2210222《城市軌道交通概論》（石英） 第10課 認(rèn)識(shí)城市軌道交通車(chē)輛結(jié)構(gòu)

10第課認(rèn)識(shí)城市軌道交通車(chē)輛結(jié)構(gòu)，10第課認(rèn)識(shí)城市軌道交通車(chē)輛結(jié)構(gòu)，有效交流PAGE1210認(rèn)識(shí)城市軌道交通車(chē)輛結(jié)構(gòu)第課PAGE1310認(rèn)識(shí)城市軌道交通車(chē)輛結(jié)構(gòu)第課PAGE13課題認(rèn)識(shí)城市軌道交通車(chē)輛結(jié)構(gòu)課時(shí)2課時(shí)（90min）教學(xué)目標(biāo)知識(shí)技能目標(biāo)：（1）掌握城市軌道交通車(chē)輛的結(jié)構(gòu)（2）能正確認(rèn)識(shí)城市軌道交通車(chē)輛的結(jié)構(gòu)思政育人目標(biāo)：具備求真務(wù)實(shí)、追求卓越的職業(yè)精神教學(xué)重難點(diǎn)城市軌道交通車(chē)輛的結(jié)構(gòu)教學(xué)方法問(wèn)答法、討論法、講授法教學(xué)用具電腦、投影儀、多媒體課件、教材教學(xué)設(shè)計(jì)考勤（2min）→作業(yè)展示（10min)→互動(dòng)導(dǎo)入（5min）→傳授新知（53min）→成德于行（5min）→課堂小結(jié)（10min）→作業(yè)布置（5min）教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟設(shè)計(jì)意圖考勤

（2min）【教師】使用文旌課堂APP進(jìn)行簽到【學(xué)生】按照老師要求簽到培養(yǎng)學(xué)生的組織紀(jì)律性，掌握學(xué)生的出勤情況作業(yè)展示（10min)【教師】組織學(xué)生分組展示上節(jié)課布置作業(yè)的PPT活動(dòng)步驟：（1）學(xué)生每4～6人一組，以小組為單位，各組將我國(guó)城市軌道交通車(chē)輛的類(lèi)型相關(guān)知識(shí)等制作成的PPT在班上進(jìn)行展示，并派代表解說(shuō)具體內(nèi)容。（2）教師從主題、內(nèi)容、制作、解說(shuō)等方面為各組的PPT打分，評(píng)出前三名。（3）各組成員配合指導(dǎo)教師完成考核評(píng)價(jià)表，如表所示（詳見(jiàn)教材）?！緦W(xué)生】展示PPT、解說(shuō)內(nèi)容、配合教師完成考核評(píng)價(jià)通過(guò)展示、評(píng)選PPT，鞏固學(xué)生對(duì)我國(guó)城市軌道交通車(chē)輛的類(lèi)型知識(shí)點(diǎn)的掌握?；?dòng)導(dǎo)入

（5min）【教師】提出以下問(wèn)題：你知道城市軌道交通車(chē)輛是由哪些結(jié)構(gòu)組成的嗎？【學(xué)生】聆聽(tīng)、思考、回答通過(guò)問(wèn)題導(dǎo)入，讓學(xué)生主動(dòng)探索城市軌道交通車(chē)輛的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)入本節(jié)課課題傳授新知（53min）【教師】講解城市軌道交通車(chē)輛結(jié)構(gòu)中的車(chē)體、車(chē)門(mén)、轉(zhuǎn)向架、制動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)鉤緩沖裝置、電氣牽引系統(tǒng)以及空調(diào)通風(fēng)裝置一、車(chē)體車(chē)體安裝在轉(zhuǎn)向架上，除了供載客之外，還為駕駛室的設(shè)置提供空間，且?guī)缀跛械臋C(jī)械、電氣、電子等設(shè)備都安裝在其上部、內(nèi)部或下部。1．車(chē)體的材料【師生互動(dòng)】教師隨機(jī)邀請(qǐng)學(xué)生回答以下問(wèn)題：城市軌道交通車(chē)輛的車(chē)體應(yīng)選取什么樣的材料為宜？【學(xué)生】聆聽(tīng)、思考、回答【教師】總結(jié)學(xué)生的回答，講解車(chē)體材料的相關(guān)內(nèi)容為實(shí)現(xiàn)車(chē)體的輕量化，現(xiàn)代城市軌道交通車(chē)輛的車(chē)體多由不銹鋼、鋁合金制造而成。車(chē)體的個(gè)別部位（如前端等）也會(huì)采用有機(jī)合成材料制造。2．車(chē)體的結(jié)構(gòu)城市軌道交通車(chē)輛的車(chē)體結(jié)構(gòu)主要包括殼體、駕駛室、貫通道和內(nèi)部裝飾等。1）殼體殼體是由底架、車(chē)頂、側(cè)墻、端墻等部件組成的整體承載結(jié)構(gòu)，外形為封閉筒形。底架：由地板梁、牽引梁、枕梁、橫梁、側(cè)梁等組成。車(chē)頂：設(shè)受電弓，上方安裝空調(diào)機(jī)組。側(cè)墻：裝有一定數(shù)量的車(chē)門(mén)和車(chē)窗，且左右側(cè)墻上的數(shù)量相等。端墻：位于車(chē)體兩端，由彎梁、貫通道立柱和墻板組成。2）駕駛室駕駛室是城市軌道交通列車(chē)的控制中心，位于列車(chē)的兩端。不同城市軌道交通車(chē)輛的駕駛室內(nèi)部略有差異。3）貫通道貫通道是城市軌道交通車(chē)輛的一個(gè)彈性部件，位于車(chē)輛的連接處，使整輛列車(chē)貫通為一體。它既能滿足車(chē)輛之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，又能為乘客在車(chē)輛之間穿行提供一個(gè)安全舒適的通道。4）內(nèi)部裝飾【師生互動(dòng)】教師隨機(jī)邀請(qǐng)學(xué)生回答以下問(wèn)題：城市軌道交通車(chē)輛的內(nèi)飾主要包括哪些內(nèi)容？【學(xué)生】聆聽(tīng)、思考、回答【教師】總結(jié)學(xué)生的回答城市軌道交通車(chē)輛的內(nèi)部裝飾主要包括內(nèi)墻板、內(nèi)頂板、地板、座椅、扶手和立柱等。內(nèi)部裝飾除了要大方、美觀，還要具有良好的隔聲、隔熱等性能，以便為乘客提供舒適的乘車(chē)環(huán)境。二、車(chē)門(mén)車(chē)門(mén)是城市軌道交通車(chē)輛的重要組成部分，與城市軌道交通運(yùn)營(yíng)安全有著密切關(guān)系。車(chē)門(mén)主要包括鎖閉機(jī)構(gòu)、緊急解鎖裝置、傳動(dòng)裝置和隔離鎖閉裝置等。1．按用途分類(lèi)1）客室車(chē)門(mén)客室車(chē)門(mén)是供乘客上下車(chē)的通道，按規(guī)定應(yīng)有足夠的數(shù)量和有效的寬度，分布均勻，并且能確保乘客的安全。2）緊急疏散門(mén)緊急疏散門(mén)一般設(shè)在駕駛室前端正中央，其功能是在緊急情況下，幫助乘客安全轉(zhuǎn)移。正常情況下，緊急疏散門(mén)處于鎖閉狀態(tài)，具有隔聲、隔熱和密封的作用，能保證駕駛室的正常工作環(huán)境。緊急疏散門(mén)為可伸縮的套節(jié)式踏級(jí)板，兩側(cè)設(shè)有扶手欄桿，中間鋁合金踏板上涂有防滑漆，可防止乘客滑跌。緊急疏散門(mén)的門(mén)鎖在駕駛室內(nèi)外都可開(kāi)啟，一旦開(kāi)啟，車(chē)門(mén)會(huì)在緩沖器的作用下自動(dòng)倒向路基。3）駕駛室車(chē)門(mén)駕駛室車(chē)門(mén)位于駕駛室兩側(cè)，可供駕駛員上下車(chē)，其結(jié)構(gòu)與客室車(chē)門(mén)類(lèi)似。4）駕駛室通道門(mén)駕駛室通道門(mén)位于駕駛室背墻中間，用于分隔駕駛室和客室車(chē)廂。駕駛室通道門(mén)在客室車(chē)廂一側(cè)沒(méi)有開(kāi)門(mén)把手，乘客不能隨意開(kāi)啟這扇門(mén)。2．按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)1）風(fēng)動(dòng)式車(chē)門(mén)風(fēng)動(dòng)式車(chē)門(mén)由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)氣缸，再通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)完成開(kāi)關(guān)動(dòng)作。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是將傳動(dòng)氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)傳遞至車(chē)門(mén)，使車(chē)門(mén)動(dòng)作。電氣控制系統(tǒng)的作用是保證車(chē)門(mén)動(dòng)作可靠和行車(chē)安全。2）電動(dòng)式車(chē)門(mén)電動(dòng)式車(chē)門(mén)由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、控制器、鎖閉裝置和緊急開(kāi)門(mén)裝置組成。3．按開(kāi)啟方式分類(lèi)城市軌道交通車(chē)輛的車(chē)門(mén)按開(kāi)啟方式不同可分為內(nèi)藏嵌入式車(chē)門(mén)、外掛式車(chē)門(mén)和塞拉門(mén)三種。1）內(nèi)藏嵌入式車(chē)門(mén)【多媒體】展示“內(nèi)藏嵌入式車(chē)門(mén)”的圖片（詳見(jiàn)教材），講解相關(guān)內(nèi)容在開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)時(shí)，內(nèi)藏嵌入式車(chē)門(mén)的門(mén)葉在車(chē)輛側(cè)墻的外墻板與內(nèi)護(hù)板之間的夾層內(nèi)移動(dòng)。內(nèi)藏嵌入式車(chē)門(mén)的上方設(shè)有一套氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，由氣缸、滾輪、導(dǎo)軌、鋼絲繩等組成，其下方也設(shè)有導(dǎo)軌。在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，內(nèi)藏嵌入式車(chē)門(mén)可沿上下導(dǎo)軌平滑運(yùn)動(dòng)。此外，車(chē)門(mén)上方還設(shè)有一套緊急解鎖裝置，以便乘客能在緊急情況下從客室車(chē)廂內(nèi)直接打開(kāi)車(chē)門(mén)。2）外掛式車(chē)門(mén)【多媒體】展示“外掛式車(chē)門(mén)”的圖片（詳見(jiàn)教材），講解相關(guān)內(nèi)容外掛式車(chē)門(mén)與內(nèi)藏嵌入式車(chē)門(mén)的工作原理相同，主要區(qū)別在于開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)時(shí)，外掛式車(chē)門(mén)的門(mén)葉和懸掛機(jī)構(gòu)始終處于側(cè)墻的外側(cè)。3）塞拉門(mén)塞拉門(mén)在開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，門(mén)葉貼靠在側(cè)墻的外側(cè)；在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，門(mén)葉外表面與車(chē)體外墻在同一平面?！編熒?dòng)】教師隨機(jī)邀請(qǐng)學(xué)生回答以下問(wèn)題：對(duì)比內(nèi)藏嵌入式車(chē)門(mén)與外掛式車(chē)門(mén)，塞拉門(mén)具有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？【學(xué)生】聆聽(tīng)、思考、回答【教師】總結(jié)學(xué)生的回答與上述兩種車(chē)門(mén)相比，塞拉門(mén)不但會(huì)使車(chē)體外表美觀、密封性好，而且有利于減小車(chē)輛在高速行駛時(shí)的空氣阻力，使車(chē)門(mén)不會(huì)因空氣產(chǎn)生渦流和噪聲，也便于自動(dòng)洗車(chē)裝置對(duì)車(chē)體的清洗。但塞拉門(mén)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率較高，價(jià)格也較高。三、轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架是城市軌道交通車(chē)輛的重要走行部件，安裝在車(chē)體與軌道之間。其基本作用為：支撐整個(gè)車(chē)體，并引導(dǎo)車(chē)體沿線路運(yùn)行；承受并傳遞車(chē)體與軌道之間的各種載荷；緩和車(chē)體與軌道之間的各種作用力；將輪對(duì)的滾動(dòng)轉(zhuǎn)化為車(chē)體的平動(dòng)；提高車(chē)輛通過(guò)曲線的能力。城市軌道交通車(chē)輛所采用的轉(zhuǎn)向架，一般有動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架和拖車(chē)轉(zhuǎn)向架兩種。動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架和拖車(chē)轉(zhuǎn)向架的基本結(jié)構(gòu)相同，一般由構(gòu)架、輪對(duì)、軸箱裝置、彈性懸掛裝置、傳動(dòng)裝置等部分組成?！拘≠N士】與拖車(chē)轉(zhuǎn)向架不同的是，動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架通常還配置牽引電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪箱、齒輪箱懸掛裝置，以及動(dòng)力輪對(duì)等。1．構(gòu)架構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)。它的作用是承受并傳遞車(chē)體與軌道間的作用力，以及將轉(zhuǎn)向架的零部件組成一個(gè)整體。構(gòu)架主要由左右側(cè)梁、橫梁及前后端梁組焊而成。側(cè)梁是構(gòu)架的主要承載梁，它的結(jié)構(gòu)決定了輪對(duì)位置。2．輪對(duì)【多媒體】展示“輪對(duì)”的圖片（詳見(jiàn)教材），講解相關(guān)內(nèi)容輪對(duì)是由一根車(chē)軸和兩個(gè)相同的車(chē)輪組成的。車(chē)輪包括踏面、輪緣、輪輞、輪轂和輻板等部分。車(chē)輪與鋼軌的接觸面為踏面，踏面一側(cè)突出的圓弧部分稱為輪緣，它是保持車(chē)輛沿鋼軌運(yùn)行，防止車(chē)輛脫軌的重要部分；輪輞是踏面下車(chē)輪最外的一圈；輪轂是車(chē)輪與車(chē)軸相互配合的部分；輻板是連接輪輞和輪轂的部分。輪對(duì)的內(nèi)側(cè)距是影響列車(chē)運(yùn)行安全的重要因素。它應(yīng)滿足以下要求：①保證列車(chē)在任何線路上運(yùn)行時(shí)，輪緣與鋼軌之間都有一定的游間，以減少輪緣與鋼軌的磨耗；②保證在最不利的情況下，輪對(duì)踏面在鋼軌上仍有足夠的安全搭接量，不致造成列車(chē)脫軌；③保證列車(chē)能安全通過(guò)道岔。我國(guó)城市軌道交通車(chē)輛輪對(duì)的內(nèi)側(cè)距規(guī)定為13532mm?！局更c(diǎn)迷津】在車(chē)輛走行部件之間都存在一定的間隙，這些間隙稱為游間。車(chē)輛輪對(duì)應(yīng)滿足以下要求：①在保證足夠強(qiáng)度和一定使用壽命的前提下，質(zhì)量最小，并具有一定彈性，以減少輪軌之間的作用力；②具備運(yùn)行阻力小，耐磨性好的優(yōu)點(diǎn)；③能適應(yīng)列車(chē)的直線和曲線運(yùn)行，具備必要的抵抗脫軌的性能。3．軸箱裝置軸箱裝置是連接構(gòu)架與輪對(duì)的裝置，其作用為：承受和傳遞輪對(duì)與構(gòu)架之間的各種載荷，承受車(chē)體質(zhì)量，傳遞牽引力、制動(dòng)力；保護(hù)軸頸，減少軸頸與軸承間的摩擦，保證列車(chē)運(yùn)行安全。軸箱裝置按使用軸承種類(lèi)的不同可分為滾動(dòng)軸承軸箱裝置和滑動(dòng)軸承軸箱裝置。地鐵車(chē)輛一般采用滾動(dòng)軸承軸箱裝置，它具有運(yùn)行阻力小、適用速度高、維修工作量小等優(yōu)點(diǎn)。4．彈性懸掛裝置彈性懸掛裝置主要包括一系懸掛裝置和二系懸掛裝置兩部分。彈性懸掛裝置的基本作用為：緩和并減少列車(chē)行駛時(shí)的振動(dòng)和沖擊；控制車(chē)體的側(cè)滾振動(dòng)；控制車(chē)體地板面與軌道的高度，以提高列車(chē)運(yùn)行的平穩(wěn)性和舒適性，降低噪聲。1）一系懸掛裝置一系懸掛裝置位于軸箱裝置與構(gòu)架之間。來(lái)自軌道的各種沖擊和振動(dòng)先通過(guò)一系懸掛裝置緩沖，然后才傳給構(gòu)架和車(chē)體。一系懸掛裝置有多種結(jié)構(gòu)形式，目前比較常用的是人字形層疊橡膠彈簧、錐形層疊橡膠彈簧和金屬螺旋彈簧。2）二系懸掛裝置二系懸掛裝置位于構(gòu)架與車(chē)體之間?？諝鈴椈??？諝鈴椈芍饕抢每諝獾目蓧嚎s性進(jìn)行減振，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能很好地隔離噪聲并吸收高頻振動(dòng)，還能使車(chē)體在不同載荷下保持高度基本不變，維持列車(chē)運(yùn)行的平穩(wěn)。緊急彈簧。緊急彈簧（又稱層疊橡膠堆）用于保證在空氣彈簧完全失效時(shí)，二系懸掛裝置仍具有一定懸掛作用。高度控制閥。高度控制閥的作用是根據(jù)車(chē)體的不同載荷情況，通過(guò)控制空氣彈簧的壓力值來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)體高度，保證車(chē)體高度的基本穩(wěn)定?？諝鈴椈沙錃鈺r(shí)，車(chē)體升高；排氣時(shí)，車(chē)體降低?！拘≠N士】除了彈性懸掛裝置外，城市軌道交通車(chē)輛上還裝有抗側(cè)滾扭力桿裝置、減振器及其他減振部件，以減少車(chē)輛運(yùn)行中的縱向、橫向、垂直及側(cè)滾振動(dòng)。5．傳動(dòng)裝置城市軌道交通車(chē)輛的傳動(dòng)裝置包括聯(lián)軸節(jié)、中央牽引裝置和牽引驅(qū)動(dòng)裝置。1）聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié)的作用是將牽引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳給齒輪箱的主動(dòng)齒輪，使主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)。2）中央牽引裝置中央牽引裝置一般由中心銷(xiāo)、中心銷(xiāo)座、牽引桿等部件組成。它可將車(chē)體和轉(zhuǎn)向架連接為可以相互運(yùn)動(dòng)的整體，使車(chē)輛安全通過(guò)曲線，并傳遞牽引力及制動(dòng)力。3）牽引驅(qū)動(dòng)裝置牽引驅(qū)動(dòng)裝置由齒輪箱和牽引電動(dòng)機(jī)組成，牽引電動(dòng)機(jī)和齒輪箱通過(guò)聯(lián)軸節(jié)進(jìn)行連接。牽引電動(dòng)機(jī)懸掛在構(gòu)架上，齒輪箱通過(guò)構(gòu)架上的吊桿另行懸掛安裝在軸上。四、車(chē)鉤緩沖裝置車(chē)鉤緩沖裝置固定在車(chē)體底架上，用來(lái)連接列車(chē)中的各車(chē)輛，使它們之間保持一定的距離，并傳遞、緩和列車(chē)運(yùn)行中的牽引力、制動(dòng)力及其他沖擊力，同時(shí)連接車(chē)輛間的電路和氣路。1．車(chē)鉤1）按特點(diǎn)分類(lèi)車(chē)鉤按特點(diǎn)不同，可分為非剛性車(chē)鉤和剛性車(chē)鉤。非剛性車(chē)鉤（也稱非密接式車(chē)鉤）的兩個(gè)車(chē)鉤在垂直方向上有一定的位移，但各自保持在水平位置，以保證其在水平面內(nèi)可以自由地?cái)[動(dòng)。剛性車(chē)鉤（也稱密接式車(chē)鉤）的兩個(gè)車(chē)鉤在垂直方向上不允許存在相對(duì)位移，它們的軸線連掛后處在同一條直線上，鉤體尾端銷(xiāo)接?！編熒?dòng)】教師隨機(jī)邀請(qǐng)學(xué)生回答以下問(wèn)題：與非剛性車(chē)鉤相比，剛性車(chē)鉤具有哪些優(yōu)點(diǎn)？【學(xué)生】聆聽(tīng)、思考、回答【教師】總結(jié)學(xué)生的回答剛性車(chē)鉤與非剛性車(chē)鉤相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：連接間隙小，磨耗小，減小了縱向力，改善了車(chē)鉤零件的工作條件，降低了車(chē)鉤沖擊噪聲，避免發(fā)生事故時(shí)后一車(chē)輛爬到前一車(chē)輛上的危險(xiǎn)。我國(guó)城市軌道交通車(chē)輛都采用剛性車(chē)鉤。2）按連接方式分類(lèi)車(chē)鉤按連接方式不同，可以分為全自動(dòng)車(chē)鉤、半自動(dòng)車(chē)鉤和半永久車(chē)鉤。全自動(dòng)車(chē)鉤一般位于列車(chē)端部，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械、風(fēng)管、電氣的自動(dòng)連掛和解鉤，或人工解鉤。半自動(dòng)車(chē)鉤的鉤頭連接形式與全自動(dòng)車(chē)鉤相同，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械、風(fēng)管的自動(dòng)連掛和解鉤，或人工解鉤，但電氣只能靠人工連掛和解鉤。半永久車(chē)鉤（也稱半永久牽引桿）的機(jī)械、風(fēng)管、電氣的連掛和解鉤都需要人工操作完成。它只有在緊急情況下或進(jìn)行架修以上級(jí)別的作業(yè)時(shí)，才會(huì)被分解?！径嗝襟w】展示“全自動(dòng)車(chē)鉤”“半自動(dòng)車(chē)鉤”“半永久車(chē)鉤”的圖片（詳見(jiàn)教材），講解相關(guān)內(nèi)容2．緩沖裝置緩沖裝置主要用來(lái)傳遞和緩和縱向沖擊力，它可分為可再生緩沖器和不可再生緩沖器兩種類(lèi)型?？稍偕彌_器包括彈簧緩沖器、橡膠緩沖器、彈性膠泥緩沖器等；不可再生緩沖器為壓潰管。3．電氣連接裝置電氣連接裝置有自動(dòng)電氣連接器和插頭插座式連接器兩種。自動(dòng)電氣連接器一般安裝在車(chē)鉤上，插頭插座式連接器安裝在車(chē)體后墻上。4．風(fēng)管連接器風(fēng)管連接器由總風(fēng)管連接器、制動(dòng)風(fēng)管連接器、解鉤風(fēng)管連接器組成，裝于鉤頭錐體上下側(cè)，用來(lái)連接車(chē)輛間的氣體管路。5．車(chē)鉤對(duì)中裝置車(chē)鉤對(duì)中裝置的作用是使車(chē)鉤緩沖裝置和車(chē)體的中心線在同一平面內(nèi)，其主要部分是在緩沖裝置尾部下方設(shè)置的對(duì)中氣缸，可實(shí)現(xiàn)對(duì)中功能。五、電氣牽引系統(tǒng)1．受流裝置受流裝置是列車(chē)將外部電源引入車(chē)輛電源系統(tǒng)的重要設(shè)備。根據(jù)線路供電方式的不同，列車(chē)受流裝置分為集電靴和受電弓兩種形式。集電靴主要應(yīng)用于第三軌供電的線路，而受電弓主要應(yīng)用于接觸網(wǎng)供電的線路。2．牽引電動(dòng)機(jī)城市軌道交通車(chē)輛采用的牽引電動(dòng)機(jī)有兩大類(lèi)，即直流牽引電動(dòng)機(jī)和交流牽引電動(dòng)機(jī)?！編熒?dòng)】教師隨機(jī)邀請(qǐng)學(xué)生回答以下問(wèn)題：直流牽引電動(dòng)機(jī)和交流牽引電動(dòng)機(jī)各具有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？【學(xué)生】聆聽(tīng)、思考、回答【教師】總結(jié)學(xué)生的回答直流牽引電動(dòng)機(jī)具有啟動(dòng)性能好、調(diào)速范圍大、過(guò)載能力強(qiáng)、功率利用充分、運(yùn)行較可靠且控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。但它必須通過(guò)換向器才能工作，這就造成了其在高壓、大功率時(shí)換向困難，工作可靠性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高和維修量大的弊病。交流牽引電動(dòng)機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)，它構(gòu)造簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，效率較高，價(jià)格低廉，機(jī)械特性較強(qiáng)，具有較好的防空轉(zhuǎn)性能，可提高黏著利用率。六、制動(dòng)系統(tǒng)1．制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)城市軌道交通車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的作用是產(chǎn)生制動(dòng)力，使列車(chē)減速或停車(chē)?！径嗝襟w】組織學(xué)生掃碼觀看“制動(dòng)系統(tǒng)”視頻（詳見(jiàn)教材），引導(dǎo)學(xué)生了解制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)（1）城市軌道交通的站距很短，一般都在1～1.5km。這就要求車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有操縱靈活、動(dòng)作迅速、停車(chē)平穩(wěn)準(zhǔn)確、制動(dòng)率及制動(dòng)功率相對(duì)較大等特點(diǎn)。（2）城市軌道交通客流波動(dòng)大，列車(chē)在空載和滿載時(shí)的質(zhì)量差別很大。這就要求車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)在各種載荷工況下都能自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)力，使車(chē)輛制動(dòng)率保持基本不變，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的準(zhǔn)確性和停車(chē)的平穩(wěn)性。（3）在大部分城市軌道交通車(chē)輛上具有獨(dú)立的牽引電動(dòng)機(jī)，具有電制動(dòng)性能，并能與空氣制動(dòng)協(xié)調(diào)配合。（4）城市軌道交通車(chē)輛一般運(yùn)行在人口稠密地區(qū)，行車(chē)安全非常重要，這要求車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有緊急制動(dòng)性能。2．制動(dòng)方式的分類(lèi)1）按動(dòng)力獲取方式分類(lèi)（1）黏著制動(dòng)。列車(chē)制動(dòng)時(shí)，由于其自身的重力，車(chē)輪與鋼軌之間的接觸狀態(tài)既不是靜止的，也不是滑動(dòng)的，而是“靜中有微動(dòng)”“滾中有微滑”，這種狀態(tài)在專業(yè)術(shù)語(yǔ)中被稱為黏著狀態(tài)，在此狀態(tài)下的車(chē)輪與鋼軌之間的作用力稱為黏著力。依靠黏著力來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛制動(dòng)的方式就稱為黏著制動(dòng)。（2）非黏著制動(dòng)。列車(chē)制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪與鋼軌之間的制動(dòng)力不受黏著力限制的制動(dòng)方式稱為非黏著制動(dòng)。非黏著制動(dòng)目前作為一種輔助的制動(dòng)方式，主要用于黏著狀態(tài)下制動(dòng)力不足的高速旅客列車(chē)。2）按動(dòng)能轉(zhuǎn)移方式分類(lèi)（1）動(dòng)力制動(dòng)。動(dòng)力制動(dòng)又稱電制動(dòng)。由于城市軌道交通車(chē)輛是以電力驅(qū)動(dòng)的，因此動(dòng)力制動(dòng)是城市軌道交通車(chē)輛常用的制動(dòng)方式。動(dòng)力制動(dòng)包括再生制動(dòng)和電阻制動(dòng)兩種方式。①再生制動(dòng)。當(dāng)發(fā)生制動(dòng)時(shí)，牽引電動(dòng)機(jī)會(huì)變成發(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，將車(chē)輛的動(dòng)能變成電能，經(jīng)變頻調(diào)速系統(tǒng)控制的逆變器整流成直流電反饋至接觸網(wǎng)，供列車(chē)所在的接觸網(wǎng)供電區(qū)段上的其他車(chē)輛或本車(chē)的其他系統(tǒng)（如輔助系統(tǒng)等）應(yīng)用，此為再生制動(dòng)。這種制動(dòng)方式既能節(jié)約能源，又可減少制動(dòng)過(guò)程對(duì)環(huán)境的污染，并且基本上無(wú)磨耗，因此它是一種較為理想的制動(dòng)方式?！局R(shí)拓展】教師講解變頻調(diào)速系統(tǒng)的作用變頻調(diào)速系統(tǒng)的作用就是變壓、變頻，即接觸網(wǎng)的電流通過(guò)受流裝置引到列車(chē)上后，再通過(guò)變頻調(diào)速系統(tǒng)可變?yōu)楣┝熊?chē)使用的電源，實(shí)現(xiàn)列車(chē)的電力牽引。②電阻制動(dòng)。如果制動(dòng)列車(chē)所在的接觸網(wǎng)供電區(qū)段內(nèi)，無(wú)其他列車(chē)吸收它的制動(dòng)能量，變頻調(diào)速系統(tǒng)則會(huì)將制動(dòng)能量反饋在制動(dòng)電阻上，即將電機(jī)上的制動(dòng)能量轉(zhuǎn)變成電阻的熱能消耗掉，此即電阻制動(dòng)（亦稱能耗制動(dòng)）。電阻制動(dòng)能提供較穩(wěn)定的制動(dòng)力，可以單獨(dú)滿足常用制動(dòng)的要求?！拘≠N士】再生制動(dòng)和電阻制動(dòng)之間可以通過(guò)逆變器平滑轉(zhuǎn)換，保證它們能被車(chē)輛交替使用。（2）摩擦制動(dòng)。摩擦制動(dòng)又稱為機(jī)械制動(dòng)，它能將動(dòng)能通過(guò)摩擦的方式轉(zhuǎn)化為熱能，消散在大氣中，從而產(chǎn)生制動(dòng)作用。它包括閘瓦制動(dòng)、盤(pán)形制動(dòng)和磁軌制動(dòng)。①閘瓦制動(dòng)。閘瓦制動(dòng)又稱踏面制動(dòng)，是最常用的一種制動(dòng)方式。制動(dòng)時(shí)，基礎(chǔ)制動(dòng)裝置會(huì)根據(jù)制動(dòng)指令，使制動(dòng)缸內(nèi)產(chǎn)生相應(yīng)的壓力，該壓力通過(guò)傳遞、分配，使每塊閘瓦都貼靠在車(chē)輪踏面，產(chǎn)生閘瓦壓力，阻礙車(chē)輪旋轉(zhuǎn)。這樣，列車(chē)的動(dòng)能就會(huì)通過(guò)車(chē)輪與閘瓦之間的摩擦轉(zhuǎn)化為熱能，產(chǎn)生制動(dòng)作用?！拘≠N士】采用閘瓦制動(dòng)時(shí)，動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能的能力大，但散熱能力相對(duì)較小。當(dāng)制動(dòng)功率較大時(shí)，來(lái)不及散發(fā)的熱量會(huì)在閘瓦與車(chē)輪踏面積聚，使它們的溫度升高，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致閘瓦熔化或使車(chē)輪踏面過(guò)熱剝離和熱裂等。因此，在采用閘瓦制動(dòng)時(shí)，對(duì)制動(dòng)功率要有限制。②盤(pán)形制動(dòng)。當(dāng)城市軌道交通車(chē)輛需要較大的制動(dòng)功率時(shí)，可采用盤(pán)形制動(dòng)?！拘≠N士】盤(pán)形制動(dòng)與閘瓦制動(dòng)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：不存在對(duì)車(chē)輪的熱影響，減少了車(chē)輪的磨耗，保證了行車(chē)安全；散熱性能比較好，摩擦系數(shù)穩(wěn)定，允許有較高的制動(dòng)功率；可以自由地選擇制動(dòng)盤(pán)和閘片的材料，以獲得較高的摩擦系數(shù)；可以減小閘瓦壓力，縮小制動(dòng)缸及杠桿的尺寸，減輕制動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量。③磁軌制動(dòng)。磁軌制動(dòng)是利用安裝在列車(chē)上的電磁鐵通電后與軌道之間的吸引力，通過(guò)兩者間的摩擦產(chǎn)生制動(dòng)作用的。磁軌制動(dòng)能獲得較大的制動(dòng)力，因此常作為城市軌道交通車(chē)輛實(shí)施緊急制動(dòng)時(shí)的一種補(bǔ)充方式。在常用制動(dòng)模式下，動(dòng)力制動(dòng)和摩擦制動(dòng)一般都處于激活狀態(tài)。城市軌道交通車(chē)輛在制動(dòng)時(shí)，會(huì)先充分利用動(dòng)力制動(dòng)，盡量減少摩擦制動(dòng)，即制動(dòng)優(yōu)先級(jí)依次是再生制動(dòng)、電阻制動(dòng)、摩擦制動(dòng)。例如，當(dāng)列車(chē)的動(dòng)力制動(dòng)能滿足其制動(dòng)要求時(shí)，就不會(huì)使用摩擦制動(dòng)。但隨著列車(chē)速度的降低，動(dòng)力制動(dòng)已不能滿足其制動(dòng)要求。這時(shí)動(dòng)力制動(dòng)將逐漸被減弱，摩擦制動(dòng)會(huì)迅速、平滑地進(jìn)行補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)混合制動(dòng)。七、空調(diào)通風(fēng)裝置空調(diào)通風(fēng)裝置的主要作用是使車(chē)輛內(nèi)的溫度、相對(duì)濕度、空氣流動(dòng)速度及潔凈度（主要指塵埃及二氧化碳含量）保持在規(guī)定的范圍內(nèi)?？照{(diào)通風(fēng)裝置主要包括通風(fēng)系統(tǒng)、空氣制冷系統(tǒng)、空氣加熱系統(tǒng)、空氣加濕系統(tǒng)等?！編熒?dòng)