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第3章氣動(dòng)基本回路和控制閥完成各種不同的控制功能,機(jī)械設(shè)備的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)有不同的組織形式。但不論氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)如何復(fù)雜,它們都是由一些氣壓基本回路所組成。熟悉和掌握這些基本回路的結(jié)構(gòu)組成、工作原理和功能,是分析、使用和維護(hù)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。目的任務(wù)掌握氣動(dòng)換向回路的工作原理、作用和相關(guān)的控制閥的功能掌握壓力控制回路的工作原理、作用和相關(guān)的控制閥的功能掌握速度控制回路的工作原理、作用和相關(guān)的控制閥的功能了解氣動(dòng)邏輯回路的組成和邏輯元件的作用了解其他常用的基本回路的應(yīng)用。3.1氣動(dòng)回路概述一.實(shí)驗(yàn)二.基本回路1.控制活塞桿運(yùn)動(dòng)方向---方向控制回路2.控制活塞桿運(yùn)動(dòng)速度---速度控制回路3.控制進(jìn)入氣缸的空氣壓力--壓力控制回路3.2氣動(dòng)換向回路和換向閥
3.2.1換向閥1.換向閥的結(jié)構(gòu)及控制(1)控制方式(2)位與通2.分類3.工作原理3.2.2換向回路1、單作用氣缸的控制控制單作用氣缸的前進(jìn)、后退必須采用二位三通閥。如圖所示單作用氣缸控制回路,按下按鈕,壓縮空氣從1口流向2口,活塞伸出,3口遮斷,單作用氣缸活塞桿伸出。放開按鈕,閥內(nèi)彈簧復(fù)位,缸內(nèi)壓縮空氣由2口流向3口排放,1口被遮斷,氣缸活塞桿在復(fù)位彈簧作用下立即縮回。3.2.2換向回路2、雙作用氣缸的控制控制雙作用氣缸的前進(jìn)、后退可以采用二位四通閥如圖(a)或二位五通閥如圖(b)。按下按鈕,壓縮空氣從1口流向4口,同時(shí)2口流向3口排氣,活塞桿伸出。放開按鈕,閥內(nèi)彈簧復(fù)位,壓縮空氣由1口流向2口,同時(shí)4口流向3口或5口排放,氣缸活塞桿縮回。3.手動(dòng)-自動(dòng)換向回路(1)手動(dòng)-自動(dòng)換向回路如圖所示,回路中的梭閥相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)“或”門邏輯功能的閥。在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中,有時(shí)需要在不同地點(diǎn)操作單作用缸或?qū)嵤┦謩?dòng)/自動(dòng)并用操作回路。(2)核心元件梭閥4.雙壓閥回路
(1)回路如圖所示回路是一個(gè)利用雙壓閥的雙手操作回路,在該回路中,需要兩個(gè)二位三通閥同時(shí)動(dòng)作,才能使單作用氣缸前進(jìn),實(shí)現(xiàn)“與”門.(2)核心元件雙壓閥
5.快速排氣閥及其應(yīng)用回路(1)快速排氣閥(2)應(yīng)用回路3.3速度控制回路和流量控制閥
3.3.1流量控制閥在氣動(dòng)系統(tǒng)中,經(jīng)常要求控制氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度,這要靠調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量來實(shí)現(xiàn)。用來控制氣體流量的閥,稱為流量控制閥。流量控閥是通過改變閥的通流截面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件,它包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥等。1.節(jié)流閥(1)原理
節(jié)流閥是將空氣的流通截面縮小以增加氣體的流通阻力,而降低氣體的壓力和流量。如圖所示,閥體上有一個(gè)調(diào)整螺絲,可以調(diào)節(jié)流閥的開口度(無級(jí)調(diào)節(jié)),并可保持其開口度不變,此類閥稱為可調(diào)節(jié)開口截流閥。流通截面固定的節(jié)流閥,稱為固定開口節(jié)流閥。可調(diào)節(jié)流閥常用于調(diào)節(jié)氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度,若有可能,應(yīng)直接安裝在氣缸上。這種節(jié)流閥有雙向節(jié)流作用。使用節(jié)流閥時(shí),節(jié)流面積不宜太小,因空氣中的冷凝水、塵埃等塞滿阻流口通路會(huì)引起節(jié)流量的變化。(2)節(jié)流閥常用的孔口結(jié)構(gòu)。a)平板閥
b)針閥
c)球閥
2.單向節(jié)流閥(1)結(jié)構(gòu)單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥組合而成.(2)工作原理如圖所示,當(dāng)氣流從1口進(jìn)入,單向閥被頂在閥座上,空氣只能從節(jié)流口流向出口2,流量被節(jié)流閥節(jié)流口的大小所限制,調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)節(jié)流面積。當(dāng)空氣從2口進(jìn)入時(shí),推開單向閥自由流到1口,不受節(jié)流閥限制。
3.排氣節(jié)流閥(1)工作原理排氣節(jié)流閥的節(jié)流原理和節(jié)流閥一樣,也是靠調(diào)節(jié)通流面積來調(diào)節(jié)閥的流量的。圖示為排氣節(jié)流閥的工作原理圖,氣流從A口進(jìn)入閥內(nèi),由節(jié)流口1節(jié)流后經(jīng)消聲套2排出。因而它不僅能調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度,還能起到降低排氣噪聲的作用。(2)與節(jié)流閥的區(qū)別節(jié)流閥通常是安裝在系統(tǒng)中
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