統(tǒng)的平臺(tái)上做一些工作，當(dāng)然你也可以在Servers下面選擇某一項(xiàng)工作來(lái)進(jìn)行。

這是基于服務(wù)器的ConfigurationStudio，不能完成系統(tǒng)層面的一些組態(tài)工作。

選中左邊的某一項(xiàng)內(nèi)容，右邊會(huì)出現(xiàn)相對(duì)應(yīng)的子菜單，例如左邊選擇了組態(tài)控制策略，右邊出現(xiàn)了與控制器組態(tài)（ConfigureProcessControlStrategies）、第三方通訊組態(tài)（SCADAControl）、管理組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)等（Administerthecontrolstrategydatabase）軟件清單，選擇某一個(gè)即可進(jìn)入相應(yīng)的組態(tài)軟件。

常用的組態(tài)軟件包括：1）

ControlBuilder：點(diǎn)擊ConfigureProcessControlStrategies時(shí)調(diào)出，用于組態(tài)C200、C300、I/O卡件和控制回路等，并可下裝調(diào)試2）

QuickBuilder：點(diǎn)擊SCADAControl下的任何一項(xiàng)可調(diào)出，用于組態(tài)其他系統(tǒng)，如西門(mén)子的PLC等與PKS系統(tǒng)的通訊3）

HMIWebDisplayBuilder：點(diǎn)擊Displays時(shí)調(diào)出，是流程圖的繪圖軟件4）

History：用于定義歷史數(shù)據(jù)的保存間隔和保存時(shí)間5）

TrendsandGroups：用于定義操作站和趨勢(shì)組的顯示跟靳老師學(xué)PKS(18)PKS的真真假假

發(fā)布于：2013-09-02

在許多兒童雜志里，經(jīng)常有這樣的內(nèi)容，兩幅看起來(lái)特別相像的圖畫(huà)，但在細(xì)節(jié)方面有一些不易察覺(jué)的區(qū)別，讓小朋友找出這些不同的地方，來(lái)測(cè)驗(yàn)小朋友的細(xì)心程度。你小時(shí)候參與過(guò)這種測(cè)試游戲嗎？我記得有一段時(shí)間，我和姐姐對(duì)這種游戲樂(lè)此不疲，總是要比一比，看誰(shuí)能找出更多的不同之處。

今天我們也來(lái)做一個(gè)這樣的測(cè)試游戲，下面的兩幅畫(huà)面是組態(tài)軟件ControlBuilder里的兩個(gè)非常重要的窗口，這兩個(gè)窗口看起來(lái)也是非常相似，以至于經(jīng)常有許多用戶把這兩個(gè)窗口弄混，請(qǐng)你試著猜猜看，這兩個(gè)窗口一共有幾個(gè)不同之處？分別都是什么不同？

答案以及這兩個(gè)窗口的用途下個(gè)星期揭曉哦！

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跟靳老師學(xué)PKS(19)PKS的真假可辨

發(fā)布于：2013-09-12

在上一期中，讓大家找下面兩個(gè)圖的不同之處。

現(xiàn)公布答案如下：1、

兩個(gè)窗口的名稱不同，第一個(gè)Project（項(xiàng)目組態(tài)）窗口，第二個(gè)是Monitoring（動(dòng)態(tài)監(jiān)視窗口），下面的2個(gè)按鈕可進(jìn)行切換2、

在Project窗口中，有Unassigned（未分配項(xiàng)），用于臨時(shí)保存一些還未分配到控制器下的組態(tài)內(nèi)容3、

在Project窗口中，有一個(gè)新建的回路TIC591，而Monitoring窗口里還沒(méi)有這個(gè)回路4、

在Project窗口中，所有的圖標(biāo)都是灰色的，而Monitoring窗口里控制器、I/O卡件和控制回路都帶有顏色，或者藍(lán)色，或者綠色，當(dāng)然還可能是紅色5、

在Project窗口中，I/O卡件的旁邊有加號(hào)，代表可以展開(kāi)，從而進(jìn)一步對(duì)里面的通道進(jìn)行組態(tài)，而Monitoring窗口里沒(méi)有

這兩個(gè)窗口是ControlBuilder軟件里非常重要的窗口，其中Project窗口是用于組態(tài)新的硬件（控制器和I/O卡件）和回路的窗口，它是靜態(tài)的，里面新創(chuàng)建和修改的任何內(nèi)容都需要下裝后才能生效；而Monitoring窗口是動(dòng)態(tài)窗口，用戶無(wú)法在Monitoring窗口里創(chuàng)建新的內(nèi)容，里面的內(nèi)容只能是從Project窗口下裝得來(lái)的，但是在Monitoring窗口里可對(duì)已下裝的回路的一部分參數(shù)進(jìn)行修改（注意不是全部哦），在Monitoring窗口里修改的內(nèi)容即時(shí)生效。

剛剛創(chuàng)建好的I/O卡件和CM回路，首先被保存在Unassigned里，然后人為分配至所屬的控制器里。

Project窗口里的回路TIC591是剛創(chuàng)建完成，還沒(méi)有執(zhí)行下裝的操作（回路旁邊的雙箭頭，就是回路未下裝的標(biāo)志），所以在Monitoring窗口里還看不到它。下裝后的控制器的啟動(dòng)和停止，回路的激活和打死這些操作，只能在Monitoring窗口里完成跟靳老師學(xué)PKS(20)PKS的武器裝備

發(fā)布于：2013-09-23

在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，已不再是人與人的廝殺，比的是科技水平和經(jīng)濟(jì)實(shí)力，誰(shuí)擁有高科技的導(dǎo)彈和巡航系統(tǒng)，誰(shuí)擁有航母和戰(zhàn)斗機(jī)，戰(zhàn)爭(zhēng)還沒(méi)開(kāi)始打，就已經(jīng)勝了一多半。

對(duì)于DCS系統(tǒng)而言，功能是否強(qiáng)大，算法是否豐富，主要取決于系統(tǒng)中功能塊（FunctionBlock）的種類(lèi)和功能塊自身的功能。功能塊就好比是一個(gè)軍隊(duì)中的武器裝備，它是否精良，對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)的勝負(fù)起著決定性的作用。

前面我們說(shuō)過(guò)，PKS系統(tǒng)的回路組態(tài)是在ControlBuilder軟件里實(shí)現(xiàn)的，所以在這個(gè)軟件里，系統(tǒng)配備了一個(gè)武器彈藥庫(kù)，它就是Library窗口，如下圖所示。用戶組態(tài)回路時(shí)，根據(jù)回路需要實(shí)現(xiàn)的功能，從Library窗口中選中相應(yīng)的功能塊，拖拽到控制模塊中，然后對(duì)功能塊中的參數(shù)進(jìn)行修改配置即可。

下面我們來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下常用的功能塊：在AUXILIARY項(xiàng)中，常用的功能塊有AUXCALC：自定義計(jì)算塊，里面的計(jì)算公式和參加計(jì)算的參數(shù)都由用戶自行定義AUXSUMMER：加法器FLOWCOMP：流量補(bǔ)償運(yùn)算塊，可對(duì)氣體、液體和蒸汽進(jìn)行流量的修正和補(bǔ)償，參與補(bǔ)償?shù)囊蛩乜梢允菧囟?、壓力、比重、摩爾質(zhì)量等TOTALIZER：流量累計(jì)塊，對(duì)流量進(jìn)行一段時(shí)間內(nèi)的累加

DATAACQ：數(shù)據(jù)獲取模塊，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的壓力、流量、溫度等原始信號(hào)進(jìn)行量程范圍的檢查、工程單位的轉(zhuǎn)換和報(bào)警的設(shè)置等。

DEVCTL：設(shè)備控制塊，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的電機(jī)、泵、開(kāi)關(guān)閥和電磁閥等設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和操作

LOGIC：邏輯運(yùn)算塊，完成與或非、觸發(fā)脈沖、延遲、三選二、比較、取反等邏輯運(yùn)算功能

REGCTL：常規(guī)運(yùn)算塊，完成PID控制、PID前饋控制、比值控制、分程控制等或簡(jiǎn)單、或復(fù)雜的控制策略

UTILITY：提供模擬量數(shù)值寄存器、布爾量數(shù)值寄存器、計(jì)時(shí)器、數(shù)組寄存器等功能

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跟靳老師學(xué)PKS(21)PKS的幕后英雄

發(fā)布于：2013-10-07

說(shuō)起PKS系統(tǒng)，人們主要關(guān)注的是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)怎樣，運(yùn)行是否穩(wěn)定，提供的算法是否足夠豐富，殊不知，在PKS系統(tǒng)里，有許多默默無(wú)聞的工作者，他們?cè)谧罨鶎庸ぷ?，雖不可或缺，卻很難引起重視，他們是名副其實(shí)的幕后英雄。CM，ControlModule，控制模塊就是其中之一。

CM，控制模塊是在PKS系統(tǒng)中構(gòu)建控制回路的基本單位，每個(gè)單回路對(duì)應(yīng)于一個(gè)CM，復(fù)雜回路由多個(gè)回CM組成，通過(guò)功能塊之間的參數(shù)相互連接。CM通常被命名為回路的名稱，如下圖所示，AG901、FI511一直到TIC591，他們都是已經(jīng)建立好的回路(CM)。

CM本身并沒(méi)有什么特殊的功能，它只是承載功能塊的一個(gè)平臺(tái)，控制回路所需要的功能需要在CM添加相應(yīng)的功能塊才能實(shí)現(xiàn)。例如打開(kāi)PIC709這個(gè)壓力控制回路，如下圖所示，可以看到，在這個(gè)CM上有多個(gè)功能塊，每個(gè)功能塊實(shí)現(xiàn)特定的功能，功能塊之間相互連接，構(gòu)成了整個(gè)控制回路。例如PT709是一個(gè)AICHANNEL功能塊，用于將現(xiàn)場(chǎng)的4-20MA的信號(hào)讀取進(jìn)PKS系統(tǒng)，DACA功能塊完成數(shù)據(jù)的二次處理，例如量程的轉(zhuǎn)換，范圍的檢查、報(bào)警的設(shè)置等等，PIDA功能塊用于完成PID的運(yùn)算。CM對(duì)于一個(gè)控制回路的作用，就好像宣紙對(duì)于一幅畫(huà)的作用一樣，雖說(shuō)只是白紙一張，但是缺了它，你根本就不可能完成一幅畫(huà)。

構(gòu)建回路時(shí)，首先要建立一個(gè)新的CM，如下圖所示。

新建的CM就好像是一張白紙，任由你在上面勾勒。

雙擊CM的任意空白處，可調(diào)出CM的屬性頁(yè)面，對(duì)回路的名稱、描述、工程單位等進(jìn)行定義。

新建的CM被安放在未分配項(xiàng)中（Unassigned），需要人為拖拽至某個(gè)控制器下。

新建的CM必須下裝后才能生效。跟靳老師學(xué)PKS(22)PKS的下載“路在何方”

發(fā)布于：2013-10-18

在上一期我們介紹的控制模塊（CM），無(wú)論它是何種回路，里面包含了哪些功能塊，都需要執(zhí)行下載的操作才能在系統(tǒng)中生效。從來(lái)沒(méi)有下載過(guò)的CM，在CM的左側(cè)會(huì)有一個(gè)雙箭頭的提示符，用于提醒用戶此CM還沒(méi)有下載到系統(tǒng)中。下圖中的FIC1501就還沒(méi)有下載過(guò)。

下載的操作極其簡(jiǎn)單，在Project（項(xiàng)目）窗口選中CM后，右擊鼠標(biāo)，選擇LOAD，然后順著系統(tǒng)的提示向下進(jìn)行，就能把CM下裝到系統(tǒng)中。

如果CM的組態(tài)有錯(cuò)誤，在執(zhí)行下載時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)，提示用戶。如果錯(cuò)誤非常嚴(yán)重，則CM無(wú)法下載至系統(tǒng)中，如果錯(cuò)誤不大，下載時(shí)雖然系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)，但是會(huì)把CM下載至系統(tǒng)中，保留其正確的部分。

在執(zhí)行下載時(shí)，到底CM里的組態(tài)信息會(huì)沿著幾條道路，到達(dá)系統(tǒng)的哪些位置呢？如下圖所示，一共有4條道路，會(huì)將CM的組態(tài)信息傳遞到系統(tǒng)的不同位置。

目的地1：到達(dá)Monitoring（監(jiān)視窗口），F(xiàn)IC1501下載后，雙箭頭標(biāo)示消失，同時(shí)出現(xiàn)在Monitoring窗口中。

目的地2：到達(dá)服務(wù)器的RTDB，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)保羅萬(wàn)象，如下圖所示，所有的組態(tài)信息、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、報(bào)警、趨勢(shì)等等都包含在RTDB中。

目的地3：到達(dá)C300控制器的內(nèi)存里目的地4：到達(dá)一個(gè)文件里（Checkpoint文件，是組態(tài)數(shù)據(jù)的保險(xiǎn)箱，下一篇介紹）

目的地1、2、3里的數(shù)據(jù)之間隨時(shí)溝通，以確保系統(tǒng)內(nèi)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的一致性。目的地4與其他目的地里的數(shù)據(jù)無(wú)溝通，需手動(dòng)更新。跟靳老師學(xué)PKS(23)PKS的數(shù)據(jù)“保險(xiǎn)箱”

發(fā)布于：2013-10-25

經(jīng)常在一些諜戰(zhàn)劇或者偵破片里能看到保險(xiǎn)箱的影子，生活中卻少有接觸。像咱普通百姓人家，既沒(méi)有黃金細(xì)軟、古董名畫(huà)，也沒(méi)有花不了的大把鈔票，真擺個(gè)保險(xiǎn)箱在家里，哪天遇上個(gè)入室盜竊的，估計(jì)能把竊賊氣個(gè)半死。其實(shí)東西放在保險(xiǎn)箱里，多半是個(gè)心理安慰，能不能真的保險(xiǎn)，還真沒(méi)人能給你保證。

作為過(guò)程控制的核心，為了保證系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，PKS就設(shè)計(jì)配備了一個(gè)保險(xiǎn)箱體系，這個(gè)保險(xiǎn)箱就是Checkpoint文件。用戶可隨時(shí)將下裝后的所有數(shù)據(jù)和參數(shù)的設(shè)置存貯到保險(xiǎn)箱中，只要你別把保險(xiǎn)箱弄丟了（別把Checkpoint文件刪除了，硬盤(pán)別損壞），你的數(shù)據(jù)就萬(wàn)無(wú)一失，肯定不會(huì)丟。

隆重介紹一下Checkpoint文件，它是基于控制器的數(shù)據(jù)庫(kù)文件，以控制器為單位（一個(gè)控制器對(duì)應(yīng)于一個(gè)獨(dú)立的Checkpoint文件，里面保存了所有與此控制器有關(guān)的、下裝后的控制策略組態(tài)信息，其中包括C300控制器的組態(tài)、I/O卡和通道的組態(tài)、CM（控制模塊）的組態(tài)和SCM（順序控制模塊）的組態(tài)。

Checkpoint文件可以手動(dòng)保存，在Monitoring窗口里選中一個(gè)或者多個(gè)控制器，右擊鼠標(biāo)，選擇SaveCheckpointManually，如下圖所示

文件名缺省為保存時(shí)的時(shí)間，用戶可自行修改。

為了防止遺忘，Checkpoint文件還可以自動(dòng)保存，在Monitoring窗口里選中一個(gè)或者多個(gè)控制器，右擊鼠標(biāo)，選擇ScheduleCheckpointTasks，如下圖所示，規(guī)劃自動(dòng)保存Checkpoint的任務(wù)。

對(duì)于自動(dòng)保存的操作，你可以定義起始時(shí)間、保存的時(shí)間間隔和一共保存幾個(gè)版本的問(wèn)題，系統(tǒng)每保存一次，就生成一個(gè)新的文件，而不是覆蓋原有的文件。

Checkpoint文件保存在固定的目錄下，每個(gè)控制器有一個(gè)獨(dú)立的目錄，在這個(gè)目錄下，手動(dòng)保存的文件在Manual目錄下，自動(dòng)保存的文件有自己的單獨(dú)目錄（C300_1AutoCp），LATEST是最新的一個(gè)文件，不管是手動(dòng)保存還是自動(dòng)保存，都會(huì)更新這個(gè)文件，控制器里任何數(shù)據(jù)下載時(shí)，也會(huì)更新這個(gè)文件。

一旦某個(gè)控制器里的數(shù)據(jù)部分丟失或者全部丟失（比如說(shuō)控制器停電了，沒(méi)有配備內(nèi)存?zhèn)浞蓦姵?，或者時(shí)間太長(zhǎng)，電池耗盡，控制器里的數(shù)據(jù)就會(huì)全部丟失），養(yǎng)兵千日用兵一時(shí)，此時(shí)Checkpoint文件就可以發(fā)揮作用了，在Monitoring窗口里選中此控制器，右擊鼠標(biāo)，選擇RestorefromCheckpoint，如下圖所示，就可以把以前保存的數(shù)據(jù)恢復(fù)到控制器的內(nèi)存里（控制器在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)不能恢復(fù)Checkpoint文件）。

Checkpoint文件只能整體保存和整體恢復(fù)，你不能對(duì)控制器中的一部分內(nèi)容進(jìn)行保存和恢復(fù)。跟靳老師學(xué)PKS(24)PKS表里如一嗎？

發(fā)布于：2013-11-03

在前面我們講過(guò)，在Project窗口做好的回路（CM），下載時(shí)組態(tài)信息會(huì)同時(shí)到達(dá)其他4個(gè)位置，如下圖所示。比如說(shuō)，我們?cè)赑roject窗口里做好了一個(gè)監(jiān)視回路，F(xiàn)I1501，它的高報(bào)警設(shè)定值為180，回路下載后，在圖示的5個(gè)地方，高報(bào)警設(shè)定值都為180。

在后續(xù)的使用中，工藝人員覺(jué)得應(yīng)該把高報(bào)警值設(shè)定為170更合理，為了圖方便，我們的儀表人員直接在操作站的FI1501的細(xì)目畫(huà)面上，把報(bào)警設(shè)定值更改為170。請(qǐng)大家試著回答一下，在上述5個(gè)位置中，哪幾個(gè)位置里的高報(bào)警設(shè)定值也隨之更改為170，哪幾個(gè)地方的高報(bào)警設(shè)定值仍然為180跟靳老師學(xué)PKS(25)PKS其實(shí)可以表里如一

發(fā)布于：2013-11-18

在上一節(jié)中，我們留了一個(gè)思考題：當(dāng)操作員把報(bào)警設(shè)定值更改后，在保存有這個(gè)信息的5個(gè)地方，哪些地方的報(bào)警值隨著做了更新，哪些還保留原有的設(shè)定值呢？

5個(gè)存有報(bào)警設(shè)定值的位置，其中有3個(gè)位置是動(dòng)態(tài)更新的，他們分別是：Monitoring窗口、服務(wù)器的RTDB數(shù)據(jù)庫(kù)和C300控制器的內(nèi)存，這3個(gè)位置的數(shù)據(jù)是動(dòng)態(tài)刷新的。

另外兩個(gè)位置，Project窗口和Checkpoint文件里保存的信息是靜態(tài)，必須通過(guò)人為操作的命令才能對(duì)其進(jìn)行刷新。

如何刷新Project窗口里的信息呢？首先在Monitoring窗口里選中需要更新的CM，然后在工具欄上選擇Upload，把最新的信息從C300控制器內(nèi)存中上裝上來(lái)。

再點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Updatetoproject，就可以把回路最新的信息更新到Project窗口中。

對(duì)Checkpoint文件的更新，在Monitoring窗口里選中回路所在的控制器（注意：Checkpoint文件的保存只能針對(duì)某個(gè)控制器，而不能單獨(dú)針對(duì)某個(gè)回路），然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Checkpoints,SaveCheckpointManually，把Checkpoint文件手動(dòng)保存一下，新的信息就保存到Checkpoint文件中。

通過(guò)以上兩個(gè)操作，PKS系統(tǒng)中5個(gè)保存有組態(tài)信息的地方，報(bào)警值都變成了最新的設(shè)定值，170。跟靳老師學(xué)PKS(26)PKS的神秘黃色小三角

發(fā)布于：2013-11-26

在ControlBuilder中可以看到，每一個(gè)C300控制器下都有三個(gè)管理環(huán)境，其中一個(gè)是CEE(ControlExecutiveEnviroment)，控制執(zhí)行環(huán)境，用于管理CM（ControlModule）控制模塊和SCM(SequentialControlModule)，順序控制模塊。任何新建好的CM和SCM必須拖拽至CEE下，才能執(zhí)行下裝的操作。另外兩個(gè)是I/OLink，分別用于管理兩個(gè)I/O鏈路上的I/O卡件。無(wú)論上I/O卡件連接在哪個(gè)接口上，在軟件上添加時(shí)，就必須拖拽至相對(duì)應(yīng)的I/OLink下。如下圖所示。

在正常情況下，Project窗口里和Monitor窗口里CM、SCM和I/O卡件都是一一對(duì)應(yīng)的。但是在有些時(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)CM，甚至I/O卡件旁邊會(huì)出現(xiàn)黃色的小三角符號(hào)，這是什么意思，它會(huì)影響CM或者I/O的正常工作嗎？

首先不必?fù)?dān)心，它不會(huì)對(duì)現(xiàn)有的回路和I/O卡有任何影響。CM旁邊出現(xiàn)黃色小三角的原因是，這個(gè)CM回路在Project里被修改過(guò)，但是保存后沒(méi)有再次執(zhí)行下裝的操作。系統(tǒng)用這個(gè)黃色小三角符號(hào)來(lái)提示用戶，這個(gè)CM里的內(nèi)容是被修改過(guò)的，但是修改的內(nèi)容沒(méi)有下裝。

I/O卡件旁邊出現(xiàn)黃色小三角的原因是I/O卡里的某個(gè)通道被修改了，或者新的通道被某個(gè)CM引用了，就會(huì)在相應(yīng)的I/O卡件旁邊出現(xiàn)黃色小三角。

把回路或者I/O卡件重新下裝，就可以消除小三角，但是裝置運(yùn)行期間不建議做這個(gè)操作，因?yàn)橄卵b會(huì)導(dǎo)致回路或者I/O卡件短時(shí)間被打死。

Monitoring窗口里CM也會(huì)出現(xiàn)黃色小三角嗎？當(dāng)然會(huì)，如果你對(duì)某個(gè)CM執(zhí)行了Upload的操作，在Monitoring窗口里，CM旁邊就會(huì)出現(xiàn)黃色小三角，如下圖所示。代表Monitoring窗口里CM的內(nèi)容是更新過(guò)的，選中CM，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Updatetoproject，把最新內(nèi)容更新到Project窗口中，Monitoring窗口里黃色小三角就會(huì)消失。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，黃色小三角就是用于提示用戶，Project窗口里和Monitoring里的內(nèi)容不一致，哪一邊出現(xiàn)黃色小三角，哪一邊的內(nèi)容就是最新的內(nèi)容，只要雙方一致了，這個(gè)符號(hào)就消失了。0跟靳老師學(xué)PKS(27)組態(tài)內(nèi)容隨身帶

發(fā)布于：2013-12-16

現(xiàn)如今流行便攜式，電腦可以便攜，電話可以便攜，POS機(jī)可以便攜……，給我們生活帶來(lái)了很多的方便?；孟胫裁磿r(shí)候PKS系統(tǒng)也可以便攜了，我們就可以在家辦公，遠(yuǎn)程控制了。

雖然現(xiàn)在還不能如愿，但是PKS系統(tǒng)里的組態(tài)內(nèi)容卻是很方便攜帶，可以全部帶走，可以選擇其中一部分帶走，悉聽(tīng)尊便嘍！

帶走這些組態(tài)內(nèi)容有什么用呢？且聽(tīng)我慢慢道來(lái)：1、

全部帶走通常用于對(duì)組態(tài)內(nèi)容的完整備份。想想看，所有組態(tài)內(nèi)容都備份出來(lái)，心里得多踏實(shí)啊。萬(wàn)一哪天某些組態(tài)內(nèi)容被錯(cuò)誤地修改了或者被刪除了（可能是自己不小心犯了錯(cuò)誤，也可能是階級(jí)敵人搞了破壞），如果沒(méi)有提前備份，你得后悔成啥樣？2、

組態(tài)內(nèi)容乾坤大挪移。如果你的服務(wù)器還沒(méi)有到貨，而你又著急組態(tài)，那么可以先找一臺(tái)其他的服務(wù)器組態(tài)，組態(tài)完成后，等你的服務(wù)器也到貨了，大可以帶著組態(tài)內(nèi)容一走了之。3、

組態(tài)內(nèi)容大并購(gòu)。組態(tài)一個(gè)大項(xiàng)目，通常需要幾個(gè)人同時(shí)并肩作戰(zhàn)，等完成后把所有組態(tài)內(nèi)容合并到同一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中。

上面所說(shuō)的就是PKS系統(tǒng)中Export（導(dǎo)出）和Import（導(dǎo)入）功能的用途。

Export（導(dǎo)出）：用于把Project窗口中已經(jīng)建立好的組態(tài)內(nèi)容（可以是控制器和卡件，也可以是CM、SCM回路），全部或者部分以文件的形式保存起來(lái)。

Import（導(dǎo)入）：讀出用Export生成的文件里的內(nèi)容，寫(xiě)入Project窗口中。具體操作如下：1、

在Project窗口有效的情況下，點(diǎn)擊File→Export2、

系統(tǒng)將所有可導(dǎo)出的組態(tài)內(nèi)容羅列出來(lái)，全部導(dǎo)出時(shí)點(diǎn)擊SelectAll，也可以在列表中自行選擇需要導(dǎo)出的內(nèi)容3、

點(diǎn)擊Browse，指定導(dǎo)出的內(nèi)容需要存放的路徑4、

如果以前執(zhí)行過(guò)導(dǎo)出操作，則需要勾選OverwriteExistingFiles5、

點(diǎn)擊Export，就可以把組態(tài)內(nèi)容導(dǎo)出來(lái)，存放在任何存貯介質(zhì)里6、

需要使用以前導(dǎo)出的內(nèi)容時(shí)，在Project窗口有效的情況下，點(diǎn)擊File→Import7、

點(diǎn)擊Browse，找到上次導(dǎo)出的內(nèi)容存放的路徑，系統(tǒng)自動(dòng)羅列出上次導(dǎo)出的組態(tài)內(nèi)容，全部導(dǎo)入時(shí)點(diǎn)擊SelectAll，也可以在列表中自行選擇需要導(dǎo)入的內(nèi)容8、

如果導(dǎo)入的回路在系統(tǒng)中已經(jīng)存在，勾選OverwriteExistingObjects9、

點(diǎn)擊Import，可以將以前導(dǎo)出的組態(tài)內(nèi)容導(dǎo)入進(jìn)任何一個(gè)服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)中0

跟靳老師學(xué)PKS(28)PKS里的“棱鏡”計(jì)劃

發(fā)布于：2013-12-24

斯諾登好像已經(jīng)慢慢淡出人們的關(guān)注，美國(guó)政府的棱鏡計(jì)劃似乎也沒(méi)有受到太多的詬病和干擾。

我們PKS系統(tǒng)里也有棱鏡計(jì)劃，想想看，如果要對(duì)一件事情進(jìn)行控制，首先就要對(duì)他進(jìn)行監(jiān)控，全面收集信息，加以分析和整理，才能做出控制的方案和行動(dòng)。PKS系統(tǒng)里棱鏡計(jì)劃的核心就是我們的監(jiān)視回路。

在前面我們說(shuō)過(guò)，任何一個(gè)回路的平臺(tái)都是CM（ControlModule），監(jiān)視回路也不例外，在監(jiān)視回路的CM中，我們安插了2個(gè)角色，他們單線聯(lián)系，協(xié)調(diào)工作，共同完成情報(bào)的搜集、分析和處理工作。

AIChannel是工作在第一線的情報(bào)搜集人員，每一個(gè)AIChannel在硬件上與AI卡的通道相對(duì)應(yīng)，現(xiàn)場(chǎng)變送器通過(guò)2根信號(hào)線連接到AI卡的某個(gè)通道上，相對(duì)應(yīng)的AIChannel就能讀到4-20MA的信號(hào)，拿到這個(gè)信號(hào)后，AIChannel要對(duì)信號(hào)做一個(gè)簡(jiǎn)單的處理，判斷信號(hào)的類(lèi)型，大小是否在合理范圍內(nèi)，線性化還是開(kāi)平方，是否需要對(duì)過(guò)小的信號(hào)進(jìn)行切除等，經(jīng)過(guò)這些簡(jiǎn)單的處理后，信號(hào)被傳送給DATAACQ功能塊，做進(jìn)一步的處理。

DATAACQ功能塊得到AIChannel傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)后，首先進(jìn)行量程的轉(zhuǎn)換和工程單位的標(biāo)注。然后根據(jù)事先的定義進(jìn)行小數(shù)點(diǎn)位數(shù)的取舍。在報(bào)警方面，DATAACQ功能塊提供的報(bào)警包括：1、

PV值高報(bào)警2、

PV值高高報(bào)警3、

PV值低報(bào)警4、

PV值低低報(bào)警5、

PV值變化速率過(guò)快報(bào)警6、

PV值壞值報(bào)警

每個(gè)報(bào)警都可以單獨(dú)設(shè)置報(bào)警的優(yōu)先等級(jí)（分為緊急、高等級(jí)、低等級(jí)、只記錄在冊(cè)）

監(jiān)視回路下裝后，操作人員在Station上可以看到他的標(biāo)準(zhǔn)顯示畫(huà)面，其中包括了動(dòng)態(tài)的時(shí)時(shí)測(cè)量值（包括數(shù)值和棒圖顯示）：以及相關(guān)的組態(tài)信息：

和CM的結(jié)構(gòu)圖。

一些組態(tài)好的參數(shù)甚至在Station上就可以直接修改，只要你的權(quán)限夠高。跟靳老師學(xué)PKS(29)有多少報(bào)警可以重來(lái)

發(fā)布于：2014-01-05

在上一節(jié)的介紹中，我們知道DATAACQ功能塊有報(bào)警的功能。報(bào)警值的設(shè)置在功能塊的屬性頁(yè)面上完成，如下圖所示。

以PV值高報(bào)為例，當(dāng)PV值超過(guò)150時(shí)，觸發(fā)PV高報(bào)警，當(dāng)PV值小于150時(shí)，報(bào)警解除；下次如果PV值再次超過(guò)150，報(bào)警被再次觸發(fā)。每次報(bào)警被觸發(fā)后，操作員在報(bào)警匯總畫(huà)面可以看到報(bào)警的信息，也可以從聲音上