課題四 功能指令

任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)

任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)任務(wù)4自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)

任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)知識(shí)目標(biāo)：1.掌握數(shù)據(jù)寄存器的分類、功能。2.掌握數(shù)據(jù)傳送指令、循環(huán)及移位等功能指令的功能及使用原則。能力目標(biāo)：1.會(huì)根據(jù)控制要求，能靈活地應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送、循環(huán)及移位等功能指令，完成彩燈控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。2.掌握彩燈控制的PLC控制系統(tǒng)線路安裝與調(diào)試。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)常見(jiàn)的幾款彩燈畫(huà)面彩燈控制過(guò)程，如下動(dòng)畫(huà)所示。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)任務(wù)的主要內(nèi)容：通過(guò)移位、數(shù)據(jù)傳送等簡(jiǎn)單的功能指令實(shí)現(xiàn)彩燈追燈的控制。任務(wù)內(nèi)容及要求：現(xiàn)有HL1～HL8共8盞霓虹燈，要求當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)開(kāi)始工作，工作方式如下：（1）按下啟動(dòng)按鈕后，霓虹燈HL1～HL8以正序（從左到右）每隔1秒依次點(diǎn)亮；（2）當(dāng)?shù)诎吮K霓虹燈HL8點(diǎn)亮后，然后再反向逆序（從右到左）每隔1秒依次點(diǎn)亮；（3）當(dāng)?shù)谝槐K霓虹燈HL1再次點(diǎn)亮后，重復(fù)循環(huán)上述過(guò)程；（4）當(dāng)按下停止按鈕后，霓虹燈控制系統(tǒng)停止工作。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)一、位元件、字元件和位組合元件位元件：主要用于開(kāi)關(guān)量信息的傳遞、變換及邏輯處理的元件。字元件：能處理數(shù)值數(shù)據(jù)的元件。位組合元件是一種字元件。在PLC中，F(xiàn)X系列PLC中使用4位BCD碼表示一位十進(jìn)制數(shù)據(jù)，由此產(chǎn)生了位組合元件，它將4位位元件成組使用。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)

二、數(shù)據(jù)寄存器（D）數(shù)據(jù)寄存器（D）是用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的字元件，其數(shù)值可以通過(guò)應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)存取單元（顯示器）及編程裝置讀出與寫(xiě)入。FX系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器容量為雙字節(jié)（16位），而且最高位為符號(hào)位，也可以把兩個(gè)寄存器合并起來(lái)存放一個(gè)四字節(jié)（32位）的數(shù)據(jù)，最高位仍為符號(hào)位。最高位為0，表示正數(shù)；最高位為1，表示負(fù)數(shù)。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)FX系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器分為以下四類：1.通用型數(shù)據(jù)寄存器（D0～D199（200點(diǎn)）存放在該類數(shù)據(jù)寄存器在的數(shù)據(jù)，只要不寫(xiě)入其他數(shù)據(jù)，其內(nèi)容保持不變。2.失電保持型（掉電保持型）數(shù)據(jù)寄存器（D200～D511（312點(diǎn)）失電保持型數(shù)據(jù)寄存器與通用型數(shù)據(jù)寄存器一樣除非改寫(xiě)，否則原有數(shù)據(jù)不會(huì)變化。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)3.特殊型數(shù)據(jù)寄存器D8000～D8255（256點(diǎn)）這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)控PLC中各種元件的運(yùn)行方式之用。其內(nèi)容在電源接通時(shí)，寫(xiě)入初始值（先全部清0，然后由系統(tǒng)ROM安排寫(xiě)入初始值）。4.文件數(shù)據(jù)寄存器D1000～D2999（2000點(diǎn)）文件數(shù)據(jù)寄存器實(shí)際上是一類專用數(shù)據(jù)寄存器，用于存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)。其數(shù)值由CPU的監(jiān)視軟件決定，但可通過(guò)擴(kuò)充存儲(chǔ)器的方法加以擴(kuò)充。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)三、應(yīng)用指令的格式1.應(yīng)用指令與基本指令的比較與基本指令不同，應(yīng)用指令不是表達(dá)梯形圖符號(hào)間的相互關(guān)系，而是直接表達(dá)指令的功能。FX系列PLC在梯形圖中使用功能框（中括號(hào)）表示功能指令。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)用功能指令與基本指令實(shí)現(xiàn)同一任務(wù)的比較a）應(yīng)用指令b）基本指令2.應(yīng)用指令格式（1）編號(hào)應(yīng)用指令用編號(hào)FNC00～FNC294表示，并給出對(duì)應(yīng)的助記符。若使用簡(jiǎn)易編程器時(shí)應(yīng)鍵入編號(hào)，如FNC12、FNC45等，若使用編程軟件時(shí)應(yīng)鍵入助記符，如MOV、MEAN等。（2）助記符指令名稱用助記符表示，應(yīng)用指令的助記符為該指令的英文縮寫(xiě)詞。如傳送指令“MOVE”簡(jiǎn)寫(xiě)為MOV，加法指令“ADDITION”簡(jiǎn)寫(xiě)為ADD等等，采用這種方式容易了解指令功能。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)說(shuō)明功能指令助記符的梯形圖（3）數(shù)據(jù)長(zhǎng)度應(yīng)用指令按處理數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度分為16位指令和32位指令。其中32位指令在助記符前加“D”，若助記符前無(wú)“D”的為16位指令。（4）執(zhí)行形式應(yīng)用指令有脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型兩種形式。在指令助記符后標(biāo)有“P”的為脈沖執(zhí)行型，無(wú)“P”的為連續(xù)執(zhí)行型；脈沖執(zhí)行型指令在執(zhí)行條件滿足時(shí)僅執(zhí)行一個(gè)掃描周期，這點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)處理有很重要意義。而連續(xù)執(zhí)行型加法運(yùn)算指令在執(zhí)行條件滿足時(shí)，每一個(gè)掃描周期都要相加一次。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)（5）操作數(shù)操作數(shù)是指應(yīng)用指令涉及或產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。有的應(yīng)用指令沒(méi)有操作數(shù)，大多數(shù)應(yīng)用指令有1到4個(gè)操作數(shù)。1）源操作數(shù)。源操作數(shù)是指令執(zhí)行后不改變其內(nèi)容的操作數(shù)，用〔S〕表示。2）目標(biāo)操作數(shù)。目標(biāo)操作數(shù)是指令執(zhí)行后改變其內(nèi)容的操作數(shù)，用〔D〕表示。3）其他操作數(shù)。m與n表示其他操作數(shù)。其他操作數(shù)常用來(lái)表示常數(shù)或者對(duì)源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)作出補(bǔ)充說(shuō)明。表示常數(shù)時(shí)，K為十進(jìn)制常數(shù)，H為十六進(jìn)制常數(shù)。某種操作數(shù)為多個(gè)時(shí)，可用下標(biāo)數(shù)碼區(qū)別，如〔S1〕、〔S2〕。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)操作數(shù)從根本上來(lái)說(shuō)，是參加運(yùn)算數(shù)據(jù)的地址。地址是依元件的類型分布在存儲(chǔ)區(qū)中的。由于不同指令對(duì)參與操作的元件類型有一定限制，因此，操作數(shù)的取值就有一定的范圍。正確地選取操作數(shù)類型，對(duì)正確使用指令有很重要的意義。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)應(yīng)用指令的格式四、傳送指令（MOV）1.指令的助記符及功能任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳送指令的助記符及功能2.指令的使用方法任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)MOV指令的方法3.編程實(shí)例（1）編程實(shí)例一如圖所示，當(dāng)X000=OFF時(shí)，MOV指令不執(zhí)行，D1中的內(nèi)容保持不變；當(dāng)X000=ON時(shí)，MOV指令將K50傳送到D1中去。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)MOV指令編程實(shí)例一（2）編程實(shí)例二定時(shí)器、計(jì)數(shù)器設(shè)定值也可以由MOV間接指定，如圖所示，T0的設(shè)定值為50。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)MOV指令編程實(shí)例二（3）編程實(shí)例三定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值讀出，格式如圖所示，當(dāng)X000=ON時(shí)，T0的當(dāng)前值被讀出到D1中。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)MOV指令編程實(shí)例三（4）編程實(shí)例四如圖a所示的基本指令編程程序可用如圖b所示的MOV指令編程來(lái)完成。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)MOV指令編程實(shí)例四a）用基本指令實(shí)現(xiàn)編程b）用MOV指令實(shí)現(xiàn)編程（5）編程實(shí)例五使用傳送指令編寫(xiě)課題二之任務(wù)3的三相異步電動(dòng)機(jī)Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制程序。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)用MOV指令實(shí)現(xiàn)的Y—△降壓?jiǎn)?dòng)程序

五、循環(huán)及移位指令循環(huán)及移位指令包括循環(huán)右移，循環(huán)左移；帶進(jìn)位右移、左移；位右移，位左移，字右移，字左移等指令。在此只介紹與本任務(wù)有關(guān)的循環(huán)右移（ROR）和循環(huán)左移（ROL）兩種指令。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)

1.指令的助記符及功能循環(huán)移位指令的助記符及功能2.指令的使用格式任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)ROR指令使用格式ROL指令使用格式3.指令的使用方法任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)循環(huán)右移和循環(huán)左移指令的使用任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)梯形圖的執(zhí)行情況4.編程實(shí)例如圖所示的梯形圖中，當(dāng)X002的狀態(tài)由OFF變ON變化一次，D1中的16數(shù)據(jù)往右移4位，并將最后一位從最右位移出的狀態(tài)送入進(jìn)位標(biāo)識(shí)位（M8022）中。若D1=1111000011110000，則執(zhí)行上述移位后，D1=0000111100001111，M8022=0。循環(huán)左移的功能與循環(huán)右移類似，只是移位方向是向左移而已。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)ROR指令編程實(shí)例一、通過(guò)對(duì)本任務(wù)控制要求分析，分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫(xiě)出I/O通道地址分配表

任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SB1啟動(dòng)按鈕X000HL1第一盞霓虹燈Y000SB2停止按鈕X001HL2第二盞霓虹燈Y001HL3第三盞霓虹燈Y002HL4第四盞霓虹燈Y003HL5第五盞霓虹燈Y004HL6第六盞霓虹燈Y005HL7第七盞霓虹燈Y006HL8第八盞霓虹燈Y007I/O通道地址分配表二、畫(huà)出PLC接線圖（I/O接線圖）任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)霓虹燈的I/O接線圖

三、程序設(shè)計(jì)根據(jù)I/O通道地址分配表及任務(wù)控制要求分析可知，可采用數(shù)據(jù)傳送指令和移位及循環(huán)指令進(jìn)行梯形圖的設(shè)計(jì)。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)霓虹燈HL1～HL8以正序點(diǎn)亮控制的程序1.霓虹燈HL1～HL8以正序點(diǎn)亮控制的程序設(shè)計(jì)2.霓虹燈HL1～HL8以反序點(diǎn)亮控制的程序設(shè)計(jì)任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)霓虹燈HL1～HL8以反序點(diǎn)亮控制的程序3.本任務(wù)控制完整的梯形圖程序設(shè)計(jì)任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)八盞霓虹燈追燈控制梯形圖八盞霓虹燈追燈控制指令表任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)步序指令語(yǔ)句元素步序指令語(yǔ)句元素0LDPX00012ROLPK4Y000K11MOVK1K2Y00013LDY0072LDPX00114ORM13MOVK0K2Y00015ANIY0004LDY00016ANIM050RM017ANIX0016ANIY00718OUTM17ANIM119LDM18ANIX00120ANDPM80139OUTM021RORPK4Y000K110LDM022END11ANDPM8013

四、程序輸入及仿真運(yùn)行1.程序輸入啟動(dòng)MELSOFT系列GXDeveloper編程軟件，首先創(chuàng)建新文件名，并命名為“八盞霓虹燈追燈控制”，選擇PLC的類型為“FX2N”，輸入八盞霓虹燈追燈控制梯形圖。2.仿真運(yùn)行應(yīng)用前面任務(wù)所述的位元件邏輯測(cè)試方式進(jìn)行仿真運(yùn)行比較直觀。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)五、線路安裝與調(diào)試任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)八盞霓虹燈控制系統(tǒng)模擬實(shí)物安裝圖1.根據(jù)I/O接線圖，按照以下安裝電路要求在下圖所示的模擬實(shí)物控制配線板上進(jìn)行元件及線路安裝。（1）檢查元器件（2）固定元器件（3）配線安裝（4）自檢2.程序下載（1）PLC與計(jì)算機(jī)連接。

（2）程序?qū)懭搿?.通電調(diào)試任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)程序調(diào)試步驟及運(yùn)行情況記錄表任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)理論知識(shí)拓展1.位左移、位右移指令（SFTL、SFTR）（1）位左移、位右移指令的助記符及功能位左移、位右移指令的助記符及功能（2）指令的使用格式任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)SFTL指令使用格式SFTR指令使用格式（3）編程實(shí)例任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)SFTR指令編程實(shí)例SFTR指令編程實(shí)例2.位左移、位右移指令的使用說(shuō)明（1）SFTL、SFTR指令使位元件中的狀態(tài)向左、向右移位；（2）源操作數(shù)〔S〕為數(shù)據(jù)位的起始位置，目標(biāo)操作數(shù)〔D〕為移位數(shù)據(jù)位的起始位置，n1指定位元件長(zhǎng)度，n2指定移位位數(shù)（n2﹤n1﹤1024）；（3）源操作數(shù)〔S〕的形式可以為：X，Y，M，S；目標(biāo)操作數(shù)〔D〕的形式可以為：Y，M，S;n1、n2的形式可以為：K，H；（4）SFTL、SFTR指令通常使用脈沖執(zhí)行型，即使用時(shí)在指令后加“P”；SFTL、SFTR在執(zhí)行條件的上升沿時(shí)執(zhí)行；用連續(xù)指令時(shí)，當(dāng)執(zhí)行條件滿足時(shí)，則每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)3.利用SFTR、SFTL指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)順序控制任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)移位指令在步進(jìn)順控設(shè)計(jì)法中的應(yīng)用SFC任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)移位指令在步進(jìn)順控設(shè)計(jì)法中的應(yīng)用任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)知識(shí)目標(biāo)：掌握數(shù)據(jù)比較指令CMP和加1指令I(lǐng)NC及區(qū)間復(fù)位指令ZRST等功能指令的功能及使用原則。

能力目標(biāo)：1.會(huì)根據(jù)控制要求，能靈活地應(yīng)用數(shù)據(jù)比較、區(qū)間復(fù)位等功能指令，完成密碼鎖控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，并通過(guò)仿真軟件采用軟元件測(cè)試的方法，進(jìn)行仿真。2.掌握密碼鎖控制的PLC控制系統(tǒng)線路安裝與調(diào)試。任務(wù)1彩燈控制系統(tǒng)任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)簡(jiǎn)易門禁密碼鎖示意圖設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易6位密碼鎖控制程序。其具體控制要求如下：1.6位密碼預(yù)設(shè)為“615290”（可設(shè)定十個(gè)按鈕分別為0～9）；2.住戶按正確順序輸入6位密碼，按確認(rèn)鍵后，門開(kāi)；3.住戶未按正確順序輸入6位密碼或輸入錯(cuò)誤密碼，按確認(rèn)鍵后，門不開(kāi)同時(shí)報(bào)警；4.按復(fù)位鍵可以重新輸入密碼。任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)一、數(shù)據(jù)比較指令1.數(shù)據(jù)比較指令的助記符及功能數(shù)據(jù)比較指令的助記符及功能任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)2.數(shù)據(jù)比較指令的使用格式CMP指令使用格式二、數(shù)據(jù)處理指令任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)1.區(qū)間復(fù)位指令的助記符及功能助記符功能操作數(shù)程序步數(shù)D1D2ZRST(FNC40)將指定范圍內(nèi)同一類型的元件復(fù)位Y，M，S，T，C，D，（目標(biāo)D1﹤D2）ZRST(P)：5步區(qū)間復(fù)位指令的助記符及功能2.區(qū)間復(fù)位指令的使用格式任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)ZRST指令使用格式三、算術(shù)運(yùn)算指令任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)1.二進(jìn)制加1指令二進(jìn)制加1指令的助記符及功能2.使用格式任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)二進(jìn)制加1指令使用格式3.編程實(shí)例任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)二進(jìn)制加1指令編程實(shí)例任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫(xiě)出I/O通道地址分配表I/O通道地址分配表輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SB1“0”鍵X000KM開(kāi)門控制Y000SB2“1”鍵X001HL報(bào)警指示燈Y001SB3“2”鍵X002SB4“3”鍵X003SB5“4”鍵X004SB6“5”鍵X005SB7“6”鍵X006SB8“7”鍵X007SB9“8”鍵X010SB10“9”鍵X011SB11確認(rèn)鍵X012SB12復(fù)位鍵X013任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)二、畫(huà)出PLC接線圖PLC接線圖（I/O接線圖）密碼鎖的I/O接線圖三、程序設(shè)計(jì)1.密碼鎖開(kāi)啟程序的設(shè)計(jì)任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)密碼鎖開(kāi)啟程序梯形圖1任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)密碼鎖開(kāi)啟程序梯形圖2任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)密碼鎖開(kāi)啟程序梯形圖32.密碼鎖報(bào)警程序的設(shè)計(jì)任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)密碼鎖報(bào)警控制程序3.密碼鎖復(fù)位控制程序的設(shè)計(jì)任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)密碼鎖復(fù)位控制程序4.完整的密碼鎖控制程序設(shè)計(jì)任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)簡(jiǎn)易6位密碼鎖控制程序1任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)簡(jiǎn)易6位密碼鎖控制程序2任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)簡(jiǎn)易6位密碼鎖控制程序3任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)簡(jiǎn)易6位密碼鎖控制程序4四、程序輸入及仿真運(yùn)行任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)1.程序輸入（1）工程名的建立（2）程序輸入2.仿真運(yùn)行密碼鎖解鎖成功仿真畫(huà)面任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)密碼輸入錯(cuò)誤報(bào)警成功仿真畫(huà)面任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)

一、理論知識(shí)拓展1.CMP指令CMP指令用于將兩個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，把結(jié)果存放在指定的目標(biāo)中。有時(shí)需要將一個(gè)數(shù)與一個(gè)區(qū)間進(jìn)行比較，來(lái)判斷該數(shù)據(jù)是否位于該區(qū)間中，如果使用CMP指令來(lái)處理，就可能要用到2次CMP指令。在FX2N系列PLC里，專門安排了一條指令ZCP來(lái)完成該工作，該指令的使用格式為ZCP〔S1〕〔S2〕〔S〕〔D〕。2.ZRST指令ZRST指令屬于數(shù)據(jù)處理類指令。它可以成批復(fù)位同類元件，常用于區(qū)間的初始化。任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)二、技能拓展用比較指令CMP和區(qū)間復(fù)位指令ZRST設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)以下功能：當(dāng)X001接通時(shí)，計(jì)數(shù)器每隔1秒計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)數(shù)值小于50時(shí)，Y010為ON；當(dāng)計(jì)數(shù)數(shù)值等于50時(shí)，Y011為ON；當(dāng)計(jì)數(shù)數(shù)值大于50時(shí)，Y010為ON。當(dāng)X001為OFF時(shí)，計(jì)數(shù)器和Y010、Y011和Y012均復(fù)位。1.設(shè)計(jì)分析：計(jì)數(shù)器每隔1秒計(jì)數(shù)可用1S連續(xù)脈沖指令M8013進(jìn)行編程，Y010、Y011和Y012的復(fù)位可用區(qū)間復(fù)位指令ZRST控制，Y010、Y011和Y012動(dòng)作則由比較指令CMP控制，計(jì)數(shù)器的清零用RST指令。2.梯形圖任務(wù)2密碼鎖控制系統(tǒng)梯形圖定任務(wù)3簡(jiǎn)易時(shí)報(bào)時(shí)器知識(shí)目標(biāo)：掌握區(qū)間比較指令和觸點(diǎn)比較指令等功能指令的功能及使用原則。能力目標(biāo)：1.會(huì)根據(jù)控制要求，能靈活地應(yīng)用區(qū)間比較指令、觸點(diǎn)比較指令等功能指令，完成簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，并通過(guò)仿真軟件采用軟元件測(cè)試的方法，進(jìn)行仿真。2.掌握簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器的PLC控制系統(tǒng)線路安裝與調(diào)試。任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器本次任務(wù)的主要內(nèi)容就是使用PLC通過(guò)計(jì)數(shù)器與區(qū)間比較指令ZCP和觸點(diǎn)比較類指令，設(shè)計(jì)一個(gè)24小時(shí)可設(shè)定定時(shí)時(shí)間的住宅控制器的控制程序（以15分鐘為一個(gè)設(shè)定單位），要求實(shí)現(xiàn)以下功能：（1）早晨6:30，鬧鐘每秒鐘響一次，10秒后自動(dòng)停止；（2）上午9:00～下午17:00，啟動(dòng)住宅報(bào)警系統(tǒng)；（3）晚上18:00，自動(dòng)打開(kāi)住宅照明；（4）晚上22:00，自動(dòng)關(guān)閉住宅照明。任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器一、區(qū)間比較指令ZCP1.區(qū)間比較指令的助記符及功能區(qū)間比較指令的助記符及功能任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器2.區(qū)間比較指令的使用格式ZCP指令使用格式3.編程實(shí)例ZCP指令編程實(shí)例任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器二、觸點(diǎn)比較指令1.指令助記符及功能觸點(diǎn)比較指令一覽表任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器2.指令的使用格式LD類觸點(diǎn)比較指令使用格式AND類觸點(diǎn)比較指令使用格式OR類觸點(diǎn)比較指令使用格式任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器3.編程實(shí)例如圖，當(dāng)C10=K20時(shí)，Y000被驅(qū)動(dòng)；當(dāng)X010=ON并且D100﹥K58時(shí)，Y010被復(fù)位；當(dāng)X001=ON或者K10﹥C0時(shí)，Y001被驅(qū)動(dòng)。觸點(diǎn)比較指令編程實(shí)例任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器4.指令使用說(shuō)明（1）觸點(diǎn)比較指令，當(dāng)〔S1〕、〔S2〕滿足比較條件時(shí)，觸點(diǎn)接通；（2）比較運(yùn)算符包括：=，﹥，﹤，﹤﹥，﹤=，﹥=六種形式；（3）兩個(gè)操作數(shù)〔S1〕、〔S2〕的形式可以是：K，H，KnX，KnY，KnS，T，C，D，V/Z等字元件，以及X，Y，M，S等位元件；（4）在指令前加“D”表示其操作數(shù)為32位的二進(jìn)制，在指令后加“P”表示指令為脈沖執(zhí)行型。任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫(xiě)出I/O通道地址分配表I/O通道地址分配表輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SA1啟停開(kāi)關(guān)X000KM1鬧鐘Y000SA215min快速調(diào)整與試驗(yàn)開(kāi)關(guān)X001KM2住宅報(bào)警系統(tǒng)Y001SA3格數(shù)試驗(yàn)開(kāi)關(guān)X002KM3住宅照明系統(tǒng)Y002任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器二、畫(huà)出PLC接線圖PLC接線圖（I/O接線圖）定時(shí)報(bào)時(shí)器的I/O接線圖任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器三、程序設(shè)計(jì)編程方案一：采用區(qū)間比較指令進(jìn)行編程1.定時(shí)報(bào)時(shí)器的計(jì)時(shí)控制程序的設(shè)計(jì)C1當(dāng)前值與實(shí)際時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表C1當(dāng)前值對(duì)應(yīng)時(shí)間備注K00：00啟動(dòng)計(jì)時(shí)器K266：30鬧鐘啟動(dòng)K369：00住宅報(bào)警系統(tǒng)啟動(dòng)K6817：00住宅報(bào)警系統(tǒng)關(guān)閉K7218：00住宅照明啟動(dòng)K8822：00住宅照明關(guān)閉K9624：00重新啟動(dòng)計(jì)時(shí)器任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器定時(shí)報(bào)時(shí)器的計(jì)時(shí)控制程序任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器2.定時(shí)報(bào)時(shí)器的定時(shí)系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)定時(shí)報(bào)時(shí)器的定時(shí)系統(tǒng)控制程序任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器3.定時(shí)報(bào)時(shí)器完整的控制程序設(shè)計(jì)采用區(qū)間比較指令實(shí)現(xiàn)定時(shí)報(bào)時(shí)器控制系統(tǒng)程序任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器編程方案二：采用觸點(diǎn)比較指令進(jìn)行編程1.梯形圖程序設(shè)計(jì)采用觸點(diǎn)比較指令實(shí)現(xiàn)定時(shí)報(bào)時(shí)器控制系統(tǒng)程序任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器2.指令語(yǔ)句表簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器控制指令表步序指令語(yǔ)句元素步序指令語(yǔ)句元素0LDX00114LD=C1K261ANDM801115OUTT0K1002LDX00016ANIT03ANDM801317ANDM80134ORB18OUTY0005OUTC0K90019LD=C1K726LDX00220SETY0027ANDM801221LD=C1K888ORC022RSTY0029OUTC1K9623LD>=C1K3610LDC024AND<=C1K6811RSTC025OUTY00112LDC126END13RSTC1任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器一、理論知識(shí)拓展1.時(shí)鐘運(yùn)算比較指令TCMP（1）指令的使用格式TCMP指令使用格式（2）指令使用說(shuō)明TCMP指令的源操作數(shù)〔S1〕～〔S3〕用來(lái)存放指定時(shí)間的時(shí)、分、秒。目標(biāo)操作數(shù)〔D〕用來(lái)存放比較結(jié)果。該指令用來(lái)比較指定時(shí)刻與時(shí)鐘數(shù)據(jù)的大小，時(shí)鐘數(shù)據(jù)的時(shí)間存放在〔S〕開(kāi)始的連續(xù)三個(gè)元件中，比較結(jié)果存放在〔D〕開(kāi)始的三個(gè)位元件中。任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器（3）指令使用方法如圖所示的源數(shù)據(jù)〔S1〕、〔S2〕、〔S3〕的時(shí)間與〔S〕起始的3點(diǎn)時(shí)間數(shù)據(jù)相比較，結(jié)果決定〔D〕起始的3點(diǎn)的ON/OFF狀態(tài)。TCMP指令編程應(yīng)用實(shí)例任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器2.時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀取指令TRD時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀取指令TRD實(shí)時(shí)時(shí)鐘特殊寄存器元件項(xiàng)目時(shí)鐘數(shù)據(jù)元件項(xiàng)目D8018年（公歷）0～99（公歷后兩位）→D0年（公歷）D8017月1～12→D1月D8016日1～31→D2日D8015時(shí)0～23→D3時(shí)D8014分0～59→D4分D8013秒0～59→D5秒D8019星期0（日）～6（六）→D6星期任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器3.時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫(xiě)入指令TWRTRD指令用來(lái)將時(shí)間設(shè)定值寫(xiě)入內(nèi)置的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，寫(xiě)入的數(shù)據(jù)預(yù)先存放在〔S〕開(kāi)始的7個(gè)元件中。指令執(zhí)行時(shí)，內(nèi)置的實(shí)時(shí)時(shí)間立即更新，改為新的時(shí)間。（1）指令的使用格式時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫(xiě)入指令TWR任務(wù)3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器（2）指令使用說(shuō)明實(shí)時(shí)時(shí)鐘寄存器表元件項(xiàng)目時(shí)鐘數(shù)據(jù)元件項(xiàng)目時(shí)間數(shù)據(jù)時(shí)鐘設(shè)定用數(shù)據(jù)D10年（公歷）0～99（公歷后兩位）D8018年（公歷）實(shí)時(shí)時(shí)鐘用特殊數(shù)據(jù)寄存器D11月1～12D8017月D12日1～31D8016日D13時(shí)0～23D8015時(shí)D14分0～59D8014分D15秒0～59D8013秒D16星期0（日）～6（六）D8019星期任務(wù)3簡(jiǎn)