ABB- 800xA出料閥門控制程序

SUBJECTSystem800xAExercisePAGE14PAGE1 FILENAMET315-09Exercise9.1-Revc_D12/5出料閥門控制程序練習(xí)描述在ST語(yǔ)言編輯器中調(diào)用功能塊實(shí)例，編寫出料閥控制程序。本練習(xí)中，我們將使用和進(jìn)料閥門相同的功能塊ValveUni，并和進(jìn)料閥控制程序一樣，聲明全局變量和局部變量。練習(xí)步驟創(chuàng)建出料閥V2控制程序打開Sxx_ReactorAppApplication中的TankProgram。創(chuàng)建一個(gè)新的代碼塊“Outlet_Valves”，并選擇編程語(yǔ)言為ST結(jié)構(gòu)化文本。鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊編輯器底部的代碼塊標(biāo)簽，選中“Insert…”上下文菜單，插入一個(gè)新的代碼塊，命名為“Outlet_Valves”，并選擇編程語(yǔ)言為ST結(jié)構(gòu)化文本。

和進(jìn)料閥控制程序一樣，聲明一些全局變量用于連接閥門的控制指令，以及閥門的開關(guān)狀態(tài)反饋信號(hào)。檢查無(wú)誤后，保存并關(guān)閉Sxx_ReactorApp編輯器。在Application編輯器的變量聲明中，我們除了可以手動(dòng)輸入全局變量之外，還可以使用類似于MSExcel中的查找/替換、單元格，整行和整列選擇等功能。下圖所示為在Sxx_ReactorApp編輯器中，選中變量名稱中包含V1和V3的6行后，通過(guò)鼠標(biāo)右鍵菜單復(fù)制。

將光標(biāo)放到變量表的最后，單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“Paste”粘貼。

高亮選中新粘貼的單元格，選擇“Edit->Replace…”菜單命令。

在“Replace”對(duì)話框中，用“V2”替換所有“V1”。

OK

再用“V6”替換所有“V5”。

檢查全局變量列表如下圖所示：

連接變量到相應(yīng)的I/O模件通道。變量gV2_Ord和gV6_Ord連接到Profibus總線上的第1個(gè)DO801模件，V2閥的開指令接第4通道，V6閥的開指令接第2通道。

復(fù)制，粘貼或直接輸入對(duì)應(yīng)的I/ODescription文本描述

檢查DO801模件通道的變量連接如下圖所示：

閥門的位置反饋信號(hào)全部接在Profibus總線上的DI801模件上，其變量連接如下圖所示：

在TankProgram的“Outlet_Valves”代碼塊中插入一個(gè)ValveUni功能塊實(shí)例，并命名為Sxx_V2。在ST語(yǔ)言中插入功能塊之前，需先聲明該功能塊的一個(gè)實(shí)例。打開TankProgram，選擇聲明區(qū)的FunctionBlocks標(biāo)簽頁(yè)，在名稱欄輸入功能塊實(shí)例名為“Sxx_V2”，功能塊類型為“ValveUni”。

這時(shí)可以看見，“Sxx_V2”已經(jīng)添加到了ControlBuilderM的Tankprogram下面了。

在TankProgram中聲明局部變量。使用查找/替換工具。

按下圖所示證明局部變量。

連接全局變量和局部變量到功能塊Sxx_V2的參數(shù)。

將光標(biāo)放到代碼區(qū)的空白位置，直接輸入或按Ctrl+J鍵選擇Sxx_V2，輸入左括弧“（”。

彈出功能塊參數(shù)列表

連接參數(shù)到變量。按Ctrl+J鍵后在文本框中輸入V2，之間跳到以V2開頭的變量位置。

如下圖所示連接6個(gè)參數(shù)到變量。

保存并關(guān)閉參數(shù)列表窗口后，功能塊程序如下圖所示：

創(chuàng)建出料閥V6控制程序復(fù)制Sxx_V2，粘貼到代碼塊并重命名為Sxx_V6，并用V6替換所有變量中的V2。聲明新的局部變量用于Sxx_V6。

使用查找/替換

局部變量如下圖所示：

和Sxx_V2一樣，聲明新的功能塊實(shí)例Sxx_V6。

保存。在代碼區(qū)高亮選中Sxx_V2功能塊，復(fù)制。

將光標(biāo)放到代碼區(qū)的最后，粘貼。

修改粘貼的文本以調(diào)用Sxx_V6功能塊，并使用查找/替換菜單命令，修改所有變量名為V6的變量。

通過(guò)Replace按鈕一次替換一個(gè)變量，不要用Replaceall按鈕以免