PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應用

第1章課題簡介1。１概述一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴格依據(jù)電鍍工藝流程運行和保證產(chǎn)品的電鍍時間則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素.在電鍍生產(chǎn)線上采納自動化掌握不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴格的保證,有效的削減廢品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動強度，有著格外好的經(jīng)濟效益和社會效益，電鍍生產(chǎn)線上對行車的自動掌握則是電鍍生產(chǎn)線自動化掌握的關鍵。

電鍍生產(chǎn)線依據(jù)其工藝要求和規(guī)模一般設計有兩臺行車、三臺行車和四臺行車工作,每臺行車都依據(jù)已編制好的各自的程序運行；對于行車的自動掌握,早期是采納繼電器規(guī)律電路和挨次掌握器，進展至今其掌握方式已采納可編程掌握器PＬC作為核心掌握部件，其掌握更為平安、牢靠、便利、靈敏，自動化程度更高.隨著集成電路和計算機技術的迅猛進展,存儲掌握程序逐步替代接線程序掌握，成為工業(yè)掌握系統(tǒng)的主流進展方向。所謂程序掌握,就是將掌握規(guī)律程序語言的形式存放在存儲器中，通過執(zhí)行存儲器中的程序實現(xiàn)系統(tǒng)的掌握要求。這樣的系統(tǒng)稱為存儲程序掌握系統(tǒng)。在存儲程序掌握系統(tǒng)中,掌握程序的修改不需要轉變掌握器內(nèi)部的接線,而只需通過通過編程器中的某些程序語言內(nèi)容?？删幊陶莆掌骶褪且环N存儲程序掌握器。其輸入設備和輸出設備與繼電器掌握系統(tǒng)相同,但它們直接連接到可編程掌握器的輸入端子和輸出端子。在可編程掌握器構成的掌握系統(tǒng)中，實現(xiàn)一個掌握任務，同樣需要針對簡略的掌握對象，分析掌握系統(tǒng)要求,確定所需用戶的輸出輸入設備，然后運行相應的程序語言便指出相應的程序，利用編程器和其他設備寫入可編程掌握器的存儲器中。每條程序語言確定一個挨次，運行時CPU一次讀取查出其中的程序語句，對它們的內(nèi)容解釋并加以執(zhí)行；執(zhí)行結果用以輸出設備，兩支被掌握對象工作.可編程掌握器時通過軟件實現(xiàn)掌握規(guī)律的,能夠使用不同掌握任務的需要，通用性強,使用靈敏，牢靠性強。1．2課題的內(nèi)容和工藝要求（1）、內(nèi)容：電鍍生產(chǎn)線上有三個基本的槽位,分別是:清水槽、回收槽和電鍍槽，工件由裝有可升降吊鉤的行車帶動,經(jīng)過電鍍、鍍液回收、清洗等工序,完成電鍍?nèi)^程。在電鍍生產(chǎn)線一側,工人將代加工的零件裝入吊籃，并發(fā)出信號，專用行車便提升并自動逐段進行。按工藝要求在需要停留的槽位停下，并自動下降,停留肯定時間（各槽停留時間按事先工藝要求調(diào)定)后自動提升，如此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序，直至生產(chǎn)線的末端自動返回原位，卸下處理好的零件，重新裝料發(fā)出信號進入下一加工循環(huán)。(2）、設計要求：工件放入鍍槽中，電鍍２5０s后提起,停放25s,讓鍍液從工件上流回鍍槽中，然后放人回收液中浸25s,提起后停2０s,接著放入清水槽中清洗20s。最后提起停1５ｓ后,行車返回原位,一個工件的電鍍過程結束。如果在中途斷電，工件將報廢無需在進行下面的工序,所以可以通過點動操作返回,取下報廢品。電鍍工藝流程圖如圖1-1。250s250s清水槽回收液槽鍍槽15s20s25s20s25s原位SQ6 SQ5 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 1-1電鍍工藝流程圖第2章方案比較SBTSBTKMSBPKM（a）繼電器電路圖SBTKMSBPKMX0X0Y0X1Y0(b)PLC梯形圖X0Y0X1Y02.1繼電器、ＰLＣ電路圖電路分析（1)、如圖（ａ）為繼電器電路圖；圖中SBＴ為常開按鈕,SＢP位常閉按鈕，KＭ為繼電器線圈.當按下啟動按鈕SBT,繼電器ＫM的線圈通電，其常開觸點ＫＭ閉合,由于常開觸點KM與啟動按鈕SBＴ并聯(lián),所以即使松開啟動按鈕SＢT，已經(jīng)閉合的常開觸點KＭ仍然能使繼電器KM的線圈通電,這個常開觸點稱作“自鎖"觸點。停止時按下停止按鈕ＳＢP，繼電器的線圈失電。（2）、如圖(b)為PＬＣ梯形圖；圖中X０為常開輸入觸點,X1為常閉輸入觸點，Ｙ0表示輸出，其輸出Y0的工作狀態(tài)受X０、Ｘ1信號掌握，當按下啟動輸入繼電器按鈕X0，輸出繼電器Y0的線圈通電,其常開觸點Y0閉合，由于常開觸點Ｙ０與啟動輸入繼電器按鈕X0并聯(lián),所以即使松開啟動輸入繼電器按鈕X０,已經(jīng)閉合的常開觸點Ｙ０仍然能使輸出繼電器YＯ的線圈通電。停止時按下停止按鈕Ｘ1,輸出繼電器的線圈Y0失電，常開觸點Ｙ0斷開。2．２PＬC與繼電器的優(yōu)缺點如圖（ａ）、（b)對于同一掌握電路,繼電掌握原理和梯形圖的輸入、輸出信號基本相同，掌握過程等效。２．2.1繼電器的特點（１）、功能不易擴展;（２)、繼電器價格相對PLC廉價;（3)、繼電器接線簡潔,一個產(chǎn)品的工藝轉變，要重新接線,布線不易更新；(4)、繼電掌握使用是內(nèi)部繼電器、定時器和計數(shù)器靠硬件連接掌握電路;（5）、牢靠性不高，查找和排解故障十分困難;(6）、當產(chǎn)品更新時繼電器掌握系統(tǒng)的元件和接線都要相應的變化，而且這種變動工作量很大，工期長費用高。在傳統(tǒng)的繼電器掌握系統(tǒng)和電子規(guī)律掌握系統(tǒng)中,掌握任務的完成時通過電器、電子掌握線路來實現(xiàn)的.這些掌握線路間繼電器、接觸器、電子元件等若干分立器件用導線連接在一起、形成滿意掌握對象動作要求的掌握程序。這樣的掌握系統(tǒng)成為接線程序掌握系統(tǒng)。因其程序就固定在接線中，所以又成為接線程序.在接線掌握系統(tǒng)中，若要修改掌握程序就必須轉變接線。設計一個接線程序掌握系統(tǒng),首先需要針對簡略的掌握對象，分析掌握要求,確定所需的用戶輸入輸出設備，設計相應的掌握線路,再依據(jù)需要制作針對該掌握裝置(如繼電器掌握柜或掌握臺).對于較簡潔的掌握過程,掌握線路的設計將格外繁瑣、困難。設計的掌握線路也很簡潔。由于掌握系統(tǒng)器件接線多，使系統(tǒng)的牢靠性受到了很大的影響，其平均無故障時間往往較短。掌握系統(tǒng)完成以后,如掌握任務發(fā)生變化(如生產(chǎn)工藝流程的變化),則必須轉變相應接點才能實現(xiàn);因而容易造成界限程序掌握系統(tǒng)的靈敏性、通用性較低,故障率高,維修也不便利。２。2。2PＬC的特點1、牢靠性高、抗干擾性強ＰＬＣ采納了集成度很高的微電子器件，大量開關動作由無觸點的半導體電路來完成,其牢靠程度是使用機械觸點的繼電器所無法比擬的.為了保證PLC能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下牢靠工作,在其設計和制造過程中實行了一系列硬件或軟件的剛干擾的設施。硬件方面的設施有：(1)隔離～～ＰLＣ的輸入、輸出接口電路一般都采納光點耦合器來傳遞信號,這種光電隔離設施使外部電路與PLC內(nèi)部之間完全避開了點的聯(lián)系，有效地抑制了外部的干擾源對PＬC的影響，還可以防止外部強電穿入內(nèi)部ＣPU。(2)濾波～~在ＰLC電路電源和輸入、輸出（I/O)電路中設置了多種濾波電路，可有效抑制高頻干擾信號.（3)在PLC內(nèi)部ＣPＵ供點電源實行屏蔽、穩(wěn)壓、保護等設施,防止干擾信號通過供電源進入ＰLＣ內(nèi)部，另外各個輸入\輸出(I/O）接口電路的電源彼此獨立,以避開電源之間的相互干擾；(4）內(nèi)部設置連鎖、環(huán)境檢測與診斷等電路，一旦發(fā)生故障就報警;（5)外部采納密封、防塵、抗震的外殼封裝機構，以適應工作的惡劣的環(huán)境.在軟件方面的設施有：（1）設置故障檢測與診斷程序,每次掃描都對系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障進行檢測診斷，發(fā)現(xiàn)錯誤后，立即作自動相應的措施，如報警、保護數(shù)據(jù)和封鎖輸出等.（2)定義用戶程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備,以以保證停電后有關狀態(tài)及信息不會丟失.2、編程簡潔易學PLC采納與繼電器掌握線路圖格外接近的梯形圖作為編程語言，它既有繼電器電路的清楚直觀的特點，又充分考慮到電氣工人和技術人員的讀圖習慣，對使用者來說，幾乎不需要專門的計算機知識,因此,易學易懂，程序轉變時也容易修改。3、功能完善、適應性強目前PLＣ產(chǎn)品已經(jīng)標準化，系列化和模塊化，不僅具有規(guī)律運算、計時、計數(shù)、挨次掌握功能，還具有A/D、Ｄ／Ａ轉換、算術運算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等功能.它能依據(jù)實際需要,便利靈敏地組裝成大小各異、功能不一的掌握系統(tǒng)，即可掌握一臺單機、一條生產(chǎn)線、又可以掌握一個機群、多點生產(chǎn)線。既可以現(xiàn)場掌握，又可以遠程掌握.針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號,如溝通、直流、開關量或模擬量、電流或電壓脈沖或電位、強電或弱電等,PLC都有相應I/O接口模塊與工業(yè)現(xiàn)場掌握器件和設備直接連接，用戶可以依據(jù)需要便利的進行配置，組成使用、緊湊的掌握系統(tǒng)。４、使用簡潔,調(diào)試維修便利PLＣ的接線極其便利,只需將生產(chǎn)輸入信號的設備(如按鈕、開關等）與PLＣ的輸入端子連接,將接收輸出型號的被掌握設備（接觸器、電磁閥等）與ＰLC的輸出端子連接,僅用螺絲刀既可完成全部接線工作。PLC的用戶程序可在實驗室模擬調(diào)試,輸入信號用開關來模擬，輸出可以用ＰLＣ的發(fā)光二極管。調(diào)試后再將ＰLC早現(xiàn)場安裝調(diào)試。調(diào)試工作量要比繼電器掌握系統(tǒng)少得多.PLC的故障率很低，并且有完善的自診斷功能和運行故障指示裝置。一旦發(fā)生故障，可以通過ＰLC機上各種發(fā)光二極管的亮滅狀態(tài)飛快查明緣由，排解故障.5?、體積小、重量輕、功耗低由于PLＣ采納了半導體大規(guī)模集成電路，因此正規(guī)產(chǎn)品機構緊湊、體積小、重量輕、功耗低，所以PＬC很容易裝入機械設備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的抱負的掌握設備２。3PLＣ的選用通過以上對比，我們很容易看出ＰLC的功能強大和它適用性,更為人性化的操作。隨著21世紀工業(yè)生產(chǎn)的飛快進展,市場競爭越來越激烈,PLC技術得到了迅猛的進展,PLC的進展越來越智能化，功能越來越完善化，PLC的優(yōu)越是繼電器無法比擬的。ＰLＣ是一臺工業(yè)掌握的計算機,價格比繼電器昂貴,但比繼電器簡潔，易于操作，工藝的變化只需重編寫程序，調(diào)試比繼電器少的多,可以自我診斷運行故障，排解故障。?第3章PLＣ的原理PＬC英文全稱Prｏgｒａｍmaｂｌe

Loｇic

Ｃontｒoｌler

，中文全稱為可編程規(guī)律掌握器，定義是：一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采納一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行規(guī)律運算,挨次掌握,定時,計數(shù)與算術操作等面對用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出掌握各種類型的機械或生產(chǎn)過程．PLＣ是可編程規(guī)律電路,也是一種和硬件結合很緊密的語言,在半導體方面有很重要的應用，可以說有半導體的地方就有PLC

PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采納可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行規(guī)律運算、挨次運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，掌握各種類型的機械或生產(chǎn)過程.ＰLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)掌握系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。?國際電工委員會(ＩＥＣ）在其標準中將PLＣ定義為:可編程式規(guī)律掌握器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采納一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行規(guī)律運算、挨次掌握、定時、計數(shù)與算術操作等面對用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出掌握各種類型的機械或生產(chǎn)過程.可程式規(guī)律掌握器及其有關外部設備,都按易于與工業(yè)掌握系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。3.1可編程掌握器的等效電路3．1．1存儲程序掌握與可編程序掌握器隨著集成電路和計算機技術的迅猛進展，存儲掌握程序逐步替代接線程序掌握，成為工業(yè)掌握系統(tǒng)的主流進展方向。所謂程序掌握，就是將掌握規(guī)律程序語言的形式存放在存儲器中，通過執(zhí)行存儲器中的程序實現(xiàn)系統(tǒng)的掌握要求。這樣的系統(tǒng)稱為存儲程序掌握系統(tǒng).在存儲程序掌握系統(tǒng)中,掌握程序的修改不需要轉變掌握器內(nèi)部的接線,而只需通過編程器中的某些程序語言內(nèi)容.可編程掌握器就是一種存儲程序掌握器。其輸入設備和輸出設備與繼電器掌握系統(tǒng)相同，但它們直接連接到可編程掌握器的輸入端子和輸出端子。如圖3—1所示。在可編程掌握器構成的掌握系統(tǒng)中,實現(xiàn)一個掌握任務,同樣需要針對簡略的掌握對象，分析掌握系統(tǒng)要求,確定所需用戶的輸出輸入設備，然后運行相應的程序語言便指出相應的程序,利用編程器和其他設備寫入可編程掌握器的存儲器中。每條程序語言確定一個挨次,運行時ＣPU一次讀取查出其中的程序語句，對它們的內(nèi)容解釋并加以執(zhí)行；執(zhí)行結果用以輸出設備，兩支被掌握對象工作?？删幊陶莆掌鲿r通過軟件實現(xiàn)掌握規(guī)律的，能夠使用不同掌握人物的需要，通用性強，使用靈敏，牢靠性強。3．1。2可編程序掌握器的等效電路輸入設備輸入設備（開關、傳感器）輸出設備（接觸器、電磁閥）PLC內(nèi)部控制電路控制對象（電動機等）圖3—１ＰLC構成的存儲程序掌握系統(tǒng)由圖3-1可知,可編程掌握器構成的存儲程序掌握系統(tǒng)。由如下三個部分組成。輸入設備：連接到可編程掌握器的輸入端，它們直接接收來自操作臺命令或來自被掌握對象的各種狀態(tài)信息，產(chǎn)生輸入掌握信號送入可編程掌握器.常用的輸入設備包括掌握開關和傳感器。掌握開關可以是按鈕開關、限位開關、行程開關.光電開關、繼電器和接觸器的接點等.傳感器包括各種數(shù)字式模擬式傳感器,如光柵位移式傳感器、磁尺、熱電阻。熱電偶等?？删幊陶莆掌鲀?nèi)部掌握電路:采納大規(guī)模集成電路制作的微處理和存儲器，執(zhí)行依據(jù)被掌握對象的實際要求編制并存入程序存儲器中的程序，完成掌握任務。輸出設備:與可編程掌握器的輸出端相連.它們用來將可編程掌握器的輸出掌握信號轉換為驅動被掌握對象的工作信號。常用的輸出設備包括電磁開關、電磁閥、電磁繼電器、電磁離合器、狀態(tài)指示部件等。輸入部分采集輸入信號,輸出部分就是系統(tǒng)的執(zhí)行部分，這兩部分與繼電器掌握系統(tǒng)相同。PLC內(nèi)部掌握電路是由編程實現(xiàn)的規(guī)律電路，用軟件編程代替繼電器等功能。對于使用者來說，在編制應用程序時，可以不考慮微處理器和存儲器簡潔構成及使用的計算機語言，而把PＬC看成內(nèi)部由很多“軟繼電器”組成的掌握器，用近似繼電器掌握電路圖的編程語言進行編程.這樣從功能上講就可以把PLC的掌握部分看做是由很多“軟繼電器"組成的等效電路,這些“軟繼電器"的線圈、常開接點、常閉接點一般用圖3－２符號表示，PLC的等效電路如圖３－３所示.線圈常開接點常閉接點圖３—２“軟繼電器”的線圈和接點下面對ＰLC等效電路的各組部分作簡要分析.用戶輸出設備(接觸器、電磁閥等）輸出接點用戶輸入設備用戶輸出設備(接觸器、電磁閥等）輸出接點用戶輸入設備負載電源輸出公共端~內(nèi)部“軟接線”（用程序實現(xiàn)）輸入公共端限位開關COM輸入繼電器線圈繼電器接點繼電器線圈輸入端按鈕輸入回路內(nèi)部控制電路輸出電路圖3-３ＰLC等效電路1.輸入回路這一部分由外部輸入電路、PＬC輸入接線端子和輸入繼電器組成。外部輸入信號經(jīng)PLC輸入接線端子驅動輸入繼電器。一個輸入對應一個等效電路中的輸入繼電器，它可供應任意個常開和而常閉接點，供ＰＬC內(nèi)部掌握接通即表示傳送給PＬC一個接通的輸入信號，因此習慣上常常將兩者等價使用。輸入回路的電源可用ＰＬC電源部件供應的直流電壓,也可由獨立的溝通電源供電。2。內(nèi)部掌握電路這部分電路是由用戶程序形成的.它的作用是依據(jù)規(guī)定的規(guī)律關系，對輸入信號和輸出信號的狀態(tài)進行運算、處理和推斷，然后得到相應的輸出。用戶程序通常采納梯形圖編寫,梯形圖在形式上類似與繼電器掌握原理圖,兩者在電路結構及線圈與節(jié)點的掌握關系上大致相同.3．輸出回路輸出部分由于內(nèi)部掌握電路隔離的輸出繼電器的外部常開觸點、輸出接線端子和外部電路組成，用來驅動外部負載。PLC內(nèi)部掌握電路中有很多輸出繼電器。每個輸出繼電器除了有內(nèi)部掌握電路供應編程用的常開、常閉節(jié)點外,還為輸出電路供應一個常開節(jié)點與輸出接線端相連。驅動外部負載的電源由用戶供應。在ＰLC的輸出端子排上,由接輸出電源用的公共端.需要注意的是,ＰLC等效電路中的繼電器并不是實際的物理繼電器，它實際上是存儲器針對每一位觸發(fā)器。該觸發(fā)器為“１”態(tài)，則相當與繼電器接通；該觸發(fā)器為“0”態(tài),則相當于繼電器斷開。在PLC供應的全部繼電器中，輸入繼電器用來反應輸入設備的狀態(tài)，也可以將其他看成是輸入信號本身；輸出繼電器用來直接驅動用戶輸出設備，而其他幾電氣與用戶設備沒有聯(lián)系,在掌握程序中僅起傳導中將信號的作用,因此統(tǒng)稱為內(nèi)部繼電器，如幫助繼電器、頁數(shù)繼電器、計時器、計數(shù)器等。ＰLC的全部繼電器統(tǒng)稱PLC的元素。３。2PＬC的掃描技術３.2。１掃描工作方式PLＣ靠執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)掌握要求。為了便于程序執(zhí)行，在存儲器中設置輸入映象寄存器區(qū)和輸出映像寄存器區(qū)（或統(tǒng)稱Ｉ/O映像區(qū)），分別存放執(zhí)行程序之前的個輸入狀態(tài)和執(zhí)行過程這個結果的狀態(tài)。PLC對用戶程序的執(zhí)行是以喜愛掃描方式進行的.所謂掃描，只不過是一種現(xiàn)象的說法,用戶描述ＣPＵ對程序挨次、分時操作的過程。掃描從第０號存儲地址所存放的第一條用戶程序開頭，在無中斷或跳轉掌握的情況下，按存儲地址號遞增的方向挨次逐條掃描用戶程序，也就是挨次執(zhí)行程序，直到程序結束，即完成一個掃描周期,然后再從頭開頭執(zhí)行用戶程序,并周而復始的重復。由于ＣPＵ的運算處理速度很高,使得從外觀上看，用戶程序幾乎是同時執(zhí)行的。PLC的掃描工作方式同傳統(tǒng)的繼電器掌握系統(tǒng)明顯不同.繼電器掌握裝置采納硬規(guī)律并行的方式;在執(zhí)行過程中,如果一個繼電器的線圈通電,哪么該機電器的全部常開和常閉觸點，無論處在掌握線路的什么位置，都會立即動作：其常開觸點閉合，常閉觸點打開。而PＬC采納循環(huán)掃描掌握程序的工作方式;在PＬC的工作過程中，如果某個軟繼電器的線圈接通，該線圈的全部常開和常閉接點,并不肯定都會立即動作，只有CPＵ掃描到該節(jié)點時才會動作：其常開接點閉合，常閉接點打開。3.2．２掃描工作過程PＬＣ開頭運作時，首先清除I/O映像的內(nèi)容，然后進行自診斷,自檢CPU及I/O組件，確定正常后開頭循環(huán)掃描。每個掃描過程分為三個階段進行,即輸入采樣、重新執(zhí)行、輸出刷新.PLＣ重復執(zhí)行上述三個階段，每重復一次的時間就是一個工作周期（或掃描周期）,如圖3－4所示：輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新圖３—4PＬＣ工作周期的三個階段1．輸入采樣階段在輸入采樣階段,ＰLC以掃描方式按挨次將全部輸入端的輸入信號狀態(tài)（“0”或“１”,表現(xiàn)在接線端上是否承受外加電壓)讀入輸入映像寄存器區(qū).這個過程成為對輸入信號的采樣，或稱輸入刷新,接著轉入程序執(zhí)行階段。在輸入采樣階段結束后，即時輸入信號狀態(tài)發(fā)生轉變，輸入映像寄存器區(qū)中的狀態(tài)也不會發(fā)生轉變。2。程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，在ＰLC對程序按挨次進行掃描，又稱程序處理階段。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下，先左后右的挨次對由節(jié)點構成的掌握線路進行規(guī)律運算,然后依據(jù)規(guī)律運算結果，刷新輸出映像寄存器區(qū)或系統(tǒng)RAM區(qū)對應位的狀態(tài)。在程序執(zhí)行階段，只有輸入映像寄存器區(qū)存放的輸入采樣值不會發(fā)生轉變,其他各種元素在輸出映像寄存器區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲器內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能隨著程序的執(zhí)行隨時發(fā)生轉變。值得注意的是,在程序的執(zhí)行過程中,排在上面的規(guī)律行被刷新后的規(guī)律線圈狀態(tài)或數(shù)據(jù)，會對排在下面的凡是用到這些規(guī)律線圈的接點或數(shù)據(jù)的規(guī)律行起作用,而排在下面的規(guī)律行，其被刷新的規(guī)律線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù),只有等到下一個掃描周期才可以會對排在上面的規(guī)律行起作用.起緣由就是由于掃描是從上到下挨次進行的，前面執(zhí)行的結果可能轉變前面的掃描結果,只有到了下一個掃描周期再次掃描前面程序的時候才有可能起作用.如果程序中兩個操作相互用不到對方的操作結果,哪么這兩個操作的程序在整個用戶程序中的相對位置是無關緊要的。3．輸出刷新階段當程序執(zhí)行后,進入輸出刷新階段.此時,將輸出映像寄存器區(qū)中全部輸出繼電器的狀態(tài)轉存到輸出鎖存電路，再通過輸出端驅動用戶輸出設備（負載）,這就是PＬC的實際輸出.３.2。3掃描周期的計算嚴格的來說，在PLＣ的實際工作過程中,每個掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段外，還要進行自診斷、與外設（如編程器、上位計算機）通信等處理。即一個掃描周期還應包含自診斷及外設通信等時間。一般來說,同型號的PＬＣ，其自診斷所需的時間相同,如三菱FX2系列機自診斷時間為0．9６ＭＳ。通信時間的長度與鏈接等外設多少有關系,如果沒有連接外設,則通信時間為0．輸入采樣與輸出刷新時間取決于其I/Ｏ點數(shù)，而掃描用戶程序所程序所用的時間則與掃描速度及用戶程序長短有關。對于基本規(guī)律指令組成用戶程序,二者的乘積即為掃描時間。如果程序中包含用戶特殊指令，則還必須依據(jù)用戶手冊查表計算執(zhí)行這些特殊功能指令的時間。3.3PLC的I／O響應時間掃描操作是最基本的PLＣ操作，也是PLC區(qū)分與其他掌握系統(tǒng)的典型的特征之一。它供應固定的規(guī)律判定挨次，按指令的次序求解規(guī)律運算,而且每個運算的結果，顆粒機用于后面的規(guī)律運算,消除了簡潔電路的內(nèi)部競爭，使用戶在編輯的時候，看不考慮繼電器動作延時,也用不著考慮這些繼電器的觸點數(shù)量.但PLC采納集中Ｉ／O刷新方式,在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會轉變,不會映像本次掃描的結果；導致輸出信號變化滯后與輸入信號變化，這就產(chǎn)生了ＰLＣ的輸入輸出響應滯后現(xiàn)象；最大滯后時間為２－３個掃描周期。產(chǎn)生輸入輸出響應滯后現(xiàn)象的緣由除了PLC的掃描工作方式外,還與輸入濾波器的滯后作用有關。為了提高PＬC的抗干擾能力，在每個開關量的輸入端都采納光電隔離和Ｒ－Ｃ濾波電路等技術,其中，R—Ｃ濾波電路的濾波常數(shù)一般為10—20ms。若ＰLC采納繼電器輸出方式，輸出電路中的繼電器觸點的機械滯后作用，也是引起輸入輸出響應滯后現(xiàn)象的一個緣由。PLＣ的這種滯后響應,在一般的工業(yè)掌握系統(tǒng)是完全允許的，但不能適應要求I／Ｏ響應速度快的實時掌握場合.為此,近期的大、中、小型PLＣ除了加快掃描速度,還在軟硬件上實行一些措施，以提高Ｉ／O的響應速度.在硬件方面，可選用快速響應模塊、高速計數(shù)模塊等。3。３．1轉變信息刷新方式1、I／O立即刷新一般來說，在輸入采樣階段進行輸入刷新，在輸除刷新階段刷新輸出鎖存電路；在程序執(zhí)行節(jié)端，既不刷新輸入，又不刷新輸出.這種處理方式是導致輸入輸出滯后響應的主要緣由.2０世紀80年月中期以來,幾乎全部的ＰＬC都增加一種新的刷新方式：I/Ｏ立即刷新。這種新的刷新方式是通過在程序中增加I／O立即刷新指令完成的.用戶可在程序的不同位置插入I/Ｏ立即刷新指令。這樣,在PＬＣ投入運行后，除了在輸入采樣和輸出刷新階段集中進行I／O立即刷新外，還在掃描到I／O時立即刷新新指令位置,對指令規(guī)定的輸入輸出范圍,立即進行一次刷新：將指令規(guī)定的輸入狀態(tài)讀入輸入映像寄存器區(qū)，將指令規(guī)定的輸出按輸出映像寄存器區(qū)中的狀態(tài)刷新輸出鎖存電路。2、Ｉ/O直接刷新方式為進一步提高I/O響應速度，有些PＬC采納一種特殊的工作方式———I/O直接刷新方式（DIRECTMOＤE)與一般ＰＬC不同，采納Ｉ/Ｏ直接刷新方式輸入和刷新輸出。由于不進行集中Ｉ／O刷新,其I／O響應時間縮短。3.3。2采納中斷技術通過在用戶程序中多處插入I/O立即刷新指令,使PＬC可以讀取脈沖寬度小于一個掃描周期的輸入信號;輸入信號脈沖寬度越窄,要求I/O立即刷新指令的間隔越小，這給用戶編輯帶來了便利。處理窄脈沖輸入信號更有效、簡便的方法是采納診中斷技術。近期的PLC都有中斷功能。PＬC的中斷系統(tǒng)包括多個中斷懇求源（簡稱中斷源）和相關的中斷指令。中斷操作流程圖如圖：中斷服務子程序執(zhí)行主程序中斷服務子程序執(zhí)行主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序３。３。3調(diào)整輸入濾波器無論采納Ｉ/O立即刷新指令，還是采納中斷技術，R-Ｃ濾波時間常數(shù)大都是影響I／O響應速度提高的主要因素.設濾波常數(shù)為１０ms，為使ｘ1０-x１7共8個輸入狀態(tài)的變化準時用立即刷新指令ＲEF讀入，則在掃描到該程序之前，變化后的輸入狀態(tài)至需要持續(xù)10ｍs,才能被讀入I／O映像區(qū)。為了進一步提高ＰLＣ的I／O響應速度,某些近期的PLC供應帶有可調(diào)濾波器的高速開關量輸入端。這些輸入端采納常數(shù)很小的R—C濾波器和可用指令修改的數(shù)字式濾波器。如FＸ2系列PＬＣ就供應X7共8個這樣的高速輸入端，其R—Ｃ濾波器時間常數(shù)僅為50ｕs，另外再加上指令修改的數(shù)字式濾波器.3.4梯形圖語言特點每個梯形圖由多個梯級組成。梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的規(guī)律電源.當某一梯級的規(guī)律運算結果為“1”時,有假想的電流通過.繼電器線圈只能消滅一次，而它的常開、常閉觸點可以消滅很多次.每一梯級的運算結果，立即被后面的梯級所利用。輸入繼電器受外部信號掌握。只消滅觸點,不消滅線圈.３．5主要技術性能用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，每1０24個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。一般的規(guī)律操作指令每條占1個字.定時/計數(shù)，移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2～4個字。3.6PLC的掌握功能PＬC是一種一位處理器為核心的工業(yè)通用自動掌握裝置，其實質(zhì)是一種工業(yè)掌握用的專用計算機。因此它的組成以一般的微型計算機基本相同,也是有硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成.ＰLC的硬件系統(tǒng)由基本單元、Ｉ/O擴展單元及外部設備組成，如下圖為PLC的硬件系統(tǒng)的機構框架圖3.２：ＰＬCEPRＯM寫入器打印機盒式磁帶機編程器驅動受控元件接受現(xiàn)場信號I／O擴展單元基本單元I/O擴展接口輸入部件外部Ｉ/O接口存儲器RＡM（用戶程序）ＥPRＯＭ（系統(tǒng)程序)控制器運算器電源微處理器(CPU）輸出部件ＰＬCEPRＯM寫入器打印機盒式磁帶機編程器驅動受控元件接受現(xiàn)場信號I／O擴展單元基本單元I/O擴展接口輸入部件外部Ｉ/O接口存儲器RＡM（用戶程序）ＥPRＯＭ（系統(tǒng)程序)控制器運算器電源微處理器(CPU）輸出部件1、微處理器（CＰU)與通用計算機一樣，CPU是ＰＬC的核心部件，在PLC掌握系統(tǒng)中的掌握系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞,整個PLC工作過程都是在CPU的統(tǒng)一指揮下進行的。它的主要功能有以下幾點:（１）接受從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，送入存儲器存儲；（２）用掃描方式接受輸入設備的狀態(tài)信號,并存入相應的數(shù)據(jù)區(qū)(輸入映像寄存器)；(3）監(jiān)測和診斷電源，PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和用戶程序編程過程中的語法錯誤；(４)執(zhí)行用戶程序,完成各種數(shù)據(jù)的運算、傳遞和存儲等功能；（5)依據(jù)數(shù)據(jù)處理的結果，刷新有關標志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器表的內(nèi)容,以實現(xiàn)輸出掌握、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。2、存儲器PLＣ配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器.系統(tǒng)存儲器存放系統(tǒng)程序,用戶存儲器用來存放用戶編織出來掌握程序。系統(tǒng)程序用來管理PLC系統(tǒng)，不能由用戶直接存取，所以,PLC產(chǎn)品樣本或說明書中所列的存儲器類型及其容量，系指用戶程序存儲器而言.如ＦX2－２４M的存儲器容量為4K步，即指用用戶程序存儲器的容量。PＬC所配的用戶存儲器的容量大小差別很大,通常中小型PＬC的用戶存儲容量在8K步以下,大型PLC的存儲了容量可達到或超過２5６K步。３、輸入\輸出(I/O）部件如上圖１-1所示中的輸入部件和輸出部件也成為輸入／輸出單元或輸入/輸出模塊。實際生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的輸入信號多種多樣信號電平各不相同，而PLC所能處理的信號只能是標準電平，因此必須通過輸入模塊將這些信號轉換成CPU能夠接受和處理的標準電平信號.同樣外部執(zhí)行元件如電磁閥、接觸器、繼電器等所需要的掌握信號電平也千差萬別,亦必須通過輸出模塊將CPU輸出的標準電平信號轉換成這些執(zhí)行元件所能接收的掌握的信號。所以,輸入/輸出模塊實際上是CPU與現(xiàn)場輸入輸出設備之間的連接部件，起著PLＣ與被掌握對象間傳遞輸入輸出信號的作用。ＰLC輸入/輸出模塊的電路框圖1-２所示。外部輸入信號隔離器濾波器外部輸入信號隔離器濾波器輸入狀態(tài)寄存器濾波器信號接收回路濾波器隔離器隔離器（a)輸入接口隔離器保存器信號發(fā)送回路輸出狀態(tài)寄存器功率放大器隔離器保存器信號發(fā)送回路輸出狀態(tài)寄存器功率放大器外部設備外部設備隔離器保存器功率放大器隔離器保存器功率放大器隔離器保存器功率放大器隔離器保存器功率放大器(b）輸出接口為提高抗干擾能力,一般的輸入/輸出模塊都有光電隔離裝置。在數(shù)字量I/Ｏ模塊中廣泛采納由發(fā)光二接管和光電三接管組成的光電耦合器，在模擬量I／Ｏ模塊中通常采納隔離放大器.來自工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的輸入信號經(jīng)輸入模塊進入PLＣ。這些信號有的是數(shù)字量，有的是模擬量；有的是直流信號，有的是溝通信號.使用時要依據(jù)輸入信號的類型選擇何時得輸入模塊。由PＬＣ產(chǎn)生的輸出掌握信號經(jīng)過輸出模塊去驅動負載，如電鍍上的升降電動機的起停和正反轉、閥門的開閉、設比的移動、升降等.和輸入模塊相同,與輸出模塊相接的負載所需的掌握信號有的是屬質(zhì)量,有的模擬量；有的溝通,有的是直流。因此，同樣需要依據(jù)負載性質(zhì)選擇合適的輸出模塊.PＬC具有多種模塊,常見的有屬質(zhì)量I/O模塊和模擬量I/Ｏ模塊，以及快速響應模塊、高速計數(shù)模塊、通信接口模塊、溫度掌握模塊、中斷掌握模塊、ＰＩＤ掌握模塊和位置掌握模塊等多種。I／O模塊的類型、品種與規(guī)格越多，ＰLＣ系統(tǒng)的靈敏性越好；I／Ｏ模塊的Ｉ/O容量越大,ＰLＣ系統(tǒng)的適應性越強。4、電源部件PLC配有開關式穩(wěn)定電源的電源模塊，用來將外部供電電源轉換成PＬC內(nèi)部的CＰU、存儲器和Ｉ／O接口等電路工作所需要的直流電源。PLＣ的電源部件有很好哦的穩(wěn)壓設施,因此對外部電源的穩(wěn)定性要求不高,一般允許外部電源電壓的額定值在+10%～—1５％范圍內(nèi)波動.小型PLC的電源往往和CPU單元合為一體,大中型PＬＣ都有專用電源部件。為了防止在外部電源發(fā)生故障的情況下，PＬC內(nèi)部程序和數(shù)據(jù)等重要信息的丟失，PLC還帶有鋰電池作為后備電源。3。７PLC應用領域目前,ＰＬC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類.（1)開關量的規(guī)律掌握這是PＬC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)規(guī)律掌握、挨次掌握,既可用于單臺設備的掌握，也可用于多機群控及自動化流水線.如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。（２)模擬量掌握在工業(yè)生產(chǎn)過程當中,有很多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量.為了使可編程掌握器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量(Ａnaloｇ)和數(shù)字量(Ｄｉgｉtal）之間的Ａ/Ｄ轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的Ａ/D和D/A轉換模塊,使可編程掌握器用于模擬量掌握。(3）運動掌握PＬＣ可以用于圓周運動或直線運動的掌握。從掌握機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動掌握模塊.如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置掌握模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動掌握功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。（4)過程掌握過程掌握是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)掌握.作為工業(yè)掌握計算機,PＬC能編制各種各樣的掌握算法程序,完成閉環(huán)掌握。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)掌握系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法.大中型PLC都有PＩＤ模塊,目前很多小型PLC也具有此功能模塊。PIＤ處理一般是運行專用的PＩＤ子程序。過程掌握在冶金、化工、熱處理、鍋爐掌握等場合有格外廣泛的應用.數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、規(guī)律運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成肯定的掌握操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型掌握系統(tǒng),如無人掌握的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程掌握系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型掌握系統(tǒng)。通信及互聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信.隨著計算機掌握的進展，工廠自動化網(wǎng)絡進展得很快，各PＬＣ廠商都十分重視ＰLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的ＰＬC都具有通信接口，通信格外便利。第4章PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應用設計一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴格依據(jù)電鍍工藝流程運行和保證產(chǎn)品的電鍍時間則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。在電鍍生產(chǎn)線上采納自動化掌握不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴格的保證，有效的削減廢品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動強度，有著格外好的經(jīng)濟效益和社會效益,電鍍生產(chǎn)線上對行車的自動掌握則是電鍍生產(chǎn)線自動化掌握的關鍵。?電鍍生產(chǎn)線依據(jù)其工藝要求和規(guī)模一般設計有兩臺行車、三臺行車和四臺行車工作，每臺行車都依據(jù)已編制好的各自的程序運行;對于行車的自動掌握,早期是采納繼電器規(guī)律電路和挨次掌握器,進展至今其掌握方式已采納可編程掌握器PLC作為核心掌握部件,其掌握更為平安、牢靠、便利、靈敏，自動化程度更高。4。1工藝要求電鍍生產(chǎn)有三個槽（實際應用還會多些)，工件由裝有可升降吊鉤的行車帶動，經(jīng)過電鍍、鍍液回收、清洗等工序，完成工件的電鍍?nèi)^程。工藝要求為:工件放入電鍍槽中,電鍍２5０s后提起，停放２５s,讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后放入回收液槽中浸2５ｓ，提起后停２0s,接著放入清水槽中清洗2０s，最后提起停１５s后，行車返回原位，一個工件的電鍍過程結束。電鍍生產(chǎn)線的工藝流程如圖所示.２5０ｓ清水槽回收液槽２5０ｓ清水槽回收液槽鍍槽15s20s25s25s原位SQ6 SQ5 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 ⑵⑶⑷20s⑸⑹⑺⑻⑼⑴⑽⑾⑿電鍍工藝流程圖4．2掌握流程電鍍生產(chǎn)線除裝卸工件外，要求整個生產(chǎn)過程能自動進行，這主要體現(xiàn)在行車掌握上,同時還要求行車和吊鉤的正反向運動均能實現(xiàn)電動掌握,以便對設備進行調(diào)整和檢修。電鍍生產(chǎn)線的自動工作狀態(tài)流程圖如下：M0M0M1M2M3M4M5M6M7M8M9原位指示吊鉤升行車進吊鉤降電鍍吊鉤升滴液行車退吊鉤降浸回收液M10M11M12M13M14M15M16M17M18M19吊鉤升滴液行車退吊鉤降洗清水吊鉤升滴液行車退吊鉤降復位啟動SB1定位SQ1上限SQ5下限SQ6T0(250s)上限SQ5T1(25s)定位SQ2下限SQ6T2（25s）下限SQ6定位SQ4T3（15s）上限SQ5T2（20s）下限SQ6定位SQ3T3（20s）上限SQ5下限SQ6定位SQ44.2.1行車自動工作掌握過程如下行車在原位，吊鉤下降到最下方，限位開關SQ4、SQ６被壓下，操作人員將要電鍍的工件放在掛具上,即可開頭電鍍工作。(1）吊鉤上升按下啟動按鈕SB1，吊鉤上升，當遇到上限開關ＳＱ5后，吊鉤上升停止。（2）行車前進在吊鉤停止的同時，M2接通，行車前進。（3）吊鉤下降行車前進至壓下限位開關SQ１,行車停止前進;同時M３接通，吊鉤下降.(4)定時電鍍吊鉤下降至下線開關SQ6時,掉過停止下降.同時T０開頭計時，定時電鍍250ｓ.（５）吊鉤上升T0定時到,使Ｍ５接通,吊鉤上升。(６）定時滴液吊鉤上升至壓下SQ5時,吊鉤停止上升，同時T1開頭計時，工件停留２５s滴液。（7）行車后退T1定時到，使Ｍ7接通，行車后退。轉入下道工序。后面各工序的動作過程，以此類推。最后行車退到原為上方，吊鉤下放，機構回到原位。如果再按下啟動按鈕SB1,則開頭下一個工作循環(huán)。4．3

拖動系統(tǒng)設計

KM4FU1M13~M23~FU2UFU3KM1KM2KM4FU1M13~M23~FU2UFU3KM1KM2KM3系統(tǒng)如圖所示,其中，行車的前進和后退,吊鉤的上T升和下降掌握分別通過兩臺電動機M１、M2的正、反轉來掌握。本圖沒有給三相異步電動機加熱繼電保護器，是由于三相異步電動機工作時間是以秒計算的,工作時間較短;根本不會造成三相異步電動機發(fā)熱而損壞.所以本圖可以不用熱繼電保護器。4。4ＰLC的選型由于PＬC組成的掌握系統(tǒng)輸入信號１4個,均為開關量。其中按鈕開關６個,行程開關6個,選擇開關1個。該系統(tǒng)中有輸出信號5個，其中2個用于吊鉤升降電動機正反饋至接觸器KM１和KＭ2，2個用于行車前進后退電動機正反轉掌握接觸器KＭ3和KM4，１個用于原位指示。24V24VX000X001X002X003X004X005X007Y002Y001Y003X006X011X012X014X015X016X013Y004COMCOMSB1SB2SB3SB4SB5SB6SASASQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6KM1KM2KM3KM4220VFX2N-32MRY000HLFUPLC控制系統(tǒng)I/O端口接線圖掌握系統(tǒng)確定選用FX2Ｎ-3２MR，輸入/輸出點數(shù)均為16點，滿意掌握要求,而且還有肯定的余量.4．5PLC輸入/輸出地址對比表將輸入信號14個，輸出信號5個按各自功能分類，支配輸入/輸出端地址。列出外部輸入/輸出信號與ＰLC輸入/輸出地址編號對比表。如下表。電鍍生產(chǎn)線掌握系統(tǒng)的PＬC輸入接口功能表序號工位名稱文字符號輸入口１啟動按鈕SＢ1X0００2停止按鈕ＳＢ2X00１3吊鉤提升SB3X0024吊鉤下降SB4X0035行車前進SB5X0０46行車后退SB６X0057選擇開關（點動)SAX0０68選擇開關（自動）ＳＡＸ0０79前進限位開關SQ1X０1110后退限位開關(至回收液槽)SQ2X01211后退限位開關(至清水槽)SＱ3X0１312行至原位限位開關SQ4X０1413上限位開關SQ５X０１５14下限位開關SQ6X0１6電鍍生產(chǎn)線掌握系統(tǒng)的PＬC輸出接口功能表序號工位名稱文字符號輸入口1掌握吊鉤上行的接觸器KM１Y00１2掌握吊鉤下行的接觸器KM2Y002３掌握行車前進的接觸器KM3Ｙ００34掌握行車后退的接觸器KM4Y0０45原位指示燈ＨＬＹ０004。6電鍍生產(chǎn)線PＬC掌握梯形圖P0A點動控制P0A點動控制CJP1CJP0Y004Y003Y002Y001MOV(P)K0K5M0M80SFL(P)M80M0K20K1X015X007M8002222M19X001X016X000X015X011X016T0M80M1M2M3M4X014原位時M80置1M0～Ｍ20置零X004X011Y004X005X002X003X014X015X016Y001Y002Y003移位指令移位指令BX006X015 M5X012X016T2X015X013T3X016T2X015T3X014X016M6M7M8M9M10M12M11M13M14M15M16M17M18T1移位指令ABDK280K15M0 M5M10M15M2M8M3M13M18M4M60M63M1M60Y000Y001Y003Y002M60T0T3T0EDM6 M6 M61M7M12M17M14M9M62M62M11M63M61M16M61T1T1Y004M62M63T2ENDEK30K28P1T2T34.6．1電鍍生產(chǎn)線PＬＣ掌握梯形圖程序步序指令1LＤIＸ00６２CJP０６LDX０157ＭＰＳ8AＮＤX00４９ANIX０１1１0AＮIY004１１O(jiān)UTＹ０03１２MPP13ANDＸ0０514ANIX0141５ANIY0０31６ＯＵTＹ0０41７LDX00218AＮＩX01５19ＡNＩY00２20OUＴY０0１２1LDＸ00322ＡNIX01６23ＡNIＹ00124OUＴY0０225P0２６LＤIX00727ＣＪP13１LDＭ800２32ORM1933ORＸ00１３4MＯV（P）Ｋ0K5Ｍ０４０LDＸ016４1AＮＤX0144２OＵTＭ８0４3ＬDX０0０４４AＮDM8045LＤX０1５46ANＤM１4７ORB步序指令48ＬDＸ01１49AＮDM2５０ＯRB51ＬＤＸ０１652ＡＮDＭ３53ORＢ54LDT055ＡNDM４5６ＯＲB57ＬDX０１558ＡNDM559ＯＲB60ＬDT１6１ANＤM６62ORB63ＬDX0１２６4AＮＤＭ765ORB66ＬDＸ0166７ANDＭ868ORＢ６9LDＴ2７０AＮＤM９71OＲＢ72ＬDＸ０15７3AＮDM1074OＲB７５LDＴ37６ANDM１177ＯRB78LＤX01３79ANDＭ1２80OＲB81LＤＸ01682AＮDM1３８３ORＢ８4ＬDＴ28５ANＤM１4８6OＲＢ8７LDX0１588AＮDM１５８9OＲB９0LDT3步序指令9１ＡＮDＭ１692ＯRB９３LDX01494ANDM１795ORB96LDＸ0169７ＡＮDM1898ORB99SFL（Ｐ)M８０M0K2０K1１0８ＬＤM０109OUTＹ0０0110LDM1１11ORM5112ORM10113ORM１５１14OＵTＹ001１１5ＬＤＭ211６OUＴＹ003117LＤＭ3１18ORM8１１9ORＭ１3120ORＭ１８121ＯUTＹ００21２２LDM412３ＯRM６01２4ＡNIＴ01２5OUTM601２6LＤＭ6０１27ＯUＴＴ0K2８012８LDＭ63１29OUTT3K15130ＬＤM６131OＲＭ611３２ANＩT113３OUＴM6１１３4LＤＭ611３5ＯＵTT1步序指令K28１36ＬDM7137OＲＭ12１38OＲM17139ＯUTY００4１４０LDM9141ORＭ14１42OＲM6２１43ANＩT2144ＯUTM６2145LＤM６2146OUTT2K３０147LDM１1148ORＭ16１4９ＯRM63１50ANＩT3151OＵＴM63１５2Ｐ1１5３EＮＤ4。6．２梯形圖程序電鍍生產(chǎn)線的PＬＣ掌握程序,包括點動操作和自動掌握部分。（１）點動掌握設有行車的前進和后退操作，吊鉤的上升和下降操作。如圖所示，圖中從程序開頭到標號Ｐ0規(guī)律行間程序段為點動掌握梯形圖。（２）自動掌握通過狀態(tài)流程圖,可以看到生產(chǎn)線是典型的挨次掌握，主要由單序列構成,采納移位指令來實現(xiàn)掌握要求會更便利。由于急?；蚣蓖：?，可通過點動操作完成剩下的工序或者返回原位因此幫助繼電器采納了無斷電保持的通用幫助繼電器，定時器也采納了常規(guī)定時器.電鍍生產(chǎn)線的PLC掌握梯形圖，如圖所示，圖中標號P0到標號P1程序結束段為自動掌握程序。通過梯形圖可以看到，停止按鈕即可作為正常的停車按鈕,又可以作為及停按鈕，當然急停后必須通過點動操作返回原位.本例中,當行車從原位前進至SＱ1的過程中，雖然壓過SＱ３和SQ2,但行車并不停止,這是由于移位條件采納輸入信號和相關幫助繼電器接點串聯(lián)的原因，所以只有行車后退壓下ＳQ2或SQ3，并且相應的幫助繼電器為導通狀態(tài)時才會停。第5章不足與改進近幾年來,雖然我國的電鍍工業(yè)有不錯的進展，但是,與發(fā)達國家相比還是存在很大的差異，必須奮起直追,才能趕上世界先進水平,以滿意工