機械原理(第七版)概念總結(jié)

二、填空題10二、填空題10分#基本桿組：不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組速度瞬心：互作平面相對運動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點。若絕對速度為零，則該瞬心稱為絕對瞬心相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點：互作平面相對運動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的點；不同點：后者絕對速度為零，前者不是三心定理：三個彼此作平面平行運動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上速度多邊形：根據(jù)速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件：1、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和2、連架桿與機架中必有一桿為最短桿在曲柄搖桿機構(gòu)中改變搖桿長度為無窮大而形成的曲柄滑塊機構(gòu)在曲柄滑塊機構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)中只有取搖桿為主動件是，才可能出現(xiàn)死點位置，處于死點位置時，機構(gòu)的傳動角為0漸開線的性質(zhì)：1、發(fā)生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB2、漸開線上任一一點的發(fā)線恒于其基圓相切3、漸開線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零4、漸開線的形狀取決于基圓的大小5、基圓以內(nèi)無漸開線6、同一基圓上任意弧長對應(yīng)的任意兩條公法線相等漸開線函數(shù)：invaK=0k=tanak-ak漸開線齒廓的嚙合特點：能保證定傳動比傳動且具有可分性傳動比不僅與節(jié)圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比I12=w1/32=O2P/O1P=rb2/rb1漸開線齒廓之間的正壓力方向不變漸開線齒輪的基本參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、（齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)）一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等一對漸開線齒廓嚙合傳動時，他們的接觸點在實際嚙合線上，它的理論嚙合線長度為兩基圓的內(nèi)公切線N1N2漸開線齒廓上任意一點的壓力角是指該點法線方向與速度方向間的夾角漸開線齒廓上任意一點的法線與基圓相切根切：采用范成法切制漸開線齒廓時發(fā)生根切的原因是刀具齒頂線超過嚙合極限點N1定軸輪系：如果在輪系運轉(zhuǎn)時其各個輪齒的軸線相對于機架的位置都是固定的周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運轉(zhuǎn)時，其中至少有一個齒輪軸線的位置并不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)一、正誤判斷題：（在括號內(nèi)正確的畫“V”，錯誤的畫“X”）TOC\o"1-5"\h\z在平面機構(gòu)中一個咼副引入二個約束。（X）2?任何具有確定運動的機構(gòu)都是由機架加原動件再加自由度為零的桿組組成的。（V）運動鏈要成為機構(gòu)，必須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度。（X）平面機構(gòu)高副低代的條件是代替機構(gòu)與原機構(gòu)的自由度、瞬時速度和瞬時加速度必需完全相同。（V）當(dāng)機構(gòu)自由度F>0,且等于原動件數(shù)時，該機構(gòu)具有確定運動。（V）若兩個構(gòu)件之間組成了兩個導(dǎo)路平行的移動副，在計算自由度時應(yīng)算作兩個移動副。（X）在平面機構(gòu)中一個咼副有兩個自由度，引入一個約束。（V）在桿組并接時，可將同一桿組上的各個外接運動副連接在同一構(gòu)件上。（X）9?任何機構(gòu)都是由機架加原動件再加自由度為零的基本桿組組成。因此基本桿組是自由度為零的運動鏈。（V）10.平面低副具有2個自由度，1個約束。（X）二、填空題機器中每一個制造單元體稱為零件。局部自由度雖不影響機構(gòu)的運動，卻減小了高副元素的磨損，所以機構(gòu)中常出現(xiàn)局部自由度。機器中每一個獨立的運動單元體稱為構(gòu)件。兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副稱為低畐U；通過點、線接觸而構(gòu)成的運動副稱為高副。平面運動副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1。兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運動副，稱為高副，它產(chǎn)生2個約束。三、選擇題1.機構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成，這些零件間B產(chǎn)生任何相對運動。A.可以B.不能C.變速轉(zhuǎn)動或變速移動基本桿組的自由度應(yīng)為C。A.—1B.+1C.0有兩個平面機構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu)，則其自由度等于B。A.0B.1C.2一種相同的機構(gòu)A組成不同的機器。A.可以B.不能C.與構(gòu)件尺寸有關(guān)平面運動副提供約束為（C）。A.1B.2C.1或2計算機構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機構(gòu)自由度就會（C）。A.不變B.增多C.減少由4個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，共有（B）個轉(zhuǎn)動副。A.2B.3C.4有兩個平面機構(gòu)的自由度都等1,現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu)，則其自由度等于（B）。A0B1C2第3章平面機構(gòu)的運動分析一、判斷題（正確打V,錯誤打X）TOC\o"1-5"\h\z速度瞬心是指兩個構(gòu)件相對運動時相對速度為零的點。（V）利用瞬心既可以對機構(gòu)作速度分析，也可對其作加速度分析。（X）二、選擇題1.平面六桿機構(gòu)有共有（C）個瞬心。A.6B.12C.15一、正誤判斷題：（在括號內(nèi)正確的畫“V”，錯誤的畫“X”）直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。（V）當(dāng)凸輪機構(gòu)的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。（X）滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實際廓線上來度量。（X）在直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中進行合理的偏置，是為了同時減小推程壓力角和回程壓力角。（X）凸輪機構(gòu)中，滾子從動件使用最多，因為它是三種從動件中的最基本形式。（X）6.在凸輪理論廓線一定的條件下，從動件上的滾子半徑越大，則凸輪機構(gòu)的壓力角越小。（X）TOC\o"1-5"\h\z7.7.凸輪機構(gòu)中，當(dāng)推桿在推程按二次多項式運動規(guī)律運動時，在推程的起始點、中點及終止點存在剛性沖擊。（X）凸輪機構(gòu)中，在其他條件不變的情況下，基圓越大，凸輪機構(gòu)的傳力性能越好。（V）9..凸輪機構(gòu)的從動件采用等速運動規(guī)律時可避免剛性沖擊。（X）在滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪的基圓半徑應(yīng)在凸輪的理論廓線上來度量。（V）凸輪機構(gòu)的基圓越大則傳力性能越好。（V）從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動，是指從動件在推程中按等加速運動，而在回程中則按等減速運動，且它們的絕對值相等。（X）滾子從動件盤形凸輪的實際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。因此其實際輪廓上各點的向徑就等于理論輪廓上各點的向徑減去滾子半徑。（X）二、填空題在推桿常用的運動規(guī)律中，一次多項式運動規(guī)律會產(chǎn)生剛性沖擊。2?由速度有限值的突變引起的沖擊稱為剛性沖擊。3?增大基圓半徑，凸輪廓線曲率半徑增大。4.在推桿常用的多項式運動規(guī)律中，五次多項式運動規(guī)律既不會產(chǎn)生柔性沖擊，也不會產(chǎn)生剛性沖擊。由加速度有限值的突變引起的沖擊稱為柔性沖擊。減小基圓半徑，凸輪機構(gòu)的壓力角增大。7.在推桿常用的運動規(guī)律中，一次多項式運動規(guī)律會產(chǎn)生剛性沖擊。8.按凸輪形狀的不同，凸輪機構(gòu)可分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪。三、選擇題1.直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角B。A.永遠(yuǎn)等于0度B.等于常數(shù)C.隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭蛹梢訟凸輪機構(gòu)推程的壓力角A.減小B.增加C.保持原來凸輪機構(gòu)中從動件作等加速等減速運動時將產(chǎn)生B沖擊。A.剛性B.柔性C.無剛性也無柔性1行星輪條中必須有一個中心輪是固定不動的。差動輪系的自由度為1.一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數(shù)越大，重合度也越大。（X）3.2.一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是基圓齒距相等。（V）3.對于單個齒輪來說，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。（X）4.根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓之內(nèi)沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計的比基圓大些。（X）5.一對外嚙合的直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大O（X）6.一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20度。（X）7.漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為等距線。（V）TOC\o"1-5"\h\z8.一個漸開線圓柱外齒輪，當(dāng)基圓大于齒根圓時，基圓以內(nèi)部分的齒廓曲線，都不是漸開線。（V）9.一個漸開線圓柱外齒輪，當(dāng)基圓大于齒根圓時，基圓以內(nèi)部分的齒廓曲線仍是漸開線。（X）10.一對外嚙合斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是兩斜齒圓柱齒輪的端面模數(shù)和壓力角分別相等，螺旋角大小相等，旋向相同。（X）11.因為基圓內(nèi)沒有漸開線，所以