ABB- 800xA進(jìn)料閥控制程序

SUBJECTSystem800xAExercisePAGE10PAGE1 FILENAMET315-08Solution8.2-RevC_D12/11 進(jìn)料閥控制程序練習(xí)描述本練習(xí)中，將再聲明一些局部變量，并連接到上一個(gè)練習(xí)中功能塊的輸入輸出參數(shù)。另外，還將學(xué)習(xí)ControlBuilder的復(fù)制/粘貼功能，以及通過稱之為“InteractionWindow”的一個(gè)圖形化接口來操作閥門。練習(xí)步驟創(chuàng)建進(jìn)料閥V1控制程序打開Tankprogram的POU編輯器。創(chuàng)建一個(gè)新的代碼塊“Inlet_Valve”，并將編程語言設(shè)置為FBD語言。

鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊Tankprogram編輯器底部的“Level”代碼塊標(biāo)簽，選擇上下文菜單“Insert”。

命名新的代碼塊為“Inlet_Valves”，設(shè)置編程語言為FunctionBlockDiagram（FBD），點(diǎn)擊“OK”按鈕。

新代碼塊顯示在POU編輯器底部“Level”代碼塊的后面，如下圖所示：

在新的代碼塊“Inlet_Valves”的代碼區(qū)域，中插入一個(gè)ValveUni功能塊實(shí)例，并命名為Sxx_V1采用和上一個(gè)練習(xí)相同的方法，通過編輯器菜單、工具欄按鈕或鼠標(biāo)右鍵，選擇“InsertFunction/FunctionBlock”命令，插入功能塊“ValveUni”。（“Inlet_Valves”功能塊位于ProcessObjExt庫中）。

命名出料閥為“Sxx_V1”

這樣就在代碼區(qū)創(chuàng)建了一個(gè)新的功能塊，如下圖所示：

連接出料閥V1的全局變量（開反饋、關(guān)反饋和閥門開關(guān)指令）到ValveUni功能塊的正確引腳。您可能需要借助ControlBuilderM的在線幫助或其他文檔，來確定如何將正確的變量連接到響應(yīng)的功能塊引腳或參數(shù)上。很多時(shí)候入門不知道功能塊塊的哪些參數(shù)需要連接變量，功能塊的在線幫助可以提供更多的信息。另外，也可以右鍵點(diǎn)擊功能塊，選擇“EditType”上下文菜單，獲取功能塊參數(shù)更多的信息。

功能塊類型編輯器中，包括每個(gè)功能塊類型的參數(shù)說明。

按照下圖所示連接V1的全局變量gV1_Open、gV1_Closed和gV1_Ord到Sxx_V1功能塊的相應(yīng)參數(shù)引腳。您可能需要借助ControlBuilderM的在線幫助或其他文檔，來確定如何將正確的變量連接到相應(yīng)的功能塊引腳或參數(shù)上。

聲明下列局部變量：V1_Name，V1_Description，V1_GroupStart和V1_Par.。并設(shè)置V1_Name變量和V1_Description變量的屬性及初始化值如下圖所示：

按下圖所示，連接新聲明的局部變量到Sxx_V1功能塊相應(yīng)的參數(shù)引腳。

檢查無誤后，保存并關(guān)閉編輯器。加載應(yīng)用程序到你的控制器并在線。在線模式下，右鍵點(diǎn)擊Tank程序下的Sxx_V1對象，選中“InteractionWindow”上下文菜單。

在交互式窗口中，點(diǎn)擊紅色圖標(biāo)關(guān)閉閥門，點(diǎn)擊綠色圖標(biāo)打開閥門，可以看見閥門動(dòng)作并在交互式窗口中顯示閥門的反饋信號指示。

Note:如果交互式窗口在你的屏幕上顯示太小，你右鍵點(diǎn)擊窗口選擇“properties”上下文菜單，調(diào)整窗口的大小。

創(chuàng)建進(jìn)料閥V5控制程序關(guān)閉交互式窗口，切換到離線模式，打開Tankprogram。復(fù)制閥門功能塊Sxx_V1,，重命名為Sxx_V5，并用V5替換所有變量中的V1。打開Tankprogram程序，選擇“Inlet_Valves”代碼塊，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊進(jìn)料閥Sxx_V1功能塊，選中“Copy”上下文菜單命令，復(fù)制功能塊。。

選擇“Edit->Paste”或鼠標(biāo)右鍵菜單，粘貼功能塊。

彈出“Paste”對話框，在此我們用V5替換所有的V1。

點(diǎn)擊“Replace”按鈕，逐個(gè)變量中的V1，如果替換以后的變量還沒有聲明，將以紅色字符顯示。點(diǎn)擊“OK”按鈕。

如果有未聲明的變量，將彈出“UnknownIdendifier”對話框，點(diǎn)擊“YestoAll”按鈕，自動(dòng)聲明所有新變量。

選擇“No”，將復(fù)制的新功能塊插入的原功能塊的后面。

下圖所示為自動(dòng)聲明的新變量，新功能塊也插入到編輯器的代碼區(qū)。設(shè)置這些新變量的“Attributes”和“InitialValues”。

Sxx_V5的變量連接如下圖所示：

檢查無誤后，保存并關(guān)閉應(yīng)用程序編輯器。加載應(yīng)用程序并在線，使用Sxx_V1和Sxx_V5功能塊的交互式窗口，打開進(jìn)料閥門觀察罐液位增加。關(guān)閉閥門。

驗(yàn)證ControlStructure和EngineeringWorkplace的同步在EngineeringWorkplace中打開ControlStructure，展開Application下的對象列表，可以看見我們在ControlBuilder創(chuàng)建的Tankprogram下的Sx