設(shè)施規(guī)劃與物流課程設(shè)計-某傳動閥門減速器廠的設(shè)施布置設(shè)計

設(shè)施規(guī)劃與物流課程設(shè)計-某傳動閥門減速器廠的設(shè)施布置設(shè)計（完整版）資料(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）

設(shè)施規(guī)劃與物流課程設(shè)計-某傳動閥門減速器廠的設(shè)施布置設(shè)計（完整版）資料(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）12級工業(yè)工程專業(yè)綜合課程設(shè)計設(shè)計題目某傳動閥門減速器廠的設(shè)施布置設(shè)計組長（學(xué)號）：組員（學(xué)號）：學(xué)院：安全與環(huán)境工程班級：工業(yè)1202班指導(dǎo)教師：完成日期：2021-6-12至6-26摘要隨著制造業(yè)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，許多制造企業(yè)需要新建廠區(qū)以擴(kuò)大生產(chǎn)，或者需要對原有的生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。越來越多的企業(yè)管理者和工程技術(shù)人員開始重視設(shè)施布置問題，設(shè)施布置包括新生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計和已有生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化。對于制造業(yè)來說，設(shè)施布置是否合理，將對生產(chǎn)系統(tǒng)的運行產(chǎn)生長期的影響。因此，對制造業(yè)設(shè)施布置設(shè)計及優(yōu)化問題的研究具有重要的意義。首先，本文簡單的闡述了設(shè)施布置設(shè)計的相關(guān)理論，著重介紹了系統(tǒng)布置設(shè)計方法（SLP）。其次，以某傳動閥門減速器廠的設(shè)施布置的設(shè)計為實例，應(yīng)用系統(tǒng)布置設(shè)計的相關(guān)理論知識對新工廠的設(shè)施布置進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計，得到初步方案。最后基于加權(quán)因素比較法進(jìn)行設(shè)施布置方案的評價與選擇，從而得出最優(yōu)方案。關(guān)鍵字：設(shè)施布置；系統(tǒng)布置設(shè)計；評價與選擇ABSTRACTWiththetransformationofmanufacturingproductionmode,manymanufacturingenterprisesneedtobuildthenewplanttoexpandproduction,orneedtooptimizetheoriginalproductionsystem.Moreandmorebusinessmanagersandengineeringandtechnicalpersonnelhavebeguntopayattentiontothefacilitieslayoutproblem.Thefacilitylayoutincludesthedesignofthenewproductionsystemandtheoptimizationoftheexistingproductionsystem.Formanufacturing,facilitieslayoutisreasonable,willhavealong-termimpactontheoperationoftheproductionsystem.Therefore,itisofgreatsignificancetostudythelayoutdesignandoptimizationofmanufacturingfacilities.First,thispaperbrieflyexpoundstherelevanttheoryoffacilitylayoutdesign,andemphaticallyintroducesthesystemlayoutdesignmethod(SLP).Secondly,toatransmissionvalvedecelerationfactoryfacilitylayoutdesignasanexample,therelevanttheoreticalknowledgeoflayoutdesignofapplicationsystemofnewplantfacilitylayoutofplanninganddesign,thepreliminaryscheme.Finally,theevaluationandselectionoffacilitylayoutschemeisbasedontheweightedfactorcomparisonmethod,andtheoptimalschemeisobtained.Keywords:facilitylayout;systemlayoutdesign;evaluationandselection目錄1前言 12設(shè)施布置設(shè)計相關(guān)理論 22.1設(shè)施布置設(shè)計 22.2設(shè)施布置設(shè)計的原則及基本形式 22.3設(shè)施布置設(shè)計的方法 23系統(tǒng)化布置設(shè)計 43.1系統(tǒng)布置設(shè)計方法的基本要素 43.2系統(tǒng)化布置設(shè)計程序模型 44基于SLP的某傳動閥門減速器廠的設(shè)施布置設(shè)計 74.1基本要素分析 74.2繪制工藝過程圖 104.3物流相互關(guān)系分析 134.4作業(yè)單位相互關(guān)系分析 154.5作業(yè)單位綜合相互關(guān)系表 174.6作業(yè)單位位置相關(guān)圖 194.7作業(yè)單位面積相關(guān)圖 214.8繪制工廠平面布置 215設(shè)計方案的評價與選擇 24參考文獻(xiàn) 25致謝 261前言制造業(yè)是其他行業(yè)的基礎(chǔ)，制造業(yè)的發(fā)展水平在很大程度上決定著一個國家的總體經(jīng)濟(jì)狀況。在全球競爭日益激烈的情況下，制造類企業(yè)的經(jīng)營模式正逐步想集團(tuán)化和國際化發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)施大規(guī)模興建。與此同時，制造業(yè)的生產(chǎn)方式從大規(guī)模生產(chǎn)方式開始向更具柔性的大批量定制生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變，原有的設(shè)施布置漸漸不適應(yīng)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，需要對原有的生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的設(shè)計優(yōu)化。目前，為了順應(yīng)市場的變化和在激烈的市場競爭中生存下去，越來越多的制造類企業(yè)開始關(guān)注設(shè)施布置設(shè)計及優(yōu)化問題。，并且意識到物流合理化是實現(xiàn)制造業(yè)設(shè)施設(shè)計的關(guān)鍵。在制造業(yè)中，各個設(shè)施之間物料流動是生產(chǎn)過程中不可缺少的環(huán)節(jié)，高效的物流運作是降低運營成本、縮短產(chǎn)品交貨時間、加強(qiáng)企業(yè)綜合競爭力的重要手段。無論是新生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計還是舊生產(chǎn)系統(tǒng)的改進(jìn)優(yōu)化，都需要一個科學(xué)的設(shè)施布置方案，以實現(xiàn)企業(yè)物流的合理化，減少不必要的的投資，減少物料搬運，減少運營成本，有效的利用空間、設(shè)備、為職工提供舒適、安全的生產(chǎn)環(huán)境。從而為企業(yè)贏得市場。本課程設(shè)計是對制造業(yè)設(shè)施布置問題進(jìn)行調(diào)研與分析總結(jié)的基礎(chǔ)上，掌握制造類企業(yè)內(nèi)部物流的特征及工廠設(shè)施布局存在的普遍問題，利用工業(yè)工程理論、系統(tǒng)布置設(shè)計方法等知識，研究制造業(yè)設(shè)施布置方案的設(shè)計，利用系統(tǒng)布置設(shè)計方法、物料搬運系統(tǒng)分析方法、加權(quán)因素比較法等知識探索制造業(yè)設(shè)施布置方案的優(yōu)化模型。對于制造業(yè)而言，良好的設(shè)施布置是提高生產(chǎn)系統(tǒng)效率、改善生產(chǎn)系統(tǒng)功能的重要手段，也是實現(xiàn)先進(jìn)生產(chǎn)方式的基礎(chǔ)。2設(shè)施布置設(shè)計相關(guān)理論2.1設(shè)施布置設(shè)計設(shè)施布置設(shè)計（FacilityLayout）簡稱為設(shè)施布置，它是根據(jù)企業(yè)的經(jīng)營目標(biāo)和生產(chǎn)計劃，在已經(jīng)確定的空間場所內(nèi)，按照從原材料的輸入、零部件和產(chǎn)品的生產(chǎn)和制造，到成品的包裝、運輸?shù)恼麄€過程，力爭將物料、設(shè)備、人員所需的空間作最適當(dāng)?shù)姆峙?，已獲得最大的生產(chǎn)效益。設(shè)施布置包括作業(yè)單位的總體布置和作業(yè)單位內(nèi)部的局部布置，在制造業(yè)中，他包括工廠總平面布置（簡稱為工廠布置）和車間布置。本課程設(shè)計研究的是工廠總平面布置的設(shè)計。2.2設(shè)施布置設(shè)計的原則及基本形式（1）設(shè)施布置設(shè)計的原則=1\*GB3①工藝流程合理，盡量使生產(chǎn)對象流動順暢，重視各作業(yè)單位之間的關(guān)系密切程度，同時避免工序間的往返、交叉。=2\*GB3②適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)外運輸要求，運輸路線短捷順直。=3\*GB3③合理用地，最有效的利用空間。=4\*GB3④安全生產(chǎn)，減少環(huán)境污染。（2）設(shè)施布置設(shè)計的基本形式=1\*GB3①工藝原則布置。也稱為機(jī)群式布置。這種布置形式的特點就是同種類型的設(shè)備和人員集中在一個地方。它適用于多品種、小批量的生產(chǎn)模式。=2\*GB3②產(chǎn)品原則布置。也稱為流水線布置，它是一種根據(jù)產(chǎn)品制造的步驟來安排設(shè)備的方式。=3\*GB3③固定式布置。該種布置形式適用于特大型設(shè)備（如輪船、飛機(jī)）的生產(chǎn)制造。=4\*GB3④成組布置原則。成組原則布置又稱為混合原則布置，介于產(chǎn)品原則布置和工藝原則布置之間，它是將不同的機(jī)器組成工作單元來對工藝和形狀相似的零部件進(jìn)行加工。適用于多品種、中小批量的生產(chǎn)類型。2.3設(shè)施布置設(shè)計的方法設(shè)施規(guī)劃與設(shè)計發(fā)展至今，設(shè)施布置的設(shè)計方法主要有一下5類。（1）擺樣法。它是指把按照一定比例制成的樣片擺放在同一比例的平面圖上，用來模擬生產(chǎn)系統(tǒng)的組成，然后通過各種樣片也就是各作業(yè)單位的相互關(guān)系分析，調(diào)整平面圖上樣片的位置，來得到不同的布置方案，直到得到較優(yōu)的布置方案為止。（2）數(shù)學(xué)模型法。它是指利用數(shù)學(xué)、系統(tǒng)工程、運籌學(xué)的模型和技術(shù)來研究設(shè)施布置問題，從而減弱在設(shè)施布置中的決策的主觀性，提高布置的精確性。（3）圖解法。它是指將擺樣法與數(shù)學(xué)模型相結(jié)合，主要包括螺旋規(guī)劃法、運輸行程圖及簡化布置規(guī)劃法等。（4）系統(tǒng)化布置設(shè)計法。系統(tǒng)化布置設(shè)計（SystematicLayoutPlanning，簡稱SLP）法是設(shè)施布置的設(shè)計方法中最具有代表性的，應(yīng)用最廣泛的方法。（5）計算機(jī)輔助設(shè)施布置技術(shù)。計算機(jī)輔助設(shè)施布置技術(shù)慢慢發(fā)展為建立數(shù)學(xué)模型利用特定算法求解最優(yōu)布置方案，人工智能技術(shù)的發(fā)展為計算機(jī)輔助設(shè)施布置提供了許多新算法，主要有模擬退火、遺傳算法等。3系統(tǒng)化布置設(shè)計在設(shè)施布局設(shè)計的五大類方法中，系統(tǒng)化布置設(shè)計法是基礎(chǔ)，也是最具有代表性、應(yīng)用最廣泛的方法。美國布置設(shè)計權(quán)威之一的R·繆瑟在總結(jié)了大量工廠設(shè)計經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，提出了經(jīng)典的系統(tǒng)化布置設(shè)計（SystematicLayoutPlanning，SLP）方法，簡稱SLP法。SLP法是一種以作業(yè)單位物流與非物流的相互關(guān)系分析為主線的設(shè)施布置設(shè)計方法，適用于工廠的新建、擴(kuò)建或改建中對設(shè)施的布置或調(diào)整。3.1系統(tǒng)布置設(shè)計方法的基本要素進(jìn)行設(shè)施布置設(shè)計要考慮眾多因素，在系統(tǒng)化布置設(shè)計法中，按照R·繆瑟的觀點，最基本的要素是產(chǎn)品（Product），產(chǎn)量（Quantity），生產(chǎn)路線（Route）、輔助服務(wù)部門（SupportingService）和時間（Time），一般形象的簡稱為P、Q、R、S、T，具體說明見下表1。表1設(shè)施布置設(shè)計的基本要素設(shè)計要素具體內(nèi)容P:產(chǎn)品（材料或服務(wù)）是指系統(tǒng)將要生產(chǎn)的商品、原材料、加工的零件和成品等。它影響著生產(chǎn)系統(tǒng)的組成。生產(chǎn)設(shè)備的類型、物料搬運方式等。這一要素具體包括種類、型號、零部件、產(chǎn)品特征，主要由生產(chǎn)綱領(lǐng)和產(chǎn)品設(shè)計提供。Q：產(chǎn)量（數(shù)量）是指所生產(chǎn)、供應(yīng)或使用的商品量，一般用所生產(chǎn)產(chǎn)品的重量或者體積表示，產(chǎn)量Q影響著設(shè)施規(guī)模、車間所需設(shè)備數(shù)量、生產(chǎn)系統(tǒng)的物流量等。R：生產(chǎn)路線（工藝過程）它是工藝過程設(shè)計的成果，是指為了生產(chǎn)出合乎質(zhì)量要求的產(chǎn)品所設(shè)計的設(shè)備表、工藝過程圖、工藝過程卡等。它影響著各設(shè)施間的相互關(guān)系、設(shè)施的位置、物料搬運路線等。S：輔助服務(wù)部門它是指為了保證企業(yè)生產(chǎn)活動正常運行所必需的工具、維修、動力、管理部門、收費、發(fā)運、停車場、綠化帶以及后勤保障部門等。這些部門是生產(chǎn)的支持系統(tǒng)。T：時間（時間安排）它是指在什么時候，用多少時間生產(chǎn)出產(chǎn)品3.2系統(tǒng)化布置設(shè)計程序模型系統(tǒng)化布置設(shè)計通過作業(yè)單位相互關(guān)系的等級劃分，使設(shè)施布置由定性階段發(fā)展到定量階段，是當(dāng)前工廠布局設(shè)計的主流方法，其設(shè)計程序模式可表示為下圖1所示。圖1系統(tǒng)布置設(shè)計法的基本模式整個過程包含以下幾個方面：（1）準(zhǔn)備原始資料在布置設(shè)計時，首先必須明確給出基本要素—產(chǎn)品、產(chǎn)量、工藝流程、輔助服務(wù)部門及時間安排等這些原始資料，同時也需要對作業(yè)單位的劃分進(jìn)行分析，通過分解與合并，得到最佳的作業(yè)單位劃分狀況。所有這些均作為系統(tǒng)布置設(shè)計的原始材料。（2）物流分析與作業(yè)單位相關(guān)關(guān)系分析針對某些以生產(chǎn)流程為主的工廠，物料移動是工藝過程的主要部分時，物流分析是布置設(shè)計中最重要的方面。物流分析的結(jié)果可以用物流強(qiáng)度等級及物流相關(guān)系來表示，非物流的作業(yè)單位間的相互關(guān)系可以用關(guān)系的密切及相互關(guān)系來表示。在需要綜合考慮作業(yè)單位間物流與非物流的相互關(guān)系時可采用簡單的加權(quán)法將物流相關(guān)表及作業(yè)單位間相互關(guān)系表綜合成綜合相互關(guān)系表。（3）繪制作業(yè)單位位置相關(guān)圖根據(jù)物流相關(guān)表，考慮每隊作業(yè)單位相互關(guān)系等級的高低，決定兩作業(yè)單位相對位置的遠(yuǎn)近，得出各作業(yè)單位之間的相關(guān)位置關(guān)系。（4）作業(yè)單位占地面積計算各作業(yè)單位所需的占地面積與設(shè)備、人員、通道及輔助裝置等有關(guān)，計算出的面積應(yīng)與可用面積相適應(yīng)。（5）繪制作業(yè)單位面積相關(guān)圖把各作業(yè)單位占地面積附加到作業(yè)單位位置相關(guān)圖上，就形成了作業(yè)單位面積相關(guān)圖。4基于SLP的某傳動閥門減速器廠的設(shè)施布置設(shè)計某傳動閥門減速器廠現(xiàn)有地10800平方米，南北為120米，東西寬90米，預(yù)計需要工人300人，計劃建成年產(chǎn)10000套傳動閥門減速器的廠，采用系統(tǒng)化布置設(shè)計方法對該廠進(jìn)行設(shè)施布置設(shè)計。4.1基本要素分析（1）基本結(jié)構(gòu)及有關(guān)參數(shù)本產(chǎn)品由15個零件構(gòu)成。每個零件、組件的名稱、材料、單件重量及年需求量均列于表2中。表2零件明細(xì)表產(chǎn)品名稱：XJ系列減速器產(chǎn)品代號：JSQ計劃年產(chǎn)量：10000序號零件名稱零件代號外購自制單位數(shù)量單件重量/Kg總重量/kg1手輪JSQ-01√12200002中心齒輪軸JSQ-02√11100003端蓋JSQ-03√10.550004行星齒輪JSQ-04√30.5150005銷GB/T68√30.039006內(nèi)齒圈JSQ-05√10.011007連接盤JSQ-06√11100008行星架JSQ-07√10.330009軸套JSQ-08√10.0550010蝸桿JSQ-09√111000011左端蓋JSQ-10√10.4400012殼體JSQ-11√11.51500013蝸輪JSQ-12√10.8800014減速器蓋JSQ-13√12.52500015指示盤JSQ-14√10.04400（2）作業(yè)單位劃分根據(jù)減速器的結(jié)構(gòu)及工藝特點，設(shè)立如表3所示的10個單位，分別承擔(dān)原材料存儲、備料、熱處理、加工與裝配、產(chǎn)品性能試驗、生產(chǎn)管理等各項生產(chǎn)任務(wù)。表3作業(yè)單位建筑物匯總表序號部門（車間）名稱用途建筑面積（m2）1原材料倉庫外購件、原材料及油料存儲25×302鑄造車間毛皮鑄造20×303熱處理車間對個零件的熱處理機(jī)電鍍22×304機(jī)加工車間對毛坯及各零件的機(jī)械加工30×255半成品庫對生產(chǎn)出的零、組件暫時存儲20×206總裝車間將各部件裝配成型、噴漆20×457性能試驗室對成品的測試及質(zhì)量檢查20×358成品倉庫產(chǎn)成品存儲17×359維修車間設(shè)備及零部件維修20×2010辦公樓技術(shù)和管理人員辦公室30×25（3）生產(chǎn)工藝過程由于減速器的結(jié)構(gòu)比較簡單，因此其生產(chǎn)工藝過程也很簡單，總的工藝過程可分為零、組件制作與外購，半成品暫存，組裝，性能試驗與成品存儲等階段。=1\*GB3①零、組件制作與外購。自制零、組件的生產(chǎn)工藝過程分別見表4~10表所示。表中各工序加工前工件重量=該工序加工后工件重量/該工序材料利用率。=2\*GB3②標(biāo)準(zhǔn)件、外購件與半成品暫存。生產(chǎn)出的零、組件經(jīng)車間內(nèi)檢驗合格后，進(jìn)入半成品庫暫存。定期訂購的標(biāo)準(zhǔn)件和外協(xié)件均放在半成品庫。=3\*GB3③組裝。所有零、組件在組裝車間集中組裝成減速器成品。=4\*GB3④性能試驗。所有組裝出的減速器均需進(jìn)行性能試驗，試驗合格的成品送入成品庫，試驗不合格的返回組裝車間進(jìn)行修復(fù)。一次組裝合格率估計值為80%，二次組裝合格率為100%。=5\*GB3⑤成品存儲。所有合格減速器存放在成品庫待出廠。表4手輪加工工藝過程卡零件名稱零件代號材料單件重量/kg計劃年產(chǎn)量總重量/kg手輪JSQ-01HT20021000020000序號部門（車間）名稱工序內(nèi)容材料利用率1原材料倉庫準(zhǔn)備鑄錠2鑄造車間鑄造70％3熱處理車間正火4機(jī)加工車間車、銑、鉆80％5熱處理車間電鍍表5中心齒輪軸加工工藝過程卡零件名稱零件代號材料單件重量/kg計劃年產(chǎn)量總重量/kg中心齒輪軸JSQ-0245鋼11000010000序號部門（車間）名稱工序內(nèi)容材料利用率續(xù)表51原材料倉庫備件2熱處理車間正火3機(jī)加工車間粗車、粗銑80％4熱處理車間淬火5機(jī)加工車間精車、精銑90％表6端蓋加工工藝過程卡零件名稱零件代號材料單件重量/kg計劃年產(chǎn)量總重量/kg端蓋JSQ-03HT2000.5100005000序號部門（車間）名稱工序內(nèi)容材料利用率1原材料倉庫準(zhǔn)備鑄錠2鑄造車間鑄造60％3熱處理車間正火4機(jī)加工車間鉆、鏜、銑80％表7行星齒輪加工工藝過程卡零件名稱零件代號材料單件重量/kg計劃年產(chǎn)量總重量/kg行星齒輪JSQ-0445鋼0.5100005000序號部門（車間）名稱工序內(nèi)容材料利用率1原材料倉庫備件2熱處理車間正火3機(jī)加工車間粗銑、鉆孔80％4熱處理車間淬火5機(jī)加工車間精銑、精鏜90％表8蝸桿加工工藝過程卡零件名稱零件代號材料單件重量/kg計劃年產(chǎn)量總重量/kg蝸桿JSQ-0945鋼11000010000序號部門（車間）名稱工序內(nèi)容材料利用率1原材料倉庫備料2機(jī)加工車間粗車3熱處理車間正火80％4機(jī)加工車間精車90％表9殼體加工工藝過程卡零件名稱零件代號材料單件重量/kg計劃年產(chǎn)量總重量/kg殼體JSQ-11HT2001.51000015000序號部門（車間）名稱工序內(nèi)容材料利用率1原材料倉庫備料2鑄造車間鑄造75％3機(jī)加工車間粗銑、精銑、鉆孔80％表10蝸輪加工工藝過程卡零件名稱零件代號材料單件重量/kg計劃年產(chǎn)量總重量/kg蝸輪JSQ-12QT5000.8100008000序號部門（車間）名稱工序內(nèi)容材料利用率1原材料倉庫備件2熱處理車間正火3機(jī)加工車間粗車、粗銑70％4熱處理車間淬火5機(jī)加工車間精車、精銑80％4.2繪制工藝過程圖（1）計算各零件物流量通過對產(chǎn)品加工、組裝、檢驗等加工階段以及工藝過程路線的分析，計算每個工藝過程各工藝加工前工件單件重量及產(chǎn)生的廢料重量，如表11。表11各零件物流量計算產(chǎn)品名稱毛重/kg廢料/kg第一加工區(qū)廢料第二加工去廢料手輪2/（0.7*0.8）=3.5713.571*0.3=1.0713.571*0.7*0.2=0.500中心齒輪軸1/（0.8*0.9）=1.3891.389*0.2=0.2781.389*0.8*0.1=0.111端蓋0.5/（0.6*0.8）=1.0421.042*0.4=0.4171.042*0.6*0.2=0.125行星齒輪0.5/（0.8*0.9）=0.6940.694*0.2=0.1390.694*0.8*0.1=0.056蝸桿1/（0.8*0.9）=1.3891.389*0.2=0.2781.389*0.8*0.1=0.111殼體1.5/（0.75*0.8）=2.52.5*0.25=0.6252.5*0.75*0.2=0.375渦輪0.8/（0.7*0.8）=1.4291.429*0.3=0.4291.429*0.7*0.2=0.200（2）各零件的工藝過程圖根據(jù)各零件的加工工藝過程與物流量，繪制各零件的工藝加工圖和傳動閥門減速器生產(chǎn)工藝過程圖，其中序號表示為：1—原材料倉庫，2—鑄造車間，3—熱處理車間，4—機(jī)加工車間，5—半成品庫，6—總裝車間，7—性能試驗室，8—成品庫，如圖2~9所示。

圖2手輪加工工藝過程圖3中心齒輪軸加工工藝過程圖4行星齒輪加工工藝過程圖5蝸桿加工工藝過程圖6渦輪加工工藝過程圖7端蓋加工工藝過程圖8殼體加工工藝過程

圖9傳動閥門減速器生產(chǎn)工藝過程圖4.3物流相互關(guān)系分析（1）物流從至表以特定的排列順序，按“行”排列物料搬運的起始作業(yè)單元，以相同的排列順序按“列”排列物料搬運的終止作業(yè)單元，記錄從起始作業(yè)單元至終止單元的所有物料搬運量總和的行列相交的方陣表格。根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程圖，計算出各作業(yè)之間的物流強(qiáng)度，繪制物流從至表，如表12所示。表12物流從至表至至從12345678910原材料庫鑄造車間熱處理車間機(jī)加工車間半成品庫總裝車間性能試驗室成品倉庫維修車間辦公樓1原材料庫7.1134.92鑄造車間3.1251.8753熱處理車間12.91214機(jī)加工車間1.3896.35半成品庫11.696總裝車間14.0287性能試驗室2.33811.698成品倉庫9維修車間10辦公樓（2）物流強(qiáng)度分析及物流相關(guān)表作業(yè)單位對物流強(qiáng)度等級應(yīng)以承擔(dān)物流量的比例或者物流路線的比例大小為標(biāo)準(zhǔn)，一般分為超強(qiáng)、特強(qiáng)、較大、一般、可忽略搬運五種物流路線，以字母A、E、I、O、U表示，物流強(qiáng)度等級比例劃分參照表13。表13物流強(qiáng)度等級比例劃分參照表物流強(qiáng)度等級符號物流路線比例（%）承擔(dān)的物流量比例（%）超強(qiáng)A1040特高E2030較大I3020一般O4010可忽略搬運U0根據(jù)表12和表13，梳理出作業(yè)單元對以及其物流強(qiáng)度，進(jìn)而比較各單元的物流強(qiáng)度并對其大小進(jìn)行排序，并繪制物流強(qiáng)度匯總表14。同時根據(jù)物流強(qiáng)度的大熊啊劃分作業(yè)單位對的物流等級，從而進(jìn)一步展開物流分析，最后根據(jù)各作業(yè)單元的物流關(guān)系，繪制作業(yè)單位物流相關(guān)圖10。表14傳動閥門減速器廠物流強(qiáng)度匯總表序號物流路線物流強(qiáng)度物流強(qiáng)度等級11—27.113E21—34.9I32—33.125I42—41.875O53—412.912A63—51O74—36.3E84—51.389O95—611.69A106—714.028A117—62.338O127—811.69A圖10傳動閥門減速器廠作業(yè)單位物流相關(guān)圖4.4作業(yè)單位相互關(guān)系分析在生產(chǎn)制造企業(yè)中，作業(yè)單元間的相互關(guān)系，包括物流和非物流兩種相互關(guān)系。當(dāng)部分作業(yè)單位對環(huán)境的要求特別嚴(yán)格、部分單元對之間物流強(qiáng)度不是很大時，非物流因素在相互關(guān)系中占主導(dǎo)地位。因此，對非物流關(guān)系進(jìn)行深入分析，能夠更準(zhǔn)確地評估個各作業(yè)單元對之間的相互關(guān)系。不同的企業(yè)，作業(yè)單位的設(shè)置是不一樣的，作業(yè)單位間的相互關(guān)系的影響因素也是不一樣的，一般分為：（1）物流；（2）工作流程；（3）使用同種設(shè)備；（4）作業(yè)性質(zhì)相似；（5）共用場地；（6）文件檔案相同；（7）同組人員；（8）公用設(shè)施一致；（9）監(jiān)督、管理方便；（10）工作聯(lián)系頻繁程度；（11）噪音、輻射、振動等。根據(jù)R·繆瑟的建議，每個項目重點考慮的非物流因素應(yīng)小于10個。針對廠區(qū)實際情況，非物流因素見表如表15所示，作業(yè)單位相互關(guān)系等級如表16。表15非物流密切程度等級劃分參照表符號含義說明比例（%）A絕對重要2~5E特別重要3~10I重要5~15O一般密切程度10~25U不重要45~80X負(fù)的密切程度不希望接近、酌情而定表16作業(yè)單位相互關(guān)系等級理由編號關(guān)系等級的理由1工作流程的連續(xù)性2物料搬運3生產(chǎn)服務(wù)4公共設(shè)備5安全與污染根據(jù)表15和表16，繪制出傳動閥門減速器廠單位非物流相互關(guān)系圖11。圖11傳動閥門減速器廠單位非物流相互關(guān)系圖4.5作業(yè)單位綜合相互關(guān)系表各作業(yè)單位之間既有物流關(guān)系也有非物流關(guān)系，將作業(yè)單位間的物流與非物流關(guān)系進(jìn)行合并，求出合成的相互關(guān)系，即綜合相互關(guān)系，然后從各作業(yè)單位間綜合相互關(guān)系出發(fā)，實現(xiàn)各作業(yè)單位的合理化。本設(shè)計中采用簡單加權(quán)的方法進(jìn)行計算。根據(jù)實際情況，物流影響明顯大于非物流影響，選取加權(quán)值比為2:1。量化物流強(qiáng)度等級和非物流的密切程度等級，取A=4，E=3，I=2，O=1，U=0，X=-1，得到作業(yè)單位綜合相互關(guān)系計算表17。表17作業(yè)單位綜合相互關(guān)系計算表序號作業(yè)單位對關(guān)系密切程度綜合關(guān)系物流關(guān)系（加權(quán)值：2）非物流關(guān)系（加權(quán)值：1）等級分值等級分值分值等級11-2E3E39E21-3I2O15I31-4U0I22O41-5U0U00U51-6U0U00U61-7U0U00U71-8U0U00U81-9U0U00U91-10U0U00U102-3I2I26I112-4O1U02O122-5U0U00U132-6U0U00U142-7U0U00U152-8U0U00U162-9U0I22O172-10U0X-1-1X183-4A4A412A193-5O1I24I203-6U0I22O213-7U0U00U223-8U0U00U233-9U0O11O243-10U0X-1-1X254-5E3I28E264-6U0E33I274-7U0U00U284-8U0U00U續(xù)表17序號作業(yè)單位對關(guān)系密切程度綜合關(guān)系物流關(guān)系（加權(quán)值：2）非物流關(guān)系（加權(quán)值：1）等級分值等級分值等級分值294-9U0I22O304-10U0I22O315-6A4I210E325-7U0O11O335-8U0U00U345-9U0U00U355-10U0U00U366-7A4A412A376-8U0I22O386-9U0U00U396-10U0E33I407-8A4E311E417-9U0U00U427-10U0U00U438-9U0U00U448-10U0I22O459-10U0U00U根據(jù)綜合相互關(guān)系總分，劃分作業(yè)單位間的相互關(guān)系等級，最終的劃分比例如表18所示。表18綜合相互關(guān)系等級劃分比例總分關(guān)系等級作業(yè)單位對數(shù)百分比（%）12A24.47~11E49.03~6I511.11~2O1022.20U2249.9-1X24.4合計45100從而得到作業(yè)單位綜合相互關(guān)系圖，見圖12所示。圖12作業(yè)單位綜合相互關(guān)系圖4.6作業(yè)單位位置相關(guān)圖某一作業(yè)單位的綜合解決程度等于該作業(yè)單位與其他所有作業(yè)單位之間量化后的關(guān)系密切程度的總和。為了計算各個作業(yè)單位的綜合接近程度，我們把作業(yè)單位綜合相互關(guān)系表，變換成右三角形矩陣與左三角形矩陣表格對稱的方陣表格，然后量化關(guān)系密級，并案列累加關(guān)系密級分值，其結(jié)果就是某一作業(yè)單位的綜合接近程度，傳動閥門減速器廠的作業(yè)單位綜合接近程度排序表如表19所示。選擇單位距離長度，規(guī)定關(guān)系密切為A級的作業(yè)單位對之間距離為一個單位距離，E級為兩個單位距離長度，以此類推。根據(jù)表19的排序結(jié)果繪制作業(yè)單位位置相關(guān)圖，步驟如下：（1）處理關(guān)系密級為A級的作業(yè)單位對，A級有3-4，6-7，按綜合接近程度分值排序為4，6，7，3。4和3先擺在中間，再擺6和7。（2）處理相互關(guān)系為E級的作業(yè)單位對，有1-2，4-5，5-6，7-8，按綜合接近程度分值排序為4，6，5，7，2，1，8。5第一步放好，一次處理2、1、8。（3）、（4）、（5）步處理位置相關(guān)圖中仍未出現(xiàn)的I、O、U級的作業(yè)單位對。最后根據(jù)實際情況做一定的調(diào)整，得出最終作業(yè)單位位置相關(guān)圖，如圖13所示。表19傳動閥門減速器廠的作業(yè)單位綜合接近程度排序表代號123456789101E/3I/2O/1U/0U/0U/0U/0U/0U/02E/3I/2O/1U/0U/0U/0U/0O/1X/-13I/2I/2A/4I/2O/1U/0U/0O/1X/-14O/1O/1A/4E/3I/2U/0U/0O/1O/15U/0U/0I/2E/3E/3O/1U/0U/0U/06U/0U/0O/1I/2E/3A/4O/1U/0I/27U/0U/0U/0U/0O/1A/4E/3U/0U/08U/0U/0U/0U/0U/0O/1E/3U/0O/19U/0O/1O/1O/1U/0U/0U/0U/0U/010U/0X/-1X/-1O/1U/0I/2U/0O/1U/0綜合接近程度6611139138532排序76314258910圖13傳動閥門減速器廠作業(yè)單位位置相關(guān)圖4.7作業(yè)單位面積相關(guān)圖將各作業(yè)單位的占地面積與其建筑空間幾何形狀結(jié)合到作業(yè)單位位置相關(guān)圖上，就得到了作業(yè)單位面積相關(guān)圖，這個過程中，首先需要明確個作業(yè)單位建筑物的實際占地面積與外形。作業(yè)單位的基本占地面積由設(shè)備占地面積、物流模式及其通道、人員活動場地等因素決定。根據(jù)表3作業(yè)單位建筑物匯總表和圖13作業(yè)單位位置相關(guān)圖，得到傳動閥門減速器廠作業(yè)單位面積相關(guān)圖，如圖14所示。圖14傳動閥門減速器廠作業(yè)單位面積相關(guān)圖4.8繪制工廠平面布置（1）影響總平面布置的修正因素與實際限制條件分析作業(yè)單位面積相關(guān)圖必須通過調(diào)整修正才能得到可行的布置方案，根據(jù)現(xiàn)場調(diào)研，可得到影響該工廠布置的修正因素與實際限制條件如下：=1\*GB3①減速器廠受到現(xiàn)有面積的限制，現(xiàn)有地10800平方米，南北為120米，東西寬90米，各作業(yè)建筑物采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計與施工。=2\*GB3②物料流動模式采用直線型，入口與出口位置相對。（2）通過以上分析，考慮美化、安全、消防等諸多方面的影響與限制，形成了傳動閥門減速器廠兩個可行的布置方案，分別是圖15和圖16。圖15傳動閥門減速器廠平面布置方案1圖16傳動閥門減速器廠平面布置方案25設(shè)計方案的評價與選擇對于本設(shè)計方案的評價與選擇，采用加權(quán)因素比較法。加權(quán)因素比較法的基本思想是把布置的各種方案的各種影響因素，劃分為等級，并賦予每個等級一個分值，使之定量化，用等級或分值來定量表示該因素對布置方案的滿意程度；同時，根據(jù)不同因素對布置方案取舍的影響重要程度設(shè)定加權(quán)值。從而，能夠統(tǒng)一不同因素對方案的影響程度，并能計算出布置方案的評分值，根據(jù)評分值的高低來評價方案的優(yōu)劣。對于每一個評價因素都應(yīng)獨立地評價出該因素對布置方案的滿意程度，評價結(jié)果一般劃分五個評價等級，如下表20所示。表20評價等級及分值等級符號含義評價分?jǐn)?shù)優(yōu)A進(jìn)于完美4良E特別好3中I達(dá)到主要效果2尚可O效果一般1差U效果欠佳0針對傳動閥門減速器廠平面布置方案1和方案2，確定出評價因素及其加權(quán)值，制成如表21所示的評價表。表21布置方案加權(quán)因素評價表序號評價因素權(quán)重方案等級及分?jǐn)?shù)方案1方案21物流效率8E（24）A（32）2物料運輸效率8E（24）A（32）3儲存效率6E（18）E（18）4生產(chǎn)管理的方便性6O（6）I（12）5場地利用率5I（5）I（5）6輔助部門的綜合效率4E（12）E（12）7安全管理4E（12）E（12）8工作環(huán)境3E（9）E（9）合計93132根據(jù)表21可知，方案二得分高于方案一的40%，滿足高于20%的要求，所以選擇方案二為最佳方案。參考文獻(xiàn)[1]齊二石，方慶琯.物流工程[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[2]基于制造系統(tǒng)功能的設(shè)施布置設(shè)計研究[D].山東：山東大學(xué)，2021.[3]朱耀祥，朱立強(qiáng).設(shè)施規(guī)劃與物流[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[4]方慶琯，王轉(zhuǎn).現(xiàn)代物流設(shè)施與規(guī)劃[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021.[5]葛靳.G企業(yè)新建廠區(qū)設(shè)施布置設(shè)計與優(yōu)化[D].北京：北京交通大學(xué)，2021.[6]繆瑟.系統(tǒng)布置設(shè)計[M].北京：清華大學(xué)出版社，1986.致謝課程設(shè)計（論文）題目：全自動洗衣機(jī)的控制設(shè)計設(shè)計名稱：機(jī)電傳動控制班級學(xué)號：1202114220學(xué)生姓名：李盛唐指導(dǎo)教師：李巖2021年1月2日成績評定表學(xué)生姓名李盛唐班級學(xué)號1202114220專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化課程設(shè)計題目全自動洗衣機(jī)的控制設(shè)計評語組長簽字：成績?nèi)掌?0年月日

課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名李盛唐班級學(xué)號1202114220課程設(shè)計題目全自動洗衣機(jī)的控制設(shè)計實踐教學(xué)要求與任務(wù):1.設(shè)計內(nèi)容：1）可以按照《指導(dǎo)書》要求選擇水位和程序2）根據(jù)選擇完成相應(yīng)的正常洗滌或脫水過程。3）可以根據(jù)平時的積累，增加控制要求。2.設(shè)計要求：1）畫出端子分配圖和順序功能圖2）設(shè)計并調(diào)試PLC控制梯形圖3）設(shè)計說明書工作計劃與進(jìn)度安排:1）理解題目要求，查閱資料，確定設(shè)計方案1天2）PLC梯形圖設(shè)計與調(diào)試4天3）說明書撰寫1天4）答辯1天指導(dǎo)教師：2021年12月10日專業(yè)負(fù)責(zé)人：陳白寧2021年12月10日學(xué)院教學(xué)副院長：2021年12月11日

目錄TOC\o"1-3"\h\u196031.設(shè)計題目：全自動洗衣機(jī)的控制設(shè)計 5118052.控制要求 5131663.任務(wù)分析 6324654.輸入輸出點數(shù)的確定及PLC選型 6273605.全自動洗衣機(jī)的硬件設(shè)計 8273755.1全自動洗衣機(jī)元器件的選擇 8323225.2全自動洗衣機(jī)外部接線圖 8105496.I/O端子分配圖 10233657.PLC程序設(shè)計及其設(shè)計說明 11182488.程序調(diào)試說明 2027611參考文獻(xiàn) 21

前言根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器PLC實現(xiàn)控制，說明了PLC控制的原理方法，特點及控制洗衣機(jī)的特色。通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對西門子s7-200系列PLC的特點有了深入的理解全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)特點，對按鈕，電磁閥，開關(guān)等其它一些輸入/輸出點進(jìn)行控制，實現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化，并實現(xiàn)了多臺控制。由于每遍的洗滌，排水，脫水的時間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制，所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時間定下來，作為固定程序使用，也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地，數(shù)量及臟污的程度來編程。只要稍作改變，就可以設(shè)計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物，輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序，充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電用品的個性。

1.設(shè)計題目：全自動洗衣機(jī)的控制設(shè)計2.控制要求水位選擇：高、中、低三檔，另有三個水位檢測傳感器。注水狀態(tài)：進(jìn)水閥打開，水位至所選擇水位。洗滌狀態(tài)：洗滌電磁離合器接通，電動機(jī)正轉(zhuǎn)30秒，停3秒，反轉(zhuǎn)30秒，停3秒，循環(huán)5次。漂洗狀態(tài)：進(jìn)水閥打開，同時完成洗滌過程，循環(huán)3次。排水狀態(tài)：排水閥打開，水位至排空水位檢測傳感器。脫水狀態(tài)：脫水電磁離合器接通，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。程序選擇：正常洗滌、脫水正常洗滌過程：選擇水位，啟動，注水洗滌排水脫水150秒（注水漂洗排水脫水120秒）3次脫水90秒，蜂鳴器間斷報警10秒。脫水過程：啟動，脫水210秒可以自行增加其他的功能程序。圖1自動洗衣機(jī)示意圖3.任務(wù)分析使用PLC控制時，輸入設(shè)備主要有電源按鈕，啟動按鈕，水位選擇按鈕（高水位選擇按鈕、中水位選擇按鈕、低水位選擇按鈕），水位開關(guān)（高水位開關(guān)、中水位開關(guān)、低水位開關(guān)）及排水按鈕等。輸出設(shè)備主要有電源指示燈，水位選擇按鈕信號燈（高水位選擇信號燈、中水位選擇信號燈、低水位選擇信號燈），進(jìn)水電磁閥，洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，洗滌電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，排水電磁閥，脫水電磁閥，脫水電磁離合器及報警蜂鳴器等。課程設(shè)計任務(wù)要求，公用到8個計時器和2個計數(shù)器。T37--脫水150秒T38--脫水120秒T39--脫水90秒T40--報警10秒T41--正轉(zhuǎn)洗滌30秒T42--停3秒T43--反轉(zhuǎn)洗滌30秒T44--停3秒C1正反轉(zhuǎn)洗滌5次C2--清洗3次4.輸入輸出點數(shù)的確定及PLC選型根據(jù)控制要求及控制分析，該系統(tǒng)需要十個輸入點和十個輸出點，水位在此使用行程開關(guān)代替。由于系統(tǒng)需要十個輸入點和十個輸出點，PLC可選用S7-200系列PLC——CPU226PLC主機(jī)：選擇西門子S7-200系列，其可靠性高指令功能強(qiáng)，易于掌握，操作方便，既可用于代替繼電器的簡單場合，也可用于復(fù)雜的自動化控制系統(tǒng)。全自動洗衣機(jī)的控制設(shè)計計算公用12個輸入，8個輸出。選用S7-200CPU-226AC/DC/繼電器作為全自動洗衣機(jī)的控制設(shè)計的控制主機(jī)。

5.全自動洗衣機(jī)的硬件設(shè)計5.1全自動洗衣機(jī)元器件的選擇1PLC主機(jī)：選西門子S7-200系列PLC作為全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的控制主機(jī)。2液位傳感器：（高中低）用來檢測水位，準(zhǔn)備下一步動作。3按啟動按鈕SB1：進(jìn)入初始上電工作。按停止按鈕SB2：停止當(dāng)前工作。4進(jìn)水閥：用于控制水的進(jìn)入。進(jìn)液閥：用于控制洗衣液的進(jìn)入。排水閥：用于控制臟水排出。5兩個電磁離合器：分別用于洗滌和脫水的狀態(tài)選擇。6行星齒和傳動帶：將電動機(jī)的動力傳遞給液輪。7液輪：用于完成洗滌和漂洗工作。5.2全自動洗衣機(jī)外部接線圖圖2全自動洗衣機(jī)外部接線圖6.I/O端子分配圖圖3I/O端子分配圖7.PLC程序設(shè)計及其設(shè)計說明圖4全自動洗衣機(jī)順序功能圖圖5主程序梯形圖圖6子程序梯形圖圖7PLC仿真圖8.程序調(diào)試說明基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，結(jié)合程序流程圖運用梯形圖和指令表對應(yīng)的功能進(jìn)行實現(xiàn)。然而在程序調(diào)試過程中遇到了開關(guān)動作沖突的現(xiàn)象，本來想要一個輸出繼電器動作而結(jié)果卻是兩個或多個同時產(chǎn)生相應(yīng)。通過引入自鎖及上升沿吧互相沖突的繼電器隔離開，再結(jié)合PLC有關(guān)實驗設(shè)備經(jīng)過反復(fù)調(diào)試后得到了預(yù)期的結(jié)果?？傊w梯形圖的設(shè)計簡單，有很強(qiáng)的可讀性及操作性。在設(shè)計程序之時發(fā)現(xiàn)洗滌子程序的脫水120秒加上正常洗滌過程的90秒正好是選擇脫水過程的210秒，通過設(shè)計與結(jié)合就可以大大家少程序的長度與繁瑣性，使程序設(shè)計的更加精煉。在程序調(diào)試時還曾發(fā)生定時器定時停不下來，執(zhí)行到其中一部時不發(fā)生自鎖，還有執(zhí)行到下一級上一級不被復(fù)位等諸多問題，通過不斷的改進(jìn)與調(diào)試逐一改正出現(xiàn)的錯誤?？偨Y(jié)在課程設(shè)計的這段時間里，我感覺自己收獲很大。首先，在完成自己課設(shè)的過程中，我對課本知識又有了進(jìn)一步的掌握和認(rèn)識；其次，在對有關(guān)PLC編程及仿真器件的運用過程中，對相應(yīng)的操作也有了更深刻的掌握；最后，在把理論與實踐相結(jié)合的過程中，對于具體問題尋求解決方法，這都要求自己能夠具體問題具體分析。特別是在解決一個現(xiàn)實控制問題的時候才能把書上所學(xué)的知識真正的運用到現(xiàn)實中，從而鍛煉自己遇到問題、思考問題、解決問題的能力。這次課程設(shè)計是一次自我知識和能力的檢驗，同時也是為以后積累的一筆財富。在設(shè)計程序之時發(fā)現(xiàn)洗滌子程序的脫水120秒加上正常洗滌過程的90秒正好是選擇脫水過程的210秒，通過設(shè)計與結(jié)合就可以大大家少程序的長度與繁瑣性，是程序設(shè)計的更加精煉。在程序調(diào)試時還曾發(fā)生定時器定時停不下來，執(zhí)行到其中一部時不發(fā)生自鎖，還有執(zhí)行到下一級上一級不被復(fù)位等諸多問題參考文獻(xiàn)[1]陳白寧主編.《機(jī)電傳動控制基礎(chǔ)》.第1版.東北大學(xué)出版社,2021年9月[5]陳白寧，《機(jī)電傳動控制》課程設(shè)計指導(dǎo)書.重慶三峽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）題目一級蝸輪蝸桿減速器院系應(yīng)用技術(shù)學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化年級2008級學(xué)生學(xué)號2學(xué)生姓名蔣興濤指導(dǎo)教師宋淵明職稱高級實驗師完成畢業(yè)論文時間2021年12月目錄摘要Ⅰ第一章緒論 11.1本課題的背景及意義 11.2本設(shè)計的設(shè)計要求 11.3國內(nèi)減速器產(chǎn)品發(fā)展的狀況 11.4國外減速器產(chǎn)品發(fā)展?fàn)顩r 21.5本設(shè)計的要求 21.6研究內(nèi)容 3第二章減速器的總體設(shè)計 52.1傳動裝置的總體設(shè)計 52.2傳動零件的設(shè)計計算 72.3軸的設(shè)計 16第三章軸承的選擇和計算 223.1渦輪軸的軸承選擇和計算 223.2蝸桿軸的軸承選擇和計算 243.3減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸 24第四章其他零件設(shè)計 264.1鍵聯(lián)接的選擇和計算 264.2聯(lián)軸器的選擇和計算 274.3減速器的潤滑 284.4部分零件加工工藝工程 28結(jié)論 33參考文獻(xiàn) 34Abstract 36摘要這篇課程設(shè)計的論文主要闡述的是一套系統(tǒng)的關(guān)于蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計方法。下置式蝸輪蝸桿是減速器的一種形式，它與蝸桿上置式減速器相比具有攪油損失小，潤滑條件好等優(yōu)點，適用于傳動V≤4-5m/s在論文中，首先，對此次課程設(shè)計要求作了簡單的介紹，接著闡述了蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)和條件。然后對其結(jié)構(gòu)粗設(shè)計，接著就按課程設(shè)計準(zhǔn)則和設(shè)計理論進(jìn)行尺寸的計算和校核。代表著減速器的一般過程。對其他的蝸輪蝸桿的設(shè)計工作也有一定的價值。目前，在蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計、制造以及應(yīng)用上，國內(nèi)與國外先進(jìn)水平相比仍有較大的差距。國內(nèi)在設(shè)計制造蝸輪蝸桿減速器的過程中存在著很大程度的缺點，問題如：輪齒根切；蝸桿毛坯的正確設(shè)計；剛度的條件；蝸輪蝸桿的校核。關(guān)鍵詞：滾子軸承、蝸輪蝸桿減速器、蝸桿、蝸輪、鍵、聯(lián)軸器一級蝸輪蝸桿減速器緒論本課題的背景及意義計算機(jī)輔助設(shè)計及輔助制造（CAD/CAM）技術(shù)是當(dāng)今設(shè)計以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進(jìn)技術(shù)。本次設(shè)計是蝸輪蝸桿減速器，通過本課題的設(shè)計，將進(jìn)一步深入地對這一技術(shù)進(jìn)行深入地了解和學(xué)習(xí)。本設(shè)計的設(shè)計要求機(jī)械零件的設(shè)計是整個機(jī)器設(shè)計工作中的一項重要的具體內(nèi)容，因此，必須從機(jī)器整體出發(fā)來考慮零件的設(shè)計。實際零件的步驟通常包括：選擇零件的類型；確定零件上的載荷；零件失效分析；選擇零件的材料；通過承載能力計算初步確定零件的主要尺寸；分析零部件的結(jié)構(gòu)合理性；作出零件工作圖和部件裝配圖對一些由專門工廠大批生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件主要是根據(jù)機(jī)器工作要求和承載能力計算，由標(biāo)準(zhǔn)中合理選擇。根據(jù)工藝性及標(biāo)準(zhǔn)化等原則對零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，是分析零部件結(jié)構(gòu)合理性的基礎(chǔ)。有了準(zhǔn)確的分析和計算，而如果零件的結(jié)構(gòu)不合理，則不僅不能省工省料，甚至使相互組合的零件按不能裝配成合乎機(jī)器工作和維護(hù)要求的良好部件，或者根本裝不起來。1.3國內(nèi)減速器產(chǎn)品發(fā)展的狀況國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動，蝸桿傳動為主，但普片存在著功率與重量比小，或者傳動比達(dá)而機(jī)械效率過低的問題。另外材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點。由于在傳動的理論上，工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此沒能從根本上解決傳遞功率大，傳動比大，體積小，重量輕，機(jī)械效率高等這些基本要求。1.4國外減速器產(chǎn)品發(fā)展?fàn)顩r國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長，但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題也未能解決好。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命的方向發(fā)展。1.5本設(shè)計的要求本設(shè)計的設(shè)計要求機(jī)械零件的設(shè)計是整個機(jī)器設(shè)計工作中的一項重要的具體內(nèi)容，因此，必須從機(jī)器整體出發(fā)來考慮零件的設(shè)計計算，而如果零件的結(jié)構(gòu)不合理，則不僅不能省工省料，甚至使相互結(jié)合的零件不能裝配成合乎機(jī)器工作和維修要求的良好部件，或者根本裝不起來。機(jī)器的經(jīng)濟(jì)性是一個綜合性指標(biāo)，設(shè)計機(jī)器時應(yīng)最大限度的考慮經(jīng)濟(jì)性。提高設(shè)計制造經(jīng)濟(jì)性的主要途徑有：①盡量采用先進(jìn)的現(xiàn)代設(shè)計理論和方法，力求參數(shù)最優(yōu)化，以及應(yīng)用CAD技術(shù)，加快設(shè)計進(jìn)度，降低設(shè)計成本；②合理的組織設(shè)計和制造過程；③最大限度地采用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化及通用化零部件；④合理地選擇材料，改善零件的結(jié)構(gòu)工藝性，盡可能采用新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝和新技術(shù)，使其用料少、質(zhì)量輕、加工費用低、易于裝配⑤盡力改善機(jī)器的造型設(shè)計，擴(kuò)大銷售量。提高機(jī)器只用經(jīng)濟(jì)性的主要途徑有：①提高機(jī)器的機(jī)械化、自動化水平，以提高機(jī)器的生產(chǎn)率和生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量；②選用高效率的傳動系統(tǒng)和支承裝置，從而降低能源消耗和生產(chǎn)成本；③注意采用適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)、潤滑和密封裝置，以延長機(jī)器的使用壽命，并避免環(huán)境污染。機(jī)器在預(yù)定工作期限內(nèi)必須具有一定的可靠性。提高機(jī)器可靠度的關(guān)鍵是提高起組成零部件的可靠度。此外，從機(jī)器設(shè)計的角度考慮，確實適當(dāng)?shù)目煽啃运?，力求結(jié)構(gòu)簡單，減少零件數(shù)目，盡可能選用標(biāo)準(zhǔn)間及可靠零件，合理設(shè)計機(jī)器的組件和部件以及必要時選取較大的安全系數(shù)等，對提高機(jī)器可靠度也是之分有效的。1.6研究內(nèi)容（設(shè)計內(nèi)容）蝸輪蝸桿減速器的特點蝸輪蝸桿減速器的特點是具有方向自鎖功能，可以有較大的減速化，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。蝸輪蝸桿減速器是以蝸桿為主動裝置，實現(xiàn)傳動和制動的一種機(jī)械裝置。當(dāng)蝸桿作為傳動裝置時，在蝸輪蝸桿的共同作用下，使機(jī)器運行起來，在此過程中蝸桿傳動就基本上克服了以往帶傳動的摩擦損耗；在蝸桿作為制動裝置時，蝸輪，蝸桿的嚙合，可使機(jī)器在運行時停下來，這個過程中我干渦輪的嚙合靜摩擦達(dá)到最大，可使運動中的機(jī)器在瞬間停止。在工業(yè)生產(chǎn)中既節(jié)省了時間又增加了生產(chǎn)俠侶，而在工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的美譽，是眼前當(dāng)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大小扭矩，大速比，低噪音，高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動獨攬裝置的最佳選擇。(2)方案擬定A、箱體（1）：蝸輪蝸桿箱體內(nèi)壁線的確定；（2）：軸承孔尺寸的確定；（3）：箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計a.箱體壁厚及其結(jié)構(gòu)尺寸的確定b.軸承旁鏈接螺栓凸臺結(jié)構(gòu)尺寸的確定c.確定箱蓋頂部外表輪廓d.外表面輪廓確定箱座高度和油面e.輸油溝的結(jié)構(gòu)確定f.箱蓋、箱座凸緣及鏈接螺栓的布置B、軸系部件（1）蝸輪蝸桿減速器軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計a.軸的徑向尺寸的確定b.軸的軸向尺寸的確定（2）軸系零件強(qiáng)度校核a.軸的強(qiáng)度校核b.滾動軸承壽命的校核計算C、減速器附件a.窺視孔和視孔蓋b.通氣器c.軸承蓋d.定位銷第二章減速器的總體設(shè)計2.1傳動裝置的總體設(shè)計擬定傳動方案本設(shè)計采用蝸輪蝸桿減速器，傳動簡圖如圖1.1所示。電動機(jī)的選擇選擇電動機(jī)的類型按已知條件和要求，選用一般用途的Y系列三相異步電動機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380V。選擇電動機(jī)的功率由已知功率Pw=5KW為了計算電動機(jī)所需功率Pd,需確定傳動裝置總效率SKIPIF1<0。設(shè)各效率SKIPIF1<0（蝸輪蝸桿一級傳動）、SKIPIF1<0（滾動軸承）、SKIPIF1<0（彈性聯(lián)軸器）。由表2-2查得：SKIPIF1<0=0.8；SKIPIF1<0=0.98；SKIPIF1<0=0.99；則傳動裝置的總效率為：SKIPIF1<0。電動機(jī)所需功率：SKIPIF1<0查表，選取電動機(jī)的額定功率Pcd=11KW。選擇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速

選用常用同步轉(zhuǎn)速1000r/min和1500r/min兩種作對比。

工作機(jī)轉(zhuǎn)速由已知可得SKIPIF1<0=60r/min

總傳動比i=SKIPIF1<0/SKIPIF1<0,其中SKIPIF1<0為電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速。

現(xiàn)將兩種電動機(jī)的有關(guān)數(shù)據(jù)列于表1.2比較。表1.2兩種電動機(jī)的數(shù)據(jù)比較

方案電動機(jī)型號額定功率/kw同步轉(zhuǎn)速/(SKIPIF1<0)滿載轉(zhuǎn)速/(SKIPIF1<0)總傳動比iⅠY160L-611100097016.17ⅡY160M-4111500146024.33綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量、價格、傳動比及市場供應(yīng)情況，決定選用方案Ⅱ。電動機(jī)型號的確定根據(jù)電動機(jī)功率和同步轉(zhuǎn)速，選用電動機(jī)型號為Y160M-4。查表16-2知電動機(jī)的機(jī)座中心高為160mm,外伸軸徑為42mm,外伸軸長度為110mm。傳動比的分配由于是一級渦輪蝸桿減速器，故傳動比為總傳動比24.33。2.1.4傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算（1）各軸的出入功率軸ⅠP1=Pη聯(lián)η軸=8×0.99×0.99=7.8KW軸ⅡP2=P1η蝸η軸η聯(lián)=7.8×0.8×0.99×0.99=6.12KW（2）各軸的轉(zhuǎn)速電動機(jī)：nm=1460r/min軸Ⅰ：n1=nm=1460r/min軸Ⅱ：n2=SKIPIF1<0=1460/24.33=60.01r/min（3）各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動機(jī)軸：Td=9550pd/nm=9550×8/1460=52.33N●m軸Ⅰ：T1=9550p1/n1=9550×7.8/1460=51.02N●m軸Ⅱ：T2=9550p2/n2=9550×6.12/60.01=973.94N●m上述計算結(jié)果見表1-3表1-3傳動裝置運動和動力參數(shù)輸入功率（KW）轉(zhuǎn)速n(r/min)輸入轉(zhuǎn)矩（N●m）傳動比電動機(jī)軸8146052.331軸Ⅰ7.8146051.0224.33軸Ⅱ6.1260.01973.94傳動零件的設(shè)計計算輪蝸桿傳動設(shè)計選擇渦輪蝸桿類型、材料、精度根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI）蝸桿材料選用45鋼，整體調(diào)制，表面淬火，齒面硬度45～50HRC。渦輪齒圈材料選用ZCuSn10Pb1,金屬模鑄造，滾銑后加載跑合，8級精度，標(biāo)準(zhǔn)保證側(cè)隙c。計算步驟按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計設(shè)計公式m2d1≥KT2〔SKIPIF1<0〕2mm（1）選Z1，Z2：查表7.2取z1=2,z2=z1×n1/n2=2×1460/60.01=48.66≈49.z2在28~72之間，故合乎要求。初估η=0.8渦輪轉(zhuǎn)矩T2：T2=T1×i×η=9.55×106×7.8×24.33×0.8/1460=993063.95N●mm（3）載荷系數(shù)K:因載荷平穩(wěn)，查表7.8取K=1.1（4）材料系數(shù)ZE查表7.9，ZE=156SKIPIF1<0（5）許用接觸應(yīng)力[SKIPIF1<0OH]查表7.10，[SKIPIF1<0OH]=220MpaN=60njLh=60×60.01×1×12000=4.321×107ZN=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=0.83282157[SKIPIF1<0H]=ZN[SKIPIF1<0OH]=0.83282157×220=183.2（6）m2dl:m2d1≥KT2〔SKIPIF1<0〕2=1.1×993063.95×〔SKIPIF1<0〕2=2416.29mm(7)初選m2，d1的值：查表7.1取m=6.3,d1=80m2d1=3175＞2416.29（8）導(dǎo)程角tanSKIPIF1<0=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=0.15SKIPIF1<0=arctan0.15=8.5°（9）滑動速度vsvs=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=6.17m/s(10)嚙合效率由vs=6.17m/s查表7.5得SKIPIF1<0v=1°16′SKIPIF1<01=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=0.2/0.223=0.896(11)傳動效率SKIPIF1<0取軸承效率SKIPIF1<02=0.99，攪油效率SKIPIF1<03=0.98SKIPIF1<0=SKIPIF1<01×SKIPIF1<02×SKIPIF1<03=0.896×0.99×0.98=0.87T2=T1×i×SKIPIF1<0=9.55×106×24.33×7.8×0.87/1460=1079957.04N●mm（12）校驗m2d1的值m2d1≥KT2〔SKIPIF1<0〕2=1.1×1079957.04×〔SKIPIF1<0〕2=2627.71＜3175原選參數(shù)瞞住齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求2.確定傳動的主要尺寸m=6.3，d1=80，z1=2，z2=49a=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=194.35mm（2）蝸桿尺寸分獨院直徑d1d1=80mm齒頂圓直徑da1da1=d1+2ha1=（80+2×6.3）=95.6mm齒根圓直徑df1df1=d1-2hf=80-2×6.3（1+0.2）=64.88mm導(dǎo)程角SKIPIF1<0=8.5°右旋軸向齒距Px1=πm=3.14×6.3=19.78mm齒輪部分長度b1b1≥m（11+0.06×z2）=6.3×（11+0.06×49）=87.82mm取b1=90mm（2）渦輪尺寸分度圓直徑d2d2=m×z2=6.3×49=308.7mm齒頂高h(yuǎn)a2=ha*×m=6.3×1=6.3齒根高h(yuǎn)f2=（ha*+c*）×m=（1+0.2）×6.3=7.56齒頂圓直徑da2da2=d2+2ha2=308.7+2×6.3×1.2=323.82mm齒根圓直徑df2df2=d2-2m（ha*+c*）=308.7-2×6.3×（1+0.2）=293.58mm導(dǎo)程角SKIPIF1<0=8.5°右旋軸向齒距Px1=πm=3.14×6.3=19.78mm齒輪齒寬b2b2=0.75da1=0.75×95.6=71.7mm齒寬角sin（α/2）=b2/d1=71.7/80=0.896渦輪咽喉母圓半徑rgmm（3）熱平衡計算①估算散熱面積AA=0.33SKIPIF1<0=0.33SKIPIF1<0=1.0557m2②驗算油的工作溫度ti室溫t0：通常取20°散熱系數(shù)Ks：Ks=20W/（m2·℃）ti=SKIPIF1<068.03℃＜80℃油溫未超過限度（4）潤滑方式根據(jù)Vs=6.17m/s,查表7.14，采用浸油或噴油潤滑，油的運動粘度V40℃=220mm2（5）蝸桿、渦輪軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計（單位：mm）①渦輪軸的設(shè)計最小直徑估算Dmin≥c×SKIPIF1<0c查《機(jī)械設(shè)計》表11.3得c=126dmin≥126SKIPIF1<0=58.84根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》表11.5，選dmin=60d1=dmin+2a=72a≥（0.07～0.1）dmin=6d2=d2+（1～5）mm=72+4=76d3=d2+（1～5）mm=76+5=81d4=d3+2a=81+2×7=95a≥(0.07～0.1)d3=6.885≈7h由《機(jī)械設(shè)計》表11.4查得h=5.5b=1.4h=1.4×5.5=7.7≈8d5=d4-2h=95-2×5.5=84d6=d2=76l1=70+2=72②蝸桿軸的設(shè)計最小直徑估算dmin≥c×SKIPIF1<0=126×SKIPIF1<0=20.03取dmin=22d1=dmin+2a=22+2×3=28a=（0.07～0.1）dmin=2.55≈3d2=d1+（1～5）=28+5=33d3=d2+2a=33+2×3=39a=（0.07～0.1）d2=2.8≈3d4=d2=33h查《機(jī)械設(shè)計》表11.4蝸桿和軸做成一體，即蝸桿軸。渦輪采用輪箍式，青銅輪緣于鑄造鐵心采用H7/s6配合，并加臺肩和螺釘固定，螺釘選6個幾何尺寸計算結(jié)果列于下表：名稱代號計算公式結(jié)果蝸桿中心距aa=SKIPIF1<0194.35傳動比ii=SKIPIF1<024.33蝸桿分度圓柱的導(dǎo)程角SKIPIF1<0SKIPIF1<08.5°蝸桿軸向壓力角SKIPIF1<0標(biāo)準(zhǔn)值20齒數(shù)Z12分度圓直徑d1d1=mq80齒頂圓直徑SKIPIF1<0SKIPIF1<095.6齒根圓直徑SKIPIF1<0SKIPIF1<064.88蝸桿螺紋部分長度b1SKIPIF1<090名稱代號計算公式結(jié)果渦輪中心距aa=SKIPIF1<0194.35傳動比ii=SKIPIF1<024.33渦輪端面壓力角SKIPIF1<0標(biāo)準(zhǔn)值20°渦輪分度圓柱螺旋角SKIPIF1<0SKIPIF1<08.5°齒數(shù)Z2Z2=iz149分度圓直徑d2d2=mq308.7齒頂圓直徑SKIPIF1<0SKIPIF1<0323.82齒根圓直徑SKIPIF1<0SKIPIF1<0293.58渦輪最大外圓直徑SKIPIF1<0b2SKIPIF1<03332.3軸的設(shè)計渦輪軸的設(shè)計（1）選擇軸的材料選取45剛，調(diào)質(zhì)，硬度HBS=230，強(qiáng)度極限SKIPIF1<0，由表查得其許用彎曲應(yīng)力SKIPIF1<0查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》（表10-1、10-3）（2）初步估算軸的最小直徑Dmin≥c×SKIPIF1<0c查《機(jī)械設(shè)計》表11.3得c=126dmin≥126SKIPIF1<0=58.84根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》表11.5，選dmin=60（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計①軸上零件的定位、固定和裝配單機(jī)減速器中，可將齒輪安排在箱體中央，相對量軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩和套筒定位，周向則采用過渡配合或過盈配合固定。聯(lián)軸器以軸肩軸向定位，右面用軸端擋圈軸向固定。見鍵聯(lián)接作周向固定。軸做成階梯形，左軸承從左面裝入，齒輪、套筒、右軸承和聯(lián)軸器依次從右面裝到軸上。②確定軸各段直徑和長度Ⅰ段d1=60mmL1=70mmⅡ段選30213型圓錐滾子軸承，起內(nèi)徑為65mm,寬度為23mm。故Ⅱ段直徑d2=65mm。Ⅲ段考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁、軸承端蓋與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離，則取套筒長為38mm。故L3=40mm，d3=70mm。Ⅳ段d4=77mm，L4=80mm。Ⅴ段d5=d4+2h=77+2×5.5=88mm，L5=8mm。Ⅵ段d6=68mm，L6=22mm。Ⅶ段d7=d2=65mm，L7=25mm。（4）按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度①繪出軸的結(jié)構(gòu)與裝配圖（a）圖②繪出軸的受力簡圖（b）圖③繪出垂直面受力圖和彎矩圖（c）圖SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0軸承支反力：SKIPIF1<0SKIPIF1<0計算彎矩：截面C右側(cè)彎矩SKIPIF1<0截面C左側(cè)彎矩SKIPIF1<0④繪制水平面彎矩圖（d）圖軸承支反力：SKIPIF1<0截面C處的彎矩SKIPIF1<0⑤繪制合成彎矩圖（e）圖SKIPIF1<0⑥繪制轉(zhuǎn)矩圖（f）圖SKIPIF1<0⑦繪制當(dāng)量彎矩圖（g）圖轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力按脈動循環(huán)變化，取0.6，截面C處的當(dāng)量彎矩為SKIPIF1<0⑧核危險截面C的強(qiáng)度SKIPIF1<0＜SKIPIF1<0，安全。圖1.1低速軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩（a）軸的結(jié)構(gòu)與裝配（b）受力簡圖（c）水平面的受力和彎矩圖（d）垂直面的受力和彎矩圖（e）合成彎矩圖（f）轉(zhuǎn)矩圖（g）計算彎矩圖軸的結(jié)構(gòu)見圖1.2所示圖1.2渦輪軸的結(jié)構(gòu)圖蝸桿軸的設(shè)計（1）選擇軸的材料選取45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度HBS=230，強(qiáng)度極限SKIPIF1<0，屈服極限SKIPIF1<0，彎曲疲勞極限SKIPIF1<0，剪切疲勞極限SKIPIF1<0，對稱循環(huán)變應(yīng)力時的許用應(yīng)力SKIPIF1<0。（2）初步估算軸的最小直徑最小直徑估算SKIPIF1<0取dmin=24（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計按軸的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求選取軸承出的軸徑d=35mm，初選軸承型號為30207圓錐滾子軸承（GB/T297-94），采用蝸桿軸結(jié)構(gòu)，其中，齒根圓直徑df1=64.88mm，分度圓直徑d1=80，齒頂圓直徑SKIPIF1<0=95.6mm，長度尺寸根據(jù)中間軸的機(jī)構(gòu)進(jìn)行具體的設(shè)計，校核的方法與渦輪軸相類似，經(jīng)過具體的設(shè)計和校核，得該蝸桿軸結(jié)構(gòu)是符合要求的，是安全的，軸的結(jié)構(gòu)見圖1.3所示：圖1.3蝸桿軸的結(jié)構(gòu)草圖第三章軸承的選擇和計算3.1渦輪軸的軸承選擇和計算按軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計，初步選用30213圓錐滾子軸承，內(nèi)徑為65mm,外徑為120mm，寬度為23mm。（1）計算軸承載荷①軸承的徑向載荷軸承A：SKIPIF1<0軸承B：SKIPIF1<0②軸承的軸向載荷軸承的派生軸向力SKIPIF1<0查表得：SKIPIF1<0所以SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0無外部軸向力。因為SKIPIF1<0＜SKIPIF1<0,軸承A被“壓緊”，所以，兩軸承的軸向力為SKIPIF1<0③計算當(dāng)量動載荷由表查得圓錐滾子軸承30213的e=0.4去載荷系數(shù)SKIPIF1<0，軸承A:SKIPIF1<0