離散PIDPID參數(shù)整定

第八節(jié)離散的PID控制算法一、離散的PID算法：

DDC控制框圖如下所示：

PID算法：積分——數(shù)值積分，微分——差分1、位置式算法特點(diǎn)：必須要知道初始閥位Us，一般需經(jīng)模擬變送后，由采樣通道送入計(jì)算機(jī)。積分作用相當(dāng)于當(dāng)前時(shí)刻與以前所有偏差之和－積分飽合?？芍苯优c數(shù)字調(diào)節(jié)閥連接?；蛲ㄟ^(guò)D/A轉(zhuǎn)換2、增量算法：3、速度式算法：說(shuō)明：增量算法利用脈沖發(fā)生器，將數(shù)字量轉(zhuǎn)化為脈沖，推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，由步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)化為模擬量，不需要知道初始閥位。速度算法需要采用積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)、自動(dòng)切換方便增量，速度算法不會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象每次只需計(jì)算增量，計(jì)算簡(jiǎn)單圖1－45增量式PID算法框圖二、改進(jìn)PID算法：1、對(duì)于積分作用：（1）圓整誤差的問(wèn)題計(jì)算機(jī)的精度限制；改進(jìn)算法：增加累加單元，當(dāng)Δui(k)出現(xiàn)機(jī)器零時(shí)，開始把e(k)保存在累加單元中，直到Δui(k)不為零為止（2）積分分離：積分除了消除誤差外，對(duì)其他控制指標(biāo)都是不利的，如圖1-46所示，積分作用引入了相角滯后。（3）梯形積分問(wèn)題:減小噪聲對(duì)Δui(k)的影響︱e(k)︱＞A，取消積分作用︱

e(k)︱≤A，引入積分作用改進(jìn)算法：積分分離，即在系統(tǒng)偏差較大時(shí)，取消積分作用，一旦受控變量接近設(shè)定值時(shí)，才會(huì)產(chǎn)生積分作用：2、微分作用D（1）微分先行：為了避免調(diào)整設(shè)定值時(shí)，微分作用產(chǎn)生較大的突變，微分先行將微分部分移至測(cè)量通道中（2）不完全微分：即用實(shí)際的PD環(huán)節(jié)來(lái)代替理想的PD環(huán)節(jié)用實(shí)際PD環(huán)節(jié)代替理想PD環(huán)節(jié)PI+-

或是理想PID環(huán)節(jié)串聯(lián)一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)PI+-U(s)PIDGf(s)E(s)U’(s)圖1-2-14其離散位置式算式：其中：其離散增量式等式其離散速度式等式：其中：其中：（3）輸入濾波：四點(diǎn)中值差分三、控制度與采樣周期的選擇1、離散式PID算法與連續(xù)PID算法相比具有的優(yōu)點(diǎn)：

P、I、D三個(gè)參數(shù)相互獨(dú)立，可分別整定Kc,Ti,Td可在更大的范圍內(nèi)自由選擇。積分和微分控制作用的改進(jìn)措施，較之模擬式控制器更為靈活多變2、離散式PID算法與連續(xù)PID算法相比具有的缺點(diǎn)：當(dāng)采用等效的PID參數(shù)時(shí)，離散PID控制的品質(zhì)往往低于連續(xù)控制3、控制度采樣周期：△t越小，則控制度值越小，離散PID的品質(zhì)越好△t的選擇：香農(nóng)定理：采樣周期必須小于工作周期的一半實(shí)際上，一般取四、用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)DDC的一些問(wèn)題

1、輸入：濾波、采樣、運(yùn)算、輸出必須在一個(gè)采樣周期內(nèi)完成

2、信號(hào)的量化與線性化模擬量與數(shù)字量之間的相互轉(zhuǎn)化：

y是模擬量，為數(shù)字量，為變送器輸入輸出量程之比為零點(diǎn)壓縮；為量化單位；例：溫度：50～150oc,變送器輸出4～20mA,求溫度為100oc時(shí)相應(yīng)8位二進(jìn)制代碼

3、輸出:模擬量、脈沖量、數(shù)字量

第九節(jié)控制器參數(shù)整定控制器的參數(shù)整定的若干原則：1、在廣義對(duì)象傳函：

Ko大，則Kc小；Ko小，則Kc大。以保證開環(huán)增益KcKo不變

2、若已知，則取Ti

取，Td取

3、在P，I，D中，P為最基本的控制作用

4、I作用消除誤差，但是響應(yīng)速度變慢，穩(wěn)定性變差，引入I之后，Kc

應(yīng)適當(dāng)減小5、D作用主要用在以溫度或成分為受控變量的系統(tǒng)中，一般取。引入D作用后，Kc可適當(dāng)增加。6、在含有高頻噪音時(shí)，不宜用D作用7、隨動(dòng)系統(tǒng)的控制品質(zhì)要求衰減比為10：1，定值系統(tǒng)中控制品質(zhì)要求衰減比為4：18、近似二階振蕩環(huán)節(jié)，衰減比、超調(diào)量與阻尼比之間有一定的關(guān)系。9、對(duì)不穩(wěn)定系統(tǒng)，Kc越小則越穩(wěn)定一、經(jīng)驗(yàn)湊試法：按照人們長(zhǎng)期從事過(guò)程控制的經(jīng)驗(yàn)來(lái)調(diào)整控制器參數(shù)

流量系統(tǒng)：宜用PI控制，往往需要精確控制

液位系統(tǒng)：宜用純比例，比例度要大

壓力系統(tǒng)：液體壓力，氣體壓力，蒸汽壓力液體壓力：調(diào)節(jié)近似流量調(diào)節(jié)蒸汽壓力：調(diào)節(jié)近似溫度調(diào)節(jié)

溫度系統(tǒng)：存在傳遞滯后和較大的時(shí)間常數(shù)，所以引入微分作用

注意:這種按照受控變量類型來(lái)選擇控制器參數(shù)的做法，都是對(duì)典型的過(guò)程特性而言的。系統(tǒng)參數(shù)比例度TiminTdmin溫度20～603～100.5～3流量40～1000.1～1壓力30～700.4～3液位20～80表1－4經(jīng)驗(yàn)法整定參數(shù)的參考范圍

整定步驟：（1）純比例下調(diào)出4：1衰減振蕩（2）如需消除余差，則適當(dāng)增加比例度，引入積分作用（3）如需要再加入微分：允許適當(dāng)減小比例度和積分時(shí)間

不同參數(shù)對(duì)過(guò)渡過(guò)程曲線的影響：（1）比例度過(guò)小、積分時(shí)間過(guò)小、微分時(shí)間過(guò)大所引起的振蕩的區(qū)別

a:積分時(shí)間過(guò)?。ㄖ芷谳^長(zhǎng)）；b:比例度過(guò)?。ㄖ芷谳^短）;c:微分時(shí)間過(guò)大（周期最短）

（2）比例度過(guò)大、積分時(shí)間過(guò)大的區(qū)別

a:比例度過(guò)大（曲線波動(dòng)較劇烈、不規(guī)則地較大地偏離給定值，波浪式起伏）

b:積分時(shí)間過(guò)大（曲線通過(guò)非周期的不正常路徑，慢慢地回復(fù)到給定）

整定方法2：（1）參考表1－4來(lái)固定積分時(shí)間和微分時(shí)間（2）反復(fù)湊試比例度

二、臨界比例度法：

整定步驟：（1）純比例控制下，自大而小改變比例度，直至系統(tǒng)產(chǎn)生等幅振蕩（2）記下臨界比例度δK和臨界振蕩周期TK

（3）按表1－6計(jì)算控制器參數(shù)采用這種方法注意：（1）工藝上允許受控變量承受等幅振蕩的波動(dòng)，系統(tǒng)要能夠產(chǎn)生等幅振蕩（2）當(dāng)時(shí)，發(fā)散振蕩，但由于此時(shí)閥可能是全開或全關(guān)，因此振幅是有限的，與等幅振蕩不好區(qū)分。（3）微分對(duì)純滯后不起作用，大純滯后時(shí)Td

小些，δ大些（4）此方法可用于離散的PID的參數(shù)整定（參見表1-7）

三、衰減曲線法

整定步驟：（1）純比例控制下，自大而小改變比例度，直至系統(tǒng)產(chǎn)生衰減振蕩（2）對(duì)定值系統(tǒng)，取4：1，測(cè)出工作周期Tp，比例度δs

對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)，取10：1，測(cè)出上升時(shí)間Tr，比例度δs’

（3）按表1－5計(jì)算控制器參數(shù)注意事項(xiàng)：所加干擾不能太大，一般為額定值的5％左右，也有例外的情況必須在工藝參數(shù)穩(wěn)定情況下才能施加干擾．否則得不到正確的Tp，δs，Tr對(duì)反應(yīng)快的系統(tǒng)，較難得到4:1衰減振蕩曲線，一般認(rèn)為曲線來(lái)回波動(dòng)兩次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值，就近似認(rèn)為達(dá)到4:1衰減振蕩四、反應(yīng)曲線法：按廣義對(duì)象的時(shí)間特性來(lái)整定參數(shù)

1、操作變量作階躍變化求取廣義對(duì)象在階躍作用下的時(shí)間響應(yīng)曲線，根據(jù)曲線確定廣義對(duì)象的K0，T，τ。按表1-8計(jì)算參數(shù)值響應(yīng)曲線法→K0，T，τ→δk,Tk→臨界比例度法2、按最小積分指標(biāo)來(lái)確定P，I，D參數(shù)已知對(duì)象的K0，T，τ，則對(duì)定值系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)，利用如下公式：A，B的值參見表1-9和表1-103、離散系統(tǒng)：或按表1-11來(lái)整定參數(shù)五、控制系統(tǒng)的投運(yùn)和維護(hù)系統(tǒng)投運(yùn)是生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，自動(dòng)裝置建成或改建完成，或完成全面檢修，都要進(jìn)行控制系統(tǒng)的投運(yùn)

1、投運(yùn)步驟：詳細(xì)理解工藝，對(duì)投運(yùn)過(guò)程中能出現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)有相應(yīng)的解決措施投運(yùn)前檢測(cè)元件、變送器、控制器、顯示儀表、控制閥必須作全面細(xì)致的檢查和校驗(yàn)，以保證精度及安全可靠各種儀表的接線，導(dǎo)管，隔離液等的檢查控制器的正反作用設(shè)定、內(nèi)外給定設(shè)定等控制閥能否正確工作、旁路閥及上下游截止閥等聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

檢測(cè)系統(tǒng)首先投入運(yùn)行閥門手動(dòng)遙控，以達(dá)到正常工作下的開度檢查控制器的正反作用及設(shè)定PID參數(shù)，按無(wú)擾動(dòng)切換的原則將控制器由手動(dòng)切換到自動(dòng)。2、系統(tǒng)的維護(hù)定期檢查自控設(shè)備，特別是閥門、測(cè)量變送環(huán)節(jié)，應(yīng)經(jīng)常檢查調(diào)校，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決，避免控制失靈。發(fā)生故障后的檢查處理當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)生越限報(bào)警信號(hào)時(shí)當(dāng)儀表顯示值失常時(shí)當(dāng)控制器輸出失常時(shí)第十節(jié)與PID密切相關(guān)的幾類系統(tǒng)一、二維PID系統(tǒng)△Ui必須是e的函數(shù)，而△Up則可以是e的函數(shù)，也可以是y(t)的函數(shù)，有三種PID控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式

1、PID形式——跟蹤設(shè)定值能力強(qiáng)

2、I?PD形式——克服擾動(dòng)的能力強(qiáng)

3、二維PID形式：

α，β為待定系數(shù)，0～1之間，α、β合適時(shí)，則跟蹤設(shè)定值、克服擾動(dòng)能力都強(qiáng)(1-d)P+I+(1-β)DαP+βDG(s)Uy二、時(shí)間比例控制系統(tǒng)一個(gè)采樣周期△t內(nèi)開的時(shí)間為△t1，關(guān)的時(shí)間為△t2，△t1/△t2隨著e的變化而變化三、自整定控制器：使PID參數(shù)的整定完全自動(dòng)進(jìn)行

1、辨識(shí)與控制結(jié)合（見下圖）包括兩個(gè)回路：

（1）內(nèi)回路：可變參數(shù)的PID控制器（2）外回路：動(dòng)態(tài)特性辨識(shí)，PID參數(shù)的調(diào)整缺點(diǎn)：需要較多關(guān)于被控對(duì)象的先驗(yàn)知識(shí)，特別是時(shí)間常數(shù)的數(shù)量級(jí)，以確定采樣周期或數(shù)字濾波器的時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)器繼電器對(duì)象CAT2、極限環(huán)方法

先通過(guò)人工控制使系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定工況，然后按下整定按鈕，繼電器控制，得到極限環(huán)，然后根據(jù)極限環(huán)的幅值和振蕩周期計(jì)算出調(diào)節(jié)器的參數(shù)值——只能間歇進(jìn)行調(diào)節(jié)器對(duì)象鎖存波形分析參數(shù)調(diào)節(jié)+-

4、響應(yīng)曲線法

3、波形識(shí)別法

基本思路：當(dāng)系統(tǒng)受到設(shè)定值變化或外界干擾時(shí)，對(duì)其過(guò)渡過(guò)程數(shù)據(jù)記錄并進(jìn)行分析，計(jì)算當(dāng)時(shí)的衰減度和工作周期，或其他的一些特征量（如偏差積分值等），并與理想的過(guò)渡過(guò)程曲線及理想的特征量進(jìn)行比較，根據(jù)理想與實(shí)際的差別對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理第二節(jié)活塞式空壓機(jī)的結(jié)構(gòu)和自動(dòng)控制第三節(jié)活塞式空壓機(jī)的管理復(fù)習(xí)思考題單擊此處輸入你的副標(biāo)題，文字是您思想的提煉，為了最終演示發(fā)布的良好效果，請(qǐng)盡量言簡(jiǎn)意賅的闡述觀點(diǎn)。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor壓縮空氣在船舶上的應(yīng)用：

1.主機(jī)的啟動(dòng)、換向；

2.輔機(jī)的啟動(dòng)；

3.為氣動(dòng)裝置提供氣源；

4.為氣動(dòng)工具提供氣源；

5.吹洗零部件和濾器。

排氣量:單位時(shí)間內(nèi)所排送的相當(dāng)?shù)谝患?jí)吸氣狀態(tài)的空氣體積。單位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor空壓機(jī)分類：按排氣壓力分：低壓0.2～1.0MPa；中壓1～10MPa；高壓10～100MPa。按排氣量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理容積式壓縮機(jī)按結(jié)構(gòu)分為兩大類：往復(fù)式與旋轉(zhuǎn)式兩級(jí)活塞式壓縮機(jī)單級(jí)活塞壓縮機(jī)活塞式壓縮機(jī)膜片式壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機(jī)最長(zhǎng)的使用壽命-

----低轉(zhuǎn)速（1460RPM），動(dòng)件少（軸承與滑片），潤(rùn)滑油在機(jī)件間形成保護(hù)膜，防止磨損及泄漏，使空壓機(jī)能夠安靜有效運(yùn)作；平時(shí)有按規(guī)定做例行保養(yǎng)的JAGUAR滑片式空壓機(jī)，至今使用十萬(wàn)小時(shí)以上，依然完好如初，按十萬(wàn)小時(shí)相當(dāng)于每日以十小時(shí)運(yùn)作計(jì)算，可長(zhǎng)達(dá)33年之久。因此，將滑片式空壓機(jī)比喻為一部終身機(jī)器實(shí)不為過(guò)。滑(葉)片式空壓機(jī)可以365天連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)并保證60000小時(shí)以上安全運(yùn)轉(zhuǎn)的空氣壓縮機(jī)1.進(jìn)氣2.開始?jí)嚎s3.壓縮中4.排氣1.轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，氣密范圍變小，空氣被壓縮。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。1.進(jìn)氣2.開始?jí)嚎s3.壓縮中4.排氣1.凸凹轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，氣密范圍變小，空氣被壓縮。螺桿式氣體壓縮機(jī)是世界上最先進(jìn)、緊湊型、堅(jiān)實(shí)、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，是值得信賴的氣體壓縮機(jī)。螺桿式壓縮機(jī)氣路系統(tǒng)：

A

進(jìn)氣過(guò)濾器

B

空氣進(jìn)氣閥

C

壓縮機(jī)主機(jī)

D

單向閥

E

空氣/油分離器

F

最小壓力閥

G

后冷卻器

H

帶自動(dòng)疏水器的水分離器油路系統(tǒng)：

J

油箱

K

恒溫旁通閥

L

油冷卻器

M

油過(guò)濾器

N

回油閥

O

斷油閥冷凍系統(tǒng)：

P

冷凍壓縮機(jī)

Q

冷凝器

R

熱交換器

S

旁通系統(tǒng)

T

空氣出口過(guò)濾器螺桿式壓縮機(jī)渦旋式壓縮機(jī)

渦旋式壓縮機(jī)是20世紀(jì)90年代末期開發(fā)并問(wèn)世的高科技?jí)嚎s機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪聲、長(zhǎng)壽命等諸方面大大優(yōu)于其它型式的壓縮機(jī)，已經(jīng)得到壓縮機(jī)行業(yè)的關(guān)注和公認(rèn)。被譽(yù)為“環(huán)保型壓縮機(jī)”。由于渦旋式壓縮機(jī)的獨(dú)特設(shè)計(jì)，使其成為當(dāng)今世界最節(jié)能壓縮機(jī)。渦旋式壓縮機(jī)主要運(yùn)動(dòng)件渦卷付，只有磨合沒有磨損，因而壽命更長(zhǎng)，被譽(yù)為免維修壓縮機(jī)。

由于渦旋式壓縮機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)小、工作環(huán)境安靜，又被譽(yù)為“超靜壓縮機(jī)”。

渦旋式壓縮機(jī)零部件少，只有四個(gè)運(yùn)動(dòng)部件,壓縮機(jī)工作腔由相運(yùn)動(dòng)渦卷付形成多個(gè)相互封閉的鐮形工作腔，當(dāng)動(dòng)渦卷作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使鐮形工作腔由大變小而達(dá)到壓縮和排出壓縮空氣的目的?；钊娇諝鈮嚎s機(jī)的外形第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）工作循環(huán)：4—1—2—34—1吸氣過(guò)程

1—2壓縮過(guò)程

2—3排氣過(guò)程第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）

壓縮分類：絕熱壓縮：1—2耗功最大等溫壓縮：1—2''耗功最小多變壓縮：1—2'耗功居中功＝P×V（PV圖上的面積）加強(qiáng)對(duì)氣缸的冷卻，省功、對(duì)氣缸潤(rùn)滑有益。二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）1.不存在假設(shè)條件2.與理論循環(huán)不同的原因：1）余隙容積Vc的影響Vc不利的影響—?dú)埓娴臍怏w在活塞回行時(shí)，發(fā)生膨脹，使實(shí)際吸氣行程（容積）減小。Vc有利的好處—

（1）形成氣墊，利于活塞回行；（2）避免“液擊”（空氣結(jié)露）；（3）避免活塞、連桿熱膨脹，松動(dòng)發(fā)生相撞。第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理表征Vc的參數(shù)—相對(duì)容積C、容積系數(shù)λv合適的C：低壓0.07-0.12

中壓0.09-0.14

高壓0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容積Vc的影響C越大或壓力比越高，則λv越小。保證Vc正常的措施：余隙高度見表6-1壓鉛法—保證要求的氣缸墊厚度2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理2）進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響吸氣過(guò)程壓力損失使排氣量減少程度，用壓力系數(shù)λp表示：保證措施：合適的氣閥升程及彈簧彈力、管路圓滑暢通、濾器干凈。λp

（0.90-0.98）2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理3）吸氣預(yù)熱的影響由于壓縮過(guò)程中機(jī)件吸熱，所以在吸氣過(guò)程中，機(jī)件放熱使吸入的氣體溫度升高，使吸氣的比容減小，造成吸氣量下降。預(yù)熱損失用溫度系數(shù)λt來(lái)衡量（0.90-0.95）。保證措施：加強(qiáng)對(duì)氣缸、氣缸蓋的冷卻，防止水垢和油污的形成。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理4）漏泄的影響內(nèi)漏：排氣閥（回漏）；外漏：吸氣閥、活塞環(huán)、氣缸墊。漏泄損失用氣密系數(shù)λl來(lái)衡量（0.90-0.98）。保證措施：氣閥的嚴(yán)密閉合，氣缸與活塞、氣缸與缸蓋等部件的嚴(yán)密配合。5）氣體流動(dòng)慣性的影響當(dāng)吸氣管中的氣流慣性方向與活塞吸氣行程相反時(shí)，造成氣缸壓力較低，氣體比容增大，吸氣量下降。保證措施：合理的設(shè)計(jì)進(jìn)氣管長(zhǎng)度，不得隨意增減進(jìn)氣管的長(zhǎng)度，保證濾器的清潔。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理上述五條原因使實(shí)際與理論循環(huán)不同。4）漏泄的影響5）氣體流動(dòng)慣性的影響1）余隙容積Vc的影響2）進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響3）吸氣預(yù)熱的影響2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理3.排氣量和輸氣系數(shù)理論排氣量Vt----單位時(shí)間內(nèi)活塞所掃過(guò)的氣缸容積。實(shí)際排氣量Q：Q=Vt

λ輸氣系數(shù)λ

：λ＝λtλv

λ

pλl漏泄的影響余隙