物流仿真課程設(shè)計(jì)及礦山測(cè)量課程設(shè)計(jì)

物流仿真課程設(shè)計(jì)背景材料目的：給定三種不同數(shù)量的工件，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)按各自的加工工序完加工 工件數(shù)量工序Part160ENTRANCE→CNC3→CNC4→CNC3→EXITPart240ENTRANCE→CNC1→CNC4→CNC1→CNC3→EXITPart380ENTRANCE→CNC1→CNC2→CNC5→EXIT三種零件的加工數(shù)量和工序設(shè)計(jì)過(guò)程設(shè)計(jì)思路：根據(jù)工件在該柔性制造系統(tǒng)中的物流過(guò)程嵌入模塊。系統(tǒng)入口時(shí)間要素不同工件到達(dá)時(shí)間服從不同的分布從入口緩沖區(qū)到搬上AGV小車的時(shí)間：10s請(qǐng)求AGV工件到達(dá)系統(tǒng)入口緩沖區(qū)請(qǐng)求AGV工件到達(dá)系統(tǒng)入口緩沖區(qū)系統(tǒng)入口邏輯流程圖三種不同的實(shí)體創(chuàng)建三個(gè)Create模塊和Assign模塊。Assign模塊分配實(shí)體兩種屬性：Entity.Pictureh和Entity.SequenceStation用于建立系統(tǒng)入口站，Leave用于請(qǐng)求運(yùn)送資源AGV小車、產(chǎn)生裝載延時(shí)、把實(shí)體運(yùn)送到目標(biāo)位置。系統(tǒng)入口模塊視圖加工中心時(shí)間要素從AGV小車搬至加工中心入口緩沖區(qū)和從加工中心出口緩沖區(qū)搬至AGV小車的時(shí)間均固定為：10s工人把工件安裝上加工機(jī)器和把工件從加工機(jī)器上卸下的時(shí)間均固定為：30s不同工件在不同加工機(jī)器上的加工時(shí)間均服從標(biāo)準(zhǔn)差為10s，但均值各不相同的正態(tài)分布。請(qǐng)求AGV釋放AGV加工中心加工中心入口緩沖區(qū)加工中心出口緩沖區(qū)請(qǐng)求AGV釋放AGV加工中心加工中心入口緩沖區(qū)加工中心出口緩沖區(qū)加工中心邏輯流程圖Enter模塊用于定義站點(diǎn)、產(chǎn)生卸載延時(shí)、釋放AGV小車；Delay模塊用于安裝、卸載延時(shí)，Process模塊用于加工工件，Leave模塊用于請(qǐng)求AGV小車、產(chǎn)生裝載延時(shí)、把實(shí)體運(yùn)送到目標(biāo)位置。加工中心模塊視圖系統(tǒng)出口時(shí)間要素工人從AGV小車把工件搬至系統(tǒng)出口緩沖區(qū)的時(shí)間固定為：10s釋放AGV系統(tǒng)出口緩沖區(qū)工件完成釋放AGV系統(tǒng)出口緩沖區(qū)工件完成系統(tǒng)出口邏輯流程圖Enter模塊用于定義站點(diǎn)、產(chǎn)生卸載延時(shí)、釋放AGV小車；Dispose模塊用于清除已完成工件并統(tǒng)計(jì)完成數(shù)。系統(tǒng)出口模塊流程圖柔性制造系統(tǒng)全局模塊流程圖仿真方案兩輛AGV小車三種工件同時(shí)到達(dá)（minute）工件類型到達(dá)時(shí)間間隔每次到達(dá)數(shù)量到達(dá)次數(shù)首次到達(dá)時(shí)間Part1Random(100)1540Part2Random(100)1040Part3Random(100)2040三種工件分別到達(dá)（minute）工件類型到達(dá)時(shí)間間隔每次到達(dá)數(shù)量到達(dá)次數(shù)首次到達(dá)時(shí)間Part1Constant(25)1540Part2Constant(25)104101Part3Constant(25)204201方案同時(shí)到達(dá)AGV就近調(diào)度（到達(dá)間隔服從指數(shù)分布）分別到達(dá)AGV隨機(jī)調(diào)度（到達(dá)間隔服從指數(shù)分布）工件完成數(shù)Part12660Part23030Part38045資源利用率CNC10.410.42CNC20.300.18CNC30.450.69CNC40.260.38CNC50.270.15圖1三輛AGV小車三種工件同時(shí)到達(dá)（minute）工件類型到達(dá)時(shí)間間隔每次到達(dá)數(shù)量到達(dá)次數(shù)首次到達(dá)時(shí)間Part1Random(100)1540Part2Random(100)1040Part3Random(100)2040三種工件分別到達(dá)（minute）工件類型到達(dá)時(shí)間間隔每次到達(dá)數(shù)量到達(dá)次數(shù)首次到達(dá)時(shí)間Part1Constant(25)1540Part2Constant(25)104101Part3Constant(25)204201方案同時(shí)到達(dá)AGV就近調(diào)度（到達(dá)間隔服從指數(shù)分布）分別到達(dá)AGV隨機(jī)調(diào)度（到達(dá)間隔服從指數(shù)分布）工件完成數(shù)Part16060Part24026Part38080資源利用率CNC10.600.58CNC20.290.29CNC30.730.68CNC40.420.42CNC50.270.27圖2實(shí)驗(yàn)結(jié)果當(dāng)只有兩輛AGV小車時(shí)，三種工件同時(shí)到達(dá)為較優(yōu)方案，當(dāng)有三輛AGV小車時(shí)，三種工件同時(shí)到達(dá)的方案可以實(shí)現(xiàn)180個(gè)加工工件的目標(biāo)。各個(gè)方案具體實(shí)驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)見圖1和圖2。實(shí)驗(yàn)總結(jié)較好地掌握了離散系統(tǒng)建模與仿真的相關(guān)理論與方法，對(duì)仿真對(duì)象的情況、問(wèn)題和材料有較好的了解,能靈活應(yīng)用生產(chǎn)管理、設(shè)施布置與規(guī)劃等課程理論知識(shí)和方法，分析和解決問(wèn)題，通過(guò)本課程設(shè)計(jì)，達(dá)到如下目標(biāo)：1)了解和掌握制造企業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)物流的特點(diǎn)和解決的具體方法；2)培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，以團(tuán)隊(duì)方式分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力；3)了解和掌握面向訂單生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)能平衡和物流優(yōu)化方法；4)對(duì)生產(chǎn)與運(yùn)作管理理論知識(shí)和方法與生產(chǎn)實(shí)踐的結(jié)合有更深入的感性認(rèn)識(shí)。六、實(shí)驗(yàn)疑問(wèn)當(dāng)只有兩輛AGV小車時(shí)，能否實(shí)現(xiàn)180個(gè)加工工件的目標(biāo)？如果兩輛AGV小車不能完成加工目標(biāo)，那么如何確定最優(yōu)方案，依據(jù)什么樣的標(biāo)準(zhǔn)？每種工件的成本是一樣的嗎？效益最好的情況是完成的數(shù)量最多還是資源利用率最高還是其它？中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成績(jī)：礦山測(cè)量學(xué)課程設(shè)計(jì)學(xué)號(hào)：姓名：班級(jí)：指導(dǎo)教師：學(xué)院：目錄1課程設(shè)計(jì)目的與背景 ②井下部分導(dǎo)線測(cè)量井下7秒導(dǎo)線1500元每公里，共2.2km合計(jì)3300元。（5）繪制整體貫通地形圖1：5000采掘工程圖圖一張，價(jià)格3000元。費(fèi)用總計(jì)：52050元12課程設(shè)計(jì)總結(jié)12.1設(shè)計(jì)結(jié)論建議貫通測(cè)量的好壞，固然決定于貫通質(zhì)量的好壞,固然決定于所選擇的貫通方案和測(cè)量方法是否正確,但更重要的是實(shí)際施測(cè)工作的質(zhì)量。一方面在重要貫通工程開始施測(cè)前,要充分做好人員準(zhǔn)備,另一方面要切實(shí)抓好質(zhì)量保證體系的貫徹落實(shí)。除此之外,還要注意采取如下措施:(1)提高控制測(cè)量的精度。(2)測(cè)量過(guò)程中,提高儀器對(duì)中精度,如使用四聯(lián)腳架法施測(cè)。(3)在斜巷中測(cè)角時(shí),注意對(duì)中精度和儀器整平的精度,每測(cè)回重新對(duì)中整平。(4)礦山井巷易受地質(zhì)條件限制形成短邊巷道,建議使用陀螺全站儀加測(cè)短邊陀螺方位角,提高貫通精度。(5)在巷道