空分分子篩課件

空分分子篩課件周軍年20151205空分分子篩培訓1、規(guī)則2、功能塊介紹3、在條件塊和步驟塊中的表達式4、SCM順序控制回路的操作一、SCM順序控制回路概述1、循環(huán)結構2、分支結構3、平行執(zhí)行結構二、SCM順序控制回路結構1、處理程序（Handler）的概述2、處理程序（Handler）的類型三、SCM順序控制回路的處理程序1、分子篩程序2、UZ_2_MS1201分子篩MAIN程序講解3、UZ_2_MS1201分子篩INTERRUPT程序講解四、空分分子篩程序講解3、UZ_2_RESET程序講解SCM順控程序規(guī)則一、每個SCM開始的功能塊為Invoke條件塊二、SCM可以有多個結束如下：CandyStepAddChocolateENDENDENDAddChocolateAddChocolate三、Transition（條件塊）和Step（步驟塊）在SCM中交替出現(xiàn)，允許步驟塊連接步驟塊SCM順控程序規(guī)則TRANSITIONSTEPA_1InvokeMAINSTEPATRANSITION。。。InvokeMAINSTEPASTEPA_1TRANSITION。。。注意事項：SCM激活后（Monitoring）出現(xiàn)紅色×，表示SCM有錯誤SCM順控程序功能塊介紹一、Transition（條件塊）每個條件塊最多包含10個條件每個條件塊最多包含4個邏輯門（運算）3個主級運算（Primary：P1P2P3）1個次級運算（Secondary：S）邏輯門（運算）主級運算次級運算SCM順控程序功能塊介紹二、Step（步驟塊）每個步驟塊最多包含16個獨立的輸出動作SCM順控程序條件快和步驟塊中的表達式一、Transition（條件塊）中，舉例說明：二、Step（步驟塊）中，舉例說明：2、Motor100.DEVCTLA.GPV=4(S0)1、FIC100.PIDA.PV>50.01、FIC100.PIDA.MODEATTR:=22、FIC100.PIDA.SP:=90.03、Motor100.DEVCTLA.GOP:=5(S1)4、CM1.DEVCTLA.GOP:=(CM1.FLAGA.PVFL)?5:NOP:=跟=

區(qū)別：=相當于賦值，用在步驟塊中

=為狀態(tài)，用在條件塊中條件賦值：先掃描？前的語句，滿足條件后把5賦給:=前，否則NOP賦給:=前DEVCTLA.GOP:=2ACTIVEDEVCTLA.GOP:=3SAFEDEVCTLA.GOP:=4S0DEVCTLA.GOP:=5S1DEVCTLA.GOP:=6S2DEVCTLA.GPV:=0NULLDEVCTLA.GPV:=1INBETDEVCTLA.GPV:=4S0DEVCTLA.GPV:=5S1DEVCTLA.GPV:=6S2DEVCTLA.MODEATTR:=0NONEDEVCTLA.MODEATTR:=1OPERATORDEVCTLA.MODEATTR:=2RROGRAMDEVCTLA.MODEATTR:=3NORMALDEVCTLA設備塊程序中查看命令、狀態(tài)AUTOMANA.MODEATTR:=0NONEAUTOMANA.MODEATTR:=1OPERATORAUTOMANA.MODEATTR:=2PROGRAMAUTOMANA.MODEATTR:=3NORMALAUTOMANA.MODE:=0MANAUTOMANA.MODE:=1AUTOAUTOMANA.MODE:=2CASAUTOMANA.MODE:=3BCASAUTOMANA.MODE:=4NONEAUTOMANA.MODE:=5NORMALAUTOMAN塊程序中查看命令、狀態(tài)PIDA.MODEATTR:=0NONEPIDA.MODEATTR:=1OPERATORPIDA.MODEATTR:=2PROGRAMPIDA.MODEATTR:=3NORMALPIDA.MODE:=0MANPIDA.MODE:=1AUTOPIDA.MODE:=2CASPIDA.MODE:=3BCASPIDA.MODE:=4NONEPIDA.MODE:=5NORMALPIDA塊程序中查看命令、狀態(tài)定時器TIMERTIMER.COMMAND:=0NONETIMER.COMMAND:=1RESETTIMER.COMMAND:=2STOPTIMER.COMMAND:=3RESTARTTIMER.COMMAND:=4START注意事項：STOP和RESTART配套使用：從停止處接著開始RESET和START配套使用：從頭開始TIMER.STATE=0STOPPEDTIMER.STATE=1RUNNING程序中查看命令、狀態(tài)SCM.COMMAND:=0NONESCM.COMMAND:=1InactiveSCM.COMMAND:=2StratSCM.COMMAND:=3ResetSCM.COMMAND:=4InterruptSCM.COMMAND:=5RestratSCM.COMMAND:=6HoldSCM.COMMAND:=7StopSCM.COMMAND:=8AbortSCM.COMMAND:=9ResumeSCM.COMMAND:=10ActiveSCM.COMMAND:=11Cancel順控程序命令：COMMAND程序中查看命令、狀態(tài)SCM.STATE=0LoadingSCM.STATE=1LoadedSCM.STATE=2InactiveSCM.STATE=3ValidatedSCM.STATE=4RunningSCM.STATE=5CompleteSCM.STATE=6CheckingSCM.STATE=7IdleSCM.STATE=8InterruptingSCM.STATE=9InterruptedSCM.STATE=10RestratingSCM.STATE=11RestratedSCM.STATE=12HoldingSCM.STATE=13HeldSCM.STATE=14Stopping

SCM.STATE=15StoppedSCM.STATE=16AbortingSCM.STATE=17AbortedSCM.STATE=18CommErrSCM.STATE=20StratingSCM.STATE=21Strated順控程序狀態(tài)：STATE程序中查看命令、狀態(tài)順控程序命令和狀態(tài)INACTIVE(1stStateAfterDownload)IDLERUNNINGSTOPPEDCOMPLETEINTERRUPTINGVALIDATEDABORTEDHELDINACTIVEACTIVESTARTSTOPRESETHOLDRESTARTINTERRUPTRESUMERESETRESETABORTABORTABORTRESET程序命令程序狀態(tài)順控程序狀態(tài)顯示與命令下達界面1、在ControlBulider軟件SCM回路的屬性中順控程序命令順控程序狀態(tài)顯示與命令下達界面1、在ControlBulider軟件SCM回路的屬性中順控程序狀態(tài)順控程序狀態(tài)顯示與命令下達界面2、在Station工作站SCM回路的點細目畫面中順控程序命令順控程序狀態(tài)順控程序模式屬性順控程序模式順控程序的條件塊和步驟塊顏色指示條件塊：綠色條件為True白色條件為False綠色條件塊或步驟塊正在運行藍色條件塊和步驟塊運行完畢步驟塊：綠色動作正在輸出白色動作沒有輸出紅色動作輸出失敗藍色動作已經(jīng)輸出SCM順序控制回路結構1、循環(huán)結構（Looping）TRANSITIONSTEPTRANSITIONSTEPTRANSITIONSTEP2、分支結構（Branching）TRANSITIONSTEPSTEPTRANSITIONSTEPTRANSITIONTRANSITION(1)(2)(3)1、STEP塊的NEXTCOMP參數(shù)引腳2、每個STEP塊最多可引出10個分支3、分支編號從1到104、分支優(yōu)先級為1>2>3>....>103、平行執(zhí)行結構（ParallelExecution）SCM順序控制回路結構TRANSITIONSTEPTRANSITIONSTEPSYNCSTEPSTEPSYNCTRANSITIONSTEPTRANSITIONSTEPTRANSITIONTRANSITIONSTEPTRANSITIONSTEPSYNCSTEPSTEPSYNCTRANSITIONSynchronization(SYNC)塊用在平行執(zhí)行部分的開始與結尾1、SYNC塊的NEXTCOMP參數(shù)引腳2、每個SYNC塊最多可引出15個分支3、分支編號從1到154、允許潛逃，最多9級

SCM順序控制回路的處理程序（Handler）處理程序（Handler）的類型：Normal正常處理程序Main主程序Interrupt中斷程序Check檢查程序Abnormal異常處理程序Restart重新開始程序Stop停止程序Hold保持程序Abort退出程序MAINSTOPCHECKINTERRUPTHOLDABORTRESTRAT：處理程序（Handler）的優(yōu)先級AbortCheckInterruptMainStopHoldRestrat低高Handlerpriority處理程序的優(yōu)先級SCM順序控制回路的處理程序注意事項：

在一個SCM中可以有多種處理程序，每種可以有多個，但是在任意時間每種

程序只能有一個在激活運行

：

InterruptHandler中斷程序InterruptHandler的優(yōu)先級高于MainHandlerMAINSTOPCHECKINTERRUPTHOLDABORTRESTRATInterruptHandler運行結束后自動回到主程序中某一個步驟塊MAINSTOPCHECKINTERRUPTHOLDABORTRESTRATRstratandHoldHandle重新開始程序和保持程序

HoldHandler的優(yōu)先級高于Main和Interrupt

Handler

Stop和AbortHandler的優(yōu)先級高于HoldHandler

從HoldHandle可以到RstratStop或AbortHandler

RstratHandle只能從HELD狀態(tài)開始運行

RstratHandler運行結束后回到主程序中某一個步驟塊MAINSTOPCHECKINTERRUPTHOLDABORTRESTRATAbortHandle退出程序AbortHandler的優(yōu)先級最高從AbortHandler只能到CheckHandler

MAINSTOPCHECKINTERRUPTHOLDABORTRESTRATStopHandle停止程序StopHandler的優(yōu)先級高于Main、Interrupt、Restrat和HoldHandlerAbortHandler的優(yōu)先級高于StopHandler

從StopHandler可以自動到Abort或CheckHandler或通過命令到HoldHandlerMAINSTOPCHECKINTERRUPTHOLDABORTRESTRATCheckHandle檢查程序在進入IDLE狀態(tài)之前，SCM運行CheckHandlerSCM下裝激活后，運行CheckHandler當Stop、Main和AbortHandler運行結束后CheckHandler的條件滿足或發(fā)出Reset命令，SCM將運行CheckHandlerSCM:1#空分分子篩:UZ_1_MS1201UZ_1_MS1202UZ_1_RESET2#空分分子篩:UZ_2_MS1201UZ_2_MS1202UZ_2_RESET3#空分分子篩:UZ_3_MS1201UZ_3_MS1202UZ_3_RESETCM:1#空分分子篩：UZ_1_MS2#空分分子篩：UZ_2_MS3#空分分子篩：UZ_3_MS1#空分分子篩：TI_1_1202TI_1_1204TIS_1_1201TIS_1_1203TI_1_1209TIA_1_1208TI_1_1207PDIAS_1_1205PDIS_1_1206PDIS_1_1207PDIS_1_1201PIS_1_1201PIS_1_1203PI_1_1208PI_1_1206AIA_1_1204AIA_1_1203FI_1_1202FIC_1_1201LIC_1_12012#空分分子篩：TI_2_1202TI_2_1204TIS_2_1201TIS_2_1203TI_2_1209TIA_2_1208TI_2_1207PDIAS_2_1205PDIS_2_1206PDIS_2_1207PDIS_2_1201PIS_2_1201PIS_2_1203PI_2_1208PI_2_1206AIA_2_1204AIA_2_1203FI_2_1202FIC_2_1201LIC_2_12013#空分分子篩：TI_3_1202TI_3_1204TIS_3_1201TIS_3_1203TI_3_1209TIA_3_1208TI_3_1207PDIAS_3_1205PDIS_3_1206PDIS_3_1207PDIS_3_1201PIS_3_1201PIS_3_1203PI_3_1208PI_3_1206AIA_3_1204AIA_3_1203FI_3_1202FIC_3_1201LIC_3_1201溫度壓力壓差流量:空分分子篩程序1#空分分子篩：SV1_1201SV1_1203SV1_1205SV1_1211SV2_1213SV1_1207SV1_1202SV1_1204SV1_1206SV1_1212SV1_1214SV1_1217SV1_1218SV1_1219SV1_12532#空分分子篩：SV2_1201SV2_1203SV2_1205SV2_1211SV2_1213SV2_1207SV2_1202SV2_1204SV2_1206SV2_1212SV2_1214SV2_1217SV2_1218SV2_1219SV2_12533#空分分子篩：SV3_1201SV3_1203SV3_1205SV3_1211SV3_1213SV3_1207SV3_1202SV3_1204SV3_1206SV3_1212SV3_1214SV3_1217SV3_1218SV3_1219SV3_12531#空分分子篩：GO_1_1201GC_1_1201GO_1_1203GC_1_1203GO_1_1205GC_1_1205GO_1_1211GC_1_1211GO_1_1213GC_1_1213GO_1_1207GC_1_1207GO_1_1202GC_1_1202GO_1_1204GC_1_1204GO_1_1206GC_1_1206GO_1_1212GC_1_1212GO_1_1214GC_1_1214GO_1_1217GC_1_1217GO_1_1218GC_1_1218GO_1_1219GC_1_1219GO_1_1253GC_1_12532#空分分子篩：GO_2_1201GC_2_1201GO_2_1203GC_2_1203GO_2_1205GC_2_1205GO_2_1211GC_2_1211GO_2_1213GC_2_1213GO_2_1207GC_2_1207GO_2_1202GC_2_1202GO_2_1204GC_2_1204GO_2_1206GC_2_1206GO_2_1212GC_2_1212GO_2_1214GC_2_1214GO_2_1217GC_2_1217GO_2_1218GC_2_1218GO_2_1219GC_2_1219GO_2_1253GC_2_12533#空分分子篩：GO_3_1201GC_3_1201GO_3_1203GC_3_1203GO_3_1205GC_3_1205GO_3_1211GC_3_1211GO_3_1213GC_3_1213GO_3_1207GC_3_1207GO_3_1202GC_3_1202GO_3_1204GC_3_1204GO_3_1206GC_3_1206GO_3_1212GC_3_1212GO_3_1214GC_3_1214GO_3_1217GC_3_1217GO_3_1218GC_3_1218GO_3_1219GC_3_1219GO_3_1253GC_3_1253閥門CM:閥門反饋:1#空分分子篩：2#空分分子篩：V2-1207V2-1205V2-1206V2-1251V2-1253V2-12263#空分分子篩：1#空分分子篩：2#空分分子篩：V2-1207V2-1205V2-1206V2-1251V2-1253V2-12263#空分分子篩：調節(jié)閥CM:閥門開度:空分分子篩程序分子篩畫面操作按鈕選擇點擊左鍵點擊NO點擊NO，對話框取消不選擇點擊YES點擊YES選擇運行分子篩S23A01A（MS1201）選擇運行分子篩S23A01B（MS1202）UZ_2_MS.MS1201_S.PV=1UZ_2_MS_S.MS1202.PV=1啟動點擊左鍵點擊NO，對話框取消不啟動分子篩程序點擊YES啟動分子篩程序UZ_2_MS.START.PV=1分子篩畫面操作按鈕暫停/投運程序狀態(tài)runstopped暫停投運STATE點擊YES，投運點擊YES，投運點擊左鍵點擊左鍵跳過點擊左鍵點擊NO，對話框取消，不跳過點擊YES分子篩跳過某一步運行UZ_2_MS.STOP.PV=0UZ_2_MS.STOP.PV=1UZ_2_MS.JUMP.PV=1泄壓加熱吹冷充壓切換投入吸附工作一般分子篩吸附器的再生過程時間可根據(jù)工藝情況進行修改充壓倒計時時暫停再投運后，倒計時從頭開始再倒計時。泄壓、加熱、吹冷、切換倒計時時暫停再投運后，倒計時從暫停時間出繼續(xù)倒計時MAIN程序從切換開始，充壓結束SCM程序下裝后需在Monitoring中Active程序手動給定命令必須在OPERATOR，模式屬性下進行下裝SCM程序后需激活程序未激活激活后狀態(tài)激活后SCM程序下裝后需在Monitoring中Active程序SCM修改程序或下裝程序都需在Monitoring中Inactive程序在Inactive狀態(tài)下修改程序未激活UZ_2_MS.MS1201_S.PVFL=1選擇分子篩MS1201UZ_2_MS.Start.PVFL=1啟動分子篩程序UZ_2_MS1202.STATE=7順控程序狀態(tài)為IdleUZ_2_MS.MS1202_S.PVFL=0不選擇分子篩MS1202UZ_2_MS.RUN1201.PVFL=1分子篩MS1201運行ANDORInvokeMAINSTEPAUZ_2_MS1201.MAIN分子篩MS1201主程序講解分子篩UZ_2_MS1201主程序啟動條件：一、(1)選擇運行分子篩MS1201(2)啟動分子篩程序(3)分子篩MS1202程序不運行，處于IDLE狀態(tài)(4)未選擇運行分子篩MS1202二、分子篩MS1201運行(MS1202最后一個STEP賦值)程序自動切換初始啟動條件滿足1、UZ_2_MS.RUN1201.PVFL:=12、UZ_2_MS.MS1201.PV