鉸鏈四桿機構(gòu)詳案

鉸鏈四桿機構(gòu)詳案導入：打開錄像（請同學們先來看段錄像——（稍停留）在日常生活中我們經(jīng)常見到或使用騎馬機和跑步機這兩種健身器材，通過錄像我們不難看出它們在結(jié)構(gòu)設計上都有一個共同特點：由一個固定構(gòu)件和三個活動構(gòu)件共四個構(gòu)件通過餃鏈或者說是轉(zhuǎn)動副連接而成的，這就是我們這節(jié)課要學習的一餃鏈四桿機構(gòu)）［板書課題：釵鏈四桿機構(gòu)］（過渡語：先來了解一下本節(jié)課的教學目標）展示教學目標（通過本節(jié)課的學習，同學們要明確餃鏈四桿機構(gòu)的組成，掌握餃鏈四桿機構(gòu)基本類型及判定方法，達到自己制作三種基本類型的餃鏈四桿機構(gòu)的模型）（過渡語：什么樣的機構(gòu)是餃鏈四桿機構(gòu)？它是如何組成的呢？一、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成請來看兩幅動畫，哪一個機構(gòu)是餃鏈四桿機構(gòu)？請位同學起來說一下餃鏈四桿機構(gòu)的定義？（學生說）抽水唧筒中含有一個移動副，不全是餃鏈或者說是轉(zhuǎn)動副。因此不是。在這個餃鏈四桿機構(gòu)中，這個固定不動的構(gòu)件稱為機架；與機架直接連接的兩構(gòu)件成為連架桿；不與機架直接連接的構(gòu)件稱為其桿。為了研究問題的方面，通常以機構(gòu)簡圖表示：帶陰影的線段1表示機架;2、3這兩個線段表示連架桿；線段4表示連桿；小圓圈表示轉(zhuǎn)動副或鉸鏈（同學們再來觀察這個動畫：看一看兩連架桿運動有何不同？）黃顏色的連架桿整周轉(zhuǎn)動；稱為曲柄藍顏色的連架桿在一定范圍內(nèi)往復擺動稱為搖桿（根據(jù)連架桿是曲柄還是搖桿，鏈四桿機構(gòu)會有幾種類型呢？三種）這就是我們學習的第二個問題：二：釵鏈四桿機構(gòu)的基本類型動畫1：這是一個剪刀機動畫，請同學們仔細觀察兩連架桿運動，綠色連架桿整周轉(zhuǎn)動，是曲柄，黃色連架桿做擺動，是搖桿，根據(jù)兩連架桿的名稱命名為 曲柄搖桿機構(gòu)動畫2:這是慣性篩動畫，藍顏色的和土黃色的都做整周轉(zhuǎn)動，均為曲柄，把這種機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。動畫3：這是港口起重機動畫，兩個連架桿均做擺動，均為搖桿，把這種機構(gòu)稱為 （過渡語：通過剛才動畫，我們很容易地看出類型，但如果給一個機構(gòu)簡圖和四個桿的長度，我們?nèi)绾闻卸愋湍?？這就是我們學習的第三個問題：三、鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判定今天我們通過個例演示法來探究這個問題，在老師演示時，同學們要仔細觀察，把看到的結(jié)論記下來填到表格中。這是一個已知各桿長度的鉸鏈四桿機構(gòu)模型，下面我以不同的桿為機架，同學們看有何結(jié)論？1、 當以200最短桿為機架時，是2、 當以200相鄰的250桿為機架時，是3、 當以200相鄰的320桿為機架時，是4、 當以200相對的300桿為機架時，是（下面我們來看一下各桿長度關系在四個桿中其中必有一個最短桿和最長桿，我們來看最短桿和最長桿之和與其余兩桿長度之和有什么關系？）（學生總結(jié)）在這種情況下我們獲得三個結(jié)論：當以最短桿為機架一雙曲柄機構(gòu)最短桿鄰桿為機架一一曲柄搖桿機構(gòu)最短桿對桿為機架一雙搖桿機構(gòu)下面老師把320的桿加長到350，再來看有何變化？我們發(fā)現(xiàn)和1組結(jié)論相同結(jié)論：（下面老師把50桿再加長到400看有何變化？）無論以哪個桿為機架，均為雙搖桿機構(gòu):判定類型的關鍵先來看桿長關系，符合小于等于再看以誰為機架！下面我們共同梳理一下這個知識點，因為框圖簡潔明了，所以我們采取框圖法。同學們！這個判定方法掌握好了么？下面同學們做個練習。請各小組拿出發(fā)給的材料，根據(jù)木條標的長度，找到相應的題目，首先根據(jù)判定法則判定類型，再合作制作出對應模型、上臺展示，并說出判定的理論依據(jù)！同學們看這是一個什么樣的四邊形？一一行四邊形

F面我們來看同學們的演示:150為機架是200為機架是結(jié)論：平行四邊形一定雙曲柄下面請同學們看動畫，這是一個四足機器人，它就是利用了四個完全相同的鉸鏈四桿機構(gòu)來實現(xiàn)的步給運動。曾經(jīng)有個動畫，馬路上車堵的水泄不通，如果車再長著幾條腿的話就直接從那兒跨過去了。這說明足類比輪式的越障能力要好。鉸鏈四桿機構(gòu)應用非常廣泛，同學們能不能舉幾個我們身邊用到的或見到的實例？校門口電動門、下雨用到的折疊雨傘、縫紉機踏板機構(gòu)，風扇的搖頭機構(gòu)等。鉸鏈下雨用到的折疊雨傘、縫紉機踏板機構(gòu)，風扇的搖頭機構(gòu)等。鉸鏈四桿機構(gòu)在生產(chǎn)和生活中起到了非常重要的作用，同學們只要努力學好基礎知識，并多動手參與實踐，相信將來也會設計出功能更全，智能更高的產(chǎn)品服務于生產(chǎn)和生活。這節(jié)課知識點我們就學到這兒。下面我們一起通過完形填空的形勢來小結(jié)一下本節(jié)課的內(nèi)容:這位同學起來讀一下題，同學們一起做！1、在餃鏈四桿機構(gòu)中，固定不動的桿件稱為機架 ；不與機架直接連接的桿件稱為連桿；整周轉(zhuǎn)動的連架桿稱為曲柄；在一定范圍內(nèi)往復擺動的連架桿稱為搖桿。2、餃鏈四桿機構(gòu)一般有、和三種基本形式。3、 類型判定平行四邊形一定是桿長關系：L短+L長WL'+L”最短桿為機架是 最短桿鄰桿為機架是最短桿對桿為機架是桿長關系：L短+L長＞L’