數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修技術(shù)概括課件

數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修技術(shù)緒論一、數(shù)控機(jī)床分類(lèi)按加工工藝及機(jī)床用途的類(lèi)型分類(lèi)：金屬切削類(lèi):數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、加工中心等金屬成型類(lèi)：數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控旋壓機(jī)等特種加工類(lèi)：電火花線(xiàn)切割機(jī)、數(shù)控激光加工機(jī)等測(cè)量、繪圖類(lèi)：三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、數(shù)控繪圖儀等數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修技術(shù)緒論一、數(shù)控機(jī)床分類(lèi)按加工1普通型數(shù)控車(chē)床半封閉數(shù)控車(chē)床全封閉數(shù)控車(chē)床普通型數(shù)控車(chē)床半封閉數(shù)控車(chē)床全封閉數(shù)2普及型數(shù)控車(chē)床多功能數(shù)控車(chē)床普及型和多功能數(shù)控車(chē)床普及型數(shù)控車(chē)床多功能數(shù)控車(chē)床普及型和多功能數(shù)3立式數(shù)控銑床數(shù)控銑床龍門(mén)數(shù)控銑床臥式數(shù)控鏜銑床立式數(shù)控銑床數(shù)控銑床龍門(mén)數(shù)控銑床臥式數(shù)控鏜銑床4數(shù)控平面磨床數(shù)控萬(wàn)能外圓磨床數(shù)控磨床數(shù)控平面磨床數(shù)控萬(wàn)能外圓磨床數(shù)控磨床5斗笠式自動(dòng)換刀立式加工中心斗笠式自動(dòng)換刀立式加工中心6凸輪機(jī)械手式自動(dòng)換刀立式加工中心凸輪機(jī)械手式自動(dòng)換刀立式加工中心7大型龍門(mén)式（動(dòng)臺(tái)）數(shù)控加工中心大型龍門(mén)式（動(dòng)臺(tái)）數(shù)控加工中心8帶機(jī)械手鏈?zhǔn)降稁?kù)的臥式加工中心帶機(jī)械手鏈?zhǔn)降稁?kù)的臥式加工中心9金屬成型類(lèi)數(shù)控機(jī)床數(shù)控彎管機(jī)數(shù)控壓力機(jī)金屬成型類(lèi)數(shù)控機(jī)床數(shù)控彎管機(jī)數(shù)控壓力機(jī)10線(xiàn)切割機(jī)床電火花數(shù)控機(jī)床特種加工類(lèi)數(shù)控機(jī)床線(xiàn)切割機(jī)床電火花數(shù)控機(jī)床特種加工類(lèi)數(shù)控機(jī)床11三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x12二、數(shù)控機(jī)床的組成及功能數(shù)控系統(tǒng)（裝置）主軸驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元數(shù)控機(jī)床輔助裝置數(shù)控機(jī)床顯示裝置及操作面板數(shù)控機(jī)床通信裝置二、數(shù)控機(jī)床的組成及功能數(shù)控系統(tǒng)（裝置）主軸驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)給驅(qū)動(dòng)131.數(shù)控系統(tǒng)(裝置)進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)日本的系統(tǒng)、三菱和安川系統(tǒng)等德國(guó)的、系統(tǒng)西班牙數(shù)控系統(tǒng)法國(guó)系統(tǒng)及美國(guó)系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廣州數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控系統(tǒng)航天數(shù)控系統(tǒng)南京數(shù)控系統(tǒng)1.數(shù)控系統(tǒng)(裝置)進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)日本的系統(tǒng)、三菱和安川系統(tǒng)14廣州數(shù)控系統(tǒng)廣州數(shù)控系統(tǒng)15數(shù)控系統(tǒng)西門(mén)子系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)西門(mén)子系統(tǒng)16華中數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控系統(tǒng)17動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器模塊模塊系統(tǒng)主軸控制模塊?軸控制模塊控制模塊系統(tǒng)主顯示控制模塊?軸控制模塊1系統(tǒng)主（安裝在系統(tǒng)主板上）為32位/64位微處理器，新系統(tǒng)為奔騰。2動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器模塊系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)用來(lái)裝載系統(tǒng)文件和用戶(hù)文件。3模塊閃存用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)文件和用戶(hù)文件（系統(tǒng)梯形圖和宏控制程序）。靜態(tài)存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)用戶(hù)文件。4系統(tǒng)用來(lái)裝載系統(tǒng)引導(dǎo)文件。5控制模塊6顯示控制模塊實(shí)現(xiàn)顯示裝置的視頻信號(hào)和文字信息顯示控制。7主軸控制模塊實(shí)現(xiàn)模擬量主軸和串行數(shù)字主軸控制。8?軸、3/4軸控制模塊動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器模塊模塊系統(tǒng)主軸控制模塊?軸控182、主軸驅(qū)動(dòng)單元主軸放大器主軸電動(dòng)機(jī)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸位置和速度檢測(cè)裝置主軸潤(rùn)滑和冷卻裝置2、主軸驅(qū)動(dòng)單元主軸放大器主軸電動(dòng)機(jī)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸位置和速19模擬量主軸放大器（變頻器）主軸放大器串行主軸放大器模擬量主軸放大器（變頻器）主軸放大20主軸電動(dòng)機(jī)普通型和變頻專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)串行數(shù)字主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)普通型和變頻專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)串行21帶傳動(dòng)（經(jīng)過(guò)一級(jí)降速）經(jīng)過(guò)一級(jí)齒輪的帶傳動(dòng)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)（經(jīng)過(guò)一級(jí)降速）經(jīng)過(guò)一級(jí)齒輪的帶傳動(dòng)主軸傳22幾級(jí)降速齒輪傳動(dòng)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)裝式電機(jī)主軸單元（電主軸）幾級(jí)降速齒輪傳動(dòng)主軸傳動(dòng)機(jī)23電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝位置和速度傳感器主軸位置與速度編碼器主軸位置和速度檢測(cè)裝置電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝位置和速度傳感器主軸位置與速度編碼器主軸位置和速度243.進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)給伺服放大器進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)給單元的位置和速度檢測(cè)裝置3.進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)給伺服放大器258.4”彩色/9”單色/分離型10.4”彩色(新)分離型全鍵盤(pán)(新)系統(tǒng)顯示裝置與鍵盤(pán)7.2寸黑白8.4”彩色/9”單色/分離型10.4”26系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板數(shù)控機(jī)床廠家機(jī)床操作面板數(shù)控機(jī)床操作面板系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板數(shù)控機(jī)床廠家機(jī)床操作面板數(shù)控27自動(dòng)換刀裝置自動(dòng)排削裝置自動(dòng)潤(rùn)滑裝置液壓站回轉(zhuǎn)臺(tái)和交換臺(tái)數(shù)控機(jī)床輔助裝置自動(dòng)換刀裝置自動(dòng)排削裝置自動(dòng)潤(rùn)滑裝置液壓站回轉(zhuǎn)臺(tái)和交換臺(tái)數(shù)28長(zhǎng)春汽車(chē)工業(yè)高等專(zhuān)科學(xué)校232異步串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)的傳輸數(shù)據(jù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)內(nèi)置以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸長(zhǎng)春汽車(chē)工業(yè)高等專(zhuān)科學(xué)校232異步串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)29進(jìn)給伺服放大器α系列伺服放大器αi系列伺服放大器進(jìn)給伺服放大器α系列伺服放大器αi系列伺服放大器30進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)β/βi系列α/αi系列直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)β/βi系列α/αi系列直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)31進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器滾珠絲杠進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器滾珠絲杠進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝編碼器獨(dú)立型旋轉(zhuǎn)編碼器光柵尺伺服進(jìn)給系統(tǒng)的速度/位置檢測(cè)裝置伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝編碼器獨(dú)立型旋轉(zhuǎn)編碼器光柵尺伺服進(jìn)給系統(tǒng)的速度33

三、數(shù)控機(jī)床故障診斷原則和方法（一）數(shù)控機(jī)床故障診斷原則1.先外部后內(nèi)部2.先機(jī)械后電氣3.先靜后動(dòng)4.先簡(jiǎn)單后復(fù)雜(二)數(shù)控機(jī)床的故障診斷方法1.系統(tǒng)報(bào)警號(hào)及系統(tǒng)診斷號(hào)故障診斷方法2.動(dòng)態(tài)梯形圖診斷法三、數(shù)控機(jī)床故障診斷原則和方法（一）數(shù)控機(jī)床故34

(二)數(shù)控機(jī)床的故障診斷方法3.初始化復(fù)位法4.備件置換法5.同類(lèi)對(duì)調(diào)法6.功能參數(shù)的封鎖法7.使能信號(hào)的短接法8.系統(tǒng)故障診斷引導(dǎo)法9.遠(yuǎn)程診斷法(二)數(shù)控機(jī)床的故障診斷方法35

四、數(shù)控機(jī)床控制功能常用術(shù)語(yǔ)控制軸數(shù)()聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)()控制軸(）軸控制(）輪廓控制(）回轉(zhuǎn)軸控制(）主軸串行輸出/主軸模擬輸出(）主軸定向控制()剛性攻絲(）四、數(shù)控機(jī)床控制功能常用術(shù)語(yǔ)控制軸數(shù)()36

10.雙位置反饋控制功能(DualPositionFeedbackControl）11.前饋控制功能(FeedForwardControl）12.反向間隙加速功能(BacklashAccelerationControl）13.靜摩擦補(bǔ)償功能(StaticFrictionCompensation）14.插補(bǔ)后加減速/插補(bǔ)前加減速控制功能(CuttingFeedAccelerat