驗收入庫與上架作業(yè)

第五章驗收入庫與上架作業(yè)華東交通大學(xué)物流與工業(yè)工程教研室高曉亮gaoxiaoliangxin@9/15/20231華東交通大學(xué)物流教研室本章主要內(nèi)容驗收入庫驗收作業(yè)的程序物料入庫驗收的方法貨位分配(Slotting)與上架(Put-away)作業(yè)9/15/20232華東交通大學(xué)物流教研室5.1入庫驗收5.1.1入庫驗收作業(yè)的意義其意義在于：（1）有利于明確供需雙方的數(shù)量和質(zhì)量責(zé)任。（2）有利于明確進(jìn)料品質(zhì)狀況，避免對生產(chǎn)造成影響。（3）有利于了解訂單的完成情況。（4）有利于為支付供方貨款提供依據(jù)。（5）有利于監(jiān)督采購計劃的執(zhí)行。9/15/20233華東交通大學(xué)物流教研室5.1.2入庫驗收作業(yè)的內(nèi)容（1）核對供方“送貨單”內(nèi)容填寫是否詳細(xì)，是否已填物料名稱、物料編碼、訂單編號和數(shù)量等內(nèi)容。（2）核對“送貨單”與本企業(yè)采購部門下達(dá)的訂單之?dāng)?shù)量、品種和規(guī)格以及交貨期限是否相符。（3）核對實物品種規(guī)格與送貨單是否相符。（5）抽查包裝箱或容器內(nèi)的物料數(shù)量是否與所貼標(biāo)簽之一致。（6）檢驗物料品質(zhì)是否達(dá)到要求。（7）合格物料入庫并建立物料賬并建檔。9/15/20234華東交通大學(xué)物流教研室5.2入庫驗收作業(yè)的程序核對驗收單證簽收擺放立牌、登賬建檔接單接貨驗收準(zhǔn)備確定比例否是檢驗是否合格是否供應(yīng)商9/15/20235華東交通大學(xué)物流教研室5.2.1接單接貨驗收準(zhǔn)備歸納起來，就是要做好以下五個方面的準(zhǔn)備工作：（1）收集、整理并熟悉各項驗收憑證、資料和有關(guān)驗收要求。對那些業(yè)務(wù)素質(zhì)不高的業(yè)務(wù)員，或第一次接觸的物料，及時收集驗收資料或向供貨方索取驗收技術(shù)資料。（2）準(zhǔn)備所需的計量器具、卡量工具和檢測儀器儀表等，要準(zhǔn)確可靠。（3）落實入庫貨物的存放地點，選擇合理的堆碼垛形和保管方法。（4）準(zhǔn)備所需的苫墊堆碼物料、裝卸機(jī)械、操作器具和擔(dān)任驗收作業(yè)的人力。如為特殊性貨物，還須配備相應(yīng)的防護(hù)用品，采取必要的應(yīng)急防范措施，以防萬一。（5）進(jìn)口貨物或存貨單位要求對貨物進(jìn)行質(zhì)量檢驗時，要預(yù)先通知商檢部門或檢驗部門到庫進(jìn)行檢驗或質(zhì)量檢測。9/15/20236華東交通大學(xué)物流教研室5.2.2核對驗收單證點收一、供貨商送貨核對單證按下列四個方面的內(nèi)容進(jìn)行。（1）審核驗收依據(jù)，包括業(yè)務(wù)主管部門或采購部門提供的入庫通知單、訂貨合同和訂貨協(xié)議書。（2）核對供貨單位提供的驗收憑證，包括發(fā)票、質(zhì)量保證書、發(fā)貨明細(xì)表、裝箱單、磅碼單、說明書和保修卡及合格證等是否齊全。（3）檢查物料和包裝容器上是否貼有物料標(biāo)簽，標(biāo)簽上是否注明物料品名、物料編碼、生產(chǎn)日期、生產(chǎn)廠家和數(shù)量等內(nèi)容。（4）核對供方所交物料是否是訂單所列物料、品種、規(guī)格；數(shù)量是否相符，數(shù)量不能多交，也不能少交；是否有超交或不按期交貨的現(xiàn)象。9/15/20237華東交通大學(xué)物流教研室核對憑證就是將上述憑證加以整理全面核對。入庫通知單、訂貨合同要與供貨單位提供的所有憑證逐一核對，要嚴(yán)格做到五不點收：①憑證手續(xù)不全不收。②品種規(guī)格不符不收。③品質(zhì)不符合要求不收。④無計劃不收。⑤逾期不收。9/15/20238華東交通大學(xué)物流教研室二、車站、碼頭接貨提貨時應(yīng)根據(jù)運單及有關(guān)資料詳細(xì)核對品名、規(guī)格、數(shù)量，并要注意商品包裝外觀、封印是否完好有無散捆、玷污、受潮、水浸、油漬等異狀若有疑點或不符，應(yīng)當(dāng)場要求運輸部門檢查。對包裝破散的，要重新清點發(fā)現(xiàn)短缺損壞情況，凡屬鐵路方面責(zé)任的，應(yīng)做出商務(wù)記錄；屬于其他方面責(zé)任需要鐵路部門證明的應(yīng)做出普通記錄，由鐵路運輸員簽字。注意記錄內(nèi)容與實際情況要相符合。9/15/20239華東交通大學(xué)物流教研室5.2.3確定驗收比例確定驗收比例，是物料檢驗的前提。抽驗比例適當(dāng)，既可以加快物料流動的速度，又降低檢驗成本。檢驗分為全查和抽查。9/15/202310華東交通大學(xué)物流教研室確定抽驗的比例一般應(yīng)考慮以下因素：（1）商品價值。商品價值高的，全查或抽驗比例大。有些價值特別大的商品應(yīng)全驗。（2）商品的性質(zhì)。商品性質(zhì)不穩(wěn)定的、質(zhì)量易變化的和易混雜不良品質(zhì)的，驗收比例大或全查。（3）氣候條件。在雨季或梅雨季節(jié)，怕潮商品抽驗比例大；在冬季怕凍商品抽驗比例大或全查；反之則小。（4）運輸方式和運輸工具。對采用容易影響商品質(zhì)量的運輸方式和運輸工具運送的商品，抽驗比例大。（5）廠商信譽。信譽好的抽驗比例?。环粗畡t大。（6）生產(chǎn)技術(shù)。生產(chǎn)技術(shù)水平高，產(chǎn)品質(zhì)量較穩(wěn)定，抽驗比例小。（7）儲存時間。儲存時間長的商品，抽驗比例大。9/15/202311華東交通大學(xué)物流教研室5.2.4物料檢驗、簽收、擺放

物料檢驗，就是根據(jù)入庫單和有關(guān)技術(shù)資料對實物進(jìn)行數(shù)量和質(zhì)量檢驗。倉儲部門做物料的實物檢驗，一般只做外觀和數(shù)量的檢驗。內(nèi)在品質(zhì)檢驗交技術(shù)部門，倉儲部門做好協(xié)助工作。檢驗完畢后，做出檢驗報告。簽收檢驗合格，物料才能入庫簽收；不合格物料，擺放在退料區(qū)或不合格品區(qū)，及時退回供應(yīng)商。如果急需這批物料使用，可進(jìn)行預(yù)入庫，但必須分開記賬，待檢驗合格后，才能正式登記入庫。擺放入庫擺放，是根據(jù)物料的物理和化學(xué)性質(zhì)，體積和價值大小，分類和出入庫頻率等決定如何進(jìn)行物料的入庫擺放。9/15/202312華東交通大學(xué)物流教研室5.5貨位分配(Slotting)與上架(Put-away)作業(yè)

5.4.1貨位分配1、貨位分配的影響因素貨位分配需要考慮存儲物料的特性、外形體積、重量、價值、質(zhì)量、供應(yīng)商。物料的進(jìn)貨時間及數(shù)量，出入庫的頻度。儲存設(shè)備、搬運與輸送設(shè)備及其他輔助性的物品。9/15/202313華東交通大學(xué)物流教研室2、貨位分配的分類

1．定位儲存當(dāng)需要庫存的貨物有下列特征或要求時，可以考慮定位儲存：（1）多品種少批量的貨物；（2）重要物品需要存放重點保管區(qū)；（3）庫房空間較大時；（4）根據(jù)物品的重量及尺寸安排儲位；（5）不同物理、化學(xué)性質(zhì)的貨物須控制不同的保管儲存條件，或防止不同性質(zhì)的貨物互相影響。定位儲存具有儲位容易被記錄、可以按周轉(zhuǎn)率高低來安排貨位，縮短出入庫的搬運距離、便于按貨物的不同特性安排儲位降低貨物之間的影響等優(yōu)點，因此，特別適用于手工作業(yè)的倉庫。缺點是庫容利用率低，需要較大的儲存空間，要求貨物的儲位容量必須大于其可能的最大在庫量。9/15/202314華東交通大學(xué)物流教研室2．隨機(jī)儲存有研究顯示隨機(jī)儲存與定位儲存相比可節(jié)省35％的移動庫存貨物的時間，儲存空間利用率可提高30％。當(dāng)出現(xiàn)商品品種類別少，批量或體積較大的貨物，庫存空間有限，需盡量利用儲存空間情況時可以考慮隨機(jī)儲存。隨機(jī)儲存也存在以下缺點：（1）增加物料出入庫管理及盤點工作難度；（2）周轉(zhuǎn)率高的貨物可能被儲存在離出入口比較遠(yuǎn)的位置，增加了搬運的工作量和費用；（3）如果存放的物品發(fā)生物理或化學(xué)的變化可能影響到相鄰存放的物品。（4）立體倉庫的物料放在上部，底部空著。造成高層貨架頭重腳輕，不穩(wěn)定。由于以上特點，隨機(jī)儲存的儲位適用信息化的倉庫，管理要求比較嚴(yán)格。9/15/202315華東交通大學(xué)物流教研室3．分類儲存分類儲存是指所有貨物按一定特性加以分類，每一類貨物固定其儲存位置，同類貨物不同品種又按一定的法則來安排儲位。由于儲位必須按各類貨物的最大在庫量設(shè)計，因此儲存區(qū)域空間平均使用效率低于隨機(jī)儲存。4．分類隨機(jī)儲存分類隨機(jī)儲存是指每一類貨物都有固定儲位，但每一個儲位的安排是隨機(jī)的。因此，兼有定位儲存和隨機(jī)儲存的特點。9/15/202316華東交通大學(xué)物流教研室5．共同儲存指在確定知道各貨物進(jìn)出倉庫確定時間的前提下，不同貨物共用相同的儲位，這種儲存可以更好地利用儲存空間，節(jié)省搬運時間。9/15/202317華東交通大學(xué)物流教研室貨位編碼

常用的編號方法一般采用“四號定位法”物料及體位置順序編號貨區(qū)排次或貨架層次號貨區(qū)或貨架編號庫房或貨場編號9/15/202318華東交通大學(xué)物流教研室儲位指派的基本思路1．隨機(jī)儲存策略與共同儲存策略相配合例如利用“靠近出口法則”，把剛剛到達(dá)的商品指派到離出口最近的空儲位上。2．定位儲存策略與分類儲存策略配合（1）以周轉(zhuǎn)率為基礎(chǔ)法則安排儲位。這種方法要求首先按商品的周轉(zhuǎn)率由大到小排序，并依次序分段，在分配儲位時使周轉(zhuǎn)率越高的物品離出口越近。（2）按產(chǎn)品相關(guān)性法則安排儲位。相關(guān)性大的物品在訂購時往往會被同時訂購，所以，應(yīng)盡可能存放在相鄰的位置以縮短揀取貨物的路徑。（3）按物品的體積重量特性指派儲位。（4）壽命周期比較短的商品，要安排易于保證先入庫的優(yōu)先出庫儲位。（5）根據(jù)商品性質(zhì)，安排儲位，特殊性質(zhì)物料，應(yīng)安排適合儲存的儲位。如易燃物品，易被盜物品，易腐爛的物品，易污損的物品。9/15/202319華東交通大學(xué)物流教研室選擇貨位的原則

◆貨位選擇原則1、面對通道的原則所謂面對通道原則，即是物品面對通路來保管，將可識別的標(biāo)號、名稱等容易簡單地辨識。2、產(chǎn)品尺寸原則在倉庫布置時，我們要同時考慮物料體積大小，及物品的整批形狀，以便能提供適當(dāng)?shù)目臻g滿足某一特定需要。3、重量特性原則所謂重量特性的原則，是按照物品重量的不同來決定儲放物品的保管位置的高低。一般而言，重物應(yīng)保管于地面上或貨架的下層位置，而重量輕的物品則貨架的上層位置；若是以人手進(jìn)行搬運作業(yè)時，人腰部以下的高度用于保管大型物品，而腰部以上的高度則用來保管重量輕的物品或小型物品；此一原則對采用貨架，尤其是人手搬運的作業(yè)有很大的意義。9/15/202320華東交通大學(xué)物流教研室4、產(chǎn)品特性（Characteristics）原則物品特性不僅涉及物品本身的危險及易腐性質(zhì)，同時也可能影響其他t因此在物流中心布置設(shè)計時必要考慮。今列舉五種有關(guān)貨品特性的基本法：①易燃易爆物料的儲存：須在具有高度防護(hù)作用的建筑物內(nèi)安裝適當(dāng)防火隔間并儲存在溫度較低的陰涼處。②易竊物品的儲存：必須裝在有加鎖的籠子、箱、柜或房間內(nèi)。③易腐品的儲存：要儲存在冷凍、冷藏或其他特殊的設(shè)備內(nèi)。④易污損品的儲存：可使用帆布套等覆蓋。⑤怕潮濕和易霉變易生銹的物料應(yīng)放在較干燥的庫房內(nèi)。⑥一般物品的儲存：要儲存在干燥及管理良好的庫房，以滿足客戶的存取需要。9/15/202321華東交通大學(xué)物流教研室具體貨位的選擇（1）依照貨品特性來儲存。（2）大批量使用大儲區(qū)，小批量使用小儲區(qū)。（3）能安全有效率儲于高位的物品使用高儲區(qū)。（4）笨重、體積大的品種儲存于較堅固的層架的下部及接近出貨區(qū)。不超過人體腰部。（5）輕量貨品儲存于有限的載荷層架。（6）將相同或相似的物料盡可能接近儲放。產(chǎn)品相關(guān)性大小可以利用歷史訂單數(shù)據(jù)做分析。（7）小、輕、容易處理的物料品種使用較遠(yuǎn)的儲區(qū)。（8）周轉(zhuǎn)率低的物品盡量放于遠(yuǎn)離進(jìn)貨、出貨區(qū)及倉庫較高的區(qū)域。（9）周轉(zhuǎn)率高的物品盡量放于接近出貨區(qū)及倉庫較低的區(qū)域（如貨架的底層，樓庫的一層等）。（10）易老化的物料應(yīng)放在庫房內(nèi)部，不要靠窗，以避光照和粉塵。（11）互補(bǔ)性高的物品也應(yīng)存放于鄰近位置，以便缺料時可迅速以另一品種替代。（12）兼容性低的產(chǎn)品絕不可放置一起，以免損害品質(zhì)，如煙、香皂、茶不可放在一起；燃料油和油漆、炸藥等易燃易爆物料；強(qiáng)酸、強(qiáng)堿不能與高分子材料或金屬材料放置在一起。9/15/202322華東交通大學(xué)物流教研室樓庫儲存貨位的選擇一般樓房倉庫只建設(shè)3~5層，物料在樓庫各層之間以以下的原則進(jìn)行擺放：地上樓庫的第一層，在功能上與平庫極為相似，所不同的是其頂部是二層的樓板，不受太陽光的照射，夏季庫內(nèi)溫度低于平庫，而且沒有漏雨使物資受潮的危險。同時，由于樓庫一層與相同建筑面積的平庫相比，總散熱面積減少，所以在冬季其庫內(nèi)溫度要高于平庫。由此可見，樓庫一層的保管條件稍優(yōu)于平庫。樓庫的頂層（最上一層），在保管功能上也與平庫相似，如屋頂受日曬、雨淋，庫內(nèi)溫度變化比較大，庫存物料有因漏雨而受潮的危險。不同的是其承重構(gòu)件不是地坪而是樓板，防潮隔潮條件較好。同時，由于真空間位置比較高，自然通風(fēng)采光和防塵等條件優(yōu)于平庫。從總體上看樓庫的頂層的保管條件比平庫為好，但其作業(yè)不便。所以樓庫的頂層適用于單位重量比較小、體積不大、不經(jīng)常收發(fā)、要求保管條件不高的物料，如普通塑料制品、纖維制品、竹木制品等。樓庫的中間層是樓庫的最佳層：便于形成適應(yīng)物料特性的小氣候。所以多用于儲存要求保管條件高的物資，如電工器材、電子器件、精密儀器儀表、精密量具、貴重金屬等。9/15/202323華東交通大學(xué)物流教研室5.4.2入庫作業(yè)（一）、入庫作業(yè)流程的方式◆直接入庫（DirectPut-away）；◆定向入庫（DirectedPut-away）：◆成批及按序入庫（BatchedandSequencedPut-away）；◆交錯存?。↖nterleavingPut-away）。卸貨及入庫空車揀選及裝貨入口出口9/15/202324華東交通大學(xué)物流教研室為了節(jié)省儲存的空間，提高單位面積的儲存使用率，在庫房或堆場的管理中一般通過托盤垛方式和貨架儲存方式。在選擇儲存設(shè)備時需要依據(jù)配送中心的功能和運作方式、貨物的特性、庫房結(jié)構(gòu)、分揀工藝、物流量大小等來考慮。

1、直接裝運就是物料不入庫，通過指令直接將物料從供應(yīng)商處發(fā)送給顧客手中，完全省略了倉儲這一步驟。因而，節(jié)省了在倉儲環(huán)節(jié)通常的勞力消耗、設(shè)備消耗，尤其提高了物流速度，而且所有在倉庫里經(jīng)常會犯的錯誤也大大減少。

2、越庫作業(yè)所謂越庫作業(yè)是指當(dāng)一個供應(yīng)商的貨物入庫之后要發(fā)運多個目的地，并有多個供應(yīng)商在供貨時，越庫作業(yè)的運作模式就是將供應(yīng)商送達(dá)的貨物從卸貨平臺卸下后，根據(jù)目的地的不同進(jìn)行有效及時的分配，并直接運到裝貨平臺，裝上發(fā)往不同目的地的車輛，減少貨物在倉庫的儲存時間。9/15/202325華東交通大學(xué)物流教研室越庫作業(yè)具有以下的特點：◆供應(yīng)商預(yù)先確定了將物料交付倉庫的時間及裝載量；◆入庫的物料立即按照出庫訂單進(jìn)行分類；◆出庫的訂單貨物被立即運往出庫平臺；◆收貨及檢驗活動被省略了；◆產(chǎn)品儲存活動也被省略了。9/15/202326華東交通大學(xué)物流教研室在貨物的分類處理上越倉作業(yè)可以采用了兩種處理方式：一種是按產(chǎn)品的不同來分類處理；另一種是按目的地不同分類處理。通過這種方式，某些傳統(tǒng)的倉儲活動都被根除了，其中包括收貨檢驗、收貨暫存、入庫、儲存、揀選區(qū)補(bǔ)貨、揀選、訂單整合等工序。要實施大批量越庫作業(yè)，必須滿足特定的集裝箱化要求，還必須進(jìn)行足夠的信息溝通。

9/15/202327華東交通大學(xué)物流教研室（二）托盤作業(yè)●直接堆垛直接堆垛指的是將單位貨物疊在其他貨物的上面存放。當(dāng)物料品種比較少，收貨批量大時，直接堆垛的方法尤其有效。如果物料分類管理，嚴(yán)格按照先進(jìn)先出的話，直接堆垛的方法就不是一個理想的存儲方法?！裢斜P堆垛支架托盤堆垛支架指的是連在標(biāo)準(zhǔn)木制托盤上的框架，也指由支柱與平板組成的獨立鋼結(jié)構(gòu)。這種堆垛支架是便攜式的，并且允許使用者把物料堆放到好幾個裝載單位的高度。當(dāng)閑置的時候，這種支架可以被拆卸下來予以保存，保存所需的空間也是最小的。在貨物不適于堆疊或其他貨架存儲方式都不合適的時候，我們通常使用堆垛支架存儲方式?！耠p深式托盤貨架雙深式托盤貨架（如圖5—6所示）只不過是在深度上有兩個托盤位置的易選式貨架罷了。具有兩個托盤深度（垂直于走廊）的貨架的優(yōu)點在于所需的走廊空間更少了。在大多數(shù)情況下，相對于單深式的易選貨架，這種方法節(jié)省了50％的走廊空間。9/15/202328華東交通大學(xué)物流教研室駛?cè)胧截浖荞側(cè)胧截浖苋∠宋挥诟髋咆浖苤g的通道，將貨架合并在一起，使同一層同一列的貨物互相貫通，故又稱貫通式貨架。駛?cè)胧截浖芘c托盤貨架相比，駛?cè)胧截浖艿奶攸c是：儲存高密度；高度可達(dá)10m；適于存儲多量少樣貨品；出入庫存取物品受先后順序的限制；不適合太長或太重貨物。駛?cè)胧截浖艿娜秉c是，為了安全地在貨架結(jié)構(gòu)的界線內(nèi)行駛，操作員必須降低叉車的行駛速度。另外，由于只有整個存貨單位相同，才可以被放置在存貨巷道里，所以駛?cè)胧截浖軙嬖诜涓C式空缺位。9/15/202329華東交通大學(xué)物流教研室托盤自流式貨架從功能上說，托盤自流式貨架（如圖5－8所示）相當(dāng)于駛出式貨架。不過，貨物是被放置在滑輪式傳送帶或滾筒式傳送帶上傳送的，或是在從儲存巷道的一頭通向另一頭的軌道⊥輸送的。一旦一件貨物被從儲存巷道的前端取出來，下一件貨物就前進(jìn)到貨架的揀選面。使用托盤自流式貨架的主要目的是為了提供大吞吐量的托盤存取方式，并達(dá)到良好的空間利用率。9/15/202330華東交通大學(xué)物流教研室機(jī)動式托盤貨架機(jī)動式托盤貨架（如圖5－9所示）本質(zhì)上就是底端帶有滑輪或軌道的單深式托盤貨架。有了這些滑輪或軌道，我們可以將一整排貨架從相鄰的貨架旁移開。我們可以通過移動（以機(jī)械或手動方式）相鄰的一排貨架而在想要到達(dá)的貨架前面創(chuàng)造出一條走廊，從而接近某個特定的存貨貨架。因此，如果使用這種存貨方式，只有不到的10％的地板空間被用做走廊。這種方法的優(yōu)點是：這種方法所能達(dá)到的存儲密度是最大的。缺點是：在我們所考察的各種存貨方法當(dāng)中，這種方法的存取效率是最低的。因此，當(dāng)場地很小或者地價十分昂貴時，或者存貨周轉(zhuǎn)率比較低，這種存貨方法是相當(dāng)合適的。9/15/202331華東交通大學(xué)物流教研室托盤存貨系統(tǒng)的選擇

費用、存儲密度、貨物的可獲取性、物料吞吐能力、存貨及比位控制、先進(jìn)先出原則的執(zhí)行情況、貨物尺寸的差異程度和系統(tǒng)安裝的簡易程度。存貨方式直接堆垛堆垛支架單深式雙深式駛?cè)搿Ⅰ偝鍪阶粤魇胶笸剖綑C(jī)動式單位儲存貨位成本n／a50405065200150250存儲密度ABDCBBBA易堆垛程度FFACBBAF吞吐量BDBCCACF庫存及貨位控制

FFACDCCD先進(jìn)先出原則維護(hù)情況FFACDACC存放不同尺寸貨品的能力ADCCDFCC安裝簡易度AACCCFCF注：字母A指的是極好、B指的是大于平均水平、C指的是平均水平、D指的是低于平均水平、F指的是差9/15/202332華東交通大學(xué)物流教研室直接堆垛機(jī)動式貨架單深式貨架倍深式貨架托盤自流式貨架在庫托盤數(shù)托盤進(jìn)出庫頻度9/15/202333華東交通大學(xué)物流教研室5.4.3自動存貨系統(tǒng)/取貨系統(tǒng)自動存貨／取貨系統(tǒng)（AutomatedStorage／RetrievalSystem）通常指的是單元負(fù)載式自動存取系統(tǒng)。美國物料搬運協(xié)會（Materia1HandlingInAmerica）為其所下的定義是：利用固定路徑的存取機(jī)械的系統(tǒng)，它們在位于存儲貨架的固定排列之間的一個或多個軌道上運行。9/15/202334華東交通大學(xué)物流教研室●在線自動倉庫堆垛機(jī)執(zhí)行任務(wù)一般遵循下列調(diào)度原則：（1）出庫任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行----優(yōu)先執(zhí)行出庫任務(wù)；在同時存在數(shù)條出庫任務(wù)時，最緊急者先執(zhí)行。（2）當(dāng)入庫任務(wù)的執(zhí)行不影響任何出庫任務(wù)的按時完成時方執(zhí)行入庫任務(wù)。出庫優(yōu)先于入庫并非因為入庫不重要。而是由于一般企業(yè)生產(chǎn)，可以把入庫安排在班后進(jìn)行。而在生產(chǎn)班次上入庫只插空進(jìn)行。（3）若某一出庫任務(wù)的終點工位緩沖站所在小車環(huán)線有故障時，暫不執(zhí)行該出庫任務(wù)，或?qū)⒃摮鰩烊蝿?wù)的終點改至出庫臺。調(diào)度原則確定后，通過一定的算法，可計算出各任務(wù)的執(zhí)行時刻。9/15/202335華東交通大學(xué)物流教研室首先將任務(wù)排隊。對每臺堆垛機(jī)設(shè)入庫任務(wù)隊列。入庫任務(wù)按申請時刻排隊．每次下發(fā)隊頭任務(wù)，出庫任務(wù)按以下公式算出的最遲執(zhí)行時刻排序：最遲執(zhí)行時刻＝最遲送達(dá)緩沖站時刻-(出庫任務(wù)所需執(zhí)行時間×估算出庫任務(wù)預(yù)計完成時刻的安全系數(shù))然后再通過如下方法加以調(diào)整。若相鄰兩個出庫任務(wù)的最遲執(zhí)行時刻之差小于堆垛機(jī)平均作業(yè)時間，則提前任務(wù)的最遲執(zhí)行時刻，使其差距為堆垛機(jī)平均作業(yè)時間。循環(huán)操作直至所有任務(wù)的最遲執(zhí)行時刻的差距不小于堆垛機(jī)平均時間。9/15/202336華東交通大學(xué)物流教研室存取機(jī)運行的特點是它既做水平運動又做垂直運動