電氣控制及Plc應(yīng)用技術(shù)電子教案

項(xiàng)目一安全用電課時(shí)（學(xué)時(shí)）2學(xué)時(shí)授課教師班級(jí)22機(jī)電1班教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)1、掌握安全用電知識(shí)2、電氣安全用具的使用方法項(xiàng)目目標(biāo)1、掌握安全用電知識(shí)2、電氣安全用具的使用方法3、熟悉觸電急救與電氣消防知識(shí)項(xiàng)目分析1、電力是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要能源，在生活中也不可缺少。但是不懂得安全用電知識(shí)就容易造成觸電身亡、電氣火災(zāi)、電器損壞等意外事故，所以，“安全用電，性命攸關(guān)”。2、發(fā)生安全事故后如何自救（1）觸電事故造成嚴(yán)重的人身傷害后通常需要進(jìn)行人工呼吸和心臟復(fù)蘇；（2）發(fā)生電氣火災(zāi)后如何滅火相關(guān)知識(shí)1.用電安全知識(shí)2.用電急救項(xiàng)目實(shí)施一、安全用電1、觸電的種類：點(diǎn)擊和電傷電擊：人體接觸帶電部分，造成電流通過人體，使人體內(nèi)部的器官受到損傷的現(xiàn)象。電傷：由于電弧以及熔化、蒸發(fā)的金屬微粒對(duì)人體外表的傷害。2、人體觸電形式單相觸電：人體同時(shí)接觸到相線和零線（或大地）形成電流通路，是最多的觸電形式。（220V）兩相觸電：人體同時(shí)接觸到三相電路的任意兩相電壓而引起的觸電。如兩手、或手和腳，同時(shí)觸及電源的兩根相線發(fā)生觸電的現(xiàn)象（380V）接觸電壓、跨步電壓觸電：接觸電壓：人站在地上觸及設(shè)備外殼，所承受的電壓?？绮诫妷海喝苏玖⒃谠O(shè)備附近地面上，兩腳之間所承受的電壓。3、影響通過人體電流大小的因素（1）通過人體電流的大小與人體本身電阻和加到人體上電壓的大小有關(guān)。（2）電流作用時(shí)間對(duì)人體的傷害。（3）電流通過人體的途徑對(duì)人體的傷害。（4）電流頻率對(duì)人體的傷害。（5）人體的健康因素。4、安全電壓：常用的有36V、24V、12Ｖ等5、安全用具常用的有絕緣手套、絕緣靴、絕緣棒三種。二、觸電急救1、觸電的現(xiàn)場(chǎng)搶救使觸電者盡快脫離電源對(duì)不同情況的救治（1）觸電者神智尚清醒，但感覺頭暈、心悸、出冷汗、惡心、嘔吐等，應(yīng)讓其靜臥休息，減輕心臟負(fù)擔(dān)。（2）觸電者神智有時(shí)清醒，有時(shí)昏迷。應(yīng)靜臥休息，并請(qǐng)醫(yī)生救治。（3）觸電者無知覺，有呼吸、心跳。在請(qǐng)醫(yī)生的同時(shí)，應(yīng)施行人工呼吸。（4）觸電者呼吸停止，但心跳尚存，應(yīng)施行人工呼吸；如心跳停止，呼吸尚存，應(yīng)采取胸外心臟擠壓法；如呼吸、心跳均停止，則須同時(shí)采用人工呼吸法和胸外心臟擠壓法進(jìn)行搶救。2、口對(duì)口人工呼吸法（詳情參考視頻）3、胸外心臟擠壓法（詳情參考視頻）三、電氣設(shè)備防火、防爆1、電氣設(shè)備防火電氣火災(zāi)產(chǎn)生的原因：設(shè)備材料選擇不當(dāng)，過載、短路或漏電，照明及電熱設(shè)備故障，熔斷器的燒斷、接觸不良以及雷擊、靜電等，都可能引起高溫、高熱或者產(chǎn)生電弧、放電火花。電氣火災(zāi)的預(yù)防和緊急處理：應(yīng)按場(chǎng)所的危險(xiǎn)等級(jí)正確地選擇、安裝、使用和維護(hù)電氣設(shè)備及電氣線路，按規(guī)定正確采用各種保護(hù)措施電氣火災(zāi)的緊急處理：首先應(yīng)切斷電源，同時(shí)，撥打火警電話報(bào)警2、電氣設(shè)備防爆由電引起的爆炸發(fā)生在含有易燃、易爆氣體、粉塵的場(chǎng)所。防爆措施：正確敷設(shè)電氣線路，保持場(chǎng)所良好通風(fēng)；防止短路、過載；應(yīng)安裝自動(dòng)斷電保護(hù)裝置，對(duì)危險(xiǎn)性大的設(shè)備應(yīng)安裝在危險(xiǎn)區(qū)域外；電源應(yīng)采用三相五線制與單相三線制，線路接頭采用熔焊或釬焊。練一練思考題1、網(wǎng)上查找至少2家企業(yè)的用電規(guī)則。教學(xué)方法及教具多媒體教學(xué)，講授項(xiàng)目二單向運(yùn)行控制電路課時(shí)（學(xué)時(shí)）2學(xué)時(shí)授課教師王鈞班級(jí)22機(jī)電1班教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)接線圖的繪制和識(shí)讀方法項(xiàng)目目標(biāo) 掌握按鈕開關(guān)的符號(hào)、結(jié)構(gòu)、原理及選用。 掌握交流接觸器、熱繼電器的符號(hào)、結(jié)構(gòu)、原理及選用項(xiàng)目分析1、適用情況三相異步電動(dòng)機(jī)的單向運(yùn)行控制在生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛，電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制的原理及安裝與維修技能是維修電工必須掌握的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能。通過點(diǎn)動(dòng)控制、連續(xù)運(yùn)行與電動(dòng)機(jī)的兩地控制三個(gè)具體電路來學(xué)習(xí)單向運(yùn)行控制電路。a）b)圖1-3-1單向運(yùn)行電路的應(yīng)用a)電動(dòng)葫蘆及操作手柄b)普通車床2、項(xiàng)目任務(wù)通過學(xué)習(xí)本項(xiàng)目中按鈕開關(guān)、接觸器、熱繼電器等相關(guān)知識(shí)，完成圖1-3-2圖1-3-2點(diǎn)動(dòng)控制電路圖圖1-3-3單向連續(xù)運(yùn)行控制電路圖1-3-4兩地控制電路相關(guān)知識(shí)按鈕開關(guān)1、按鈕開關(guān)結(jié)構(gòu)及原理按鈕開關(guān)簡(jiǎn)稱按鈕，符號(hào)SB。它是電力拖動(dòng)系統(tǒng)中一種最簡(jiǎn)單而又最常用的發(fā)送主令的電器。結(jié)構(gòu)如圖1-3-5，其中“起動(dòng)”按鈕是常開的，按鈕顏色常為綠色，按下時(shí)即接通電路;“停止”按鈕是常閉的，按鈕顏色常為紅色，按下時(shí)則切斷電路。將按鈕與接觸器的吸引線圈相配合，便可在遠(yuǎn)距離來控制電動(dòng)機(jī)。圖1-3-5按鈕開關(guān)結(jié)構(gòu)、符號(hào)及原理圖a）按鈕開關(guān)結(jié)構(gòu)b)按鈕開關(guān)符號(hào)c)按鈕開關(guān)原理圖2、型號(hào)按鈕開關(guān)型號(hào)及含義如下：3、檢測(cè)方法圖1-3-6按鈕開關(guān)檢測(cè)示意圖（1）萬用表選擇×100或者×1K檔，并進(jìn)行歐姆調(diào)零；（2）將觸頭兩兩測(cè)量查找，未按下按鈕時(shí)阻值為∞，而按下按鈕時(shí)阻值為0的一對(duì)為常開觸頭；相反，不按時(shí)阻值為0，而按下按鈕時(shí)阻值為∞的一對(duì)為常閉觸頭。4、選擇(1)根據(jù)使用場(chǎng)合,選擇按鈕的種類,如開啟式、保護(hù)式、防水式和防腐式等。(2)根據(jù)用途,選用合適的形式,如手把旋鈕式、鑰匙式、緊急式和帶燈式等。(3)按控制回路的需要,確定不同按鈕數(shù),如單鈕、雙鈕、三鈕和多鈕等。(4)按工作狀態(tài)指示和工作情況要求,選擇按鈕和指示燈的顏色(參照國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn))。(5)核對(duì)按鈕額定電壓、電流等指標(biāo)是否滿足要求。常用控制按鈕的型號(hào)有LA4、LAlO、LAl8、LAl9、LA20和LAZ5等系列。二、接觸器接觸器是一種用來自動(dòng)接通或斷開大電流電路并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制的電器。它不僅具有欠壓和失壓保護(hù)功能，而且還具有控制容量大、過載能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、設(shè)備簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，在電力拖動(dòng)控制線路中得到了廣泛應(yīng)用。接觸器按其主觸頭通過電流的種類不同可分為交流和直流兩種可以頻繁地接通和分?jǐn)嘟恢绷麟娐罚⒖蓪?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，主要用來控制電動(dòng)機(jī)。圖1-3-7交流接觸器外形圖結(jié)構(gòu)交流接觸器由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件構(gòu)成。觸頭系統(tǒng)包括主觸頭和輔助觸頭。其中常開觸頭又稱為動(dòng)合觸頭（三對(duì)，用于通斷電流較大的主電路），常閉觸頭又稱為動(dòng)斷觸頭（兩對(duì)，用于通斷電流較小的控制電路。）常開和常閉觸頭是聯(lián)動(dòng)的，當(dāng)線圈通電時(shí)，常閉觸頭先斷開，常開觸頭后閉合；當(dāng)線圈斷電時(shí)，常開觸頭先恢復(fù)斷開，常閉觸頭后恢復(fù)閉合。圖1-3-8交流接觸器原理圖及符號(hào)（2）電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)由線圈、靜鐵心、動(dòng)鐵心(又稱銜鐵)和短路環(huán)等組成。線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，動(dòng)鐵心被吸向靜鐵心，帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，控制線路的接通與分?jǐn)唷榱藴p小磁滯和渦流損失，鐵心采用硅鋼片疊壓鉚成。為了減小振動(dòng)和噪聲，在鐵心端面上嵌入一只銅環(huán)一般稱之為短路環(huán)。當(dāng)電磁線圈通入交流電時(shí)，線圈電流I1產(chǎn)生磁通Ф1，短路環(huán)中產(chǎn)生感應(yīng)電流I2形成磁通Ф2，由于I1與I2的相位不同，故Ф1與Ф2的相位也不同，即Ф1與Ф2不同時(shí)為零。這樣，在磁通Ф1過零時(shí)，Ф2不為零而產(chǎn)生吸力，吸住銜鐵，使銜鐵始終被鐵心吸牢，振動(dòng)和噪音顯著減小。圖1-3-9接觸器鐵芯（3）滅弧系統(tǒng)接觸器在分?jǐn)啻箅娏麟娐窌r(shí)，在動(dòng)靜觸頭之間會(huì)產(chǎn)生較大的電弧，不僅會(huì)燒壞觸頭，延長(zhǎng)電路分?jǐn)鄷r(shí)間，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成相間短路，所以在20A以上的接觸器上均裝有滅弧裝置。對(duì)于小容量的接觸器，常采用雙斷口觸頭滅弧、電動(dòng)力滅弧、相間弧板隔弧及陶土滅弧罩滅弧。對(duì)于大容量的接觸器，采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧。圖1-3-10滅弧裝置示意圖工作原理當(dāng)線圈通電時(shí),靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力,將動(dòng)鐵芯吸合,觸頭系統(tǒng)與動(dòng)鐵芯是聯(lián)動(dòng)的,因此動(dòng)鐵芯帶動(dòng)三條動(dòng)觸片同時(shí)運(yùn)行,觸點(diǎn)閉合,從而接通電源。當(dāng)線圈斷電時(shí),吸力消失,動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)部分依靠彈簧的反作用力而分離,使主觸頭斷開,切斷電源。3、型號(hào)接觸器的型號(hào)及意義如下：4、選擇（1）根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的工作任務(wù)（輕任務(wù)、一般任務(wù)或重任務(wù)）來選擇相應(yīng)使用類別的接觸器。（2）交流接觸器的額定電壓（指觸頭的額定電壓）一般為500V或380V兩種，應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的電壓。(3)根據(jù)電動(dòng)機(jī)（或其他負(fù)載）的功率和操作情況來確定接觸器主觸頭的電流等級(jí)。接觸器的額定電流（指主觸頭的額定電流）有5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A等幾種，應(yīng)大于或等于被控回路的額定電流。對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載，可按下列公式計(jì)算：式1-3-1式中，IN為接觸器主觸頭電流，單位為A；PN為電動(dòng)機(jī)的額定功率，單位為kW；UN為電動(dòng)機(jī)的額定電壓，單位為V；K為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，一般取1～1.4。(4)接觸器線圈的電流種類（交流和直流兩種）和電壓等級(jí)應(yīng)與控制電路相同。(5)觸頭數(shù)量和種類應(yīng)滿足電路和控制線路的要求。5、檢測(cè)（1）外觀檢查，外殼有無裂紋，各接線樁螺栓有無生銹，零部件是否齊全。（2）交流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)作是否靈活可靠，有無銜鐵卡阻等不正?，F(xiàn)象。檢查接觸器觸頭有無熔焊、變形、嚴(yán)重氧化銹蝕現(xiàn)象，觸頭應(yīng)光潔平整、接觸緊密，防止粘連、卡阻。（3）用萬用表檢查電磁線圈的通斷情況。線圈直流電阻若為零，則線圈短路，若為∞，則線圈斷路，以上兩種情況均不能使用。（4）核對(duì)接觸器的電壓等級(jí)、電流容量、觸頭數(shù)目及開閉狀況等。常用交流接觸器在0.85~1.05倍的額定電壓下能保證可靠吸合。6、安裝及操作注意事項(xiàng)：（1）交流接觸器一般應(yīng)安裝在垂直面上，傾斜度不得超過5o；若有散熱孔，則應(yīng)將有孔的面放在垂直方向上，以利散熱，并按規(guī)定留有適當(dāng)?shù)娘w弧空間，以免飛弧燒壞相鄰電器。（2）安裝和接線時(shí)，注意不要將零件失落或掉入接觸器內(nèi)部。安裝孔的螺釘應(yīng)裝有彈簧墊圈和平墊圈并擰緊螺釘以防震動(dòng)松脫。（3）安裝完畢檢查接線正確無誤后，在主觸頭不帶電的情況下操作幾次，然后測(cè)量接觸器的動(dòng)作值和釋放值，所測(cè)數(shù)值應(yīng)符合產(chǎn)品的規(guī)定要求。（4）接觸器上標(biāo)有“NO”（NormallyOpen）的輔助觸頭是常開觸頭，標(biāo)有“NC”（NormallyClose）的觸頭是常閉觸頭，其他的低壓電器如果用此標(biāo)識(shí)，其含義相同。三、熱繼電器在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中由于種種原因，長(zhǎng)期負(fù)載頻繁起動(dòng)，欠電壓運(yùn)行，缺相運(yùn)行，都可能使電動(dòng)機(jī)的電流超過額定值，但熔斷器在這些情況下不會(huì)熔斷，若長(zhǎng)時(shí)間過載，將引起繞組發(fā)熱溫升，影響電動(dòng)機(jī)的壽命甚至燒壞電動(dòng)機(jī)。因此，常用熱繼電器作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。熱繼電器有多種形式，如雙金屬片式、熱敏電阻式、易熔合金式。其中雙金屬片式應(yīng)用最多。按極數(shù)不同分為單極、兩極和三極。按復(fù)位方式不同可分為自動(dòng)復(fù)位式和手動(dòng)復(fù)位式。T系列JR16系列符號(hào)圖1-3-11熱繼電器外形及符號(hào)結(jié)構(gòu)及工作原理圖1-3-12熱繼電器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及符號(hào)熱繼電器的發(fā)熱元件由電阻絲做成，其電阻值較小，工作時(shí)將它串接在電動(dòng)機(jī)的主電路中，電阻絲所圍繞的雙金屬片是由兩片線膨脹系數(shù)不同的金屬片壓合而成，左端與外殼固定。當(dāng)熱元件中通過的電流超過其額定值而過熱時(shí)，由于雙金屬片的上面一層熱膨脹系數(shù)小，而下面的大，使雙金屬片受熱后向上彎曲，導(dǎo)致扣板脫扣，扣板在彈簧的拉力下將常閉觸點(diǎn)斷開。如圖1-3-13，在使用時(shí)，把熱元件串接于電動(dòng)機(jī)的主電路中，而常閉觸頭串接于電動(dòng)機(jī)啟停接觸器的線圈的回路中。如圖1-3-12，觸點(diǎn)31與32或33與32是串接在電動(dòng)機(jī)的控制電路中的，使得控制電路中的接觸器的動(dòng)作線圈斷電，從而切斷電動(dòng)機(jī)的主電路。圖1-3-13熱繼電器原理示意圖熱元件2—雙金屬片3—導(dǎo)板4—觸頭系統(tǒng)型號(hào)熱繼電器的型號(hào)及意義：選擇（1）原則上，熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇。（2）在不頻繁起動(dòng)場(chǎng)合，要保證熱繼電器在電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過程中不產(chǎn)生誤動(dòng)作。通常，當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流為其額定電流的6倍，以及起動(dòng)時(shí)間不超過6s時(shí)，若很少連續(xù)起動(dòng)，就可按電動(dòng)機(jī)的額定電流選取熱繼電器。當(dāng)電動(dòng)機(jī)用于重復(fù)的短時(shí)工作時(shí)，首先注意確定熱繼電器的允許操作頻率。于工作時(shí)間很短、間歇時(shí)間較長(zhǎng)的電動(dòng)機(jī)（如搖臂的鉆床電動(dòng)機(jī)、某些機(jī)床的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)）和雖然長(zhǎng)時(shí)間工作，但過載可能性很小的電動(dòng)機(jī)（如排風(fēng)扇的電動(dòng)機(jī)）可以不設(shè)計(jì)過載保護(hù)。雙金屬片式熱繼電器一般用于輕載、不頻繁起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。安裝及操作注意事項(xiàng)：（1）熱繼電器只對(duì)長(zhǎng)期過載或短時(shí)嚴(yán)重過載起保護(hù)作用，對(duì)瞬時(shí)過載和短路不起保護(hù)作用。（2）JRl、JR2、JR0和JRl5系列的熱繼電器均為兩相結(jié)構(gòu)，是雙熱元件的熱繼電器，可以用做三相異步電動(dòng)機(jī)的均衡過載保護(hù)和星形連接定子繞組的三相異步電動(dòng)機(jī)的斷相保護(hù)，但不能用做定子繞組為三角形連接的三相異步電動(dòng)機(jī)的斷相保護(hù)。（3）熱繼電器在出廠時(shí)，其觸頭一般為手動(dòng)復(fù)位，若需自動(dòng)復(fù)位，可將復(fù)位調(diào)整螺釘順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，用手撥動(dòng)幾次，若動(dòng)觸頭沒有處在斷開位置，可將螺釘緊固。（4）為了使熱繼電器的整定電流和負(fù)載工作電流相符，可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕，將其對(duì)準(zhǔn)刻度定位標(biāo)識(shí)，若整定值在兩者之間，可按照比例在實(shí)際使用時(shí)適當(dāng)調(diào)整。項(xiàng)目實(shí)施一、點(diǎn)動(dòng)控制電路起動(dòng)控制：合上QF,按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)行。停止控制：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。圖1-3-14點(diǎn)動(dòng)控制電路圖圖1-3-15為點(diǎn)動(dòng)控制接線圖。圖1-3-15點(diǎn)動(dòng)控制接線圖2.單向連續(xù)運(yùn)行控制電路單向連續(xù)運(yùn)行控制電路如下圖所示：圖1-3-16單向連續(xù)運(yùn)行控制電路圖中QF為低壓斷路器、FU1、FU2為熔斷器、KM為接觸器、FR為熱繼電器、M為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，SB1為停止按鈕、SB2為起動(dòng)按鈕。電路工作情況：合上電源開關(guān)QF，引入電源，按下起動(dòng)按鈕SB2，KM線圈通電，常開主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源起動(dòng)。同時(shí)，與起動(dòng)按鈕并聯(lián)的接觸器開觸點(diǎn)也閉合，當(dāng)松開SB2時(shí)，KM線圈通過其本身常開輔助觸點(diǎn)繼續(xù)保護(hù)通電，從而保證了電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這種用接觸器自身輔助觸點(diǎn)保持線圈通電的電路，稱為自鎖或自保電路。輔助常開觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)。當(dāng)需電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，可按下停止按鈕SB1，切斷KM線圈電路，KM常開主觸點(diǎn)與輔助觸點(diǎn)均斷開，切斷電動(dòng)機(jī)電源電路和控制電路，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。電路保具備的護(hù)環(huán)節(jié)（1）短路保護(hù)由熔斷器FU1、FU2分別實(shí)現(xiàn)主電路和控制電路的短路保護(hù)。為擴(kuò)大保護(hù)范圍，在電路中熔斷器應(yīng)安裝在靠近電源端，通常安裝在電源開關(guān)下邊。（2）過載保護(hù)由于熔斷器具有反時(shí)限保護(hù)特性和分散性，難以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過載保護(hù)，為此采用熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過載保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)長(zhǎng)期過載時(shí)，串接在電動(dòng)機(jī)定子電路中的雙金屬片因過熱變形，致使其串接在控制電路中的常閉觸點(diǎn)打開，切斷KM線圈電路，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。（3）欠壓和失壓保護(hù)當(dāng)電源電壓由于某種原因嚴(yán)重欠壓或失壓時(shí)，接觸器電磁吸力急劇下降或消失，銜鐵釋放，常開主觸點(diǎn)與自鎖觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。而當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行運(yùn)轉(zhuǎn)，避免事故發(fā)生。因此具有自鎖的控制電路具有欠壓與失壓保護(hù)。圖1-3-17為單向連續(xù)運(yùn)行控制接線圖。圖1-3-17單向連續(xù)運(yùn)行控制接線圖三、電動(dòng)機(jī)兩地控制電路能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫電動(dòng)機(jī)的多地控制。線路的特點(diǎn)是：兩地的起動(dòng)按鈕SB1、SB4要并聯(lián)接在一起；停止按鈕SB2、SB3要串聯(lián)接在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地起動(dòng)和停止同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，以達(dá)到操作方便之目的。對(duì)于三地或多地控制，只要將各地的起動(dòng)按鈕并聯(lián)、停止按鈕串聯(lián)即可實(shí)現(xiàn)。圖1-3-18電動(dòng)機(jī)兩地控制電路起動(dòng)時(shí)：在任何位置按下任何一只起動(dòng)按鈕SB1或S4。，交流接觸器KM線圈將得電吸合且KM輔助常開觸點(diǎn)閉合自鎖，主電路中KM常開觸點(diǎn)閉合，電機(jī)得電起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時(shí)：按下任意停止按鈕SB2或SB3，都將切斷交流接觸器KM線圈回路電源，線圈斷電釋放，主電路中三對(duì)常開觸點(diǎn)斷開．電動(dòng)機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。圖1-3-19為電動(dòng)機(jī)兩地控制接線圖。圖1-3-19電動(dòng)機(jī)兩地控制接線圖練一練一、點(diǎn)動(dòng)控制電路圖1-3-14點(diǎn)動(dòng)控制電路圖圖1-3-15點(diǎn)動(dòng)控制接線圖2.單向連續(xù)運(yùn)行控制電路單向連續(xù)運(yùn)行控制電路如下圖所示：圖1-3-16單向連續(xù)運(yùn)行控制電路三、電動(dòng)機(jī)兩地控制電路圖1-3-18電動(dòng)機(jī)兩地控制電路思考題請(qǐng)寫出按鈕開關(guān)、交流接觸器、熱繼電器的作用和圖形符號(hào)。在電動(dòng)機(jī)的控制電路中，熔斷器和熱繼電器能否相互代替？為什么？簡(jiǎn)述交流接觸器在電路中的作用、結(jié)構(gòu)和工作原理。請(qǐng)繪出單向連續(xù)運(yùn)行控制電路圖，并介紹其起動(dòng)和停止過程。控制電路中如何實(shí)現(xiàn)自鎖？有何作用？教學(xué)方法及教具項(xiàng)目教學(xué)按鈕開關(guān)、交流接觸器、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)、閘刀開關(guān)等項(xiàng)目三正反轉(zhuǎn)控制電路課時(shí)（學(xué)時(shí)）4學(xué)時(shí)授課教師王鈞班級(jí)22機(jī)電1班教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)正確安裝電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路項(xiàng)目目標(biāo)掌握倒順開關(guān)、行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)、原理、符號(hào)。掌握線槽布線的操作工藝。項(xiàng)目分析我們?cè)谶M(jìn)出大門時(shí)，門衛(wèi)師傅用手里的遙控器來控制開門或關(guān)門。自動(dòng)伸縮門實(shí)際上就是電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。其他如機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退、主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、起重機(jī)的上升與下降等，這些生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制。圖1-4-1正反轉(zhuǎn)電路的應(yīng)用電氣原理圖通過學(xué)習(xí)本項(xiàng)目中倒順開關(guān)、行程開關(guān)等相關(guān)知識(shí)，掌握?qǐng)D1-4-2倒順開關(guān)控制電路，圖1-4-3雙重聯(lián)鎖控制電路，圖1-4-4工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路。圖1-4-2倒順開關(guān)控制電路圖1-4-3雙重聯(lián)鎖控制電路圖1-4-4工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路相關(guān)知識(shí)倒順開關(guān)1、結(jié)構(gòu)及工作原理倒順開關(guān)的手柄只能從“?！蔽恢米筠D(zhuǎn)45°或右轉(zhuǎn)45°。當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，要使它反轉(zhuǎn)，應(yīng)先把手柄扳到“?！钡奈恢茫闺妱?dòng)機(jī)先停轉(zhuǎn)，然后再把手柄扳到“倒”的位置，使它反轉(zhuǎn)。若直接把手柄由“順”扳到“倒”的位置，電動(dòng)機(jī)的定子繞組會(huì)因?yàn)殡娫赐蝗环唇佣a(chǎn)生很大的反接電流，容易使電動(dòng)機(jī)定子繞組因過熱而損壞。對(duì)于容量在5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)，可用倒順開關(guān)直接控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。對(duì)于5.5KW以上的電動(dòng)機(jī)，只能用倒順開關(guān)預(yù)選電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，而由接觸器KM來控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止。a)b)c)圖1-4-5倒順開關(guān)外形、結(jié)構(gòu)及控制電路a）HZ3-132型倒順開關(guān)外形b)結(jié)構(gòu)圖c）控制電路圖在使用時(shí)需注意：倒順開關(guān)的外殼必須可靠接地，必須將接地線接到倒順開關(guān)的接地螺釘上，切忌接在開關(guān)的罩殼上；倒順開關(guān)的進(jìn)出線切忌接錯(cuò)，接線時(shí)，應(yīng)看清開關(guān)線端標(biāo)記，并將L1、L2、L3接電源，U、V、W接電動(dòng)機(jī)；倒順開關(guān)的操作順序要正確。2、型號(hào)倒順開關(guān)的型號(hào)及意義如下：3、接線圖圖1-4-6倒順開關(guān)控制電路接線圖行程開關(guān)在生產(chǎn)機(jī)械中，常需要控制某些運(yùn)動(dòng)部件的行程，或運(yùn)動(dòng)一定的行程停止，或者在一定的行程內(nèi)自動(dòng)往復(fù)返回，這種控制機(jī)械行程的方式稱為“行程控制”。行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用以反應(yīng)工作機(jī)械的行程，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向或行程大小的開關(guān)。它是實(shí)現(xiàn)行程控制的小電流（5A以下）的主令電器。圖1-4-7行程開關(guān)外形a）LX19系列b）LX5系列c）LXW8系列微動(dòng)開關(guān)行程開關(guān)的作用原理與按鈕類似，動(dòng)作時(shí)碰撞行程開關(guān)的頂桿。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式和微動(dòng)式三種。直動(dòng)式的缺點(diǎn)是觸頭分合速度取決于擋塊移動(dòng)速度；當(dāng)擋塊移動(dòng)速度低于0.4m/min時(shí)，觸頭切斷太慢，易受電弧燒灼，這時(shí)應(yīng)采用有盤形彈簧機(jī)構(gòu)能瞬時(shí)動(dòng)作的滾輪式行程開關(guān)，或具有彎形片狀彈簧的更為靈敏、輕巧的微動(dòng)開關(guān)。如圖1-4-8所示。a)外形b)動(dòng)作原理c)圖形代號(hào)圖1-4-8直動(dòng)式行程開關(guān)頂桿2-彈簧3-動(dòng)斷觸頭4-觸頭彈簧5-動(dòng)合觸頭行程開關(guān)動(dòng)作原理如圖1-4-9所示。當(dāng)行程開關(guān)沒有受壓時(shí)，如圖1-4-9（a）所示，常閉觸頭的接線端子2和共接線端子1之間接通，而常開觸頭的接線端子4和共接線端子1之間處于斷開狀態(tài)；當(dāng)行程開關(guān)受壓時(shí)，如圖1-4-9（b）所示。在拉桿和彈簧的作用下，常閉觸頭分?jǐn)?，接線端子2和共接線端子1之間斷開，而常開觸頭接通，接線端子4和共接線端子1接通。行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)和外形多種多樣，但工作原理基本相同。圖1-4-9行程開關(guān)的原理圖項(xiàng)目實(shí)施雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)電路接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路中采用了兩個(gè)接觸器，即正轉(zhuǎn)用接觸器KM1和反轉(zhuǎn)用的接觸器KM2，它們分別由正轉(zhuǎn)按鈕SB1和反轉(zhuǎn)按鈕SB2控制。從主電路圖中可以看出，這兩個(gè)接觸器的主觸頭所接通的電源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接線，KM2則按L3—L2—L1相序接線。相應(yīng)地控制電路有兩條，一條是由按鈕SB1和KM1線圈等組成的正轉(zhuǎn)控制電路；另一條是由按鈕SB2和KM2線圈等組成的反轉(zhuǎn)控制電路。注意：接觸器KM1和KM2的主觸頭絕不允許同時(shí)閉合，否則將造成兩相電源（L1相和L3相）短路事故。為了避免兩個(gè)接觸器KM1和KM2同時(shí)得電動(dòng)作，就在正、反轉(zhuǎn)控制電路中分別串接了對(duì)方接觸器的一對(duì)常閉輔助觸頭，這樣，當(dāng)一個(gè)接觸器得電動(dòng)作，通過其常閉輔助觸頭使另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作，接觸器間這種相互制約的作用叫接觸器聯(lián)鎖（或互鎖）。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉輔助觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭（或互鎖觸頭）。圖1-4-10接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路（1）正轉(zhuǎn)控制合上電源開關(guān)QF，按正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB1，正轉(zhuǎn)控制回路接通，KM1的線圈通電動(dòng)作，其常開觸頭閉合自鎖、常閉觸頭斷開對(duì)KM2的聯(lián)鎖，同時(shí)主觸頭閉合，主電路按U21、V21、W21相序接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。（2）反轉(zhuǎn)控制要使電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向（即由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)）時(shí)應(yīng)先按下停止按鈕SB3，使正轉(zhuǎn)控制電路斷開電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，然后才能使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，為什么要這樣操作呢？因?yàn)榉崔D(zhuǎn)控制回路中串聯(lián)了正轉(zhuǎn)接觸器KM1的常閉觸頭，當(dāng)KM1通電工作時(shí)，它是斷開的，若這時(shí)直接按反轉(zhuǎn)按鈕SB2，反轉(zhuǎn)接觸器KM2是無法通電的，電動(dòng)機(jī)也就得不到電源，故電動(dòng)機(jī)仍然正轉(zhuǎn)狀態(tài)，不會(huì)反轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)后按下SB2，反轉(zhuǎn)接觸器KM2通電動(dòng)作，主觸頭閉合，主電路按W31、V31、U31相序接通，電動(dòng)機(jī)的電源相序改變了，故電動(dòng)機(jī)作反向旋轉(zhuǎn)。圖1-4-11為接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制接線圖。圖1-4-11接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制接線圖按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)電路圖1-4-12按鈕聯(lián)鎖控制電路電路工作原理如下：按下起動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1線圈通電并自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，若按下按鈕SB2，接觸器KM1斷電，KM2通電自鎖，KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)電源相序改變，電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按下停止按鈕SB3，此時(shí)，無論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，KM1、KM2都斷電，電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)電路圖1-4-13雙重聯(lián)鎖控制電路互鎖控制：將KM1、KM2正反轉(zhuǎn)接觸器的輔助動(dòng)段觸點(diǎn)互相串接在對(duì)方的線圈電路中，形成相互制約的關(guān)系，使KM1、KM2的線圈不能同時(shí)得電。這種相互制約的關(guān)系稱為互鎖控制。這種由接觸器或繼電器輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)構(gòu)成的互鎖稱為電氣互鎖，其輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)。這種電路既有機(jī)械互鎖，又有電氣互鎖，稱為雙重聯(lián)鎖。電路工作原理如下：按下起動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1線圈通電并自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，若按下按鈕SB2，接觸器KM1斷電，KM2通電自鎖，KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)電源相序改變，電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按下停止按鈕SB3，此時(shí)，無論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，KM1、KM2都斷電，電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。在這個(gè)線路中，正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB1的常開觸點(diǎn)用來使正向接觸器KM1的線圈瞬時(shí)通電，其常閉觸點(diǎn)則串聯(lián)在反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈的電路中，用來使之釋放。反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2也按SB2同樣安排。當(dāng)按下SB1或SB2時(shí)，首先是常閉觸點(diǎn)斷開，然后才是常開觸點(diǎn)閉合。這樣在需要改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向時(shí)，就不必按SB3停止按鈕了，可直接操作正反轉(zhuǎn)按鈕即能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的改變。該線路既有接觸器常閉觸點(diǎn)的“電氣互鎖”，又有復(fù)合按鈕常閉觸點(diǎn)的“機(jī)械互鎖”，即具有雙重互鎖。該線路操作方便，安全可靠，故應(yīng)用廣泛。先合上電源開關(guān)QS

（1）正轉(zhuǎn)控制

按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1

，SB1常閉觸頭先分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖，切斷反轉(zhuǎn)控制電路。

SB1常開觸頭后閉合，KM1線圈得電。

KM1自鎖觸頭閉合自鎖

，

KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)連續(xù)正轉(zhuǎn)

，KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖，切斷反轉(zhuǎn)控制電路。

（2）反轉(zhuǎn)控制

按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，SB2常閉觸頭先分?jǐn)?，切斷正轉(zhuǎn)控制電路，KM1線圈失電。

KM1自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i

，KM1主觸頭分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)M失電。

KM1聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合。SB2常開觸頭后閉合，KM2線圈得電。

KM2自鎖觸頭閉合自鎖

，KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)連續(xù)反轉(zhuǎn)，KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)鎖，切斷正轉(zhuǎn)控制電路。

（3）停止

按下停止按鈕SB3

，控制電路失電，正或反轉(zhuǎn)接觸器主觸頭分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。圖1-4-14為雙重聯(lián)鎖控制接線圖。圖1-4-14雙重聯(lián)鎖控制接線圖二、工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路控制要求：機(jī)械設(shè)備中如組合機(jī)床、銑床的工作臺(tái)、高爐的加料設(shè)備等都需要在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返，以使工件能連續(xù)加工。圖1-4-15工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路控制線路按照行程控制原則，利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的行程位置實(shí)現(xiàn)控制，通常采用位置開關(guān)。工作過程如下：合上電源開關(guān)QK→按下起動(dòng)按鈕SB1→接觸器KM1通電→電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向前→工作臺(tái)前進(jìn)到一定位置，撞塊壓動(dòng)位置開關(guān)SQ2→SQ2常閉觸點(diǎn)斷開→KM1斷電→電動(dòng)機(jī)M改變電源相序而反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向后→工作臺(tái)向后退到一定位置，撞塊壓動(dòng)限位開關(guān)SQ1→SQ1常閉觸點(diǎn)斷開→KM2斷電→M停止反退；SQ1常開觸點(diǎn)閉合→KM1通電→電動(dòng)機(jī)M又正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)又向前。如此往復(fù)循環(huán)工作，直至按下停止按鈕SB3→KM1(或KM2)斷電→電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。另外，SQ3、SQ4分別為反、正向終端保護(hù)位置開關(guān)，防止出現(xiàn)位置開關(guān)SQ1和SQ2失靈時(shí)造成工作臺(tái)從床身上沖出的事故。圖1-4-16為工作臺(tái)自動(dòng)往返控制接線圖。圖1-4-16工作臺(tái)自動(dòng)往返控制接線圖練一練接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)電路圖1-4-10接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)電路圖1-4-12按鈕聯(lián)鎖控制電路雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)電路圖1-4-13雙重聯(lián)鎖控制電路4、工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路圖1-4-15工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路思考題請(qǐng)繪制雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路圖，并簡(jiǎn)要介紹其工作過程。請(qǐng)繪制工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路圖，并簡(jiǎn)要介紹其工作過程。教學(xué)方法及教具項(xiàng)目教學(xué)法閘刀開關(guān)、交流接觸器、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)、按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等。項(xiàng)目四電動(dòng)機(jī)延時(shí)起動(dòng)控制電路課時(shí)（學(xué)時(shí)）2學(xué)時(shí)授課教師王鈞班級(jí)22機(jī)電1班教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)延時(shí)起動(dòng)控制電路項(xiàng)目目標(biāo) 掌握按鈕開關(guān)的符號(hào)、結(jié)構(gòu)、原理及選用。 掌握交流接觸器、熱繼電器的符號(hào)、結(jié)構(gòu)、原理及選用項(xiàng)目分析在一些特殊行業(yè)的生產(chǎn)過程中，為保證安全生產(chǎn)，通常要求按下起動(dòng)按鈕后，先延時(shí)一段時(shí)間（如10s），由電鈴和信號(hào)燈發(fā)出聲光報(bào)警提示現(xiàn)場(chǎng)人員注意，延時(shí)時(shí)間到，聲光報(bào)警立即停止，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，當(dāng)按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。圖1-5-1電動(dòng)機(jī)延時(shí)起動(dòng)控制電路的應(yīng)用電氣線路圖通過學(xué)習(xí)本項(xiàng)目中時(shí)間繼電器、中間繼電器等相關(guān)知識(shí)，掌握?qǐng)D1-5-2延時(shí)起動(dòng)控制電路電氣原理圖。圖1-5-2延時(shí)起動(dòng)控制電路電氣原理圖相關(guān)知識(shí)時(shí)間繼電器1、結(jié)構(gòu)及原理當(dāng)繼電器感測(cè)部分接受輸入信號(hào)后，經(jīng)過一段時(shí)間執(zhí)行部分才動(dòng)作，這類繼電器稱為時(shí)間繼電器。按它的動(dòng)作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式以及電子式等；按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種。下面就以空氣阻尼式時(shí)間繼電器為例說明其工作原理。阻尼式時(shí)間繼電器又稱氣囊式時(shí)間繼電器。它是利用空氣阻尼的作用來延時(shí)的。JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器如圖1-5-3所示。該時(shí)間繼電器是由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和延時(shí)機(jī)構(gòu)組成。電磁鐵采用直動(dòng)式雙E型，觸頭系統(tǒng)是借助橋式雙斷點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)，構(gòu)成由瞬時(shí)觸頭和延時(shí)觸頭兩部分供控制時(shí)選用，延時(shí)機(jī)構(gòu)是利用空氣通過小孔時(shí)產(chǎn)生阻尼作用的氣囊式阻尼器。這種繼電器分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種。下面以通電延時(shí)型的繼電器為例，介紹其動(dòng)作原理。圖1-5-3JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器1-線圈2-反作用彈簧3-銜鐵4-靜鐵心5-彈簧片6-瞬時(shí)觸頭7-杠桿8-延時(shí)觸頭9-調(diào)節(jié)螺釘10-推桿12-螺旋壓縮彈簧空氣阻尼式時(shí)間繼電器通電延時(shí)動(dòng)作的過程是：如圖1-5-3所示，當(dāng)線圈1通電時(shí)，銜鐵2克服反作用彈簧3的阻力，與靜鐵心4吸合，推桿5在螺旋壓縮彈簧6的作用下向上移動(dòng)，使與活塞12相連的橡皮膜8也向上移動(dòng)，但其上移的速度受進(jìn)氣孔10進(jìn)氣速度的控制，而進(jìn)氣速度可通過調(diào)節(jié)螺釘9帶動(dòng)螺塞11以改變進(jìn)氣孔的大小加以調(diào)節(jié)，進(jìn)氣越慢，延時(shí)越長(zhǎng)?？諝膺M(jìn)入氣囊，經(jīng)過一段時(shí)間，活塞12才能移到最上端，并通過杠桿13壓動(dòng)微動(dòng)開關(guān)KT2，使其動(dòng)斷觸頭斷開、動(dòng)合觸頭閉合，起到通電延時(shí)作用，故微動(dòng)開關(guān)KT2的觸頭稱為延時(shí)觸頭。而另一個(gè)微動(dòng)開關(guān)KT1是在銜鐵2吸合時(shí)，通過推板14作用下立即動(dòng)作，使KT1的動(dòng)斷觸頭瞬時(shí)斷開、動(dòng)合觸頭瞬時(shí)閉合，故KT1的觸頭稱為瞬時(shí)觸頭。當(dāng)線圈1斷電時(shí)，銜鐵2在反作用彈簧3的作用下，通過推桿5將活塞12推向最下端，這時(shí)橡皮膜8下方氣室內(nèi)的空氣通過橡皮膜、弱彈簧7和活塞12的局部所形成的單向閥迅速?gòu)南鹌つど戏降目p隙中排掉，使微動(dòng)開關(guān)KT1和KT2的各觸頭瞬時(shí)復(fù)位。圖1-5-4時(shí)間繼電器圖形及符號(hào)以上原理為通電延時(shí)型，若將電磁系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)180。，即為斷電延時(shí)型，如圖1-5-5b所示。線圈不得電時(shí)，塔形彈簧將橡皮膜和活塞桿推向右側(cè)，杠桿將延時(shí)接點(diǎn)壓下（注意，原來通電延時(shí)的常開觸頭現(xiàn)在變成了斷電延時(shí)的常閉觸頭了，原來通電延時(shí)的常閉觸頭現(xiàn)在變成了斷電延時(shí)的常開觸頭），當(dāng)線圈通電時(shí)，動(dòng)鐵心帶動(dòng)L型傳動(dòng)桿向左運(yùn)動(dòng)，使瞬動(dòng)觸頭瞬時(shí)動(dòng)作，同時(shí)推動(dòng)活塞桿向左運(yùn)動(dòng)，如前所述，活塞桿向左運(yùn)動(dòng)不延時(shí)，延時(shí)觸頭瞬時(shí)動(dòng)作。線圈失電時(shí)動(dòng)鐵心在反力彈簧的作用下返回，瞬動(dòng)觸頭瞬時(shí)動(dòng)作，延時(shí)觸頭延時(shí)動(dòng)作。a)通電延時(shí)型b）斷電延時(shí)型圖1-5-5空氣阻尼式時(shí)間繼電器型號(hào)空氣阻尼式時(shí)間繼電器型號(hào)及含義如下：3、優(yōu)缺點(diǎn)（1）優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、延時(shí)范圍大、壽命長(zhǎng)、價(jià)格低廉，且不受電源電壓及頻率波動(dòng)的影響。（2）缺點(diǎn)：延時(shí)誤差大、無調(diào)節(jié)刻度指示，一般適用延時(shí)精度要求不高的場(chǎng)合。常用的產(chǎn)品有JS7-A、JS23等系列，其中JS7-A系列的主要技術(shù)參數(shù)為延時(shí)范圍，分0.4s～60s和0.4s～180s兩種，操作頻率為600次/h，觸頭容量為5A，延時(shí)誤差為±15%。在使用空氣阻尼式時(shí)間繼電器時(shí)，應(yīng)保持延時(shí)機(jī)構(gòu)的清潔，防止因進(jìn)氣孔堵塞而失去延時(shí)作用。4、選擇（1）根據(jù)系統(tǒng)的延時(shí)范圍和精度選擇時(shí)間繼電器的類型和系列。（2）根據(jù)控制線路的要求選擇繼電器的延時(shí)方式。（3）根據(jù)控制線路的電壓選擇時(shí)間繼電器吸引線圈的電壓。5、安裝及使用注意事項(xiàng)（1）時(shí)間繼電器應(yīng)按說明書規(guī)定安裝。無論是通電型還是斷電延時(shí)型，都必須使繼電器在斷電后，釋放時(shí)銜鐵的運(yùn)動(dòng)方向垂直向下，其傾斜度不得超過5度。（2）時(shí)間繼電器的整定值，應(yīng)預(yù)先在不通電時(shí)整定好，并在試車時(shí)校正。（3）時(shí)間繼電器金屬底板上的接地螺釘必須與接地線可靠連接。（4）通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型可在整定時(shí)間內(nèi)自行調(diào)換。（5）使用時(shí)，應(yīng)經(jīng)常清除灰塵及油垢，否則延時(shí)誤差將更大。二、中間繼電器中間繼電器用于繼電保護(hù)與自動(dòng)控制系統(tǒng)中，以增加觸點(diǎn)的數(shù)量及容量。它用于在控制電路中傳遞中間信號(hào)。中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同，與接觸器的主要區(qū)別在于：接觸器的主觸頭可以通過大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，它只能用于控制電路中。它一般是沒有主觸點(diǎn)的，因?yàn)檫^載能力比較小。所以它用的全部都是輔助觸頭，數(shù)量比較多。圖1-5-6中間繼電器外形及符號(hào)項(xiàng)目實(shí)施圖1-5-7延時(shí)起動(dòng)控制電路電氣原理圖電動(dòng)機(jī)的延時(shí)起動(dòng)控制電路如圖1-5-7所示。主電路由電源總開關(guān)QF、熔斷器FU1、接觸器KM主觸頭、熱繼電器FR、電機(jī)M組成，控制電路由熔斷器FU2、熱繼電器FR常閉觸頭、停止按鈕SB1、起動(dòng)按鈕SB2、中間繼電器KA、時(shí)間繼電器KT、交流接觸器KM線圈及輔助常開常閉觸頭組成，輔助電路由中間繼電器KA的常開觸頭、電鈴、警示燈組成。工作原理如下：合上閘刀開關(guān)QF，按下起動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器KA線圈通電在SB2旁形成自鎖，同時(shí)時(shí)間繼電器KT線圈得電吸合并開始計(jì)時(shí)，KA(1-7)常開觸頭閉合，輔助電路接通，電鈴和警示燈通電發(fā)聲和報(bào)警提示現(xiàn)場(chǎng)人員注意。當(dāng)時(shí)間繼電器KT延時(shí)時(shí)間到設(shè)定值，時(shí)間繼電器KT（3-6）延時(shí)閉合常開觸頭閉合，交流接觸器KM線圈通電，交流接觸器KM(4-5)的常閉觸頭先斷開，中間繼電器KA和時(shí)間繼電器KT的線圈通電，中間繼電器KA(1-7)常開觸頭復(fù)位，聲光報(bào)警立即停止，同時(shí)KM主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，交流接觸器KM（3-6）常開觸頭閉合自鎖，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。按下停止按鈕SB1，電機(jī)M將停止運(yùn)轉(zhuǎn)。圖1-5-8為延時(shí)斷開控制電路的接線圖。圖1-5-8延時(shí)斷開控制電路接線圖練一練圖1-5-7延時(shí)起動(dòng)控制電路電氣原理圖思考題請(qǐng)繪出時(shí)間繼電器符號(hào)，并說明其含義。請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹空氣阻尼式時(shí)間繼電器通電延時(shí)動(dòng)作的過程。請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹延時(shí)起動(dòng)控制電路工作原理。教學(xué)方法及教具項(xiàng)目教學(xué)閘刀開關(guān)、交流接觸器、熔斷器、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)、按鈕開關(guān)、時(shí)間繼電器、電鈴、警示燈等。項(xiàng)目五順序啟停控制電路課時(shí)（學(xué)時(shí)）2學(xué)時(shí)授課教師王鈞班級(jí)22機(jī)電1班教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)分析和排除順序起?？刂齐娐返某Ｒ姽收享?xiàng)目目標(biāo)掌握故障檢修的方法。項(xiàng)目分析在許多生產(chǎn)機(jī)械中，為了保證操作過程的合理和工作的安全可靠，電動(dòng)機(jī)需要按一定的順序起動(dòng)或停止。如傳送帶要求第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)才可以起動(dòng)，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)才可以起動(dòng)，而且要求逆序停止。圖1-6-1順序啟停控制電路的應(yīng)用情況項(xiàng)目實(shí)施一、主電路實(shí)現(xiàn)順序控制圖1-6-2主電路實(shí)現(xiàn)的順序控制圖1-6-2為主電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序控制的線路，其特點(diǎn)是，M2的主電路接在KM1主觸頭的下面。電動(dòng)機(jī)M1和M2分別通過接觸器KM1和KM2來控制，KM2的主觸頭接在KM1主觸頭的下面，這就保證了當(dāng)KM1主觸頭閉合，M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)。線路的工作原理為：按下SB1，KM1線圈得電吸合并自鎖，M1起動(dòng)，此后，按下SB2，KM2才能吸合并自鎖，M2起動(dòng)。停止時(shí)，按下SB3，KM1、KM2斷電，M1、M2同時(shí)停轉(zhuǎn)。2、控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制圖1-6-3控制電路實(shí)現(xiàn)的順序控制圖1-6-3(a)所示控制線路的特點(diǎn)是：KM2的線圈接在KM1自鎖觸頭后面，這就保證了M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)的順序控制要求。圖1-6-3（b）所示控制電路的特點(diǎn)是：在KM2的線圈回路中串接KM1的常開觸頭。顯然，KM1不吸合，即使按下SB2，KM2也不能吸合，這就保證了只有M1電機(jī)起動(dòng)后，M2電機(jī)才能起動(dòng)。停止按鈕SB控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止，停止按鈕SB4控制M2電動(dòng)機(jī)的單獨(dú)停止。圖1-6-3(c)所示控制電路的特點(diǎn)是：在圖6-3(b)中的SB3按鈕兩端并聯(lián)了KM2的常開觸頭，從而實(shí)現(xiàn)了M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)，而M2停止后，M1才能停止的控制要求，即M1、M2是順序起動(dòng)，逆序停止。圖1-6-4為電動(dòng)機(jī)的順序控制接線圖。圖1-6-4電動(dòng)機(jī)的順序控制接線圖練一練一、主電路實(shí)現(xiàn)順序控制圖1-6-2主電路實(shí)現(xiàn)的順序控制2、控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制圖1-6-3控制電路實(shí)現(xiàn)的順序控制思考題請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹主電路順序控制圖的工作原理。請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹順序起動(dòng)同時(shí)停止電路的工作原理。請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹順序起動(dòng)逆序停止電路的工作原理。教學(xué)方法及教具項(xiàng)目教學(xué)法閘刀開關(guān)、交流接觸器、熱繼電器、按鈕開關(guān)、熔斷器、電動(dòng)機(jī)等

項(xiàng)目六繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)控制電路課時(shí)（學(xué)時(shí)）2學(xué)時(shí)授課教師劉岳蘋班級(jí)22機(jī)電1班教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)1.繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)以及工作原理2.繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法項(xiàng)目目標(biāo)1.掌握繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的工作原理。2.掌握繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制電路工作原理。3．掌握用時(shí)間繼電器和頻敏變阻器控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的工作原理。項(xiàng)目分析1.適用情況：繞線式異步電動(dòng)機(jī)由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過轉(zhuǎn)子回路串入三相對(duì)稱電阻，既可限制啟動(dòng)電流又可增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，適用于重載和頻繁起動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械。2.電器控制線路1）轉(zhuǎn)子串電阻控制電路按鈕操作繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電路基于時(shí)間原則和基于電流原則的轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電路2）轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)相關(guān)知識(shí)1.繞線式異步電動(dòng)機(jī)2.頻敏變阻器；頻敏變阻器在轉(zhuǎn)子電路中的接法；頻敏變阻器的調(diào)整3.過電流繼電器；欠電流繼電器項(xiàng)目實(shí)施按鈕操作繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電路工作原理控制電路基于電流原則和基于時(shí)間原則的轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制電路用時(shí)間繼電器控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)的控制線路過電流繼電器控制轉(zhuǎn)子回路串電阻起動(dòng)電路三、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)練一練思考題1.請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹繞線式異步電動(dòng)機(jī)的工作原理及主要結(jié)構(gòu)。2.請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹用時(shí)間繼電器控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)的控制線路工作原理。3.請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹電流原則控制繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)控制電路工作原理。4.請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)電路工作原理。教學(xué)方法及教具多媒體教學(xué)，講授項(xiàng)目七三相異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路課時(shí)（學(xué)時(shí)）4學(xué)時(shí)授課教師徐彬班級(jí)22機(jī)電1教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：降壓?jiǎn)?dòng)控制線路的工作原理及特點(diǎn)；線路安裝的工藝要求。教學(xué)難點(diǎn)：使學(xué)生樹立正確的電氣接線思路，掌握常用的檢測(cè)方法。項(xiàng)目目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握減壓起動(dòng)的條件；掌握常見的減壓起動(dòng)方法及工作原理；了解減壓起動(dòng)控制電路的適用范圍。能力目標(biāo)：能用萬用表對(duì)元器件進(jìn)行檢測(cè)；能正確安裝減壓起動(dòng)控制電路；能用萬用表對(duì)電路進(jìn)行通電前的檢查。項(xiàng)目分析直接起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是所用電器設(shè)備少，電路簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)是起動(dòng)電流大，異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流是額定電流的4-7倍。對(duì)容量較大的電動(dòng)機(jī)，會(huì)使電網(wǎng)電壓嚴(yán)重下跌，不僅使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難、縮短壽命，而且影響其他用電設(shè)備的正常運(yùn)行。因此，較大容量的電動(dòng)機(jī)需采用降壓起動(dòng)。相關(guān)知識(shí)啟動(dòng)電阻；三相異步電動(dòng)機(jī)的Ｙ-△接法；三相異步電動(dòng)機(jī)延邊三角形接法；自耦變壓器工作原理及其接線方法。項(xiàng)目實(shí)施一、導(dǎo)入新課

當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量較大，不滿足直接起動(dòng)條件時(shí)，不能進(jìn)行直接起動(dòng)，應(yīng)采用減壓起動(dòng)。講授與教師演示內(nèi)容（先講解工作原理，仿真軟件演示元器件選擇與連線、仿真通電試車學(xué)生觀察運(yùn)行情況）相關(guān)知識(shí)講述啟動(dòng)電阻起動(dòng)電阻一般采用由電阻絲繞制的板式電阻或鑄鐵電阻，它的阻值小，功率大，允許通過較大的電流。（2）Ｙ-△接法電動(dòng)機(jī)繞組接成三角形時(shí)，每相繞組承受的電壓是電源的線電壓（380V）；而接成星形時(shí)，每相繞組承受的電壓是電源的相電壓（220V）。因此，對(duì)于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的籠型異步電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，加在電動(dòng)機(jī)每相繞組上的電壓為額定電壓的，從而減小了起動(dòng)電流（星形起動(dòng)電流只是原來三角形接法的）。待起動(dòng)后按預(yù)先整定的時(shí)間換接成三角形接法，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。（3）延邊三角形接法延邊三角形減壓起動(dòng)的方法是在每相定子繞組中引出一個(gè)抽頭，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)將一部分定子繞組接成△形，另一部分定子繞組接成Ｙ形，使整個(gè)繞組接成延邊三角形。經(jīng)過一段時(shí)間，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)結(jié)束后，再將定子繞組接成三角形全壓運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)定子繞組作延邊三角形聯(lián)接時(shí)，每相繞組承受的電壓比三角形聯(lián)接時(shí)低，又比星形聯(lián)接時(shí)高，介于二者之間。這樣既可實(shí)現(xiàn)減壓起動(dòng)，又可提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，可以說延邊三角形減壓起動(dòng)是丫-△減壓起動(dòng)的發(fā)展。自耦變壓器利用自耦變壓器起動(dòng)和直接起動(dòng)相比，電網(wǎng)所供給的起動(dòng)電流減小到。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩正比于電壓的平方，定子每相繞組上的電壓降低到直接起動(dòng)的，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也將降低為直接起動(dòng)的。自耦變壓器二次繞組有電源電壓的65%、73%、85%、100%等抽頭，因此，能獲得42.3%、53.3%、72.3%及100%全壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。2、定子繞組串接電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線路

（1）線路的器件組成：

QF（空氣開關(guān)）、FU（熔斷器）、KM（交流接觸器）、FR（熱繼電器）、SB（按鈕）、M（電機(jī)）、時(shí)間繼電器（KT）、電阻（R）。

（2）控制線路結(jié)構(gòu)分析：

該電路的主電路由兩路構(gòu)成，一路有電阻，另一路沒有電阻，在時(shí)間繼電器的作用下完成切換。

（3）工作過程分析:

合上電源開關(guān)QF，

按下起動(dòng)按鈕SB1,

KM1通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子串電阻R進(jìn)行減壓起動(dòng)，同時(shí)，時(shí)間繼電器KT通電，經(jīng)延時(shí)后，其常開延時(shí)閉合觸點(diǎn)閉合，KM2通電，將起動(dòng)電阻短接，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行。

3、Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制線路器件組成：

QF（空氣開關(guān)）、FU（熔斷器）、KM（交流接觸器）、FR（熱繼電器）、SB（按鈕）、M（主軸電機(jī)）、時(shí)間繼電器（KT）。

控制線路結(jié)構(gòu)分析：

該電路通過時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)從星型減壓?jiǎn)?dòng)向三角形全壓運(yùn)行的過渡。

工作過程分析：

合上開關(guān)QF使線路的電源引入。

2)

按下SB1，

KT線圈得電，KMY線圈得電。

3)

KMY主觸頭閉合，KMY動(dòng)合輔助觸頭閉合，KMY動(dòng)斷輔助觸頭斷開，KM自鎖觸頭閉合，KM主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)。4)

松開SB1，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)，降壓?jiǎn)?dòng)。

5)

KT延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸頭延時(shí)分?jǐn)?，KMY線圈失電，KMY主觸頭斷開，KMY動(dòng)合輔助觸頭斷開，KMY動(dòng)斷輔助觸頭閉合，KM

△主觸頭閉合，KM

△動(dòng)斷輔助觸頭斷開，KT線圈失電。電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。4、延邊△降壓?jiǎn)?dòng)控制線路

器件組成：QF（空氣開關(guān)）、FU（熔斷器）、KM（交流接觸器）、FR（熱繼電器）、SB（按鈕）、M（主軸電機(jī)）、時(shí)間繼電器（KT）。

控制線路結(jié)構(gòu)分析：該電路通過時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)從延邊三角形減壓?jiǎn)?dòng)向三角形全壓運(yùn)行的過渡。

工作過程分析：

合上電源開關(guān)QF，按SB2，KM3線圈得電，KM3聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)?，?duì)KM2聯(lián)鎖KM3主觸頭閉合，聯(lián)結(jié)成延邊三角形，KM動(dòng)合輔助觸頭閉合，KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合,自鎖,松開SB2，KM1主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng),

KT線圈得電，KT線圈得電KT延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸頭延時(shí)分?jǐn)?/p>

,

KM3線圈失電，KT延時(shí)閉合的動(dòng)合觸頭延時(shí)閉合，KM2線圈得電，KM3線圈失電

KM3動(dòng)合觸頭分?jǐn)啵?/p>

KM3主觸頭分?jǐn)啵妱?dòng)機(jī)失電慣性運(yùn)行，KM2線圈得電KM2自鎖觸頭閉合、自鎖，KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)全電運(yùn)行，KM2聯(lián)鎖觸頭斷開，KT線圈失電,KT觸頭復(fù)位。5、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路

器件組成：

QF（空氣開關(guān)）、FU（熔斷器）、KM（交流接觸器）、FR（熱繼電器）、SB（按鈕）、M（主軸電機(jī)）、時(shí)間繼電器（KT）、自耦變壓器（TM）。該電路的主電路由兩路構(gòu)成，一路有自耦變，另一路沒有，在時(shí)間繼電器的作用下完成切換，實(shí)現(xiàn)減壓?jiǎn)?dòng)到全壓運(yùn)行的過渡。

工作過程分析：

先合上電源開關(guān)QF，按SB2

KM1線圈得電，KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)?，?duì)KM3聯(lián)鎖，KM1主觸頭閉合，自耦變壓器TM聯(lián)結(jié)成星形，KM1動(dòng)合輔助觸頭閉合，KM2線圈得電，KT線圈得電，KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M接入電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)，KM2動(dòng)合輔助觸頭閉合，自鎖，松開SB2，KT延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸頭延時(shí)分?jǐn)?，KM1線圈失電，KT延時(shí)閉合的動(dòng)合觸頭延時(shí)閉合，KM1線圈失電，KM1動(dòng)合觸頭分?jǐn)啵琄M1主觸頭分?jǐn)啵?/p>

電動(dòng)機(jī)M失電慣性運(yùn)行，KM1聯(lián)鎖觸頭閉合，KM3線圈得電

KM3

自鎖觸頭閉合自鎖，M3主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行。學(xué)生實(shí)操（Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制線路）、教師巡視指導(dǎo)課堂小結(jié)1、總結(jié)歸納四種降壓?jiǎn)?dòng)方式（四種電路的控制思路是不盡相同的，但是共同點(diǎn)在于以時(shí)間為過程變換條件，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)從低壓運(yùn)行切換到全壓運(yùn)行，有助于學(xué)生的思維訓(xùn)練，可為學(xué)生提供一種復(fù)雜電路的識(shí)讀與設(shè)計(jì)思路。）2、點(diǎn)評(píng)線路安裝與調(diào)試中的共性問題及具有代表性的個(gè)性問題。練一練學(xué)生自行完成基于時(shí)間控制的三相異步電動(dòng)機(jī)的Ｙ-△接法的減壓控制線路并試車。課后練習(xí)：學(xué)生在仿真軟件中實(shí)現(xiàn)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路的安裝與試車。思考題簡(jiǎn)要介紹Ｙ-△接法電壓及電流之間的關(guān)系。請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹Ｙ-△、延邊三角形、自耦變壓器減壓起動(dòng)控制電路的工作原理。教學(xué)方法及教具教學(xué)方法：講授、教師操作演示（利用仿真軟件進(jìn)行）、學(xué)生實(shí)操、教師巡視指導(dǎo)；教具：計(jì)算機(jī)、投影、仿真軟件，實(shí)操電路接線盤及相關(guān)實(shí)訓(xùn)器材及常用電工工具。

項(xiàng)目八三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電路課時(shí)（學(xué)時(shí)）2學(xué)時(shí)授課教師劉岳蘋班級(jí)22機(jī)電1班教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)1.制動(dòng)方法及原理2.正確選擇變壓器、二極管等元器件，對(duì)能耗制動(dòng)所用直流電源進(jìn)行估算3.速度繼電器結(jié)構(gòu)、原理、符號(hào)、安裝。項(xiàng)目目標(biāo)1.掌握能耗制動(dòng)控制電路。2.掌握單向運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路工作原理。3．掌握電磁抱閘控制電路工作原理。項(xiàng)目分析1.適用情況：在生產(chǎn)過程，有些設(shè)備電動(dòng)機(jī)斷電后由于慣性作用，停機(jī)時(shí)間拖得太長(zhǎng)，影響生產(chǎn)率，并造成停機(jī)位置不準(zhǔn)確，工作不安全。為了縮短輔助工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和獲得準(zhǔn)確的停機(jī)位置，必須對(duì)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)采取有效的制動(dòng)措施。停機(jī)制動(dòng)有兩種類型：一是電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)的電磁機(jī)械制動(dòng)；二是電氣制動(dòng)2.電器控制電磁抱閘制動(dòng)控制電路單向運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路單相橋式整流能耗制動(dòng)控制電路相關(guān)知識(shí)1.電磁抱閘裝置2.速度繼電器結(jié)構(gòu)、接線、安裝項(xiàng)目實(shí)施電磁抱閘控制電路2、單相運(yùn)行反接控制電路3、能耗制動(dòng)控制電路單相橋式整流能耗制動(dòng)控制電路4、直流電源估算練一練思考題1.請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹電磁抱閘制動(dòng)器工作原理。請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹單相橋式整流能耗制動(dòng)控制電路工作原理。3.請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹單向運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路工作原理。教學(xué)方法及教具多媒體教學(xué)，講授

項(xiàng)目九雙速電動(dòng)機(jī)控制電路課時(shí)（學(xué)時(shí)）2學(xué)時(shí)授課教師劉岳蘋班級(jí)22機(jī)電1班教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)1.雙速電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)2.雙速電動(dòng)機(jī)控制電路原理項(xiàng)目目標(biāo)1.掌握轉(zhuǎn)換開關(guān)控制雙速電動(dòng)機(jī)電路工作原理。2.掌握雙速電動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制電路工作原理項(xiàng)目分析1.適用情況：在生產(chǎn)過程，電機(jī)調(diào)速常用來改善機(jī)床的調(diào)速性能和簡(jiǎn)化機(jī)械變速裝置。電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有：改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的磁極對(duì)數(shù)p；改變轉(zhuǎn)差率s；改變電源頻率?1。改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)，通常由改變電動(dòng)機(jī)定子繞組接線方式來實(shí)現(xiàn)，且只適用于籠型異步電動(dòng)機(jī)。凡磁極對(duì)數(shù)可改變的電動(dòng)機(jī)稱為多速電動(dòng)機(jī)，常見的多速電動(dòng)機(jī)有雙速、三速、四速等幾種類型，屬于有級(jí)調(diào)速。2.電器控制線路圖轉(zhuǎn)換開關(guān)控制雙速電動(dòng)機(jī)電路雙速電動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制電路相關(guān)知識(shí)1.雙速異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及原理2.雙速異步電機(jī)定子繞組接線項(xiàng)目實(shí)施轉(zhuǎn)換開關(guān)控制雙速電動(dòng)機(jī)電路雙速電動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制電路練一練思考題1.請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹轉(zhuǎn)換開關(guān)控制雙速電動(dòng)機(jī)電路工作原理。2.請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹調(diào)速電動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制電路工作原理。教學(xué)方法及教具多媒體教學(xué)，講授

項(xiàng)目十PLC編程語言與編程軟件課時(shí)（學(xué)時(shí)）4學(xué)時(shí)授課教師徐彬班級(jí)22機(jī)電1教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：順序功能圖與梯形圖的相關(guān)知識(shí)、作用、一般繪制方法。教學(xué)難點(diǎn)：在GX軟件中實(shí)現(xiàn)PLC程序的編寫。項(xiàng)目目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握PLC程序的編程語言類型及用途。能力目標(biāo)：能正確使用GX軟件的基本操作。項(xiàng)目分析PLC作為現(xiàn)代工業(yè)控制的核心器件，如何正確使用它，成為考核現(xiàn)代企業(yè)電工及相關(guān)技術(shù)人員的一項(xiàng)重要手段，本節(jié)內(nèi)容主要為大家PLC工作原理、編程語言及GX編程軟件的初步使用。相關(guān)知識(shí)PLC的發(fā)展史與內(nèi)部器件。順序功能圖的繪制方法。項(xiàng)目實(shí)施導(dǎo)入新課在可編程序控制器問世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是以繼電控制器占主導(dǎo)地位的。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)有著明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度不高，尤其是對(duì)生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性更差，一旦生產(chǎn)任務(wù)和工藝發(fā)生

變化，就必須重新設(shè)計(jì)，并改變硬件結(jié)構(gòu)，這造成了時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。

20

世紀(jì)

60

年代末期，為了使汽車改型或改變工藝流程時(shí)不改動(dòng)原有繼電器柜內(nèi)的接

線，以便降低生產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，以滿足生產(chǎn)的需求。美國(guó)通用汽車

公司(GM

公司)

1968

年提出了研制新型控制裝置的十項(xiàng)指標(biāo)，1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEG）根據(jù)上述要求研制出第一臺(tái)可編程序控制器，型號(hào)為

PDP-14，并在

GM

公司的汽車生產(chǎn)線上適用成功，于是第一臺(tái)可編程序

控制器誕生了。講授與教師演示內(nèi)容1、plc編程語言及類型PLC編程語言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的5種編程語言）順序功能圖語言(SequentialFunctionChart)

順序功能圖SFC是一種描述順序控制系統(tǒng)功能的圖解表示法，主要由“步、“轉(zhuǎn)移”及“有向線段”等元素組成。它將一個(gè)完整的控制過程分為若干個(gè)階段(狀態(tài))，各階段具有不同的動(dòng)作，階段間有一定的轉(zhuǎn)換條件，條件滿足就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移，上一狀態(tài)動(dòng)作結(jié)束，下一動(dòng)作開始。梯形圖語言(LadderDiagram)此種語言最常用

1)、梯形圖從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫。PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。

2)、圖左、右邊垂直線稱為起始母線、終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，終止母線可以省略。

3)、梯形圖中的觸頭有兩種，即常開觸頭和常閉觸頭。這些觸頭可以是PLC的輸入觸頭或內(nèi)部繼電器觸頭，也可以是內(nèi)部繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。與傳統(tǒng)的繼電器控制圖一樣，每一觸頭都有自己的特殊標(biāo)記，以示區(qū)別。因每一觸頭的狀態(tài)存入PLC內(nèi)的存儲(chǔ)單元中，可以反復(fù)讀寫，所以同一標(biāo)記的觸頭可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。

4)、梯形圖的最右側(cè)必須連接輸出元素。

5)、梯形圖中的觸頭可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。功能塊圖(FunctionBlockDiagram)程序設(shè)計(jì)語言是采用邏輯門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。功能塊圖指令由輸入、輸出段及邏輯關(guān)系函數(shù)組成。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框用“導(dǎo)線”連在一起，信號(hào)自左向右。指令表語言(InstructionList)

不同型號(hào)的PLC，其助記符語言也不同，但其基本原理是相近的。編程時(shí)，一般先根據(jù)要求編制梯形圖語言，然后再根據(jù)梯形圖轉(zhuǎn)換成助記符語言。不同型號(hào)PLC的指令符號(hào)不盡相同。結(jié)構(gòu)文本(StructuredText)

為IEC61131－3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級(jí)編程語言。與梯形圖相比，它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。為了增強(qiáng)可編程控制器的數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、圖表顯示、報(bào)表打印等功能，方便用戶的使用，許多大中型可編程控制器都配備了PASCAL、BASIC、C等高級(jí)編程語言。這種編程方式叫做結(jié)構(gòu)文本。結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn)：采用高級(jí)語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。2、三菱GXDeveloper編程軟件的使用(1)軟件概述

GX

Developer是三菱通用性較強(qiáng)的編程軟件，它能夠完成Q系列、QnA系列、A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制CPU）、FX系列PLC梯形圖、指令表、SFC等的編輯。該編程軟件能夠?qū)⒕庉嫷某绦蜣D(zhuǎn)換成GPPQ、GPPA格式的文檔，當(dāng)選擇FX系列時(shí)，還能將程序存儲(chǔ)為FXGP（DOS）、FXGP（WIN）格式的文檔，以實(shí)現(xiàn)與FX-GP/WIN-C軟件的文件互換。該編程軟件能夠?qū)xcel、Word等軟件編輯的說明性文字、數(shù)據(jù)，通過復(fù)制、粘貼等簡(jiǎn)單操作導(dǎo)入程序中，使軟件的使用、程序的編輯更加便捷。(2)軟件的操作界面

下圖所示為GX

Developer編程軟件的操作界面，該操作界面大致由下拉菜單、工具條、編程區(qū)、工程數(shù)據(jù)列表、狀態(tài)條等部分組成。這里需要特別注意的是在FX-GP/WIN-C編程軟件里稱編輯的程序?yàn)槲募?，而在GX

Developer編程軟件中稱之為工程。

與FX-GP/WIN-C編程軟件的操作界面相比，該軟件取消了功能圖、功能鍵，并將這兩部分內(nèi)容合并，作為梯形圖標(biāo)記工具條；新增加了工程參數(shù)列表、數(shù)據(jù)切換工具條、注釋工具條等。這樣友好的直觀的操作界面使操作更加簡(jiǎn)便。（3）軟件使用的基本操作在計(jì)算機(jī)上安裝好GX編程軟件后，運(yùn)行GX軟件，其界面如圖1所示。圖1運(yùn)行GX后的界面可以看到該窗口編輯區(qū)域是不可用的，工具欄中除了新建和打開按鈕可見以外，其余按鈕均不可見，單擊圖1中的按鈕，或執(zhí)行“工程”菜單中的“創(chuàng)建新工程”命令，可創(chuàng)建一個(gè)新工程，出現(xiàn)如圖2所示畫面。圖2建立新工程畫面按圖2所示選擇PLC所屬系列和型號(hào)，此外，設(shè)置項(xiàng)還包括程序的類型，即梯形圖或SFC（順控程序），設(shè)置文件的保存路徑和工程名等。注意PLC系列和PLC型號(hào)兩項(xiàng)是必須設(shè)置項(xiàng)，且須與所連接的PLC一致，否則程序?qū)⒖赡軣o法寫入PLC。設(shè)置好上述各項(xiàng)后出現(xiàn)圖3所示窗口，即可進(jìn)行程序的編制。圖3程序的編輯窗口梯形圖程序的編制下面通過一個(gè)具體實(shí)例，用GX編程軟件在計(jì)算機(jī)上編制圖4所示的梯形圖程序的操作步驟。圖4梯形圖在用計(jì)算機(jī)編制梯形圖之前，首先單擊圖5程序編制畫面中的位置（1）按鈕或按F2鍵，使其為寫入模式（查看狀態(tài)欄），然后單擊圖5中的位置（2）按鈕，選擇梯形圖顯示，即程序在編寫區(qū)中以梯形圖的形式顯示。下一步是選擇當(dāng)前編輯的區(qū)域如圖5中的（3），當(dāng)前編輯區(qū)為藍(lán)色方框。梯形圖的繪制有兩種方法，一種方法是用鍵盤操作，即通過鍵盤輸入完成指令，如在圖5中（4）的位置輸入L-D-空格-X-0-按Enter鍵（或單擊確定），則X0的常開觸點(diǎn)就在編寫區(qū)域中顯示出來，然后再輸入LDIX1、OUTY0、ORY0，即繪制出如圖6所示圖形。梯形圖程序編制完成后，在寫入PLC之前，必須進(jìn)行變換，單擊圖6中“變換”菜單下的“變換”命令，或直接按F4鍵完成變換，此時(shí)編寫區(qū)不再是灰色狀態(tài)，可以存盤或傳送。圖5程序編制畫面圖6程序變換前的畫面注意：在輸入的時(shí)候要注意阿拉伯?dāng)?shù)字0和英文字母O的區(qū)別以及空格的問題。另一種方法是用鼠標(biāo)和鍵盤操作，即用鼠標(biāo)選擇工具欄中的圖形符號(hào)，再鍵入其軟元件和軟元件號(hào)，輸入完畢按Enter鍵即可。指令方式編制程序指令方式編制程序即直接輸入指令的編程方式，并以指令的形式顯示。對(duì)于圖4所示的梯形圖，其指令表程序在屏幕上的顯示如圖7所示。輸入指令的操作與上述介紹的用鍵盤輸入指令的方法完全相同，只是顯示不同，且指令表程序不需要變換。并可在梯形圖顯示與指令表顯示之間切換（Alt+F1鍵）。圖7指令方式編制程序的畫面程序的傳輸要將在計(jì)算機(jī)上用GX編好的程序?qū)懭氲絇LC中的CPU，或?qū)LC中CPU的程序讀到計(jì)算機(jī)中，一般需要以下幾步：（1）PLC與計(jì)算機(jī)的連接正確連接計(jì)算機(jī)（已安裝好了GX編程軟件）和PLC的編程電纜（專用電纜），特別是PLC接口方向不要弄錯(cuò)，否則容易造成損壞。（2）進(jìn)行通信設(shè)置程序編制完成后，單擊“在線”菜單中的“傳輸設(shè)置”后，出現(xiàn)如圖8所示的窗口，設(shè)置好PC/F和PLC/F的各項(xiàng)設(shè)置，其他項(xiàng)保持默認(rèn)，單擊“確定”按鈕。圖8通信設(shè)置畫面（3）程序?qū)懭?、讀出若要將計(jì)算機(jī)中編制好的程序?qū)懭氲絇LC，單擊“在線”菜單中的“寫入PLC”，則出現(xiàn)如圖9所示窗口，根據(jù)出現(xiàn)的對(duì)話窗進(jìn)行操作。選中主程序，再單擊“開始執(zhí)行”即可。若要將PLC中的程序讀出到計(jì)算機(jī)中，其操作與程序?qū)懭氩僮飨嗨啤D9程序?qū)懭氘嬅婢庉嫴僮鲃h除、插入刪除、插入操作可以是一個(gè)圖形符號(hào)，也可以是一行，還可以是一列（END指令不能被刪除），其操作有如下幾種方法：①將當(dāng)前編輯區(qū)定位到要?jiǎng)h除、插入的圖形處，右擊鼠標(biāo)，再在快捷菜單中選擇需要的操作；②將當(dāng)前編輯區(qū)定位到要?jiǎng)h除、插入的圖形處，在“編輯”菜單中執(zhí)行相應(yīng)的命令；③將當(dāng)前編輯區(qū)定位到要?jiǎng)h除的圖形處，然后按鍵盤上的“Del”鍵，即可；④若要?jiǎng)h除某一段程序時(shí)，可拖動(dòng)鼠標(biāo)中該段程序，然后按鍵盤上的“Del”鍵，或執(zhí)行“編輯”菜單中的“刪除行”，或“刪除列”命令；⑤按鍵盤上的“Ins”鍵，使屏幕右下角顯示”插入“，然后將光標(biāo)移到要插入的圖形處，輸入要插入的圖形處，輸入要插入的指令即可。修改若發(fā)現(xiàn)梯形圖有錯(cuò)誤，可進(jìn)行修改操作，如圖4中的X1常閉改為常開。首先按鍵盤的“Ins”鍵，使屏幕右下角顯示“寫入”，然后將當(dāng)前編輯區(qū)定位到要修改的圖形處，輸入正確的指令即可。若在X1常開后再改成X2的常閉，則可輸入LDIX2或ANIX2，即將原來錯(cuò)誤的程序覆蓋。刪除、繪制連線若將圖4中的X0右邊的豎線去掉，在X1右邊加一豎線，其操作如下：①將當(dāng)前編輯區(qū)置于要?jiǎng)h除的豎線右上側(cè)，即選擇刪除連線。然后單擊按鈕，再按Enter鍵即刪除豎線；②將當(dāng)前編輯區(qū)定位到圖4中X1觸點(diǎn)右側(cè)，然后單擊按鈕，再按Enter鍵即可在X1右側(cè)添加一條豎線；③將當(dāng)前編輯區(qū)定位到圖4中Y0觸點(diǎn)的右側(cè)，然后單擊按鈕，再按Enter鍵即添加一條橫線。復(fù)制、粘貼首先拖動(dòng)鼠標(biāo)選中需要復(fù)制的區(qū)域，右擊鼠標(biāo)執(zhí)行復(fù)制命令（或“編輯”菜單中復(fù)制命令），再將當(dāng)前編輯區(qū)定位到要粘貼的區(qū)域，執(zhí)行復(fù)制命令即可。打印如果要將編制好的程序打印出來，可按以下幾步進(jìn)行：①單擊“工程”菜單中的“打印機(jī)設(shè)置”，根據(jù)對(duì)話框設(shè)置打印機(jī)；②執(zhí)行“工程”菜單中的“打印”命令；③在選項(xiàng)卡中選擇梯形圖或指令列表；④設(shè)置要打印的內(nèi)容，如主程序、注釋、申明；⑤設(shè)置好后，可以進(jìn)行打印預(yù)覽，如符合打印要求，則執(zhí)行“打印”。保存、打開工程當(dāng)程序編制完畢后，必須先進(jìn)行變換（即單擊“變換”菜單中的“變換”），然后單擊按鈕或執(zhí)行“工程”菜單中的“保存”或“另存為”命令。系統(tǒng)會(huì)提示（如果新建時(shí)未設(shè)置）保存的路徑和工程名稱，設(shè)置好路徑和鍵入工程名稱再單擊“保存”即可。但需要打開保存在計(jì)算機(jī)中的程序時(shí)，單擊按鈕，在彈出的窗口中選擇保存的驅(qū)動(dòng)器和工程名稱再單擊“打開”即可。其他功能如要執(zhí)行單步執(zhí)行功能，即單擊“在線”—“調(diào)試”—“單步執(zhí)行”，即可使PLC一步一步依程序向前執(zhí)行，從而判斷程序是否正確。又如在線修改功能，即單擊“工具”—“選項(xiàng)”—“運(yùn)行時(shí)寫入”，然后根據(jù)對(duì)話框進(jìn)行操作，可在線修改程序的任何部分。還有，如改變PLC的型號(hào)、梯形圖邏輯測(cè)試等功能。三、學(xué)生實(shí)操（PLC編程軟件的應(yīng)用——三菱GXDeveloper）、教師巡視指導(dǎo)實(shí)操任務(wù)：1、教師給出電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)；正反轉(zhuǎn)；星-三角形降壓?jiǎn)?dòng)的梯形圖，學(xué)生在軟件中對(duì)照編寫并保存；2、將正反轉(zhuǎn)程序?qū)懭隤LC，教師示范外部連線，學(xué)生完成連線并啟動(dòng)PLC觀察運(yùn)行情況。四、課堂小結(jié)1、總結(jié)本次課的主要內(nèi)容：PLC的工作原理；編程語言；程序輸入輸出的設(shè)置。2、點(diǎn)評(píng)編程軟件程序編寫與程序?qū)懭?讀出中的共性問題及具有代表性的個(gè)性問題。練一練編制電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)；正反轉(zhuǎn)；星-三角形降壓?jiǎn)?dòng)的梯形圖，并在仿真軟件中運(yùn)行，觀察運(yùn)行情況。思考題1、什么是PLC，它的結(jié)構(gòu)與工作原理是什么。2、PLC的編程語言有哪些，各有什么特點(diǎn)。3、PLC如何分類。4、簡(jiǎn)述在GX編程軟件中建立一個(gè)新工程的步湊。教學(xué)方法及教具教學(xué)方法：講授、教師操作演示（利用軟件進(jìn)行）、學(xué)生實(shí)操、教師巡視指導(dǎo)；教具：計(jì)算機(jī)、投影、相關(guān)軟件，PLC主機(jī)、通訊電纜。

項(xiàng)目十一門鈴控制課時(shí)（學(xué)時(shí)）2學(xué)時(shí)授課教師王鈞班級(jí)22機(jī)電1班教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)PLC各組成部分的功能項(xiàng)目目標(biāo)熟悉傳統(tǒng)的繼電接控制系統(tǒng)；掌握可編程控制器的產(chǎn)生發(fā)展及應(yīng)用；2．掌握可編程控制器（PLC）基本組成；項(xiàng)目分析我們可以通過PLC來實(shí)現(xiàn)門鈴的發(fā)聲控制?？刂埔螅褐挥性陂T鈴按鈕SB1被按下時(shí)，門鈴BL1才響。BL1只能在SB1工作的同一時(shí)間段內(nèi)工作，事實(shí)上，BL1操作完全依賴于SB1?？刂齐娐啡鐖D2-1-1所示。圖2-1-1門鈴控制電路如何用PLC實(shí)現(xiàn)本任務(wù)呢？PLC是什么？其結(jié)構(gòu)如何？通過本任務(wù)學(xué)習(xí)來解決這些問題。相關(guān)知識(shí)1.PLC的來源在制造工業(yè)和過程工業(yè)中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，使得電氣控制功能實(shí)現(xiàn)的程序化，這就是第一代可編程序控制器，英文名字叫ProgrammableController（PC）。可編程序控制器，英文稱ProgrammableController，簡(jiǎn)稱PC。為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）區(qū)別，習(xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。PLC概念：PLC是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC的發(fā)展及應(yīng)用圖2-1-2食品包裝圖2-1-3自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、物流隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)生，PC的功能越來越強(qiáng)大，其概念和內(nèi)涵也不斷擴(kuò)展。上世紀(jì)80年代，個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來，也簡(jiǎn)稱為PC，為了方便，也為了反映或可編程控制器的功能特點(diǎn)，美國(guó)A-B公司將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器ProgrammableLogicController（PLC）.上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展昀快的時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng).工業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)（IPC）和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)（FCS）發(fā)展迅速，擠占了一部分PLC市場(chǎng)，PLC增長(zhǎng)速度出現(xiàn)漸緩的趨勢(shì)，但其在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。PLC的應(yīng)用幾乎涵蓋了所有的行業(yè)，小到簡(jiǎn)單的單機(jī)設(shè)備，簡(jiǎn)單的順序動(dòng)作控制，大到整廠的流水線、大型倉(cāng)儲(chǔ)、立體停車場(chǎng)，更大的還有大型的制造行業(yè)，交通行業(yè)等。PLC是以哪些形式應(yīng)用于各行各業(yè)的呢？以下圖片是一些工程實(shí)例，主要介紹了PLC控制系統(tǒng)的幾種不同的形式：圖2-1-5半導(dǎo)體洗凈裝置圖2-1-4plc應(yīng)用領(lǐng)域圖2-1-6大連沙河項(xiàng)目圖2-1-7洛陽玻璃生產(chǎn)線我國(guó)在PLC生產(chǎn)方面非常弱，但在PLC應(yīng)用方面，我國(guó)是很活躍的，近年來每年約新投入10萬臺(tái)套PLC產(chǎn)品，年銷售額30億人民幣.在我國(guó)，一般按I/O點(diǎn)數(shù)將PLC分為以下級(jí)別（但不絕對(duì)，國(guó)外分類有些區(qū)別）：微型：32I/O小型：256I/O中型：1024I/O大型：4096I/O巨型：8192I/O在我國(guó)應(yīng)用的PLC系統(tǒng)中，I/O64點(diǎn)以下PLC銷售額占整個(gè)PLC的47%，64點(diǎn)~256點(diǎn)的占31%，合計(jì)占整個(gè)PLC銷售額的78%。目前,在國(guó)內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè),隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高,其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大.從應(yīng)用類型看,PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個(gè)方面：（1）.開關(guān)量邏輯控制利用PLC昀基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制，用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等，例如：機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC昀基本的應(yīng)用，也是PLC昀廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。（2）.運(yùn)動(dòng)控制大多數(shù)PLC都有拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備，如對(duì)各種機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。（3）.過程控制大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能，有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實(shí)現(xiàn)模擬量控制，而且具有PID控制功能的PLC可構(gòu)成閉環(huán)控制，用于過程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應(yīng)堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。（4）.數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，同時(shí)可通過通信接口將