第6章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)

第6章機(jī)床夾具設(shè)計(jì)6.1夾具概述6.2常用定位方法及定位誤差計(jì)算方法6.3工件的夾緊2023/9/2716.1機(jī)床夾具概述

6.1.1機(jī)床夾具及其組成1．機(jī)床夾具的作用在機(jī)床上用以裝夾工件的一種裝置。作用：使工件相對(duì)于機(jī)床或刀具有一個(gè)正確的加工位置且在加工中始終保持其正確的位置不變。圖1銑軸端槽夾具1—V型塊2—支撐套3—手柄4—定向鍵5—夾具體6—對(duì)刀塊2.夾具的組成定位基準(zhǔn)：外圓和端面定位元件：固定V形塊1和支承套2夾緊機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動(dòng)手柄3，偏心輪推動(dòng)活動(dòng)V形塊。對(duì)刀塊6：確定銑刀相對(duì)工件的位置。定向鍵4：確定夾具在機(jī)床上的正確位置。2023/9/272銑床夾具的定向健安裝夾具時(shí)只要將兩個(gè)定向鍵放入銑床工作臺(tái)的T型槽中并靠向一側(cè)，則不需再進(jìn)行找正，便可通過T型槽螺栓將夾具固定在機(jī)床工作臺(tái)上。2023/9/273

由圖1可以看出機(jī)床夾具的基本組成部分，主要有：（1）定位元件或裝置確定工件在夾具上的位置。（2）夾緊元件或裝置夾緊工件。（3）刀具導(dǎo)向元件或裝置引導(dǎo)刀具或調(diào)整刀具相對(duì)于夾具定位元件的位置。（4）連接元件確定夾具在機(jī)床上的位置并與機(jī)床相聯(lián)接。（5）夾具體聯(lián)接夾具各元件或裝置，使之成為一個(gè)整體并通過它將夾具安裝在機(jī)床上。（6）其它元件或裝置如某些夾具上的分度裝置、安全保護(hù)裝置等。2023/9/2746.1.2夾具的功能

（1）保證加工質(zhì)量使用夾具后，零件加工精度主要靠夾具和機(jī)床來保證，不再依賴工人的技術(shù)水平。（2）提高生產(chǎn)率，降低成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度使用夾具后可減少劃線、找正等輔助時(shí)間，易實(shí)現(xiàn)多件、多工位加工?？蓮V泛采用氣動(dòng)、液動(dòng)等機(jī)動(dòng)夾緊裝置，使輔助時(shí)間進(jìn)一步減少。（3）擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍如在車床或鉆床上使用鏜模，可代替鏜床鏜孔；使用靠模夾具，可在車床或銑床上進(jìn)行仿形加工。（4）減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)。2023/9/2756.1.3機(jī)床夾具的分類

1．按使用范圍分類（1）通用夾具應(yīng)用廣，能較好的適應(yīng)加工工序及加工對(duì)象變換，結(jié)構(gòu)已定型，尺寸已系列化，大多數(shù)成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。如機(jī)用虎鉗，三爪卡盤，四爪卡盤，花盤等。（2）專用夾具為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造的。（3）組合夾具、拼裝專用夾具由一套完全標(biāo)準(zhǔn)化的元件拼裝而成。（4）成組夾具和可調(diào)整夾具部分元件更換、部分裝置可調(diào)。成組夾具用于相似零件的加工，可調(diào)整夾具的加工對(duì)象不很明確，適應(yīng)范圍更廣一些。。（5）隨行夾具在自動(dòng)線或柔性制造系統(tǒng)中使用。2.按使用的機(jī)床分類可分為車床夾具、銑床夾具等。3.按夾具所采用的夾緊動(dòng)力源分類可分為手動(dòng)夾具，氣動(dòng)夾具，液壓夾具，氣液夾具，電動(dòng)夾具等。2023/9/2766.2工件在夾具上的定位

6.2.1常用定位方法與定位元件

1．工件以平面定位平面定位的主要形式是支承定位。夾具上常用的支承元件有以下幾種：圖2支承釘

a)b)圖3支承板（1）固定支承定位元件高度方向上的尺寸固定不變，有支承釘和支承扳兩種形式。圖2中：A型多用于精基準(zhǔn)面定位，B型多用于粗基準(zhǔn)面定位，C型多用于工件側(cè)面定位。圖3中：B型用的較多，A型由于不利于清屑，多用于工件側(cè)面定位。2023/9/2771．工件以平面定位圖4可調(diào)支承1—調(diào)節(jié)支釘2—鎖緊螺母（2）可調(diào)支承支承點(diǎn)的位置是可以調(diào)節(jié)的。圖4為幾種常見的可調(diào)支承。當(dāng)工件定位表面不規(guī)整或不同批量的毛坯尺寸差別較大時(shí)，常使用可調(diào)支承。也可用作成組夾具的調(diào)整元件。2023/9/278a)圖5可調(diào)支承的應(yīng)用

左圖中，工件為砂型鑄件，先以A面定位銑B面，再以B面定位鏜雙孔。銑B面時(shí)若用固定支承，由于定位基面A的尺寸和形狀誤差較大，銑完后的B面與兩毛坯孔（圖5a中的點(diǎn)劃線）的距離尺寸H1、H2

變化也大，致使鏜孔時(shí)余量很不均勻，甚至可能使余量不夠。采用可調(diào)支承，定位時(shí)適當(dāng)調(diào)整支承釘?shù)母叨?。?duì)于中小型零件，一般每批調(diào)整一次，調(diào)整好后，用鎖緊螺母擰緊固定。工件較大且毛坯精度較低時(shí)，可每件調(diào)整?？烧{(diào)支承的應(yīng)用2023/9/279b)圖5可調(diào)支承的應(yīng)用可調(diào)支承的應(yīng)用

在同一夾具上加工形狀相同但尺寸不同的工件時(shí)，可用可調(diào)支承，如上圖所示，在軸上鉆徑向孔，對(duì)于孔至端面的距離不等的工件，只要調(diào)整支承釘?shù)纳斐鲩L(zhǎng)度，便可進(jìn)行加工。2023/9/2710（3）自位支承（浮動(dòng)支承）支承點(diǎn)可以自動(dòng)調(diào)整其位置以適應(yīng)工件定位表面的變化。圖6自位支承自位支承只限制一個(gè)自由度，即實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)定位。常用于毛坯表面、斷續(xù)表面、階梯表面以及有角度誤差的平面定位。自位支承（浮動(dòng)支承）2023/9/2711

（4）輔助支承在工件定位后才參與支承，它不起定位作用，只起支承作用，常用于在加工過程中加強(qiáng)被加工部位的剛度。圖7輔助支承1—支承2—螺母3—彈簧4—手柄輔助支承2023/9/2712輔助支承的應(yīng)用圖8輔助支承的應(yīng)用工件以內(nèi)孔及端面定位鉆右端小孔。若右端不設(shè)支承，工件裝夾后，右臂為一懸臂，剛性差。A點(diǎn)若設(shè)置固定支承則屬過定位。宜在右端設(shè)置輔助支承。工件定位時(shí)，輔助支承是浮動(dòng)的（或可調(diào)的），待工件夾緊后再把輔助支承固定下來，以承受切削力。2023/9/27132.工件以圓柱孔定位

工件以圓柱孔定位通常屬于定心定位（定位基準(zhǔn)為孔的軸線），夾具上相應(yīng)的定位元件是心軸和定位銷。

a)b)c)

圖9剛性心軸

（1）心軸左圖為常見的剛性心軸。圖a為過盈配合心軸，圖b為間隙配合心軸，圖c為小錐度心軸（錐度為1:5000-1：1000）。

除了剛性心軸外，生產(chǎn)中還經(jīng)常采用彈性心軸、液塑心軸、自動(dòng)定心心軸等，定位同時(shí)將工件夾緊，使用方便。心軸上定位限制4個(gè)自由度（繞工件自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)和沿工件自身軸線移動(dòng)的2個(gè)自由度未限制）。是4點(diǎn)定位。2023/9/2714

（2）定位銷上圖為圓柱定位銷，其工作部分直徑d通常根據(jù)加工要求和考慮便于裝夾，按g5、g6、f6或f7制造。定位銷與夾具體的聯(lián)接可采用過盈配合（圖a，圖b，圖c），也可采用間隙配合（圖d）。通常限制工件的2個(gè)移動(dòng)自由度。圖10圓柱定位銷定位銷2023/9/2715圖11菱形銷與圓錐銷

當(dāng)要求孔銷配合只在一個(gè)方向上限制工件自由度時(shí)，可使用菱形銷。工件也可以用圓錐銷定位，限制工件的3個(gè)移動(dòng)自由度（見圖11）。定位銷2023/9/27163.工件以外圓表面定位兩種形式：定心定位和支承定位。a)b)圖12工件外圓以套筒和錐套定位（1）定心定位類似以圓柱孔定位，只是以套筒或卡盤代替了心軸或圓柱銷（圖a）,以錐套代替了錐銷（圖b）。（2）支承定位常用V形塊定位。V形塊兩斜面夾角α通常取60°、90°和120°，其中90°用的最多。90°V形塊的結(jié)構(gòu)已標(biāo)準(zhǔn)化。2023/9/2717

V形塊定位優(yōu)點(diǎn)：①既適于完整的圓柱面定位，又適于非完整的圓柱面定位；②對(duì)中性好，且不受外圓尺寸誤差的影響，所以常用于加工表面與軸線有對(duì)稱度要求的工件。

V形塊有長(zhǎng)短之分，長(zhǎng)V形塊（或兩個(gè)短V形塊）限制4個(gè)自由度，短V形塊限制2個(gè)自由度。V形塊又有固定與活動(dòng)之分，活動(dòng)V形塊在可移動(dòng)方向上對(duì)工件不起定位作用。支承定位2023/9/27184.工件以其它表面定位圖14工件在錐度心軸上定位(1)如圖14，工件以錐孔定位，錐度心軸限制了5個(gè)自由度。圖15工件以漸開線齒面定位1—夾具體2—彈性薄膜盤3—卡爪4—保持架5—工件（齒輪）6—定心圓柱7—彈簧8—螺釘9—推桿

（2）如圖15為工件以漸開線齒面定位的例子，3個(gè)定位圓柱均布插入齒間，實(shí)現(xiàn)了分度圓定位。2023/9/27195.定位表面的組合

常見的定位表面的組合有：平面與平面、平面與孔、平面與外圓表面、平面與其它表面的組合等。組合定位時(shí)，注意分清主次定位面。一般稱定位點(diǎn)數(shù)最多的定位面為第一定位基準(zhǔn)面或支承面；稱定位點(diǎn)數(shù)次多的定位面為第二定位基準(zhǔn)面或?qū)蛎?；定位點(diǎn)數(shù)為1的定位面稱為第三定位基準(zhǔn)面或止動(dòng)面。（1）試分析箱體類零件采用一面兩孔定位時(shí)的第一、二、三定位基準(zhǔn)面。（2）試分析工件在兩頂尖上定位時(shí)的主次定位面（見圖16）。圖16工件在兩頂尖上定位2023/9/27206.一面兩孔定位

加工箱體類零件時(shí)常采用一面兩孔組合定位，為避免過定位，兩孔應(yīng)采用圓柱銷＋菱形銷定位。菱形銷的寬度可以通過幾何關(guān)系求出。在實(shí)際生產(chǎn)中，由于菱形銷的尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，因而常按下列步驟進(jìn)行兩銷設(shè)計(jì)：（1）確定兩銷中心距尺寸及其公差：兩定位銷中心距基本尺寸＝工件上兩孔中心距基本尺寸兩定位銷中心距公差＝（1/5～1/3）工件上兩孔中心距公差（2）確定圓柱銷直徑及其公差：圓柱銷直徑基本尺寸＝相應(yīng)孔的最小直徑圓柱銷直徑公差取g6或f72023/9/2721表1菱形銷結(jié)構(gòu)尺寸（單位：mm）

（3）確定菱形銷寬度、直徑及其公差：菱形銷寬度尺寸b：查有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（參考表1）菱形銷直徑d2的確定：①計(jì)算菱形銷與其配合孔的最小間隙△2min；②d2

＝D2－△2min；③菱形銷直徑公差：取h6或h7。6.一面兩孔定位2023/9/27226.2.2定位誤差計(jì)算1．定位誤差的概念定位誤差是由于工件在夾具上（或機(jī)床上）定位不準(zhǔn)確而引起的加工誤差，常用△dw

表示。2.定位誤差產(chǎn)生的原因：基準(zhǔn)位置誤差△jw

、基準(zhǔn)不重合誤差△jb

3.定位誤差的計(jì)算方法：合成法、幾何方法、微分方法。

圖17基準(zhǔn)位置誤差（1）基準(zhǔn)位置誤差△jw

由于工件的定位表面或夾具上的定位元件制作不準(zhǔn)確引起的（見圖17）。2023/9/2723

圖18基準(zhǔn)不重合誤差（2）基準(zhǔn)不重合誤差△jb

由于工件的工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合引起的（見圖18）。

△jb=定位基準(zhǔn)到工序基準(zhǔn)間的尺寸公差

采用調(diào)整法加工時(shí)，工件的定位誤差實(shí)質(zhì)上就是工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動(dòng)量。

4.定位誤差的計(jì)算用幾何方法計(jì)算定位誤差的步驟：（1）找工序基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)；（2）分析是否有基準(zhǔn)位置誤差△jw和基準(zhǔn)不重合誤差△jb；（3）計(jì)算△jw和△jb在工序尺寸方向上的分量；（4）計(jì)算兩分量的代數(shù)和即為定位誤差△dw。2023/9/2724

例1:圖19所示為孔銷間隙配合的情況。若工件的工序基準(zhǔn)為孔心，試分析并計(jì)算定位誤差。a)b)圖19孔銷間隙配合時(shí)的定位誤差解（1）分析是否存在基準(zhǔn)不重合誤差△jb

因心軸（或圓柱銷）定位的定位基準(zhǔn)為工件孔心，因此△jb=0（2）分析是否存在基準(zhǔn)位置誤差△jw①定位基準(zhǔn)孔與心軸在任意點(diǎn)接觸時(shí)（見圖a），孔心在任意方向上的最大變動(dòng)量均為孔與銷的最大間隙，即無論工序尺寸方向如何（只要工序尺寸方向垂直于孔的軸線），孔銷間隙配合的基準(zhǔn)位置誤差為：△jw＝Dmax－dmin②定位基準(zhǔn)孔與心軸固定邊保持接觸時(shí)（見圖b），可求出由于孔徑變化造成孔心在接觸點(diǎn)與銷子中心連線方向上的最大變動(dòng)量為：△jw＝1/2（Dmax－Dmin)＝1/2TD

（3）計(jì)算定位誤差△dw：△dw＝△jw2023/9/2725

例2圖20所示為工件以外圓在V形塊上定位的情況，試計(jì)算基準(zhǔn)位置誤差圖20V形塊定位誤差計(jì)算解：工件以外圓在V形塊上定位，若不考慮V形塊的制造誤差，則工件定位基準(zhǔn)在V形塊的對(duì)稱面上，因此工件中心線在水平方向上的位移為0。但在垂直方向上，因工件外圓有制造誤差，而產(chǎn)生基準(zhǔn)位移（見圖20），其值為：2023/9/2726解：（1）a所示為工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合，故△jb=0，此時(shí)△dw＝△jw=

例3圖21a、b、c所示為同一加工的三種不同工序尺寸標(biāo)注情況，工件直徑尺寸為,試計(jì)算其定位誤差。（2）b所示工序基準(zhǔn)為：工件上母線A處，故工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合△jb=δd/2

基準(zhǔn)位置誤差△jw同上。當(dāng)工件直徑減小時(shí)，工件定位基準(zhǔn)將下移；當(dāng)工件定位基準(zhǔn)位置不變時(shí)，若工件直徑減小，則工序基準(zhǔn)A下移，兩者變化方向相同，故：△dw＝△jw+△jb=+δd/2a)b)圖21工件在V形塊上定位時(shí)定位誤差分析2023/9/2727（3）c所示工序基準(zhǔn)為：工件下母線B處。當(dāng)工件直徑減小時(shí)，工件定位基準(zhǔn)將下移，但工序基準(zhǔn)B將上移，故：△dw＝△jw-△jb=-δd/2c)圖21工件在V形塊上定位時(shí)定位誤差分析

例3圖21a、b、c所示為同一加工的三種不同工序尺寸標(biāo)注情況，工件直徑尺寸為,試計(jì)算其定位誤差。2023/9/27286.3工件的夾緊

6.3.1對(duì)工件夾緊裝置的要求

設(shè)計(jì)夾緊裝置時(shí)，應(yīng)注意滿足以下要求：（1)在夾緊過程中應(yīng)能保持工件定位時(shí)所獲得的正確位置。（2)夾緊應(yīng)可靠和適當(dāng)。夾緊機(jī)構(gòu)一般要有自鎖作用，夾緊工件時(shí)，不允許工件產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)淖冃魏捅砻鎿p傷。（3)夾緊裝置應(yīng)操作方便、省力、安全。（4)夾緊裝置的復(fù)雜程度和自動(dòng)化程度應(yīng)與生產(chǎn)批量和生產(chǎn)方式相適應(yīng)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)力求簡(jiǎn)單、緊湊,并盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化元件。2023/9/27296.3.2夾緊力的確定

夾緊力包括大小、方向和作用點(diǎn)三個(gè)要素，下面分別予以討論。1．夾緊力方向的選擇（1）夾緊力的作用方向應(yīng)有利于工件的準(zhǔn)確定位，為此一般要求主要夾緊力應(yīng)垂直指向主要定位面。圖25夾緊力作用方向的選擇

如圖25，在直角支座零件上鏜孔：①要求保證孔與端面的垂直度：應(yīng)以A面為主要定位面，此時(shí)夾緊力的作用方向如圖中Fj1所示；②要求保證孔軸線與支座底面平行：應(yīng)以B面為主要定位面，此時(shí)夾緊力的作用方向如圖中Fj2所示。2023/9/2730a)b)圖26薄壁套筒夾緊

如圖26，薄壁套筒的軸向剛度比徑向剛度大：①圖a：工件會(huì)產(chǎn)生很大變形；②圖b：用螺母軸向夾緊工件，不易產(chǎn)生變形。（3）夾緊力的作用方向應(yīng)盡可能與切削力、工件重力方向一致，以減小所需夾緊力。

a)b)圖27夾緊力與切削力方向①圖27a，夾緊力與主切削力方向一致，所需夾緊力較??；②圖27b，夾緊力至少要大于切削力。

（2）夾緊力的作用方向應(yīng)盡量與工件剛度最大的方向相一致，以減小工件夾緊變形。1．夾緊力方向的選擇2023/9/27312.夾緊力作用點(diǎn)的選擇

在夾緊力作用方向已確定的情況下，確定夾緊元件與工件接觸點(diǎn)的位置和接觸點(diǎn)的數(shù)目。應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承元件所形成的支承面內(nèi)，以保證工件已獲得的定位不變。圖28夾緊力作用點(diǎn)的選擇1—定位元件2—工件

如圖28所示，夾緊力作用點(diǎn)位于定位元件1之外，使工件2發(fā)生翻轉(zhuǎn)，破壞了工件的定位位置。圖中實(shí)線箭頭給出了夾緊力作用點(diǎn)的正確位置。2023/9/27322.夾緊力作用點(diǎn)的選擇（2)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)處在工件剛性較好的部位，以減小工件的夾緊變形。

圖29夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)位于工件剛性較好的部位

如圖29中實(shí)線箭頭所示夾緊力作用點(diǎn)位置工件剛性較大，工件變形小；虛線箭頭所示夾緊力作用點(diǎn)位置工件剛性小，工件變形大。夾緊力作用點(diǎn)與工件變形2023/9/2733

（3）夾緊力作用點(diǎn)盡可能靠近被加工面，以便減小切削力對(duì)工件造成的翻轉(zhuǎn)力矩。必要時(shí)應(yīng)在工件剛度差的部位增加輔助支承并施加夾緊力，以減小切削過程中的振動(dòng)和變形。圖30夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)靠近加工表面1—壓蓋2—基座

如圖30所示兩種滾齒加工工件裝夾方案中，a夾緊力作用點(diǎn)離工件加工面遠(yuǎn)，不正確；應(yīng)改為b。3.夾緊力大小的估算估算夾緊力的一般方法：將工件視為分離體，并分析作用在工件上的各種力，再根據(jù)力系平衡條件，確定保持工件平衡所需的最小夾緊力，最后將此最小夾緊力乘以一適當(dāng)?shù)陌踩禂?shù)K（粗加工時(shí)取K=2.5-3，精加工時(shí)取K=1.5-2），即可得到所需要的夾緊力。2023/9/2734

例：在圖31所示刨平面工序中，G為工件自重，F(xiàn)為夾緊力，F(xiàn)c、Fp分別為主切削力和背向力。已知：Fc=800N，F(xiàn)P=200N，G=100N。問需施加多大夾緊力才能保證此工序加工的正常進(jìn)行?圖31夾緊力計(jì)算圖例解：根據(jù)靜力平衡原理，可列出作用在工件上所有作用力的靜力平衡方程式

從夾緊的可靠性考慮，在刀具切到終點(diǎn)時(shí)(即當(dāng)z=l/5時(shí))屬最不利情況。將有關(guān)已知條件代人上式，即可求得夾緊力F=330N；取安全系數(shù)K=3，最后求得需施加的夾緊力F=990N。

夾具設(shè)計(jì)中，夾緊力大小并非在所有情況下都需要計(jì)算。在手動(dòng)夾緊裝置中，常根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或類比法確定所需的夾緊力。3.夾緊力大小的估算2023/9/2735（1）圖32為采用斜楔夾緊的翻轉(zhuǎn)式鉆模。直接采用斜楔夾緊時(shí)可獲得的夾緊力為：

（公式3）式中Fj——可獲得的夾緊力(N)；

Fx——作用在斜楔上的原始力(N)；

φ1——斜楔與工件之間的摩擦角(°)；

φ2——斜楔與夾具體之間的摩擦角(°)；

α——斜楔的楔角（°）。6.3.3常用夾緊機(jī)構(gòu)

1．斜楔夾緊機(jī)構(gòu)圖32斜楔夾緊的翻轉(zhuǎn)式鉆模1—夾具體2—支角3—工件4—斜楔（2）斜楔的自鎖條件為：α≤φ1

十φ2（3）斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，增力比大，自鎖性能好，應(yīng)用廣泛。2023/9/2736（1）圖33為幾種簡(jiǎn)單的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。螺旋夾緊力的計(jì)算公式為：

（公式4）式中Fj——沿螺旋軸線作用的夾緊力(N)；

Fx——作用在扳手上的力(N)；

L——作用力的力臂(mm)；

d0——螺紋中徑(mm)；

α——螺紋升角(°)；

φ1——螺紋副的當(dāng)量摩擦角(°)φ2——螺桿(或螺母)端部與工件(或壓塊)之間的當(dāng)量摩擦角(°)；

r’——螺桿(或螺母)端部與工件(或壓塊)之間的當(dāng)量摩擦半徑(mm)2.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)

a)b)

c)d)圖33螺旋夾緊示例a—螺釘夾緊b—螺母夾緊

c—螺旋杠桿夾緊d—勾形壓板夾緊2023/9/2737

（2）因使用上式計(jì)算螺旋夾緊力時(shí)，由于φ1和φ2的數(shù)值是在一個(gè)很大的范圍內(nèi)變化的，要想獲得準(zhǔn)確的結(jié)果很困難。當(dāng)需準(zhǔn)確地確定螺旋夾緊力時(shí),通常要求采用實(shí)驗(yàn)的方法。（3）螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，增力比大，自鎖性能好。缺點(diǎn)：動(dòng)作較慢。為提高其工作效率，常采用一些快撤裝置（見圖34）。應(yīng)用：手動(dòng)夾緊中應(yīng)用最廣泛的一種夾緊機(jī)構(gòu)。圖34快撤螺旋夾緊裝置1—螺桿2—螺釘2.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)

2023/9/2738偏心夾緊的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，動(dòng)作迅速。缺點(diǎn)：自鎖性能較差，增力比較小.應(yīng)用：常用于切削平穩(wěn)且切削力不大的場(chǎng)合。3.偏心夾緊機(jī)構(gòu)

圖35偏心夾緊機(jī)構(gòu)

圖35為一種偏心壓板夾緊機(jī)構(gòu)。偏心夾緊機(jī)構(gòu)靠偏心輪回轉(zhuǎn)時(shí)回轉(zhuǎn)半徑變大而產(chǎn)生夾緊作用，其原理和斜楔工作時(shí)斜面高度由小變大而產(chǎn)生的楔緊作用一樣，因此可將偏心輪視為一楔角變化的斜楔。2023/9/2739（2）鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)作迅速，增力比大，并易于改變力的作用方向。缺點(diǎn)：自鎖性能差。應(yīng)用：多用于機(jī)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)中。（1）圖37所示為鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)，4.鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)

圖37鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)2023/9/27405.定心夾緊機(jī)構(gòu)

同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件定心定位和夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)，即在夾緊過程中，能使工件相對(duì)于某一軸線或某一對(duì)稱面積保持對(duì)稱性。按工作原理分為兩大類：圖38斜楔夾緊心軸1—螺母2—彈簧3—活塊（1）以等速移動(dòng)原理工作的定心夾緊機(jī)構(gòu)：如斜楔定心夾緊機(jī)構(gòu)（見圖38），螺旋定心夾緊機(jī)構(gòu)，杠桿定心夾緊機(jī)構(gòu)等。2023/9/27415.定心夾緊機(jī)