電力設(shè)備及新能源-人形機器人系列之二：奇點時刻絲杠崛起

證監(jiān)會審核華創(chuàng)證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格批文號：證監(jiān)許可（2009）1210號證券分析師：黃麟證券分析師：蘇千葉行業(yè)基本數(shù)據(jù)證券分析師：黃麟證券分析師：蘇千葉行業(yè)基本數(shù)據(jù)相對指數(shù)表現(xiàn)7%-2%-11%22/0922/1123/0223/0423/0723/09-21%電力設(shè)備及新能源滬深300相關(guān)研究報告《人形機器人：技術(shù)奇點時刻，新一次工業(yè)革命人形機器人系列之二：奇點時刻，絲杠崛起絲杠傳動是主流的直線傳動方式>絲杠傳動基本原理：螺桿作為主動旋轉(zhuǎn)體時，螺母會隨螺桿的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程將螺桿的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動。>絲杠的分類：按其摩擦特性可分為三類：滑動絲杠、滾動絲杠及靜壓絲杠，人形機器人中常使用的滾動絲杠又可細(xì)分為滾珠和行星滾柱絲杠。>滾珠與行星滾柱絲杠的差異性：行星滾柱絲杠在承載能力、轉(zhuǎn)速、壽命、傳動噪音上較滾珠絲杠進(jìn)一步提升，并能適應(yīng)更多樣的工作環(huán)境，缺點是成本高、難以做到高精度、傳動效率略低于滾珠絲杠。>滾動絲杠的下游應(yīng)用：1）傳統(tǒng)領(lǐng)域：工業(yè)制造業(yè)是滾珠絲杠應(yīng)用的最主要下游行業(yè)，市場占比為32%，數(shù)控機床是主要應(yīng)用方向。2）人形機器人領(lǐng)域：特斯拉Optimus直線關(guān)節(jié)預(yù)計采用14個反向式行星滾柱絲杠，其中肘部2個，腕部4個，腿部8個。>絲杠的市場總空間：2030年人形機器人帶來的絲杠市場空間有望達(dá)到270億元，傳統(tǒng)領(lǐng)域市場空間約217億，總計達(dá)到487億元。預(yù)計人形機器人中絲杠價值量占據(jù)半壁江山。滾珠絲杠VS行星滾柱絲杠——運動控制的核心環(huán)節(jié)>核心壁壘：1）加工工藝及設(shè)備：目前有軋制和加工效率高、精度低。磨制效率低、精度高。核心設(shè)備是高精度的磨床。2）精度：數(shù)控機床普遍要求0-1級，人形機器人要求4-5級。人形機器人中絲杠主要作用是驅(qū)動而非定位，對精度要求相對較低。3）國產(chǎn)現(xiàn)狀：目前國產(chǎn)絲杠普遍存在精度范圍有限，尺寸范圍有限，承載能力弱等缺點；人形機器人對降本要求高，國內(nèi)成本優(yōu)勢明顯，國產(chǎn)空間巨大。>市場空間：傳統(tǒng)領(lǐng)域市場空間較小。1）滾珠絲杠：2022年全球市場規(guī)模126.41億，2015-2022年CAGR為6.16%。2）行星滾柱絲杠：2022年全球市場規(guī)模為20.59億元，2019-2022年CAGR為14.83%。亞太是主要應(yīng)用區(qū)域，市場份額為49.46%。2）行星滾柱絲杠：競爭格局分散，國內(nèi)市場份額前三為Rollvis、GSA以及瑞典的斯凱孚，CR3=66%。國產(chǎn)品牌南京工藝、博特精工占比均為8%。國內(nèi)企業(yè)追趕速度快，專利數(shù)量已經(jīng)成為全球第一，占比約44%。投資建議：軸承企業(yè)有望通過技術(shù)遷移切入絲杠生產(chǎn)，傳統(tǒng)絲杠企業(yè)的產(chǎn)品高五洲新春，成功研發(fā)RV減速器軸承及諧波減速器柔性軸承，并送樣知名機器人減速器企業(yè)；車用滾珠絲桿業(yè)務(wù)拓展順利，且具備技術(shù)遷移能力。長盛軸承，特斯拉二級供應(yīng)商，產(chǎn)品已用于工業(yè)減速器，并積極拓展在人形機器人中的應(yīng)用；22年定增項目進(jìn)一步擴大滾珠絲杠及軸承生產(chǎn)規(guī)模。新劍傳動，先發(fā)布局機器人傳動部件生產(chǎn)，擁有成熟的滾軋技術(shù)，具備行星滾柱絲杠批量生產(chǎn)能力。鼎智科技，線性執(zhí)行器市占率全球第二，具備滾動絲杠自主設(shè)計能力，微型行星滾柱絲桿里程碑式達(dá)成。貝斯特，全面布局高精度滾珠絲杠及滾動導(dǎo)軌，并導(dǎo)入“工業(yè)母機”新賽道。目前公司生產(chǎn)的首套滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副已成功下線。恒立液壓，液壓行業(yè)龍頭企業(yè)，依托定增項目橫向切入線性驅(qū)動器（含電證監(jiān)會審核華創(chuàng)證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格批文號：證監(jiān)許可（2009）1210號秦川機床，機床工具行業(yè)的龍頭骨干企業(yè)，具備高精度螺紋磨床生產(chǎn)能力；依托先進(jìn)機床，先發(fā)布局高精度滾動絲杠及導(dǎo)軌生產(chǎn)，競爭優(yōu)勢顯恒而達(dá)，切削工具領(lǐng)域頭部企業(yè)，依托領(lǐng)先切削工藝跨入滾動部件生產(chǎn)，高精度直線導(dǎo)軌已邁入產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，并持續(xù)開拓滾珠絲杠等工件生產(chǎn)線。風(fēng)險提示：人形機器人發(fā)展不及預(yù)期；國內(nèi)絲杠的研發(fā)生產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期；新產(chǎn)品對絲杠產(chǎn)生替代風(fēng)險。證監(jiān)會審核華創(chuàng)證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格批文號：證監(jiān)許可（2009）1210號投資主題報告亮點投資邏輯滾珠絲杠傳統(tǒng)市場空間較小，但行業(yè)供給缺口有望拓寬企業(yè)發(fā)展的增量絲杠供需缺口近年穩(wěn)定在400萬套以上，由此給滾珠絲杠行星滾柱絲杠發(fā)展方興未艾，國產(chǎn)替代大有可為。2022年的全球行星滾內(nèi)新興技術(shù)的專利主要由國內(nèi)機構(gòu)申請，技術(shù)儲備較為豐富。人形機器人開辟絲杠需求第二增長曲線。特斯拉人形機器人Optimus線行業(yè)在進(jìn)入高速發(fā)展期后，人形機器人帶來的絲杠市場規(guī)模于2030年有證監(jiān)會審核華創(chuàng)證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格批文號：證監(jiān)許可（2009）1210號一、絲杠傳動是主流的直線傳動方式 7 7 7 7 14（一）滾珠絲杠 3、滾珠絲杠的加工工藝及設(shè)備：磨制及軋制，高精度磨床 （一）軸承企業(yè)有望通過技術(shù)遷移切入絲杠生產(chǎn) 7 8 8 9 9 9 圖表29滾柱絲杠國內(nèi)市場份額按供應(yīng)廠商所屬國家占比（ 一、絲杠傳動是主流的直線傳動方式對每個齒輪的精度要求均較高，不適宜軸間距離大的傳動；后期的維護要求較低。鏈傳動利用帶輪上的柔性依托鏈條鏈節(jié)與鏈輪輪將較小的回轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)依靠齒與齒的嚙合進(jìn)高壓液體對輸出機構(gòu)做工產(chǎn)生高壓強，壓強作用于缸體產(chǎn)生力一般（不能實現(xiàn)恒定的料等，華創(chuàng)證券整理絲杠是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動的傳動裝置。絲杠由螺母和螺桿組成，其工作原理在于，螺桿作為主動旋轉(zhuǎn)體時，螺母就會隨螺桿的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程將螺桿的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，參與做功的工件可以通過與螺母連接，從而實現(xiàn)對應(yīng)的直線為螺母內(nèi)部的滾動元件沿螺旋槽滾動，從而帶動螺母相對螺桿進(jìn)行直線運動。圖示為內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠，因此還配置有反向器，其連接滾珠循環(huán)的兩端，提供滾珠循環(huán)運動的滑動絲杠和滾珠絲杠應(yīng)用最為廣泛，滾珠絲杠較滾動絲杠應(yīng)用場景更加精細(xì)。滾珠與絲桿之間的間隙自然比滑動摩擦情況下的更窄，甚至可以實現(xiàn)無間隙運動，所以滾珠絲杠摩擦方式摩擦系數(shù)有無券整理（注明：滑動絲杠以梯形牙絲杠為樣本）行星滾柱絲杠依托絲桿和滾柱的旋轉(zhuǎn)帶動螺母做直線運動。行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)與滾珠柱而非滾珠絲杠中的滾珠。其運動原理為絲桿主動旋轉(zhuǎn)帶動滾柱繞絲桿軸向公轉(zhuǎn)同時繞資料來源：道臣-張明強《特斯拉人形機器人Optimus關(guān)節(jié)驅(qū)動3、滾珠絲杠與行星滾柱絲杠差異性分析星滾柱承載能力更大，傳動效率略低。目前特斯拉Optimus對承載力要節(jié)采用的是反向式行星滾柱絲杠，但不排除對承載力要求更低的人形機器人采用成本更行星滾柱絲杠碰撞和轉(zhuǎn)向）創(chuàng)證券整理電子與半導(dǎo)體行業(yè)、航空航天與國防、汽車行業(yè)和電力與能源行業(yè)的全球滾珠絲杠市場圖表8滾珠絲杠全球市場規(guī)模占比——工業(yè)制造電子與半導(dǎo)體航空航天與國防汽車電力與能源其他用梯形絲杠，數(shù)控機床是在傳統(tǒng)機床的基礎(chǔ)上，加入數(shù)字化控制系統(tǒng)，其工作流程為：由電機提供原動力，通過齒輪變速機構(gòu)完成調(diào)速，由滾珠絲杠副將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為大拖板上執(zhí)行元件的往復(fù)直線運動，完成機床的進(jìn)給和加工。由于數(shù)控機床對傳動工資料來源：特斯拉機器人2022AIDay任賾宇《Tesla人形機器人OptOptimus的線性執(zhí)行機構(gòu)由電機+反式行星滾柱絲杠+力矩傳感器+位置傳感器構(gòu)成。反小，當(dāng)前國內(nèi)處于研發(fā)初期，如果人形機器人量產(chǎn)，市場對于行星滾柱絲杠的需求有望資料來源：特斯拉機器人2022AIDay，華創(chuàng)證券綜合性能更優(yōu)的直線傳動零部件，未來有望大面積應(yīng)用于人形機器人中。我們假定單個人形機器人量產(chǎn)有望對絲杠出貨貢獻(xiàn)核心增量。由于人形機器人全身需要實現(xiàn)精密傳動的部位較多，對絲杠的需求較傳統(tǒng)的工業(yè)機器人及服務(wù)型機器人更多，我們預(yù)計在人形60050040030020020192020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E全球滾珠絲杠市場規(guī)模（億人民幣）---傳統(tǒng)行業(yè)全球行星滾柱絲杠市場規(guī)模（億人民幣）---傳統(tǒng)行業(yè)絲杠市場規(guī)模（億人民幣）---人形機器人行業(yè)市場規(guī)模增長及國內(nèi)外競爭廠商分析》，華創(chuàng)證券測算（注：規(guī)模按每年增速5%增長）（一）滾珠絲杠滾珠有內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)兩種循環(huán)方式，分別適配不同的場景。從結(jié)構(gòu)特點來看，外循環(huán)形式的滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后，將通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回螺母并重新進(jìn)入循環(huán)原理的不同也帶來了制作工藝和使用場景上的差異：2、滾珠絲杠的精度分級P1P2P1P2P3P4P5T7T10通用機械/專用機械√√√√√半導(dǎo)體/印刷版制造設(shè)備曝光設(shè)備√化學(xué)處理設(shè)備√√√√√引線焊接機√√探測器√√電子零件插件機√√√√印刷版開孔機√√√√√工業(yè)機器人正交坐標(biāo)型組裝√√√√√其他√√√垂直多關(guān)節(jié)型組裝√√√√其他√√圓筒坐標(biāo)型√√√√冶金設(shè)備機械√√電動注塑機√√√三維測量儀√√橡塑機械√√√圖像處理設(shè)備√C0C1C3C5C7C10機床√√√√加工中心√√√銑床√√√鉆床√√√坐標(biāo)鏜床√√磨床√√√放電加工機√√射出成形機√√鋼鐵設(shè)備機械√√√√激光加工機√√通用機械、專用機械√√√√木工機√√√暴光裝置√√√化學(xué)處理裝置√√電子部件實裝機√√√焊線機√√√探測器√√印刷基板開孔機√√√直交座標(biāo)型機器人√√垂直多關(guān)節(jié)型機器人√√三元測定機√√√圖像處理裝置√√√原子能控制棒√√√航空器√√√3、滾珠絲杠的加工工藝及設(shè)備：磨制及軋制，高精度磨床是核心），磨制基本特點制作工藝復(fù)雜，精密研磨機床磨制而成，運應(yīng)用于CNC機械，精密工具機，產(chǎn)業(yè)機械，電子機械，航4、滾珠絲杠市場空間及競爭格局：國產(chǎn)替代大有可為140.00120.00100.0080.0060.0040.0020.000.0020152016201720182019202020212022市場規(guī)模YoY8.00%7.00%6.00%5.00%4.00%3.00%2.00%1.00%0.00%資料來源：秦川機床《2022年度向特定對象發(fā)行A股股票募明書(注冊稿)》，華創(chuàng)證券（以人民幣對美元匯率為6.830.0025.0020.0015.0010.005.000.0020152016201720182019202020212022市場規(guī)模YoY18.00%16.00%14.00%12.00%10.00%8.00%6.00%資料來源：秦川機床《2022年度向特定對象發(fā)行A股股票募需求端來看，根據(jù)智研咨詢的數(shù)據(jù)，2020年，滾珠絲杠在亞太地區(qū)的市場份額達(dá)到了滾珠絲杠市場的增長主要得益于機床、汽車工業(yè)、航母航天的發(fā)展，由于亞太地區(qū)集聚從滾珠絲杠的供給端來看，由于滾珠絲杠屬于精密工件，制造難度較高，而歐洲和日本作為工業(yè)化程度較高的地區(qū)，積累了豐富的制造經(jīng)驗，因此目前滾珠絲杠主要的生產(chǎn)廠前五大公司其他杠的結(jié)構(gòu)組成以及運動關(guān)系的不同，可以分為標(biāo)準(zhǔn)式、反向式、循環(huán)式、差動式和軸承應(yīng)用領(lǐng)域包括精密機床、機器人、軍工裝備等。其他4種類型均是為了適應(yīng)用環(huán)境而在其基礎(chǔ)上演變而來；的最大不同在于，它以螺母為主動件，由絲杠進(jìn)行軸向運動。最大的優(yōu)勢在于可將螺母作為電機轉(zhuǎn)子實現(xiàn)電機和絲杠一體化設(shè)計，主要缺點為行程受到螺母內(nèi)螺紋長度的限制；標(biāo)準(zhǔn)式去掉了內(nèi)齒圈，增加了凸輪環(huán)結(jié)構(gòu)使得滾柱實現(xiàn)循環(huán)。優(yōu)點在于具有較高的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠能夠?qū)崿F(xiàn)較大行程，適用于環(huán)是目前應(yīng)用最廣泛的類型。主工裝備等領(lǐng)域反向式行星滾柱絲杠主要用于中小負(fù)載、小行程和循環(huán)式行星滾柱絲杠主要應(yīng)用于要求高剛度、高承差動式行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)特點使其可以獲得更小的導(dǎo)程，適用于傳動比較大，承載能力軸承環(huán)式行星滾柱絲杠主要適用于高承載、高效率等行星滾柱絲杠的精度分級和滾珠絲杠大體相同。根據(jù)ISO（InternationalOrgan300(μm)6DIN標(biāo)準(zhǔn)/6JIS標(biāo)準(zhǔn)58//300(μm)部分歐美企業(yè)/6//資料來源:ISO03408-3-2006，DIN69051-3-1989，JIS-B-1192-1997，ROLLVIScatalogue2019，華創(chuàng)證券，注（V300代表任意300mm長度的導(dǎo)程誤差）在精度等級、承載能力、尺寸范圍上更優(yōu)：度控制，要求顯著低于數(shù)控機床領(lǐng)域。圖表26國內(nèi)外領(lǐng)先行星滾柱絲杠資料來源：斯凱孚Linearmotionstandardrange，ROLLVISSatelliterollerscrewscatalogue2019，杠2020版》，華創(chuàng)證券（注：最大動載荷、靜載荷以公稱直徑30mm為樣本）證監(jiān)會審核華創(chuàng)證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格批文號：證監(jiān)許可資料來源：中國供應(yīng)商道臣科技官方商城，華創(chuàng)證券25.0020.0015.0010.005.000.0020192021YoY20192021YoY2022市場規(guī)模25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%0.00%華創(chuàng)證券（以人民幣對美元匯率為6.8測算）證監(jiān)會審核華創(chuàng)證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格批文號：證監(jiān)許可份額。瑞士中國瑞典德國美國券（2022年預(yù)測值）券中國企業(yè)正在迎頭趕上，研發(fā)進(jìn)展步入成長期。在行星滾柱絲杠的申請專利上，國內(nèi)企創(chuàng)新研究空間，國內(nèi)企業(yè)有望在技術(shù)全面落地前縮短與海外企業(yè)的差距，逐步形成對進(jìn)（注：專利統(tǒng)計日期截至2023.4）7060504030200201020112012201320142015201620172018201920202021（注：專利統(tǒng)計日期截至2023.4）國內(nèi)行星滾柱絲杠的技術(shù)儲備較豐富。行星滾柱絲杠的專利技術(shù)分為設(shè)計研究、螺紋加工工藝研究以及綜合性能測試三個方面，其中設(shè)計研究的專利數(shù)量最多，細(xì)分方向包括總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、嚙合機理與接觸特性、靜剛度與變形、載荷分布與均載方法、摩擦機理與傳動效率研究。我國在行星滾柱絲杠領(lǐng)域覆蓋的技術(shù)路徑較為全面，其中，具備較強證監(jiān)會審核華創(chuàng)證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格批文號：證監(jiān)許可技術(shù)儲備的研發(fā)機構(gòu)為北京精密機電控制設(shè)備研究所和西北工業(yè)大學(xué)，專利申請量位于第一梯隊。我們認(rèn)為，伴隨行星滾柱絲杠的落地場景越來越清晰，更多的專利技術(shù)有望（注：專利統(tǒng)計日期截至2023.4）博世公司,博世公司,8哈爾濱工業(yè)大日本精南京理工學(xué),10工株式大學(xué),14會社,16重工集團公司第七o四研究所,8舍弗勒技術(shù)公舍弗勒技術(shù)公西北工業(yè)大學(xué),22SKF公司,39北京精機電控制備研究所,42（注：專利統(tǒng)計日期截至2023.4）伴隨更多需要高精度絲杠應(yīng)用場景的出現(xiàn)，針對嚙合機理與接觸特性、摩擦機理與傳動效率、載荷分布與均載方法研究等方面研究愈發(fā)變多，而新興技術(shù)的專利主要由國內(nèi)機望突破制造技術(shù)壁壘，產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)向國際大廠逐步靠攏，最終實現(xiàn)行星滾柱絲杠的量產(chǎn)落地。專利技術(shù)細(xì)分技術(shù)201020112012201320142015201620172018201920202021設(shè)計研究總體結(jié)構(gòu)設(shè)計222623393138372736嚙合機與接觸特性151靜剛度與變形1載荷分布與均載方法21123摩擦機理與傳動效率11螺紋加工工藝研究螺紋硬態(tài)車削工藝2111111螺紋磨削用砂輪廓形修整及保持技術(shù)3344282深孔內(nèi)螺紋制造技術(shù)114543624大長徑比外螺紋制造技術(shù)1113312綜合性能測量方法內(nèi)外螺紋檢測技術(shù)12傳動精度測量試驗134422453113剛度特性試驗1113321傳動效率測量試驗111174355證監(jiān)會審核華創(chuàng)證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格批文號：證監(jiān)許可（一）軸承企業(yè)有望通過技術(shù)遷移切入絲杠生產(chǎn)波慈興、五洲新春、長盛軸承等軸承企業(yè)開始布局車用絲杠加工，未來存在將車用絲杠技術(shù)和生產(chǎn)能力平移到機器人領(lǐng)域的可能。2018年慈興集團設(shè)立寧波慈興汽車軸承與滾珠絲桿研究公司已成功研發(fā)絲桿螺母轉(zhuǎn)向系統(tǒng)軸承組件，具備生產(chǎn)滾珠絲桿系統(tǒng)配件的能懸架系統(tǒng)等，公司已經(jīng)和新能源汽車國內(nèi)知名系統(tǒng)集成商及主機廠進(jìn)行深入溝通長盛軸承公告，華創(chuàng)證券電子、汽車、工程機械、人機協(xié)作及服務(wù)機器人等行業(yè)提供蝸輪、蝸桿傳動部件和精密證監(jiān)會審核華創(chuàng)證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格批文號：證監(jiān)許可省級首臺套，替代進(jìn)口卡脖子工程，將成為液壓驅(qū)動、滾珠絲杠電動缸的未來技術(shù)主力替代方案，廣泛應(yīng)用于汽車、人形機器人等行業(yè)。公司建有國內(nèi)行星滾柱絲杠首條批量業(yè)首先進(jìn)行了應(yīng)用。2、鼎智科技：微特電機龍頭企業(yè)，具備自主設(shè)計絲杠能力主要產(chǎn)品包括線性執(zhí)行器、混合式步進(jìn)電機、直流電機等，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械領(lǐng)域，公司產(chǎn)品特點86mm，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm，最小導(dǎo)程分辨率主要用于醫(yī)療設(shè)備、實驗主要用于半導(dǎo)體行業(yè)及工主要用于半導(dǎo)體行業(yè)及工較早采用該技術(shù)工藝的絲桿電機廠家；證監(jiān)會審核華創(chuàng)證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格批文號：證監(jiān)許可8.007.006.005.004.003.002.001.000.002020202120222023E2024E2025E營業(yè)收入YoY80%70%60%50%40%30%20%10%0%2.502.001.501.000.500.002020202120222023E2024E2025E歸母凈利潤YoY120%100%80%60%40%20%0%3、貝斯特：專注精密零部件研發(fā)生產(chǎn)，全面布局高精度滾珠絲杠及滾動導(dǎo)軌部件和智能裝備及工裝產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，近年，公司利用在智能裝備及工裝領(lǐng)域的各類先發(fā)優(yōu)勢，將業(yè)務(wù)延伸至高端航空裝備制造以及工業(yè)自動化裝備領(lǐng)域。公司充分發(fā)揮“精密加工為特長、鑄造產(chǎn)業(yè)為支撐、智能裝備為驅(qū)動”的產(chǎn)業(yè)聯(lián)動發(fā)展的核心證監(jiān)會審核華創(chuàng)證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格批文號：證監(jiān)許可陸續(xù)采購中。>公司汽車零部件業(yè)務(wù)規(guī)模化、智能化生產(chǎn)的技術(shù)和管理體系可床商和滾動功能部件質(zhì)量、效率，實現(xiàn)雙贏；25.0020.0015.0010.005.000.002020202120222023E2024E2025E營業(yè)收入YoY30%25%20%15%10%5%0%5.004.003.002.001.000.002020202120222023E2024E2025E歸母凈利潤YoY30%25%20%15%10%5%0%生產(chǎn)液壓元件及液壓系統(tǒng)的公司。公司從液壓油缸制造發(fā)展成為涵蓋高壓油缸、高壓柱塞泵、液壓多路閥、工業(yè)閥、液壓系統(tǒng)、液壓測試臺及高精密液壓鑄件等產(chǎn)品研發(fā)和制證監(jiān)會審核華創(chuàng)證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格批文號：證監(jiān)許可有開展精密加工制造的基礎(chǔ)條件，目前擁有3個“140.00120.00100.0080.0060.0040.0020.000.002020202120222023E2024E2025E營業(yè)收入YoY50%40%30%20%10%0%-10%-20%45.0040.0035.0030.0025.0020.0015.0010.005.000.002020202120222023E2024E2025E歸母凈利潤YoY80%70%60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%證監(jiān)會審核華創(chuàng)證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格批文號：證監(jiān)許可立足機床工具行業(yè)。秦川機床擁有秦川機床本部、寶雞機床、漢江機床、漢江工具、沃克齒輪、秦川格蘭德、秦川寶儀等多家子公司，是我國精密數(shù)控機床與復(fù)雜工具研發(fā)制造基地、中國機床工具行業(yè)的龍頭骨干企業(yè)。公司產(chǎn)業(yè)鏈完整、產(chǎn)品線眾多、系統(tǒng)集成精密磨齒機該數(shù)控車床機床可配置多種數(shù)控系統(tǒng)用于高精高速復(fù)合等精密齒輪測量該系列可用于高精度齒輪各項精度測量。主要適用于汽一體機五大系列子公司漢江機床是國內(nèi)數(shù)控機床制造廠家配套滾珠絲杠副的首選。秦川機床所屬漢江機床是國家機床工具行業(yè)骨干企業(yè)，國內(nèi)螺紋磨床研制生產(chǎn)主導(dǎo)企業(yè)，主要研制生產(chǎn)高精度數(shù)控螺紋系列磨床及專機、測量儀器設(shè)備，滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副、螺桿壓縮機等證監(jiān)會審核華創(chuàng)證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格批文號：證監(jiān)許可3級精度的滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌，有較高的精度保80.0070.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.002020202120222023E2024E2025E營業(yè)收入YoY40%30%20%10%0%-10%-20%-30%6.005.004.003.002.001.000.002020202120222023E2024E2025E歸母凈利潤YoY160%140%120%100%80%60%40%20