通用技術(shù)開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)

第二節(jié)控制系統(tǒng)的

工作過程與方式一、控制系統(tǒng)電風扇的風速控制是通過改變電機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的。給電風扇設(shè)定風速擋位，電機就以一定的轉(zhuǎn)速帶動扇葉轉(zhuǎn)動，輸出預(yù)定的風速。風速擋位是該控制系統(tǒng)的輸入，扇葉轉(zhuǎn)動的風速是該控制系統(tǒng)的輸出，一個擋位對應(yīng)著一個風速。電燈的的控制電路、燈“開與關(guān)”燈“亮與滅”輸入輸出輸入電風扇的控制電路、電機、扇葉風速擋位風速輸出1.定義：任何一種控制的實現(xiàn)，都要通過若干個環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)的有機組合就構(gòu)成了一個系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)的輸出與輸入之間有一定的對應(yīng)關(guān)系。馬上行動（P102)：請指出下列控制系統(tǒng)中的輸入、輸出分別是什么？控制系統(tǒng)輸入輸出電風扇風速控制電飯煲脫粒機紅外線自動水龍頭調(diào)速器或檔位風扇的轉(zhuǎn)速電源的電信號鍋內(nèi)的溫度電源的電信號脫粒的量人手的紅外信號水龍頭的出水量2、分類：控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)（openloopcontrolsystem）閉環(huán)控制系統(tǒng)（closedloopcontrolsystem）案例分析：自動門自動門的動作過程是怎樣的？當門口沒有人時，門是關(guān)著的；當有人來門口時，門打開；當人離開門口后一段時間，門又關(guān)閉。自動門的功能和技術(shù)要求：功能：無人時，常關(guān)；有人時，開門技術(shù)要求：當人距門1m時，門即打開；門打開后，延時10s后關(guān)門二、開環(huán)控制系統(tǒng)自動門如何實現(xiàn)自動開、關(guān)的呢？電機自動門控制電路門的開啟與關(guān)閉人體熱輻射轉(zhuǎn)動電機控制電路紅外傳感器控制器執(zhí)行器控制量紅外傳感器2、特征：

系統(tǒng)的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞。1、定義：

控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。被控對象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量簡單開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖控制器：即對輸入信號進行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件。執(zhí)行器：即直接對被控對象進行控制的裝置或元件?？刂屏浚杭磮?zhí)行器的輸出信號。輸入量：即控制系統(tǒng)的給定量。輸出量：即控制系統(tǒng)所要控制的量。被控對象：即控制系統(tǒng)中所要求控制的裝置和生產(chǎn)過程。生活中還有哪些開環(huán)控制系統(tǒng)？請用一般開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖畫出它們的控制方框圖。紅綠燈定時控制系統(tǒng)。鬧鐘定時控制系統(tǒng)。