自動(dòng)化課程設(shè)計(jì)

西安石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)電子工程學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)1202班題目根軌跡校正第一題學(xué)生指導(dǎo)老師陳延軍二○一四年十二月目錄1.任務(wù)書(shū)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32．設(shè)計(jì)要求及內(nèi)容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33．編制的程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44．結(jié)論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85．設(shè)計(jì)總結(jié)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．96．參考文獻(xiàn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9《自動(dòng)控制理論》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題目根軌跡校正第一題學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專業(yè)班級(jí)設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求一．設(shè)計(jì)內(nèi)容：已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為=，試用根軌跡解析方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行超前串聯(lián)校正設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)滿足：閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的阻尼比ζ=0.5，自然振蕩角頻率=5rad/s，靜態(tài)速度誤差系數(shù)=20rad/s。1.設(shè)計(jì)要求：⑴⑵利用；⑶能指標(biāo)；(4)起止時(shí)間2014年12月29日至2015年1月4日指導(dǎo)教師簽名年月日系（教研室）主任簽名年月日學(xué)生簽名蘭劍2015年1月4日2.設(shè)計(jì)內(nèi)容及思想：1）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為=，試用根軌跡解析方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行超前串聯(lián)校正設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)滿足：閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的阻尼比ζ=0.5，自然振蕩角頻率=5rad/s，靜態(tài)速度誤差系數(shù)=20rad/s。2）思想：繪出未校正系統(tǒng)根軌跡·bode圖，利用matlab軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正，分析系統(tǒng)未校正前的參數(shù)，再按題目要求對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正，計(jì)算出相關(guān)參數(shù)，跟題目相關(guān)要求對(duì)比看是否滿足要求，并判斷系統(tǒng)校正前后的差異。編制的程序1）運(yùn)用MATLAB編程校正前程序clearsys=tf(n1,d1);%傳遞函數(shù)sisotool(sys);%運(yùn)行得到根軌跡圖跟伯德圖未校正的根軌跡圖，伯德圖由圖可知未校正前的系統(tǒng)：幅值穩(wěn)定裕度：h=∞dB-π穿越頻率：=∞r(nóng)ad/s相角穩(wěn)定裕度：γ=28°剪切頻率：=0.94rad/s未校正的系統(tǒng)的階躍響應(yīng)4.求校正裝置的傳遞函數(shù)經(jīng)計(jì)算得到的超前串聯(lián)校正傳遞函數(shù)為 校正后的根軌跡，伯德圖校正后的系統(tǒng)：幅值穩(wěn)定裕度：h=∞dB-π穿越頻率：=∞r(nóng)ad/s相角穩(wěn)定裕度：γ=37.8°剪切頻率：=5rad/s校正后的階躍響應(yīng)校正后系統(tǒng)滿足閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的阻尼比ζ=0.5，自然振蕩角頻率=5rad/s，靜態(tài)速度誤差系數(shù)=20rad/s。設(shè)計(jì)結(jié)論校正裝置的傳遞函數(shù)為：由校正后系統(tǒng)的響應(yīng)曲線可知，系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間方面滿足題意。設(shè)計(jì)總結(jié)：通過(guò)一周時(shí)間的課程設(shè)計(jì)，淺層次掌握了運(yùn)用MATLAB軟件系統(tǒng)在工程領(lǐng)域的運(yùn)用。由于不熟悉sisotool工具的使用，浪費(fèi)了大量時(shí)間，更讓我體會(huì)到了MATLAB的強(qiáng)大，為以后工程