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直流電機電樞電動勢與電磁轉(zhuǎn)矩公式的推導(dǎo)過程-回復(fù)直流電機是一種將直流電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置。其基本結(jié)構(gòu)包括電樞和磁極。電樞是由導(dǎo)電繞組組成的,通電后會產(chǎn)生安培力和逆電動勢,驅(qū)使電樞產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。本文將介紹直流電機電樞電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩的推導(dǎo)過程,以幫助讀者更好地理解直流電機的工作原理。
首先,我們需要了解一些基本概念。電動勢是指單位正電荷在電場中所受的力,它的大小等于電荷通過電源產(chǎn)生的功。在直流電機中,電源提供的是直流電能,因此我們所討論的電動勢指的是電樞繞組中感受到的電動勢。
1.電動勢的推導(dǎo)
我們以一個簡單的直流電機為例,該電機由一個旋轉(zhuǎn)的磁極和固定在軸上的電樞繞組組成。當電樞繞組通電時,電流會在電樞繞組中流動。這時,根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,電樞繞組會感受到一個電動勢。為了推導(dǎo)這個電動勢的大小,我們需要考慮磁場強度、導(dǎo)線長度以及導(dǎo)線與磁場的相對運動速度。
假設(shè)電樞繞組由n匝導(dǎo)線組成,每匝導(dǎo)線的長度為l。磁場強度為B,電樞繞組中導(dǎo)線的速度為v。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,電動勢可以表示為:
ε=-n∫(B·v)·dl
這里的負號表示電動勢的方向與速度方向相反,因為電動勢是為了抵消電流產(chǎn)生的磁場。
在實際的直流電機中,電樞繞組一般是由多個線圈組成的。每個線圈都對應(yīng)著一個導(dǎo)線,因此我們需要將電動勢對每個導(dǎo)線的貢獻進行求和。假設(shè)第i個導(dǎo)線的長度為li,速度為vi,則電動勢可以表示為:
ε=-∑(n·li·B·vi)
通過對整個電樞繞組中的導(dǎo)線進行求和,可以得到電動勢的總和。這個總和可以通過將每個導(dǎo)線的貢獻相加得到。
2.電磁轉(zhuǎn)矩的推導(dǎo)
在直流電機中,電樞繞組通電時,會產(chǎn)生一個安培力矩,這個力矩可以推動電樞轉(zhuǎn)動。為了推導(dǎo)電磁轉(zhuǎn)矩的大小,我們可以使用安培力的定義。
假設(shè)電樞繞組中有n匝導(dǎo)線,每一匝導(dǎo)線的長度為l,電流為I,磁場強度為B。根據(jù)安培力的定義,安培力可以表示為:
F=n·I·l·B·sinθ
這里的θ表示安培力的方向與磁場的夾角。
如果我們將電流的方向與磁場的方向夾角定義為α,則θ=π-α。因此,安培力可以表示為:
F=n·I·l·B·sin(π-α)=n·I·l·B·sinα
為了方便推導(dǎo)電磁轉(zhuǎn)矩,我們將安培力表示為向量形式:
F=F·r
這里的r表示安培力的桿臂,即力矩的作用距離。在直流電機中,桿臂通常由電樞繞組的半徑?jīng)Q定。
由于力矩是將電能轉(zhuǎn)化為機械能的基本形式,我們可以將電磁轉(zhuǎn)矩表示為電樞繞組的總功率。功率可以表示為力矩與角速度相乘:
P=F·r·ω
這里的ω表示角速度,即電樞的轉(zhuǎn)動速度。
由于電流I=q/t,可以將上述功率表示為:
P=n·I·l·B·sinα·r·ω
將電動勢ε表示為電流I乘以電樞電阻R:
ε=I·R
將上述方程中的電流I用ε/R代替,則功率可以表示為:
P=n·(ε/R)·l·B·sinα·r·ω
在直流電機中,機械轉(zhuǎn)矩可以表示為:
T=P/ω=n·(ε/R)·l·B·si
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