車工(銑床)操作培訓(xùn)

2023/9/9數(shù)控機(jī)床實(shí)例

〔銑床局部〕2023/9/9

數(shù)控銑床3.22023/9/9

3.2.1數(shù)控機(jī)床的分類：〔1〕數(shù)控銑床按主軸布置形式可分為三類：立式、臥式、龍門數(shù)控銑床。1〕立式數(shù)控銑床2023/9/9

2〕臥式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床的主軸軸線與工作臺(tái)面平行，主要用來(lái)加工箱體類零件。臥式數(shù)控銑床相比，立式數(shù)控銑床，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在加工時(shí)不便觀察，但排屑順暢。3〕龍門式數(shù)控銑床工作臺(tái)寬度在630mm以上的數(shù)控銑床，多采用龍門式布局，用于大工件、大平面的加工，主要在汽車、航空航天、機(jī)床等行業(yè)使用。2023/9/9

分為點(diǎn)位控制數(shù)控銑床、直線控制數(shù)控銑床和輪廓控制數(shù)控銑床。

〔2〕按運(yùn)動(dòng)方式分輪廓控制銑床加工直線控制銑床加工點(diǎn)位控制銑床加工2023/9/9分為開環(huán)控制、閉環(huán)控制和半閉環(huán)控制數(shù)控銑床。1〕開環(huán)控制數(shù)控銑床運(yùn)動(dòng)部件沒(méi)有位置檢測(cè)反響裝置，采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

〔3〕按伺服系統(tǒng)的控制方式分類開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)

2023/9/92〕閉環(huán)控制數(shù)控銑床運(yùn)動(dòng)部件上安裝有位置測(cè)量反響裝置，由直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)

2023/9/93〕半閉環(huán)控制數(shù)控銑床將位置檢測(cè)元件安裝在電動(dòng)機(jī)軸端或絲杠軸端，通過(guò)角位移的測(cè)量間接計(jì)算出機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位移，與數(shù)控裝置中的指令位移量相比較，實(shí)現(xiàn)差值控制。半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)

2023/9/9有兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)、兩坐標(biāo)半聯(lián)動(dòng)、三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)和多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)之分。如圖是6坐標(biāo)銑床，X、Y、Z、B、C、W六個(gè)軸?！?〕按控制聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)2023/9/9分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床、全功能數(shù)控銑床、高速數(shù)控銑床和龍門數(shù)控銑床。

〔5〕按系統(tǒng)功能經(jīng)濟(jì)全功能高速銑床龍門銑床2023/9/9

3.2.2數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)和調(diào)整

1.數(shù)控銑床的組成數(shù)控銑床一般由機(jī)床本體、數(shù)控系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)等幾大局部組成。機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的主體，包括：床身、立柱等支承部件；主軸等運(yùn)動(dòng)部件；工作臺(tái)、刀架以及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件、傳動(dòng)部件；此外還有冷卻、潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等輔助裝置。與傳統(tǒng)機(jī)床相比，數(shù)控銑床的外部造型、整體布局、傳動(dòng)系統(tǒng)與刀具系統(tǒng)的部件結(jié)構(gòu)以及操作機(jī)構(gòu)等都發(fā)生了很大的變化，這種變化的目的是為了滿足數(shù)控技術(shù)的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)。2023/9/9

1.底座；2.強(qiáng)電柜；3.變壓器箱；4、13、14.伺服電動(dòng)機(jī)；5.主軸變速控制面板；6.床身；7.數(shù)控柜；8、11.縱向行程限位開關(guān)；9.擋鐵；10.操縱臺(tái)；12.橫向滑板；15.升降臺(tái)；16.縱向滑板2023/9/9

2．?dāng)?shù)控銑床結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)

〔1〕高剛度和高抗振性銑床剛度是銑床的技術(shù)性能之一，它反映了銑床結(jié)構(gòu)抵抗變形的能力。根據(jù)銑床所受載荷性質(zhì)的不同，銑床在靜態(tài)力作用下所表現(xiàn)的剛度稱為銑床的靜剛度；銑床在動(dòng)態(tài)力作用下所表現(xiàn)的剛度稱為銑床的動(dòng)剛度。在銑床性能測(cè)試中常用銑床柔度來(lái)說(shuō)明銑床的該項(xiàng)性能〔柔度是剛度的倒數(shù)〕。為滿足數(shù)控銑床高速度、高精度、高生產(chǎn)率、高可靠性和高自動(dòng)化的要求，與普通銑床比較，數(shù)控銑床應(yīng)有更高的靜、動(dòng)剛度，更好的抗振性。2023/9/9〔2〕減少銑床熱變形的影響銑床的熱變形是影響銑床加工精度的重要因素之一。由于數(shù)控銑床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度遠(yuǎn)高于普通銑床，而大切削量產(chǎn)生的熾熱切屑對(duì)工件和銑床部件的熱傳導(dǎo)影響遠(yuǎn)比普通銑床嚴(yán)重。而熱變形對(duì)加工精度的影響，操作者往往難以修正。因此，應(yīng)特別重視減少數(shù)控銑床熱變形的影響。〔3〕傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化數(shù)控銑床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，分別采用交流、直流主軸電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，這兩類電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍大，并可無(wú)級(jí)調(diào)速。因此使主軸箱、進(jìn)給變速箱及傳動(dòng)系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化，箱體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，齒輪、軸承和軸類零件數(shù)量大為減少，甚至不用齒輪，由電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)主軸或進(jìn)給滾珠絲杠。2023/9/9

〔4〕高傳動(dòng)效率和無(wú)間隙傳動(dòng)裝置對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置和元件要求具有高壽命、高剛度、無(wú)間隙、高靈敏度和低摩擦阻力的特點(diǎn)。目前，數(shù)控銑床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中常用的機(jī)械裝置主要有三種，即滾珠絲杠螺母副、靜壓蝸桿-蝸輪機(jī)構(gòu)和預(yù)加載荷的雙齒輪-齒條機(jī)構(gòu)。〔5〕低摩擦因數(shù)的導(dǎo)軌對(duì)導(dǎo)軌地要求有：在高速進(jìn)給時(shí)不振動(dòng)；低速進(jìn)給時(shí)不爬行；具有很高的靈敏度；能在重載下長(zhǎng)期連續(xù)工作；耐磨性高；精度保持性好等?，F(xiàn)代數(shù)控銑床使用的導(dǎo)軌，仍是滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌三種類型，但在材料和結(jié)構(gòu)上已發(fā)生了質(zhì)的變化，已不同于普通銑床的導(dǎo)軌。2023/9/9

3．?dāng)?shù)控銑床的使用要求數(shù)控銑床是一種全自動(dòng)化的機(jī)床，但是象裝卸工件和刀具、清理切屑、觀察加工情況和調(diào)整等輔助工作，還得由操作者來(lái)完成。因此，在使用方面有特定要求：〔1〕便于同時(shí)操作和觀察〔2〕刀具、工件裝卸、夾緊方便〔3〕排屑和冷卻2023/9/9

4．?dāng)?shù)控銑床操作本卷須知操作者尤其地初學(xué)者在操作數(shù)控銑床時(shí)應(yīng)該注意以下幾個(gè)方面?！?〕操作前必須仔細(xì)閱讀該機(jī)床的使用說(shuō)明書。〔2〕加強(qiáng)機(jī)床的日常維護(hù)和保養(yǎng)?！?〕每次開機(jī)前要檢查一下銑床后面潤(rùn)滑油泵中的潤(rùn)滑油是否充裕，空氣壓縮機(jī)是否翻開，切削液是否足夠等?！?〕注意開機(jī)時(shí)，先翻開電源，然后再按下CNC電源中的開啟按鈕?！?〕不要輕易修改系統(tǒng)內(nèi)定的各類參數(shù)。建議用戶記錄原始參數(shù)值備查?！?〕經(jīng)常注意刀具磨損對(duì)零件尺寸精度的影響2023/9/9

3.2.3常用編程指令1．常用的準(zhǔn)備功能編程見(jiàn)下表2023/9/9地址含義編程格式G00快速移動(dòng)點(diǎn)定位G00X_Y_G01直線插補(bǔ)G01X_Y_Z_F_G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G17G02X_Y_（R或I_J_）F_G18G02X_Z_（R或I_K_）F_G19G02Y_Z_（R或J_K_）F_G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G17G03X_Y_（R或I_J_）F_G18G03X_Z_（R或I_K_）F_G19G03Y_Z_（R或J_K_）F_G04暫停G04P_G07虛軸指定G07X_Y_Z_AG09準(zhǔn)停校驗(yàn)G09G17/G18/G19XY/ZX/YZ平面選擇G17/G18/G19G20/G21/G22英寸/毫米/脈沖當(dāng)量輸入G20/G21/G22G24G25鏡像開鏡像關(guān)G24X_Y_Z_G25X_Y_Z_G41/G42刀具半徑補(bǔ)償—左/右G41/G42G0(G1)X_Y_Z_D_2023/9/9

地址含義編程格式G43/G44刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償—正/負(fù)G43/G44X_Y_Z_H_G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償注銷G49G50G51縮放關(guān)縮放開G51X_Y_Z_P_G50G52G53局部坐標(biāo)系設(shè)定直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G52X_Y_ZG53G54～G59工件坐標(biāo)系選擇G54～G59G60單方向定位G60X_Y_Z_AG61精確停止校驗(yàn)方式G61G64連續(xù)方式G64G65子程序調(diào)用G65PG68坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G17/G18/G19G68X_Y_（或Y_Z_或X_Z_）P_G69坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)撤銷G692023/9/9

地址含義編程格式G69坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)撤銷G69G73，G74，G76，G80～G89固定循環(huán)（G73，G74，G76,G80～G89）X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_G80：取消固定循環(huán)G90/G91絕對(duì)值/增量值編程G90/G91G92加工坐標(biāo)系設(shè)置G92X_Y_Z_A_G94每分鐘進(jìn)給量G94F_G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給量G95F_G98固定循環(huán)刀具返回起始點(diǎn)G98G99固定循環(huán)刀具返回R點(diǎn)G992023/9/9常用編程指令介紹〔1〕尺寸單位選擇〔G20/G21/G22〕〔2〕進(jìn)給速度單位的設(shè)定〔G94/G95〕格式：G94F_或G95F_G94每分鐘進(jìn)給。對(duì)于線性軸F的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而為mm/min、in/min或脈沖當(dāng)量/min；對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸F的單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，即主軸轉(zhuǎn)一周時(shí)，刀具的進(jìn)給量F的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而為mm/r、in/r或脈沖當(dāng)量/r，這個(gè)功能只在主軸裝有編碼器時(shí)才能使用。G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。2023/9/9〔3〕與坐標(biāo)系有關(guān)的指令1〕絕對(duì)尺寸指令〔G90〕ISO代碼中絕對(duì)尺寸指令用G90，它表示程序段中的尺寸字為絕對(duì)坐標(biāo)值，即以編程零點(diǎn)為基準(zhǔn)的坐標(biāo)值。編程舉例：G90G01X50Y-45F125。2〕增量尺寸指令〔G91〕，它表示程序段中的尺寸字為增量坐標(biāo)值，即刀具運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)值增量。編程舉例：G91G01X-150Y145F125。在實(shí)際的編程中，選用G90還是G91，主要是根據(jù)具體的零件特點(diǎn)確定，那種方式編程方便就采用那一種方式。G90和G91為模態(tài)功能，可相互注銷。G90為缺省值。2023/9/93〕工件坐標(biāo)系設(shè)定〔G92〕G92指令是規(guī)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的指令，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)又稱編程零點(diǎn)，當(dāng)使用絕對(duì)尺寸編程時(shí)，必須先建立一坐標(biāo)系，用來(lái)確定刀具起始點(diǎn)在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。G92指令通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)與坐標(biāo)系原點(diǎn)的相對(duì)位置建立工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立，絕對(duì)值編程時(shí)的指令值就是在此坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。如右圖所示。程序例如：G92X40Y30Z252023/9/9坐標(biāo)值X40Y30Z25為刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的初始位置，執(zhí)行G92指令時(shí)，機(jī)床不動(dòng)作，即X、Y、Z軸均不移動(dòng)，但CRT或液晶顯示器上的坐標(biāo)值發(fā)生了變化。G92指令可以在程序中指定，也可以在MDI方式中設(shè)定。G92指令為非模態(tài)指令一般放在一個(gè)零件程序的第一段。4〕工件坐標(biāo)系選擇〔G54～G59〕格式：G54～G59。G54～G59是系統(tǒng)預(yù)定的6個(gè)工件坐標(biāo)系，可根據(jù)需要任意選用。這6個(gè)預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值〔工件零點(diǎn)偏置值〕可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。工件坐標(biāo)系一旦選定，后續(xù)程序段中絕對(duì)值編程時(shí)的指令值均為相對(duì)此工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的值。G54～G59為模態(tài)功能，可相互注銷，G54為缺省值。2023/9/9如右以下圖所示，使用工件坐標(biāo)系編程。要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到A點(diǎn)，再?gòu)腁點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)。程序如下：%1000N01G54G00G90X30Y40N02G59N03G00X30Y30…注意：使用該組指令前，先用要輸入各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。2023/9/9〔4〕快速點(diǎn)定位指令〔G00〕G00指令是指刀具以點(diǎn)定位控制方式，從刀具所在點(diǎn)以最快的速度，移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度〞對(duì)各軸分別設(shè)定，不能用進(jìn)給速度F規(guī)定。一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。G00為模態(tài)功能可由G01、G02、G03或G33功能注銷。注意：在執(zhí)行G00指令時(shí)，由于各軸以各自速度移動(dòng)，不能保證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，因而聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡不一定是直線。操作者必須格外小心，以免刀具與工件發(fā)生碰撞。常見(jiàn)的做法是將Z軸移動(dòng)到平安高度，再放心地執(zhí)行G00指令。2023/9/9〔5〕直線插補(bǔ)指令〔G01〕 G01指令是指刀具按給定的進(jìn)給速度F，從當(dāng)前點(diǎn)進(jìn)行直線插補(bǔ)并到達(dá)指定的終點(diǎn)，可以采用絕對(duì)或增量編程。G01指令兩個(gè)〔或三個(gè)坐標(biāo)〕以聯(lián)動(dòng)的方式，按指定的進(jìn)給速度F值插補(bǔ)加工出任意斜率的平面〔或空間〕直線。G01為模態(tài)功能可由G00、G02、G03或G33功能注銷。如下圖，刀具從A點(diǎn)工作移動(dòng)到B點(diǎn)?！步^對(duì)〕G90G00X60.0Y30.0F150；〔增量〕G91G00X40.0Y20.0F150；2023/9/9〔6〕圓弧插補(bǔ)指令〔G02/G03〕按給定的進(jìn)給速度F從當(dāng)前點(diǎn)進(jìn)行順時(shí)針〔G02〕或逆時(shí)針〔G03〕圓弧插補(bǔ)。在不同平面內(nèi)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。G17、G18、G19為圓弧插補(bǔ)平面選擇指令，以此來(lái)確定被加工外表所在平面，G17可以省略。格式：XY平面：G17G02X_Y_I_J_(R_)F_； G17G03X_Y_I_J_(R_)F_ZX平面：G18G02X_Z_I_K_(R_)F_；G18G03X_Z_I_K_(R_)F_YZ平面：G19G02Y_Z_J_K_(R_)F_；G19G03Y_Z_J_K_(R_)F_2023/9/9其中：X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，R為圓弧半徑，I、J、K為圓弧圓心到起點(diǎn)的增量坐標(biāo)〔等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)〕，與采用G90、G91無(wú)關(guān)，F(xiàn)為進(jìn)給速度。當(dāng)圓弧的圓心角＞180°時(shí)，R值為負(fù)，當(dāng)圓弧的圓心角≤180°時(shí)，R值為正。注意：采用R編程不能表達(dá)整圓，此時(shí)，必須采用I、J、K編程。同時(shí)編入R與I、J、K時(shí)，R有效。I、J、K的選擇如以下圖所示。2023/9/9注意：順時(shí)針或逆時(shí)針圓弧是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向，如左圖所示。如右圖，刀具從A開始沿A、B、C切削，編程。2023/9/9%158G92X200.0Y40.0Z0；設(shè)置工件坐標(biāo)系G90G03X140.0Y100.0R60.0F300；絕對(duì)值編程G02X120.0Y60.0R50.0；或G92X200.0Y40.0Z0；G90G03X140.0Y100.0I-60.0J0F300；G02X120.0Y60.0I-50.0J0；G91G03X-60.0Y60.0R60.0F300；增量值編程G02X-20.0Y-40.0R50.0；或G91G03X-60.0Y60.0I-60.0J0F300；G02X-20.0Y-40.0I-50.0J0；M302023/9/9如下圖為一封閉圓〔整圓〕，現(xiàn)設(shè)起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)O，加工是從O快速移動(dòng)至A逆時(shí)針加工整圓，用絕對(duì)尺寸編程：N10G92X0Y0Z0；N20G90G00X30Y0；N30G03I-30J0F100；N40G00X0Y0；用增量尺寸編程：N20G91G00X30Y0；N30G03I-30J0F100；N40G00X-30Y0；特規(guī)定圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角為小于等于180°時(shí)〔圓弧段1〕用“＋R〞；圓心角大于180°的圓弧〔圓弧段2〕用“-R〞。2023/9/9〔7〕自動(dòng)返回參考點(diǎn)〔G28〕格式：G28X_Y_Z_A_X、Y、Z、A回參考點(diǎn)時(shí)經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)非〔參考點(diǎn)〕。在G90時(shí)為中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為中間點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn)，然后再?gòu)闹虚g點(diǎn)返回到參考點(diǎn)。一般G28指令用于刀具自動(dòng)更換或者消除機(jī)械誤差在執(zhí)行該指令之前應(yīng)取消刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。注意：在G28的程序段中不僅產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動(dòng)指令，而且記憶了中間點(diǎn)坐標(biāo)值，以供G29使用。電源接通后在沒(méi)有手動(dòng)返回參考點(diǎn)的狀態(tài)下，指定G28時(shí)，從中間點(diǎn)自動(dòng)返回參考點(diǎn)，與手動(dòng)返回參考點(diǎn)相同。這時(shí)從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的方向就是機(jī)床參數(shù)“回參考點(diǎn)方向〞設(shè)定的方向。G28指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。2023/9/9〔8〕自動(dòng)從參考點(diǎn)返回〔G29〕格式：G29X_Y_Z_A_。X、Y、Z、A返回的定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為定位終點(diǎn)相對(duì)于G28中間點(diǎn)的位移量。G29可使所有編程軸以快速進(jìn)給經(jīng)過(guò)由G28指令定義的中間點(diǎn)，然后再到達(dá)指定點(diǎn)。通常該指令緊跟在G28指令之后。G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效?！璆91G28X100Y20G29X50Y?40M06T022023/9/9〔9〕暫停指令〔G04〕格式：G04P_。P：暫停時(shí)間，單位為s〔秒〕。G04在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停動(dòng)作。在執(zhí)行含G04指令的程序段時(shí)，先執(zhí)行暫停功能。G04為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。G04可使刀具作短暫停留以獲得圓整而光滑的外表。如對(duì)不通孔作深度控制時(shí)，在刀具進(jìn)給到規(guī)定深度后，用暫停指令使刀具作非進(jìn)給光整切削，然后退刀，保證孔底平整。2023/9/9〔10〕簡(jiǎn)化編程指令1〕鏡像功能〔G24/G25〕格式：G24X_Y_Z_A_M98P_G25X_Y_Z_A_G24：建立鏡像，G25：取消鏡像。X、Y、Z、A：鏡像位置。當(dāng)工件相對(duì)于某一軸具有對(duì)稱形狀時(shí)，可以利用鏡像功能和子程序，只對(duì)工件的一局部進(jìn)行編程，而能加工出工件的對(duì)稱局部，這就是鏡像功能。當(dāng)某一軸的鏡像有效時(shí)該軸執(zhí)行與編程方向相反的運(yùn)動(dòng)。G24、G25為模態(tài)指令，可相互注銷，G25為缺省值。2023/9/9%0024；主程序G90G54；設(shè)置零點(diǎn)偏置，對(duì)刀點(diǎn)在〔0，0，0〕G0Z100;X0Y0右圖程序如下：2023/9/9Z0G91G17；相對(duì)坐標(biāo)補(bǔ)償，M03S600M98P100；調(diào)用子程序100，加工①G24X0；Y軸鏡像鏡，像位置為X=0M98P100；加工②G24Y0；X、Y軸鏡像，鏡像位置為〔0，0〕M98P100；加工③G25X0；X軸鏡像繼續(xù)有效，取消Y軸鏡像M98P100；加工④G25Y0；取消鏡像M302023/9/9%100；子程序〔①的加工程序〕N100G41G00X10Y4D01；左刀補(bǔ)G41N130G01Z?5F300；加工深度為5N140Y26N150X10N160G03X10Y?10I10J0；加工圓弧N170G01Y?10N180X?25N185G49G00Z105N200G40X?5Y?10N210M99；返回2023/9/92〕縮放功能〔G50/G51〕格式：G51X_Y_Z_P_M98P_G50G51：建立縮放。G50：取消縮放。X、Y、Z：縮放中心的坐標(biāo)值。P：縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。在G51后，運(yùn)動(dòng)指令的坐標(biāo)值以X、Y、Z為縮放中心，按P規(guī)定的縮放比例進(jìn)行計(jì)算。在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行縮放，然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒吆烷L(zhǎng)度補(bǔ)償。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。2023/9/9使用縮放功能編制如下圖輪廓的加工程序。三角形ABC的頂點(diǎn)為A〔10，30〕、B〔90，30〕、C〔50，110〕，三角形A‘B’C‘是縮放后的圖形，其中縮放中心為D〔50，50〕，縮放系數(shù)為0.5倍，設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面50mm。2023/9/9%0051；主程序G90G54；零點(diǎn)偏置G54，對(duì)刀點(diǎn)在〔0，0，0〕G0Z50X0Y0M03S600G1Z-10F150；加工深度-10M98P100；調(diào)用子程序，加工三角形ABCG1Z-6F150；加工深度-6G51X50Y50P0.5；縮放中心〔50，50〕， 縮放系數(shù)0.5M98P100；加工三角形A'B'C'G50；取消縮放G49Z46M05M302023/9/9%100；子程序〔三角形ABC的加工程序〕N100G42G00X10Y30D01；右刀補(bǔ)N150G01X90Y30F300N160X50Y110N170X10Y30N200G40G00X0Y0；取消刀補(bǔ)N210M992023/9/93〕旋轉(zhuǎn)變換〔G68/G69〕格式：G17G68X_Y_P_G18G68X_Z_P_G19G68Y_Z_P_M98P_G69G68：建立旋轉(zhuǎn)。G69：取消旋轉(zhuǎn)。X、Y、Z：旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值。P：旋轉(zhuǎn)角度，單位是°〔度〕，0°≤P≤360°。在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先旋轉(zhuǎn)，后刀補(bǔ)〔刀具半徑補(bǔ)償、長(zhǎng)度補(bǔ)償〕；在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。G68、G69為模態(tài)指令，可相互注銷，G69為缺省值。2023/9/9使用旋轉(zhuǎn)功能編制如下圖輪廓的加工程序，設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上外表50mm，切削深度5mm。2023/9/9%0068；主程序N10G92X0Y0Z50；工件坐標(biāo)系設(shè)置N15G90G17M03S600N20G43G1Z-5H02F300；N25M98P200；加工①N30G68X0Y0P45；旋轉(zhuǎn)45°N40M98P200；加工②N60G68X0Y0P90；旋轉(zhuǎn)90°N70M98P200；加工③N20G49G0Z50N80G69；取消旋轉(zhuǎn)N90M05M30；程序結(jié)束2023/9/9%200；子程序〔①的加工程序〕N100G41G01X20Y-5D02F300；建立刀補(bǔ)N105Y0N110G02X40Y0I10J0N120X30Y0I-5J0N130G03X20Y0I?5J0N140G00Y-5N145G40X0Y0；取消刀補(bǔ)N150M99HNC-21M數(shù)控系統(tǒng)常用的輔助功能

見(jiàn)下表2023/9/9M功能字功能M00程序停止M02程序結(jié)束M03主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）M04主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）M05主軸旋轉(zhuǎn)停止M06換刀M072號(hào)（霧狀）切削液（冷卻液）開M09切削液（冷卻液）關(guān)M30程序停止并返回開始處M98調(diào)用子程序M99返回子程序2023/9/9數(shù)控加工中某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化，例如，鉆孔、鏜孔的動(dòng)作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用稱為固定循環(huán)的一個(gè)G碼程序段調(diào)用，從而簡(jiǎn)化編程工作。3.3.1華中世紀(jì)星HNC-21M數(shù)控系統(tǒng)固定循環(huán)1.固定循環(huán)參數(shù)固定循環(huán)包括：〔G73、G74、G76、G80～G89〕。格式：G98/G99G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_3.3固定循環(huán)與子程序應(yīng)用2023/9/9G98、G99：為孔加工完后的回退方式指令。G98返回起始平面；G99返回R點(diǎn)平面；當(dāng)某孔加工完后還有其他同類孔需要繼續(xù)加工時(shí)，一般使用G99指令；只有當(dāng)全部同類孔都加工完成后，或孔間有比較高的障礙需跳躍時(shí)，才使用G98指令，這樣可節(jié)省抬刀時(shí)間。G_：固定循環(huán)代碼G73、G74、G76和G81～G89中之一。后面表所示為HNC-21M數(shù)控系統(tǒng)的固定循環(huán)功能。X、Y：加工起點(diǎn)到孔位的距離〔G91〕或孔位坐標(biāo)〔G90〕；Z：R點(diǎn)到孔底的距離〔G91〕或孔底坐標(biāo)〔G90〕；2023/9/9R：初始點(diǎn)到R點(diǎn)距離〔G91〕或R點(diǎn)的坐標(biāo)〔G90〕；Q：每次進(jìn)給深度〔G73/G83〕；在G76/G87方式中，為橫移距離；在固定循環(huán)有效期間是模態(tài)值。P：刀具在孔底的暫停時(shí)間〔s〕；I、J：刀具在軸反向位移增量〔G76/G87〕；F：切削進(jìn)給速度；L：固定循環(huán)的次數(shù)。2023/9/9

地址鉆孔操作（-Z方向）孔底位置的操作退刀操作（+Z方向）用途G73間歇進(jìn)給—快速進(jìn)給高速深孔鉆循環(huán)G74切削進(jìn)給暫?！鬏S正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給反攻絲（左旋）G76切削進(jìn)給主軸準(zhǔn)確停止快速進(jìn)給精鏜循環(huán)G80切削進(jìn)給—撤消固定循環(huán)G81切削進(jìn)給—快速進(jìn)給鉆孔循環(huán)(中心鉆)G82切削進(jìn)給暫?？焖龠M(jìn)給帶停頓的鉆孔循環(huán)G83間歇進(jìn)給—快速進(jìn)給深孔加工循環(huán)G84切削進(jìn)給暫停—主軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻絲循環(huán)G85切削進(jìn)給—切削進(jìn)給鏜削G86切削進(jìn)給主軸停止快速進(jìn)給鏜削G87切削進(jìn)給主軸正轉(zhuǎn)快速進(jìn)給反鏜循環(huán)G88切削進(jìn)給暫?！鬏S停止手動(dòng)進(jìn)給鏜削G89切削進(jìn)給暫停切削進(jìn)給鏜削2023/9/9

①固定循環(huán)的動(dòng)作構(gòu)成：一般由6個(gè)動(dòng)作組成

●動(dòng)作1〔A→B〕刀具快速定位到要加工孔坐標(biāo)位置〔X，Y〕，即循環(huán)起始點(diǎn)B；●動(dòng)作2〔B→R〕刀具Z向快進(jìn)從起始點(diǎn)進(jìn)給到R點(diǎn)平面；●動(dòng)作3〔R→E〕以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔進(jìn)給動(dòng)作〔如鉆孔、鏜孔、攻螺紋等〕；●動(dòng)作4〔E點(diǎn)〕在孔底作相應(yīng)的動(dòng)作；●動(dòng)作5〔E→R〕返回到R點(diǎn)平面；●動(dòng)作6〔R→B〕快速返回到起始點(diǎn)B。2023/9/9②作用平面：在孔加工動(dòng)作中有3個(gè)作用平面：●初始平面：初始點(diǎn)所在的與Z軸垂直的平面。它是為了平安下刀而規(guī)定的一個(gè)平面。初始平面到零件外表的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)平安的高度上。當(dāng)使用同一把刀具加工假設(shè)干孔時(shí)，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完成時(shí)，才使刀具返回到初始平面上的初始點(diǎn)?！馬點(diǎn)平面：R點(diǎn)平面是刀具下刀時(shí)由快速進(jìn)給轉(zhuǎn)為切削進(jìn)給的高度平面，與工件外表的距離主要考慮工件外表尺寸的變化，一般可以取〔2～5〕mm?！窨椎灼矫妫杭庸った讜r(shí)孔底平面就是孔的底端的Z軸高度，加工通孔時(shí)一般刀具要伸出工件底面一端距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸。注意：循環(huán)與平面選擇指令〔G17、G18、G19〕無(wú)關(guān)，即不管選擇了哪個(gè)平面，孔加工都是在XY平面上定位并在Z軸方向上加工。2023/9/9③G98和G99的區(qū)別固定循環(huán)中孔的加工數(shù)據(jù)給定方式有2種，即絕對(duì)值〔G90〕方式和增量值〔G91〕方式。如下頁(yè)左圖所，在絕對(duì)值〔G90〕方式中，X_、Y_為孔在XY平面上的坐標(biāo)值；R_、Z_分別為R平面和孔底平面的Z向坐標(biāo)值。在增量值〔G91〕方式中，X_、Y_為初始點(diǎn)相對(duì)于刀具當(dāng)前位置的增量值；R_是初始平面到R平面的距離；Z_是指R平面到孔底平面的距離。注意：G98和G99的區(qū)別。刀具返回R點(diǎn)平面用G99，刀具返回初始平面用G98，如下頁(yè)右圖所示。2023/9/9

〔a〕G90〔b〕G91〔a〕G98〔b〕G99圖G90和G91的坐標(biāo)計(jì)算圖G98和G99的區(qū)別2023/9/92.固定循環(huán)介紹〔1〕G73高速深孔加工循環(huán)格式：G98/G99G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_說(shuō)明：Q：每次進(jìn)給深度；K：每次退刀距離；G73用于Z的間歇進(jìn)給，使深孔加工時(shí)容易排屑，減少退刀量，可以進(jìn)行高效率的加工。G73指令動(dòng)作循環(huán)如右圖所示。注意：Z、K、Q移動(dòng)量為零時(shí)該指令不執(zhí)行。2023/9/9〔2〕G83深孔加工循環(huán)格式：G98/G99G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_說(shuō)明:Q：每次進(jìn)給深度;K：每次退刀后，再次進(jìn)給時(shí)，由快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為切削進(jìn)給時(shí)距上次加工面的距離。G83指令動(dòng)作循環(huán)如右圖所示。2023/9/9〔3〕G74反攻絲循環(huán)格式：G98/G99G74X_Y_Z_R_P_F_L_G74攻反螺紋時(shí)主軸反轉(zhuǎn)，到孔底時(shí)主軸正轉(zhuǎn)，然后退回。G74指令動(dòng)作循環(huán)以下圖。注意：1〕攻絲時(shí)速度倍率、進(jìn)給保持均不起作用；2〕R應(yīng)選在距工件外表7mm以上的地方；3〕如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。2023/9/9〔4〕G84攻絲循環(huán)格式：G98/G99G84X_Y_Z_R_P_F_L_G84攻螺紋時(shí)從R點(diǎn)到Z點(diǎn)主軸正轉(zhuǎn)，在孔底暫停后，主軸反轉(zhuǎn)，然后退回。G84指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)以下圖。注意：1〕攻絲時(shí)速度倍率、進(jìn)給保持均不起作用；2〕R應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方；3〕如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。2023/9/9〔5〕G76精鏜循環(huán)格式：G98/G99G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_說(shuō)明：I：X軸刀尖反向位移量；J：Y軸刀尖反向位移量。G76精鏜時(shí)，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動(dòng)，然后快速退刀。這種帶有讓刀的退刀不會(huì)劃傷已加工平面，保證了鏜孔精度。G76指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)右圖。注意：如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。2023/9/9〔6〕G81鉆孔循環(huán)〔中心鉆〕格式：G98/G99G81X_Y_Z_R_F_L_G81鉆孔動(dòng)作循環(huán)包括X、Y坐標(biāo)定位，快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動(dòng)作。G81指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)以下圖。注意：如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。2023/9/9〔7〕G82帶停頓的鉆孔循環(huán)格式：G98/G99G82X_Y_Z_R_P_F_L_G82指令除了要在孔底暫停外，其他動(dòng)作與G81相同，暫停時(shí)間由地址P給出。G82指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。注意：如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行?！?〕G85鏜孔循環(huán)G85指令與G84指令相同，但在孔底時(shí)主軸不反轉(zhuǎn)?！?〕G86鏜孔循環(huán)G86指令與G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。注意：1〕如果Z的移動(dòng)位置為零，該指令不執(zhí)行；2〕調(diào)